一種2自由度動(dòng)感平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及游樂(lè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及2自由度動(dòng)感平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著文化產(chǎn)業(yè)的興起，國(guó)內(nèi)各種娛樂(lè)項(xiàng)目迅速發(fā)展，各種游樂(lè)設(shè)備層出不窮。無(wú)論是虛擬現(xiàn)實(shí)的仿真車、船體驗(yàn)，或是作為機(jī)器人肢體部分，多自由度動(dòng)感平臺(tái)作為游樂(lè)設(shè)備的重要部分。傳統(tǒng)2自由度動(dòng)感平臺(tái)的動(dòng)力源分配一般為分體式和整體式。分體式動(dòng)力源即為動(dòng)感平臺(tái)旋轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)的獨(dú)立動(dòng)力，動(dòng)感平臺(tái)上下為上下的獨(dú)立動(dòng)力，兩者不能夠相互配合使動(dòng)感平臺(tái)進(jìn)行單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)或上下；整體式動(dòng)力源即為動(dòng)感平臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或上下運(yùn)動(dòng)必須由2個(gè)動(dòng)力源配合進(jìn)行才能實(shí)現(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種2自由度動(dòng)感平臺(tái)。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種2自由度動(dòng)感平臺(tái)，包括底部支架、左連桿機(jī)構(gòu)、十字萬(wàn)向節(jié)、平臺(tái)本體、右連桿機(jī)構(gòu)，所述十字萬(wàn)向節(jié)包括左十字萬(wàn)向節(jié)和右十字萬(wàn)向節(jié)，所述平臺(tái)本體兩側(cè)分別安裝所述左十字萬(wàn)向節(jié)和所述右十字萬(wàn)向節(jié)，所述左連桿機(jī)構(gòu)和所述右連桿機(jī)構(gòu)分別安裝在所述底部支架上；所述左連桿機(jī)構(gòu)包括左電動(dòng)缸、以及與所述左電動(dòng)缸相連的左骨架，所述左電動(dòng)缸用于驅(qū)動(dòng)所述左骨架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述右連桿機(jī)構(gòu)包括右電動(dòng)缸、以及與所述右電動(dòng)缸相連的右骨架，所述右電動(dòng)缸用于驅(qū)動(dòng)所述右骨架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述左骨架與所述左十字萬(wàn)向節(jié)相連，所述右骨架與所述右十字萬(wàn)向節(jié)相連。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述右連桿機(jī)構(gòu)還包括右軸承、右萬(wàn)向節(jié)、底盤支架右托板、右基座、右旋轉(zhuǎn)座、右下拉桿組件、右下拉桿、右中轉(zhuǎn)拉盤、右中拉桿組件、右中拉桿、右上拉桿組件、右上拉桿，所述右電動(dòng)缸通過(guò)所述右軸承與所述右下拉桿組件連接，所述右電動(dòng)缸通過(guò)所述右萬(wàn)向節(jié)與所述底盤支架右托板連接，所述右基座與所述底盤支架右托板連接，所述右旋轉(zhuǎn)座與所述右基座連接，所述右下拉桿組件能夠在所述右電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)下以所述右旋轉(zhuǎn)座的連接位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述右旋轉(zhuǎn)座能夠繞與氣概這右基座的連接位自由旋轉(zhuǎn)；所述右中轉(zhuǎn)拉盤與所述右中拉桿組件安裝連接，所述右中拉桿組件與所述右下拉桿組件連接，所述右中拉桿組件隨所述右中轉(zhuǎn)拉盤能夠繞所述右下拉桿組件連接位旋轉(zhuǎn)，所述右下拉桿與所述右中轉(zhuǎn)拉盤連接，使所述右下拉桿通過(guò)所述右中轉(zhuǎn)拉盤限制所述右中拉桿組件繞所述右下拉桿組件旋轉(zhuǎn)；所述右中拉桿組件與所述右上拉桿組件連接，使所述右上拉桿組件能夠繞所述右中拉桿組件連接位旋轉(zhuǎn)，所述右中拉桿與所述右上拉桿組件連接，所述右中拉桿與所述右中轉(zhuǎn)拉盤連接，使所述右上拉桿組件通過(guò)所述右中拉桿限制所述右上拉桿組件繞所述右中拉桿組件連接位旋轉(zhuǎn)。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左連桿機(jī)構(gòu)還包括左軸承、左萬(wàn)向節(jié)、底盤支架左托板、左基座、左旋轉(zhuǎn)座、左下拉桿組件、左下拉桿、左中轉(zhuǎn)拉盤、左中拉桿組件、左中拉桿、左上拉桿組件、左上拉桿，所述左電動(dòng)缸通過(guò)所述左軸承與所述左下拉桿組件連接，所述左電動(dòng)缸通過(guò)所述左萬(wàn)向節(jié)所述底盤支架左托板連接，所述左基座與所述底盤支架左托板連接，所述左旋轉(zhuǎn)座與所述左基座連接，所述左下拉桿組件能夠在所述左電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)下以所述左旋轉(zhuǎn)座的連接位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述左旋轉(zhuǎn)座能夠繞與氣概這左基座的連接位自由旋轉(zhuǎn)；所述左中轉(zhuǎn)拉盤與所述左中拉桿組件安裝連接，所述左中拉桿組件與所述左下拉桿組件連接，所述左中拉桿組件隨所述左中轉(zhuǎn)拉盤能夠繞所述左下拉桿組件連接位旋轉(zhuǎn)，所述左下拉桿與所述左中轉(zhuǎn)拉盤連接，使所述左下拉桿通過(guò)所述左中轉(zhuǎn)拉盤限制所述左中拉桿組件繞所述左下拉桿組件旋轉(zhuǎn)；所述左中拉桿組件與所述左上拉桿組件連接，使所述左上拉桿組件能夠繞所述左中拉桿組件連接位旋轉(zhuǎn)，所述左中拉桿與所述左上拉桿組件連接，所述左中拉桿與所述左中轉(zhuǎn)拉盤連接，使所述左上拉桿組件通過(guò)所述左中拉桿限制所述左上拉桿組件繞所述左中拉桿組件連接位旋轉(zhuǎn)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述右上拉桿組件設(shè)有右旋轉(zhuǎn)軸孔位，所述右十字萬(wàn)向節(jié)的右旋轉(zhuǎn)軸插入所述右上拉桿組件的右旋轉(zhuǎn)軸孔位內(nèi)；所述右上拉桿設(shè)有右拉力軸孔位，所述右十字萬(wàn)向節(jié)的右拉力軸插入所述右上拉桿的右拉力軸孔位內(nèi)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左上拉桿組件設(shè)有左旋轉(zhuǎn)軸孔位，所述左十字萬(wàn)向節(jié)的左旋轉(zhuǎn)軸插入所述左上拉桿組件的左旋轉(zhuǎn)軸孔位內(nèi)；所述左上拉桿設(shè)有左拉力軸孔位，所述左十字萬(wàn)向節(jié)的左拉力軸插入所述左上拉桿的左拉力軸孔位內(nèi)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述右電動(dòng)缸為右伺服電動(dòng)缸，所述右軸承為右魚眼軸承。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左電動(dòng)缸為左伺服電動(dòng)缸，所述左軸承為左魚眼軸承。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的2自由度動(dòng)感平臺(tái)可在保證動(dòng)感平臺(tái)面為初始設(shè)置狀態(tài)的前提下進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)、上下升降運(yùn)動(dòng)，且左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)既可以讓2個(gè)動(dòng)力源獨(dú)立運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，也可以讓2個(gè)動(dòng)力源組合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)；通過(guò)2個(gè)動(dòng)力源的同時(shí)動(dòng)作，可是動(dòng)感平臺(tái)上升或下降。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的右連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型的左連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型的平臺(tái)本體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型公開了一種2自由度動(dòng)感平臺(tái)，包括底部支架300、左連桿機(jī)構(gòu)200、十字萬(wàn)向節(jié)、平臺(tái)本體28、右連桿機(jī)構(gòu)100，所述十字萬(wàn)向節(jié)包括左十字萬(wàn)向節(jié)29和右十字萬(wàn)向節(jié)27，所述平臺(tái)本體28兩側(cè)分別安裝所述左十字萬(wàn)向節(jié)29和所述右十字萬(wàn)向節(jié)27，所述左連桿機(jī)構(gòu)200和所述右連桿機(jī)構(gòu)100分別安裝在所述底部支架300上；所述左連桿機(jī)構(gòu)200包括左電動(dòng)缸14、以及與所述左電動(dòng)缸14相連的左骨架，所述左電動(dòng)缸14用于驅(qū)動(dòng)所述左骨架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述右連桿機(jī)構(gòu)100包括右電動(dòng)缸1、以及與所述右電動(dòng)缸I相連的右骨架，所述右電動(dòng)缸I用于驅(qū)動(dòng)所述右骨架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述左骨架與所述左十字萬(wàn)向節(jié)29相連，所述右骨架與所述右十字萬(wàn)向節(jié)27相連。
[0017]所述右連桿機(jī)構(gòu)100還包括右軸承2、右萬(wàn)向節(jié)3、底盤支架右托板4、右基座5、右旋轉(zhuǎn)座6、右下拉桿組件7、右下拉桿8、右中轉(zhuǎn)拉盤9、右中拉桿組件10、右中拉桿11、右上拉桿組件12)、右上拉桿13，所述右電動(dòng)缸I通過(guò)所述右軸承2與所述右下拉桿組件7連接，所述右電動(dòng)缸I通過(guò)所述右萬(wàn)向節(jié)3與所述底盤支架右托板4連接，所述右基座5與所述底盤支架右托板4連接，所述右旋轉(zhuǎn)座6與所述右基座5連接，所述右下拉桿組件7能夠在所述右電動(dòng)缸I的驅(qū)動(dòng)下以所述右旋轉(zhuǎn)座6的連接位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述右旋轉(zhuǎn)座6能夠繞與氣概這右基座5的連接位自由旋轉(zhuǎn)；所述右中轉(zhuǎn)拉盤9與所述右中拉桿組件10安裝連接，所述右中拉桿組件10與所述右下拉桿組件7連接，所述右中拉桿組件10隨所述右中轉(zhuǎn)拉盤9能夠繞所述右下拉桿組件7連接位旋轉(zhuǎn)，所述右下拉桿8與所述右中轉(zhuǎn)拉盤9連接，使所述右下拉桿8通過(guò)所述右中轉(zhuǎn)拉盤9限制所述右中拉桿組件10繞所述右下拉桿組件7旋轉(zhuǎn)；所述右中拉桿組件10與所述右上拉桿組件12連接，使所述右上拉桿組件12能夠繞所述右中拉桿組件10連接位旋轉(zhuǎn)，所述右中拉桿11與所述右上拉桿組件12連接，所述右中拉桿11與所述右中轉(zhuǎn)拉盤9連接，使所述右上拉桿組件12通過(guò)所述右中拉桿11限制所述右上拉桿組件12繞所述右中拉桿組件10連接位旋轉(zhuǎn)。
[0018]S卩，右電動(dòng)缸I通過(guò)其連桿控制右上拉桿組件12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0019]所述左連桿機(jī)構(gòu)200還包括左軸承15、左萬(wàn)向節(jié)16、底盤支架左托板17、左基座18、左旋轉(zhuǎn)座19、左下拉桿組件20、左下拉桿21、左中轉(zhuǎn)拉盤22、左中拉桿組件23、左中拉桿24、左上拉桿組件25、左上拉桿26，所述左電動(dòng)缸14通過(guò)所述左軸承15與所述左下拉桿組件20連接，所述左電動(dòng)缸14通過(guò)所述左萬(wàn)向節(jié)16與所述底盤支架左托板17連接，所述左基座18與所述底盤支架左托板17連接，所述左旋轉(zhuǎn)座19與所述左基座18連接，所述左下拉桿組件20能夠在所述左電動(dòng)缸14的驅(qū)動(dòng)下以所述左旋轉(zhuǎn)座19的連接位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述左旋轉(zhuǎn)座19能夠繞與氣概這左基座18的連接位自由旋轉(zhuǎn)；所述左中轉(zhuǎn)拉盤22與所述左中拉桿組件23安裝連接，所述左中拉桿組件23與所述左下拉桿組件20連接，所述左中拉桿組件23隨所述左中轉(zhuǎn)拉盤22能夠繞所述左下拉桿組件20連接位旋轉(zhuǎn)，所述左下拉桿21與所述左中轉(zhuǎn)拉盤22連接，使所述左下拉桿21通過(guò)所述左中轉(zhuǎn)拉盤22限制所述左中拉桿組件23繞所述左下拉桿組件20旋轉(zhuǎn)；所述左中拉桿組件23與所述左上拉桿組件25連接，使所述左上拉桿組件25能夠繞所述左中拉桿組件23連接位旋轉(zhuǎn)，所述左中拉桿24與所述左上拉桿組件25連接，所述左中拉桿24與所述左中轉(zhuǎn)拉盤22連接，使所述左上拉桿組件25通過(guò)所述左中拉桿24限制所述左上拉桿組件25繞所述左中拉桿組件23連接位旋轉(zhuǎn)。
[0020]即左電動(dòng)缸14通過(guò)其連桿控制左上拉桿組件25的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0021]所述右上拉桿組件12設(shè)有右旋轉(zhuǎn)軸孔位102，所述右十字萬(wàn)向節(jié)27的右旋轉(zhuǎn)軸