專利名稱：一種智能吸塵器控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及吸塵器裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種智能吸塵器控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
吸塵器的工作原理是利用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)葉片高速旋轉(zhuǎn)，在密封的殼體內(nèi)產(chǎn)生空氣負(fù)壓，吸取塵屑，目前吸塵器的已經(jīng)普及，是家庭中常用的日常小家電，現(xiàn)有的傳統(tǒng)吸塵器要人工控制吸塵，而且使用非常不方便，吸塵效果也不是非常好，有時(shí)候遇到灰塵量大的時(shí)候吸取不完全，因此以上問題影響到吸塵器的正常使用。 因此，針對以上情況而設(shè)計(jì)出一款更合理可以方便控制吸塵器的一種智能吸塵器控制系統(tǒng)，正是發(fā)明人所要解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種智能吸塵器控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，其設(shè)計(jì)更合理，可以非常好的控制吸塵器進(jìn)行工作，具有非常好的實(shí)用價(jià)值。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種智能吸塵器控制系統(tǒng)，包含主控模塊及從控模塊，所述可接收遙控信號(hào)并執(zhí)行其命令的主控模塊包括MCU模塊、遙控信號(hào)接收模塊、電量檢測模塊、液晶顯示模塊、聲音提示模塊、驅(qū)動(dòng)輪懸空檢測模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊和充電座連接檢測模塊，系統(tǒng)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)不同電機(jī)工作以及檢測工作的從控模塊，從控模塊包括MCU最小系統(tǒng)模塊、行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、邊刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、滾刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、紅外避障模塊、碰撞避障檢測模塊、臺(tái)階檢測模塊和充電座信號(hào)檢測模塊，所述主控模塊與從控模塊之間采用異步串行通信連接。本實(shí)用新型的有益效果是I、通過主控模塊及從空模塊進(jìn)行控制吸塵器，可以保證吸塵器整個(gè)系統(tǒng)能夠長期正常穩(wěn)定的工作，增加了電量檢測模塊、驅(qū)動(dòng)輪懸空檢測模塊、紅外避障模塊可以較好的使用吸塵器，完成吸塵器的智能化運(yùn)行，有非常好的效果。

圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框架示意圖。附圖標(biāo)記說明I-MCU模塊；2_遙控信號(hào)接收模塊；3_電量檢測模塊；4_驅(qū)動(dòng)輪懸空檢測模塊；5_實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊；6_充電座連接檢測模塊；7_主控模塊；8_異步串行通Ih ;9-液晶顯模塊；10-遙臺(tái)階檢測模塊；11-聲首提模塊；12-充電座/[目號(hào)檢測模塊；13_從控模塊；14-MCU最小系統(tǒng)模塊；15_行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；16_吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；17-邊刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；18_滾刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；19_紅外避障模塊；20_碰撞避障檢測模塊。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型，應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落在申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。如圖I所示，本實(shí)用新型一種智能吸塵器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架示意圖，包含主控模塊7及從控模塊13，所述可接收遙控信號(hào)并執(zhí)行其命令的主控模塊7還與MCU模塊I、遙控信號(hào)接收模塊2、電量檢測模塊3、液晶顯示模塊9、聲音提示模塊11、驅(qū)動(dòng)輪懸空檢測模塊4、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊5和充電座連接檢測模塊6連接，系統(tǒng)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)不同電機(jī)工作以及檢測工作的從控模塊13，從空模塊13分別于MCU最小系統(tǒng)模塊14、行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊15、吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊16、邊刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊17、滾刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊18、紅外避障模塊19、碰撞避障檢測模塊20、臺(tái)階檢測模塊10和充電座信號(hào)檢測模塊12，所述主控模塊7與從控模塊13之間采用異步串行通信8連接，通過主控模塊7及從空模塊13進(jìn)行控制吸塵器，可以保證吸塵器整個(gè)系統(tǒng)能夠長期正常穩(wěn)定的工作，增加了電量檢測模塊3、驅(qū)動(dòng)輪懸空檢測模塊 4、紅外避障模塊19可以較好的使用吸塵器，完成吸塵器的智能化運(yùn)行，有非常好的效果。
權(quán)利要求1.一種智能吸塵器控制系統(tǒng)，包含主控模塊及從控模塊，其特征在于所述可接收遙控信號(hào)并執(zhí)行其命令的主控模塊包括MCU模塊、遙控信號(hào)接收模塊、電量檢測模塊、液晶顯示模塊、聲音提示模塊、驅(qū)動(dòng)輪懸空檢測模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊和充電座連接檢測模塊，系統(tǒng)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)不同電機(jī)工作以及檢測工作的從控模塊，從控模塊包括MCU最小系統(tǒng)模塊、行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、邊刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、滾刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、紅外避障模塊、碰撞避障檢測模塊、臺(tái)階檢測模塊和充電座信號(hào)檢測模塊，所述主控模塊與從控模塊之間采用異步串行通信連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及吸塵器裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種智能吸塵器控制系統(tǒng)，包含主控模塊及從控模塊，所述可接收遙控信號(hào)并執(zhí)行其命令的主控模塊包括MCU模塊、遙控信號(hào)接收模塊、電量檢測模塊、液晶顯示模塊、聲音提示模塊、驅(qū)動(dòng)輪懸空檢測模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊和充電座連接檢測模塊，系統(tǒng)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)不同電機(jī)工作以及檢測工作的從控模塊，從控模塊包括MCU最小系統(tǒng)模塊、行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、邊刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、滾刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、紅外避障模塊、碰撞避障檢測模塊、臺(tái)階檢測模塊和充電座信號(hào)檢測模塊，所述主控模塊與從控模塊之間采用異步串行通信連接。
文檔編號(hào)A47L9/00GK202761193SQ201220398320
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者陳海永, 韓東起, 劉剛 申請人:蘇州益節(jié)智能科技有限公司