本發(fā)明涉及一種刷子制造裝置，其具有填塞工位和用于運輸承載裝置的運輸裝置，刷子部件能夠松開地固定在運輸承載裝置上。

背景技術(shù)：
在刷子制造裝置中，之后成為刷子一部分的刷子部件、尤其是刷體或所謂的固定板被配有硬毛絲束。刷子部件具有多個預(yù)制孔，硬毛絲束被塞入這些孔中。填塞以極快的速度使用填塞工具進行，該填塞工具拿起單根絲束將其塞入刷子部件中。在沖程(即填塞工具的退回和前進運動)中，刷子部件在一個或兩個方向上運動并重新定向，從而使得又有用于容納下一個硬毛絲束的空孔與填塞工具的運動軸線對齊。刷子部件被固定在運輸承載裝置上，運輸承載裝置進入填塞工位，之后又被從中運出。為此設(shè)有運輸裝置。刷子制造裝置具有工作節(jié)拍，該節(jié)拍主要是由正好被填滿的刷子部件到下一個空的刷子部件的替換所決定的。也就是說，填塞工具的節(jié)拍速度在刷子部件的替換期間保持不變，也就是說，刷子部件的替換沒有間歇。這意味著下一個要被填塞的刷子部件必須極快地替換上一個刷子部件并被運到所謂的填塞位置中。此外，在這樣一種刷子制造裝置中設(shè)有用于要被填塞和已被填塞的刷子部件的裝載工位和卸載工位。有利的是，運輸承載裝置為了進行裝載和卸載能夠停止足夠長的時間，以便簡化全自動的裝載和卸載。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的任務(wù)在于提出一種刷子制造裝置，通過其能夠?qū)⑺⒆硬考焖俚負Q入和換出填塞位置，以便實現(xiàn)快速的節(jié)拍速度。為了完成該任務(wù)，設(shè)有一種刷子制造裝置，其具有填塞工位和用于運輸承載裝置的運輸裝置，刷子部件能夠松開地固定在所述運輸承載裝置上，其中，所述運輸裝置具有裝載工位和卸載工位、用于將所述運輸承載裝置轉(zhuǎn)送到所述填塞工位中的轉(zhuǎn)送工位以及將所述運輸承載裝置從所述填塞工位中運出的返回工位，其中位于所述填塞工位中的運輸承載裝置能夠移動到填塞位置中，在該填塞位置中，所述運輸承載裝置與填塞工具對置并且固定在所述運輸承載裝置上的刷子部件被填塞，其中，所述運輸裝置具有用于在所述裝載工位和卸載工位中在構(gòu)成主運輸方向的縱向方向上運輸所述運輸承載裝置的運輸部件，并且其中存在至少一個縱向驅(qū)動裝置，該縱向驅(qū)動裝置使運輸承載裝置在所述填塞工位中并附加地在所述轉(zhuǎn)送工位和/或返回工位中在縱向方向上運動，其中，所述縱向驅(qū)動裝置使所述運輸承載裝置在所述填塞工位中在縱向方向上在填塞沖程之間有節(jié)拍地定向。在目前的刷子制造裝置中，如在EP0563419A1中，刷子部件在轉(zhuǎn)送工位中與運輸承載裝置脫耦，在填塞之后又與運輸承載裝置耦聯(lián)，或者其中涉及唯一的一個橫向驅(qū)動裝置，該橫向驅(qū)動裝置橫向于構(gòu)成主傳輸方向的縱向方向驅(qū)動位于轉(zhuǎn)送工位和/或返回工位中的運輸承載裝置通過填塞工位。EP0563419A1示出了一種刷子制造裝置，其在填塞工位中具有用于使刷體在縱向方向上運動的單獨驅(qū)動裝置。刷體被轉(zhuǎn)送給填塞工位，在該填塞工位中，刷體能夠借助于x驅(qū)動塊和y驅(qū)動塊移動，從而使刷體與填塞工具對齊。DE19634278A1示出了一種刷子制造裝置，其同樣具有使刷體在填塞工位中縱向運動的單獨驅(qū)動裝置，這在其中明確地進行了描述。該驅(qū)動裝置只用于使刷體在填塞工位中定位以及將刷體從轉(zhuǎn)送工位運輸?shù)教钊の徊⑺Ⅲw從填塞工位運輸?shù)椒祷毓の?，但該?qū)動裝置卻恰恰不用于在轉(zhuǎn)送工位或返回工位中運輸刷體。為此設(shè)有另外的驅(qū)動裝置。與此不同的是，在本發(fā)明中，刷子部件停留在運輸承載裝置中，并通過縱向驅(qū)動裝置一方面在轉(zhuǎn)送工位和/或返回工位中在主運輸方向上運動，這樣可以獲得更好的節(jié)拍速度。此外該縱向驅(qū)動裝置還用于使運輸承載裝置和刷子部件在刷子部件的填塞過程中有節(jié)拍地定向。在填塞沖程之間，刷子部件被最小程度地調(diào)整，從而使下一個要被填塞的孔與填塞工具對齊。因此，縱向驅(qū)動裝置是與運輸裝置在裝載工位和卸載工位中的驅(qū)動裝置分開的?？v向驅(qū)動裝置只負責(zé)在填塞工位以及附加地在轉(zhuǎn)送工位和/或返回工位中在縱向方向上的運動或者說最小程度的運動。通過使縱向運動與運輸承載裝置在填塞工位和轉(zhuǎn)送工位和/或返回工位之外的運動脫耦能夠獲得總體上更高的節(jié)拍速度，而且也不必使刷子部件與運輸承載裝置脫耦。優(yōu)選的是設(shè)有多個縱向驅(qū)動裝置，它們交替地將運輸承載裝置在縱向方向上運輸通過所述填塞工位和所述轉(zhuǎn)送工位和/或返回工位。一個縱向驅(qū)動裝置使正處于填塞工位中的運輸承載裝置有節(jié)拍地定向，而至少另一個縱向驅(qū)動裝置將下一個運輸承載裝置運向填塞工位，并在必要時將帶有已經(jīng)填滿的刷子部件的運輸承載裝置運走。因此可以使節(jié)拍速度再次得到提高?？v向驅(qū)動裝置優(yōu)選構(gòu)造成從所述運輸部件接納各個運輸承載裝置，使其運動通過轉(zhuǎn)送工位、填塞工位和返回工位并將其再轉(zhuǎn)交給所述運輸部件。這意味著，縱向驅(qū)動裝置是構(gòu)造為與運輸部件分開的驅(qū)動裝置?？v向驅(qū)動裝置尤其是縱向驅(qū)動裝置，或者每個縱向驅(qū)動裝置分別具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，這樣就能夠?qū)⑦\動構(gòu)造為曲線軌道、尤其是圓形軌道。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置優(yōu)選不可逆地運動，這使得驅(qū)動裝置更快，使用壽命更長。尤其為每個縱向驅(qū)動裝置設(shè)有自己的旋轉(zhuǎn)固定件，其被縱向驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)固定件選擇性地與運輸承載裝置可松開地耦聯(lián)，運輸承載裝置因此被導(dǎo)向通過相應(yīng)工位(填塞工位和轉(zhuǎn)送工位和/或返回工位)。旋轉(zhuǎn)固定件與一個或多個運輸承載裝置的耦聯(lián)例如能夠通過主動的抓取單元實現(xiàn)，該抓取單元能夠選擇性地與一個或多個運輸承載裝置耦聯(lián)。每個旋轉(zhuǎn)固定件尤其具有至少一對相對于旋轉(zhuǎn)軸線優(yōu)選徑向?qū)χ玫淖ト卧瑥亩怪辽賰蓚€運輸承載裝置能夠同時在轉(zhuǎn)送工位、填塞工位和返回工位中運動。至少一個抓取單元能夠具有線性驅(qū)動裝置，該線性驅(qū)動裝置能夠橫向于縱向方向移動，由此能夠與運輸承載裝置耦聯(lián)或與其脫耦。因此，主動的抓取單元在一個方向上運動以進行耦聯(lián)，而在相反方向上運動以進行脫耦，這樣就能獲得簡單的機械結(jié)構(gòu)。為了用一個縱向驅(qū)動裝置就能夠使運輸承載裝置同時在轉(zhuǎn)送工位和返回工位中運動，在本發(fā)明中在每個旋轉(zhuǎn)固定件設(shè)有多個抓取單元，它們同時與位于轉(zhuǎn)送工位和返回工位中的運輸承載裝置耦聯(lián)。在一個實施方式中，運輸裝置是具有裝載區(qū)段、卸載區(qū)段、填塞區(qū)段、轉(zhuǎn)送區(qū)段和返回區(qū)段的縱向?qū)蜓b置。運輸承載裝置沿著運輸裝置移動。運輸承載裝置被縱向驅(qū)動裝置從裝載區(qū)段移動到轉(zhuǎn)送區(qū)段，運輸承載裝置在轉(zhuǎn)送區(qū)段之中或在轉(zhuǎn)送區(qū)段之前不遠處被轉(zhuǎn)送給縱向驅(qū)動裝置?？v向驅(qū)動裝置使運輸承載裝置運動通過填塞區(qū)段向著返回區(qū)段移動。在返回區(qū)段之中或在返回區(qū)段之后不遠處，運輸承載裝置又被轉(zhuǎn)送給運輸部件向著卸載區(qū)段運動。在優(yōu)選實施方式中，填塞區(qū)段、轉(zhuǎn)送區(qū)段和返回區(qū)段是能夠相對于縱向方向橫向移動的區(qū)段，其中，所述填塞區(qū)段具有自己的橫向驅(qū)動裝置，該填塞區(qū)段能夠借助于所述橫向驅(qū)動裝置使位于該填塞區(qū)段中的運輸承載裝置在橫向方向上在填塞沖程之間有節(jié)拍地定向。因為要被填塞的孔不僅要在一個方向上而是要在兩個方向上在填塞沖程之間準(zhǔn)確定向，所以這通過兩個驅(qū)動裝置、即縱向驅(qū)動裝置和橫向驅(qū)動裝置實現(xiàn)。通過將填塞區(qū)段的橫向驅(qū)動裝置單獨構(gòu)造，使得裝置更加靈活，能夠獲得更高的節(jié)拍速度。縱向?qū)蜓b置尤其構(gòu)造為封閉環(huán)繞運轉(zhuǎn)的導(dǎo)向裝置。這樣就形成了運輸承載裝置的封閉環(huán)繞運轉(zhuǎn)的軌道，從而在該導(dǎo)向裝置上的所有工位都能被通過。盡管可以將裝有刷子部件的運輸承載裝置放到縱向?qū)蜓b置中而又可以將其從縱向?qū)蜓b置中取出，但在優(yōu)選實施方式中，運輸承載裝置在縱向?qū)蜓b置中環(huán)繞運轉(zhuǎn)而不會離開縱向?qū)蜓b置。這意味著，要被加工的刷子部件在裝載工位中被放到運輸承載裝置上，在卸載工位中在加工后被從運輸承載裝置上移除。通過不在運輸裝置中移除刷子部件能夠節(jié)省節(jié)拍時間。轉(zhuǎn)送區(qū)段尤其具有自己的橫向驅(qū)動裝置，以便使運輸承載裝置從與之前的區(qū)段在橫向方向上對齊的位置運動到與填塞區(qū)段對齊的位置。返回區(qū)段也可以具有自己的橫向驅(qū)動裝置，以便使運輸承載裝置從與填塞區(qū)段對齊的位置運動到與之后的區(qū)段對齊的位置。在轉(zhuǎn)送區(qū)段側(cè)向運動之后，運輸承載裝置能夠被在轉(zhuǎn)送區(qū)段上在縱向方向上運輸，并被轉(zhuǎn)送到填塞區(qū)段中。在刷子部件在填塞區(qū)段中被完全填滿之后，刷子部件被分步地繼續(xù)運送通過返回區(qū)段進入之后固定的區(qū)段，如卸載區(qū)段或修整區(qū)段。自己的橫向驅(qū)動裝置的作用類似于一種道岔，轉(zhuǎn)送區(qū)段連同位于其上的運輸承載裝置通過該道岔與側(cè)向錯開的填塞區(qū)段對齊。轉(zhuǎn)送區(qū)段的橫向驅(qū)動裝置和/或返回區(qū)段的橫向驅(qū)動裝置優(yōu)選在控制技術(shù)方面與填塞區(qū)段的橫向驅(qū)動裝置耦聯(lián)，使得這些區(qū)段與填塞區(qū)段的側(cè)向運動同步對齊地往復(fù)運動。這意味著，轉(zhuǎn)送工位和返回工位相對于填塞工位位置的對齊在填塞期間就已經(jīng)達到了，這樣就獲得了更高的節(jié)拍速度。優(yōu)選存在至少一個封閉環(huán)繞運轉(zhuǎn)的牽引驅(qū)動裝置作為用于使所述運輸承載裝置在所述裝載區(qū)段和卸載區(qū)段中運動的運輸部件。所述運輸承載裝置能夠在所述轉(zhuǎn)送工位之中或之前與所述牽引驅(qū)動裝置脫耦。此外，所述運輸承載裝置能夠在所述返回工位之中或之后與所述牽引驅(qū)動裝置耦聯(lián)。可以使用鏈條、優(yōu)選使用皮帶作為牽引驅(qū)動裝置。運輸承載裝置形狀配合地與牽引驅(qū)動裝置連接。但在轉(zhuǎn)送工位、填塞工位和返回工位中，運輸承載裝置與牽引裝置脫耦，在這些工位中，縱向驅(qū)動裝置使運輸承載裝置縱向運動。可以只設(shè)有一個牽引驅(qū)動裝置，該牽引驅(qū)動裝置被分為多個部段，一個部段定義了裝載區(qū)段，另一個部段定義了卸載區(qū)段。但也可以設(shè)有多個環(huán)繞運轉(zhuǎn)的牽引驅(qū)動裝置，其中一個牽引驅(qū)動裝置用于在裝載區(qū)段進行運輸，運輸承載裝置被從該區(qū)段中取下并被運送到轉(zhuǎn)送區(qū)段中，另一個牽引驅(qū)動裝置使運輸承載裝置在卸載區(qū)段中運動。運輸承載裝置與牽引驅(qū)動裝置的脫耦與耦聯(lián)能夠通過轉(zhuǎn)送區(qū)段或返回區(qū)段的側(cè)向運動實現(xiàn)。運輸承載裝置尤其是形狀配合地與縱向?qū)蜓b置耦聯(lián)，這樣就優(yōu)化了運輸承載裝置的定位。運輸承載裝置在縱向?qū)蜓b置中滑動或滾動，也就是說構(gòu)成將刷子部件運輸通過各個工位和區(qū)段的小車。本發(fā)明所述的裝置可以只具有唯一一個工位、即填塞工位，但也可以具有至少一個附加的修整工位，縱向?qū)蜓b置通過這些工位。這樣就獲得了如下優(yōu)點，即已經(jīng)在填塞工位中定向的刷子部件繼續(xù)定向地移動到下一個工位，這簡化并加快了處理。修整工位例如是細絲剪切或剪斷工位或是用于使細絲末端圓整的工位或是清潔工位或是標(biāo)識壓印工位。當(dāng)填塞工具使用錨定件固定方式工作時，也就是說當(dāng)硬毛絲束通過小錨定片固定在刷子部件中時，刷子部件需要偏轉(zhuǎn)所謂的填塞角，因為刷子部件中的孔通常沿著線延伸，沿著所屬的線相距很短距離。因此，錨定件不應(yīng)也與這條線對齊，因為否則錨定件會極度削弱相鄰孔之見的窄的橋形接片。因此，錨定件相對于孔的縱向定向傾斜地嵌入刷子部件中。但因為刷子部件優(yōu)選以其縱向軸線橫向于縱向?qū)蜓b置的縱向定向地運輸，所以刷子部件在到達填塞位置之前需要被偏轉(zhuǎn)。為此，每個運輸承載裝置具有可偏轉(zhuǎn)地設(shè)置在其上的用于刷子部件的固定裝置。固定裝置借助于軌道被偏轉(zhuǎn)，該軌道設(shè)置在裝載區(qū)段和填塞區(qū)段之間的縱向?qū)蜓b置上。這里例如可以使用一種凸輪工作面或滑動導(dǎo)向裝置。運輸承載裝置在裝載區(qū)段和卸載區(qū)段的區(qū)域中與運輸裝置耦聯(lián)。另一方面，至少在填塞區(qū)段、優(yōu)選也在轉(zhuǎn)送區(qū)段和返回區(qū)段的區(qū)域中，運輸承載裝置與運輸裝置脫耦。為了能夠在緊湊的裝置中實現(xiàn)這一目的，在本發(fā)明中，縱向?qū)蜓b置至少在填塞區(qū)段的區(qū)域中要比在裝載區(qū)段和卸載區(qū)段的區(qū)域中距離運輸裝置更遠。因此，在裝載區(qū)段和卸載區(qū)段的區(qū)域中，運輸承載裝置離運輸裝置如此之近，以至于運輸承載裝置耦聯(lián)在運輸裝置上，在填塞區(qū)段中則存在較大的距離。該距離可以側(cè)向或徑向存在。在優(yōu)選實施方式中，轉(zhuǎn)送區(qū)段和返回區(qū)段以及填塞區(qū)段存在于運輸裝置的導(dǎo)向滑輪區(qū)域中，也就是說存在于運輸承載裝置的運動軌道的轉(zhuǎn)彎處。本發(fā)明所述的刷子制造裝置不限于使用錨定件工作的填塞工具，其也可用于AFT(浮動式栽絨法)方法。此外，在一個運輸承載裝置上優(yōu)選存在多個刷子部件。橫向驅(qū)動裝置尤其是伺服電動機，其例如與傳動裝置耦聯(lián)，但這不是必須的。此外，傳動裝置也可以與杠桿或類似裝置耦聯(lián)，以便將運動傳遞給各區(qū)段?？v向驅(qū)動裝置優(yōu)選也是伺服電動機，其具有或不具有連接于其后的傳動裝置。在此，伺服電動機具有如下優(yōu)點，即它們能夠在控制技術(shù)方面更容易彼此同步。附圖說明從下述描述和之后引用的附圖中可以得到本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點。附圖示出：圖1本發(fā)明所述的刷子制造裝置的的第一實施方式的側(cè)視圖；圖2具有運動的填塞區(qū)段的圖1所示運輸裝置的簡化透視圖；圖3具有側(cè)向移出的填塞區(qū)段的運輸裝置的透視圖；圖4具有橫向驅(qū)動裝置的圖3所示的運輸裝置；圖5圖2所示的運輸裝置的傾斜正視圖，其中可以更好地看到區(qū)段的橫向驅(qū)動裝置；圖6側(cè)向透視圖，其中示出了圖5所示位置的運輸裝置以及縱向驅(qū)動裝置；圖7從相對側(cè)所見的圖6所示位置的運輸裝置；圖8具有運輸承載裝置的運輸裝置的詳細視圖；圖9位于第一位置的裝有刷子部件的運輸承載裝置的俯視圖；圖10位于第二位置的裝有刷子部件的運輸承載裝置的俯視圖；圖11本發(fā)明所述的刷子制造裝置的運輸裝置的第二實施方式的示意圖；圖12本發(fā)明所述的刷子制造裝置的運輸裝置的第三實施方式的示意圖。具體實施方式圖1示出了一種刷子制造裝置，其具有多個工位，其中包括裝載工位10，在該裝載工位10中，尚未裝配刷毛的刷子部件12全自動化地輸送給該裝置。在裝載工位10之后是轉(zhuǎn)送工位14，接著是填塞工位16，其具有往復(fù)運動的填塞工具18。在填塞工位16之后是返回工位20?？梢栽O(shè)置一個或多個用于在填塞工位16中被填塞的刷子部件12的修整工位。在所示的實施方式中，修整工位是用于剪切刷毛末端的剪切工位22和用于使刷毛末端圓整的工位24。接著設(shè)有卸載工位26，該卸載工位26優(yōu)選與裝載工位10直接相鄰，以便將被填塞和處理過的刷子部件全自動化地從所述裝置中取出或排出。所述刷子部件12可以是具有刷頭和刷柄以及刷頭中的孔圖案的刷體，也可以是之后形成的刷子的區(qū)段，如具有孔的板，該板之后成為整個刷子的一部分，并且例如固定在刷體上或被環(huán)繞注塑從而形成刷體。所示裝置可以包括所述填塞工具18，也可以只是下文詳述的運輸裝置，該運輸裝置是單獨提供的，并與各個工位的其他部件在現(xiàn)場組裝在一起。但在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，所述裝置完整地配有各種工具，如所述的填塞工具18和修整工位。如圖1所示，設(shè)有封閉環(huán)繞運轉(zhuǎn)的、簡化示為軌道的運輸裝置28。運輸裝置28具有上述工位，將所謂的運輸承載裝置30運輸通過所述工位和所述裝置，所述刷子部件12能夠松開地固定在運輸承載裝置30上。下面將主運輸方向定義為縱向方向L。該縱向方向L相對于圖1在紙面上在運輸裝置28的延伸方向上指向。在所示的實施方式中，運輸裝置28具有兩個平的區(qū)段(上側(cè)和下側(cè))和兩個半圓形的區(qū)段(右側(cè)或左側(cè))。因此，縱向方向L部分是直線的或者說部分也是彎曲的(取決于確切地觀察哪個工位)。運輸裝置28具有封閉環(huán)繞運轉(zhuǎn)的、即環(huán)形的縱向?qū)蜓b置32(參見圖2)，運輸承載裝置30與該縱向?qū)蜓b置32耦聯(lián)，從而運輸承載裝置30能夠沿著該縱向?qū)蜓b置32在縱向方向L上不會丟失地移動。這意味著運輸承載裝置30不會離開該縱向?qū)蜓b置32。運輸裝置28此外還具有形式為封閉環(huán)繞運轉(zhuǎn)的牽引驅(qū)動裝置34(圖8)的運輸裝置，如帶齒三角皮帶，其在縱向?qū)蜓b置32中或略微在縱向?qū)蜓b置32之下延伸。未示出的是在縱向?qū)蜓b置32的彎曲的半圓形區(qū)段區(qū)域中的驅(qū)動齒輪。如圖8所示，牽引驅(qū)動裝置34具有向外突出的凸起36，所述凸起36能夠與運輸承載裝置30上的凸起38嚙合，從而使運輸承載裝置30沿著導(dǎo)向裝置32運動。縱向?qū)蜓b置32具有區(qū)段，這些區(qū)段與其所在的工位的相應(yīng)名稱對應(yīng)，也就是說縱向?qū)蜓b置32具有裝載區(qū)段110、轉(zhuǎn)送區(qū)段114、填塞區(qū)段116、返回區(qū)段120以及卸載區(qū)段126。此外還存在剪切工位的區(qū)段122和工位24的區(qū)段124。裝載區(qū)段110、卸載區(qū)段126以及區(qū)段122、124是縱向?qū)蜓b置32的固定不動的區(qū)段。區(qū)段110、122、124、126優(yōu)選一體式連接。但將由運輸裝置構(gòu)成的環(huán)封閉的轉(zhuǎn)送區(qū)段114、填塞區(qū)段116和返回區(qū)段120在側(cè)向上、也就是說橫向于縱向方向(在橫向方向上)是能夠移動的。在圖2所示的位置中，所有的區(qū)段在縱向方向上和在橫向于縱向方向的方向上精確地彼此對齊，從而運輸承載裝置30能夠在縱向?qū)蜓b置32上移動。轉(zhuǎn)送區(qū)段114、填塞區(qū)段116和返回區(qū)段120的位移通過自己的、配屬于該三個區(qū)段的橫向驅(qū)動裝置214、216和220實現(xiàn)(參見圖4)。橫向驅(qū)動裝置214、216、220尤其是伺服電動機，其可選地能夠與傳動裝置222和杠桿224或曲柄杠桿耦聯(lián)。在圖4所示的實施方式中，杠桿224與所屬的區(qū)段114、116、120耦聯(lián)。作為替代方式，轉(zhuǎn)送區(qū)段114和返回區(qū)段120也能夠彼此耦聯(lián)，從而使用一個共同的橫向驅(qū)動裝置就足夠了。牽引驅(qū)動裝置34使各個運輸承載裝置30在縱向方向L上運動到轉(zhuǎn)送工位14之前或之中，從而直接運動到轉(zhuǎn)送區(qū)段114之前或之中。此外，牽引驅(qū)動裝置34在返回工位20和返回區(qū)段120中或緊接其后在固定區(qū)域中在修整工位22之前不遠處再次接納運輸承載裝置30，以便將其繼續(xù)運輸至卸載工位26。通過轉(zhuǎn)送工位14、填塞工位16和返回工位20，運輸承載裝置30卻與牽引驅(qū)動裝置34脫耦，通過獨立于其的縱向驅(qū)動裝置在縱向方向L上運動。在圖6和圖7中示出了相應(yīng)的驅(qū)動裝置。第一縱向驅(qū)動裝置40包括形式為伺服電動機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置42和旋轉(zhuǎn)固定件44(參見圖7)，該旋轉(zhuǎn)固定件44通過驅(qū)動裝置42能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)固定件44具有兩個相對于旋轉(zhuǎn)軸線A徑向?qū)χ玫淖ト卧?Mitnehmereinheit)46，為了簡單起見，只示出了其中一個抓取單元46。抓取單元46是主動單元，也就是說，抓取單元46能夠單獨運動，而且是能夠橫向于、尤其是垂直于縱向方向L運動。每個抓取單元46具有線性驅(qū)動裝置，該線性驅(qū)動裝置能夠橫向于縱向方向移動，并且能夠在側(cè)向上與運輸承載裝置30耦聯(lián)以及與其脫耦。耦聯(lián)優(yōu)選通過形狀配合連接實現(xiàn)。圖8中可以看出運輸承載裝置30在(相對于圖8)背側(cè)具有突出的銷48，該銷48能夠被抓取單元46的未示出的叉形件抓取。通過這種形狀配合連接，運輸承載裝置30能夠在縱向方向上與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置42耦聯(lián)。如圖6所示，存在第二縱向驅(qū)動裝置50，其具有同樣構(gòu)造為伺服電動機的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置52。該第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置52能夠使第二旋轉(zhuǎn)固定件54旋轉(zhuǎn)，而且是使其也圍繞旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)。因此，該旋轉(zhuǎn)軸線A是共同旋轉(zhuǎn)軸線A。第二縱向驅(qū)動裝置50也具有帶有兩個徑向?qū)χ玫淖ト卧?6的旋轉(zhuǎn)固定件54。為了簡明起見，在圖7中只示出一個抓取單元56。該抓取單元56也能夠相應(yīng)地同運輸承載裝置30耦聯(lián)。所述兩個縱向驅(qū)動裝置40、50在旋轉(zhuǎn)方向上沒有機械耦聯(lián)，而是能夠被彼此獨立地驅(qū)動。但形式為伺服電動機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置42、52在控制方面則是彼此耦聯(lián)的，以便使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置42、52的旋轉(zhuǎn)運動彼此協(xié)調(diào)。運輸承載裝置30在轉(zhuǎn)送區(qū)段114、填塞區(qū)段116和返回區(qū)段120區(qū)域中的運動通過縱向驅(qū)動裝置40、50實現(xiàn)，而且是通過旋轉(zhuǎn)固定件44、54的旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)?？v向運動在縱向?qū)蜓b置32的區(qū)段中導(dǎo)向性地進行。在優(yōu)選的實施方式中，抓取單元46或56一旦耦聯(lián)到轉(zhuǎn)送工位14中的一個運輸承載裝置30上，該運輸承載裝置30就繼續(xù)與所耦聯(lián)的縱向驅(qū)動裝置40或50保持連接，直到該運輸承載裝置30在經(jīng)過了轉(zhuǎn)送區(qū)段114、填塞區(qū)段116和返回區(qū)段120后又耦聯(lián)到牽引驅(qū)動裝置34上。因此，第一縱向驅(qū)動裝置40和第二縱向驅(qū)動裝置50先后交替地與到達的運輸承載裝置30耦聯(lián)，以便使運輸承載裝置30運動通過工位114、116和120。填塞工具18拿起硬毛絲束以便將其塞入刷子部件12的孔中，根據(jù)實施方式的不同，該過程可以使用錨定件或不使用錨定件來實現(xiàn)。在填塞工具18不在縱向方向L或橫向方向上移動之后，正好要被填塞的刷子部件12在兩個填塞沖程之間相對于填塞工具18重新對齊，以使得又有一個空孔準(zhǔn)確地與到達的硬毛絲束對齊。在兩個循環(huán)沖程之間進行的刷子部件12的有節(jié)拍的(taktweise)對齊是通過刷子部件12，更準(zhǔn)確地說，是通過正好位于填塞位置中的運輸承載裝置30在縱向方向L和橫向方向上的運動實現(xiàn)的。整個填塞區(qū)段116和位于其上的運輸承載裝置30通過橫向驅(qū)動裝置216被極快地移動，從而實現(xiàn)在橫向方向上的運動分量。但這樣會使填塞區(qū)段116不再與縱向?qū)蜓b置的其他部分在橫向方向上對齊，而是與其錯開。圖4中示出了這種錯開的情況。在兩個填塞沖程之間在縱向方向L上的對齊運動通過第一縱向驅(qū)動裝置40或第二縱向驅(qū)動裝置50實現(xiàn)，而這取決于哪個縱向驅(qū)動裝置40、50正好與位于填塞位置的運輸承載裝置30耦聯(lián)。因為這兩個運動、即在縱向方向上的運動和在橫向方向上的運動是疊加的，所以抓取單元46、56相對于銷48需要具有一定的可移動性，或者在銷和抓取單元之間在橫向方向上具有相應(yīng)長的重疊部分，以便當(dāng)填塞區(qū)段116進行橫向運動時，相應(yīng)的運輸承載裝置30不與其抓取單元46、56脫耦。在所示的實施方式中，每個縱向驅(qū)動裝置40、50只有兩個徑向?qū)χ玫淖ト卧?6、56。作為替代方式，也可以設(shè)有更多對的抓取單元46、56。一般來說，一個縱向驅(qū)動裝置40、50能夠驅(qū)動兩個以上的抓取單元46、56。每個縱向驅(qū)動裝置40、50具有多個抓取單元46、56的所述實施方式可以設(shè)置為縱向驅(qū)動裝置40、50同時在轉(zhuǎn)送區(qū)段114和返回區(qū)段120中移動運輸承載裝置30。橫向驅(qū)動裝置214、216、220在控制方面通過共同的控制單元與縱向驅(qū)動裝置40、50耦聯(lián)。轉(zhuǎn)送區(qū)段114能夠從第一位置(參見圖3)橫向或側(cè)向移動到第二位置中，在第一位置中，該轉(zhuǎn)送區(qū)段114與之前的裝載區(qū)段110對齊，在第二位置中，該轉(zhuǎn)送區(qū)段114與同該裝載區(qū)段110錯開的填塞區(qū)段116對齊。第二位置在圖5示出。在此，轉(zhuǎn)送區(qū)段114、填塞區(qū)段116和轉(zhuǎn)送區(qū)段114與縱向?qū)蜓b置的其余各區(qū)段側(cè)向錯開地定位，但它們彼此之間對齊定向，從而使運輸承載裝置30在縱向方向L上在縱向?qū)蜓b置內(nèi)能夠從轉(zhuǎn)送區(qū)段114運動到填塞區(qū)段116，從填塞區(qū)段116運動到返回區(qū)段120，而不會離開縱向?qū)蜓b置。相應(yīng)地，返回區(qū)段120也能夠在第一位置和第二位置之間橫向或側(cè)向移動(參見圖5)，在第一位置中，返回區(qū)段120與縱向?qū)蜓b置的之后的固定區(qū)段對齊地定向(參見圖2)，在第二位置中，返回區(qū)段120與填塞區(qū)段116對齊。轉(zhuǎn)送區(qū)段114和返回區(qū)段120能夠在橫向方向上與填塞區(qū)段116同樣快地移動。為了能夠在持續(xù)運轉(zhuǎn)過程中不延遲或中斷填塞節(jié)拍而將運輸承載裝置移動進入填塞工位16中或從填塞工位16中移動出來，轉(zhuǎn)送區(qū)段114和返回區(qū)段120暫時與填塞區(qū)段116的運動同步，并橫向于縱向方向L與填塞區(qū)段116對齊地往復(fù)運動。但在縱向方向L上，在填塞刷子部件12時，相鄰的運輸承載裝置30不必進行對齊運動，在此在填塞刷子部件12期間不必與之后的運輸承載裝置30同步。下面將介紹該刷子制造裝置的工作方式。在裝載工位10中，刷子部件12被全自動地放置到運輸承載裝置30上。為此，運輸承載裝置在其上側(cè)例如設(shè)有夾持裝置60(參見圖8)。在所示實施方式中，刷子部件12是帶有刷柄和刷頭的長形的刷體，其以其縱軸線優(yōu)選垂直于縱向方向L地放置在運輸承載裝置30上。在所示實施方式中，運輸承載裝置具有滾輪62，從而運輸承載裝置可以在縱向?qū)蜓b置32中滾動，其中，滾輪既可以是側(cè)向滾輪也可以是底部滾輪。作為替代方式，滾輪62也可以設(shè)置在縱向?qū)蜓b置32上，或者也可以在運輸承載裝置30和縱向?qū)蜓b置32之間存在純粹的滑動運動。凸起36將運輸承載裝置30移動到距離轉(zhuǎn)送區(qū)段114很近的位置上，或如實施方式中所示，將其移動到轉(zhuǎn)送工位14和轉(zhuǎn)送區(qū)段114之中。在優(yōu)選實施方式中，牽引驅(qū)動裝置34的推進有節(jié)拍地進行，但這并不是必須的。圖4示出正好有一個運輸承載裝置30被牽引驅(qū)動裝置34運送到轉(zhuǎn)送區(qū)段114中的位置。在該位置中，下一個空閑的抓取單元(在此為抓取單元56，參見圖6)橫向移動，而且是側(cè)向向著運輸承載裝置30移動，直到銷48(參見圖8)被形狀配合地抓住。接著，轉(zhuǎn)送區(qū)段114通過橫向驅(qū)動裝置214側(cè)向移動(參見圖5)，而且是在向著側(cè)向錯開的填塞區(qū)段116的方向上移動。抓取單元56也一起進行該橫向運動，或者是運輸承載裝置30和抓取單元56的導(dǎo)向或耦聯(lián)彼此協(xié)調(diào)，使得在該橫向運動期間這些部件也保持彼此耦聯(lián)。在將轉(zhuǎn)送區(qū)段114從第一位置運動到第二位置時，通過側(cè)向移動將凸起38與凸起36脫耦，從而將運輸承載裝置30與牽引驅(qū)動裝置34脫耦，該第一位置也稱為轉(zhuǎn)送位置，在該第一位置中，區(qū)段114與裝載區(qū)段110對齊。在抓住和側(cè)向運動期間，在填塞工位16中，位于填塞位置(參見圖6)的運輸承載裝置30在縱向方向L和橫向方向上極快地運動。在填塞沖程之間用于對齊刷子部件12的該運動一方面通過橫向驅(qū)動裝置216、另一方面通過第一縱向驅(qū)動裝置40來實現(xiàn)，該第一縱向驅(qū)動裝置40被賦予小步幅節(jié)拍，以便從一個節(jié)拍到另一個節(jié)拍、從一個孔到另一個孔地產(chǎn)生在縱向方向L上的運動分量和移動。還在對位于填塞位置的刷子部件12的填塞過程期間，轉(zhuǎn)送區(qū)段14就被運送到填塞區(qū)段116附近并與其同步，直到達到圖6所示位置，在該位置中，這兩個區(qū)段同時并彼此對齊地往復(fù)運動。如果刷子部件12的最后一個空孔被填塞完畢，則在填塞節(jié)拍期間，也就是說不對填塞工具18進行減速或延遲而突然地將運輸承載裝置30和被填滿的刷子部件12一起通過第一縱向驅(qū)動裝置40從填塞位置移出。當(dāng)填塞工具18再次向前沖擊的時候，之后的刷子部件12已經(jīng)從其位于轉(zhuǎn)送工位14中的等待位置被正確定向地送入填塞位置中。這通過第二縱向驅(qū)動裝置50實現(xiàn)。第一縱向驅(qū)動裝置40則將已經(jīng)填滿的刷子部件12移至返回工位20和返回區(qū)段120中，該返回區(qū)段120的橫向運動暫時也與填塞區(qū)段116同步(參見圖6和圖7)。返回區(qū)段120然后被所配備的橫向驅(qū)動裝置220送回第一位置，在該第一位置中，返回區(qū)段120與縱向?qū)蜓b置32的其余部分對齊。在該橫向運動中，凸起38再次被側(cè)向推入到牽引驅(qū)動裝置34中的兩個凸起36之間(參見圖8)。在該位置中，牽引驅(qū)動裝置34再次承擔(dān)起將運輸承載裝置30繼續(xù)運動通過修整工位進入卸載工位26的任務(wù)。在所示的實施方式中，作為下一個被送入填塞位置的運輸承載裝置30從轉(zhuǎn)送工位14被突然地送入填塞工位16。為了使圖6中所示的這兩個位置之間的路程更短，還有另外一種實施方式。在這種實施方式中，之后的運輸承載裝置30首先被運動到離能夠在填塞位置中運動的運輸承載裝置30很近的位置處。這通過將之后的運輸承載裝置30已經(jīng)運動到填塞區(qū)段116中從而幾乎撞到之前的運輸承載裝置30上而實現(xiàn)。在這種實施方式中，從一個運輸承載裝置30到下一個運輸承載裝置30的節(jié)拍式運轉(zhuǎn)過程中在縱向方向上的沖程明顯變短。同樣的，需要從填塞位置運出的運輸承載裝置30可以不立即進入返回工位20，而是還可以停留在填塞區(qū)段114中，而只是略微向下移動(相對于圖6)，以便為之后的運輸承載裝置30騰出位置。之后才將運輸承載裝置30運動到返回區(qū)段120中。為了使運輸承載裝置30在轉(zhuǎn)送工位14、填塞工位16和返回工位20中的運動不與牽引驅(qū)動裝置34的運動軌跡沖突，填塞區(qū)段116在填塞過程中的運動在側(cè)向上完全遠離牽引驅(qū)動裝置34。作為替代方案，牽引驅(qū)動裝置34的運動軌跡從運輸承載裝置30被轉(zhuǎn)交給縱向驅(qū)動裝置40、50起直至運輸承載裝置30被返回為止，要比在其他區(qū)域中離區(qū)段114、116和120位于更向內(nèi)更遠的位置，從而使得牽引驅(qū)動裝置34在轉(zhuǎn)送工位114、填塞工位116和返回工位120的區(qū)域中被足夠向內(nèi)、離凸起38足夠遠的導(dǎo)引。如果刷子部件12在填塞工位16中不要垂直于縱向?qū)蜓b置(如圖9所示)而是要略微偏轉(zhuǎn)(參見圖10)，這可以通過使用一種特殊的運輸承載裝置30來實現(xiàn)。圖9和圖10中示出了一種運輸承載裝置30，其具有能夠偏轉(zhuǎn)地設(shè)置在其上的固定裝置64。在該保持裝置上也設(shè)有夾持裝置60。搖桿66從該固定裝置64向下延伸，借助于軌道68(參見圖7)在縱向?qū)蜓b置中、如在轉(zhuǎn)送區(qū)段114中橫向運動，從而使保持裝置64偏轉(zhuǎn)。軌道68也在填塞區(qū)段116和返回區(qū)段120中延伸，在其中引起在相反方向上的到圖9中所示位置的偏轉(zhuǎn)。在上述實施方式中，填塞區(qū)段116是弓形區(qū)段，尤其是圓弧區(qū)段。可選的是，轉(zhuǎn)送區(qū)段114和/或返回區(qū)段120也可以是弓形區(qū)段，例如所有三個區(qū)段114、116、120共同構(gòu)成一個半圓。但這不是必須的。同樣不必要的是縱向?qū)蜓b置32具有直線區(qū)段。圖11示出一種替代方案，因為在該替代方案中，整個縱向?qū)蜓b置32構(gòu)造為環(huán)形。轉(zhuǎn)送區(qū)段114和填塞區(qū)段116以及返回區(qū)段118并不構(gòu)成一個半圓，而是構(gòu)成縱向?qū)蜓b置的較小的約為150°的弧形區(qū)段。該實施方式例如可以用于只需裝載和卸載、除了填塞外不需要其他加工的機器。在圖12所示的實施方式中，轉(zhuǎn)送區(qū)段114例如也不是必須均勻彎曲成弧形延伸，而是與此不同的是例如可以具有直線區(qū)段。