專利名稱：擦窗機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體地說，就是一個(gè)擦窗機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)實(shí)生活中，家家戶戶都要為家里的窗戶進(jìn)行擦拭，辦公室更是如此。但 是隨著現(xiàn)代建筑技術(shù)的發(fā)展，窗戶早已不再是簡簡單單的方形，也不在那么“觸手可 得”，有的玻璃的高度幾乎是人身高的兩倍，有的是由于有某些障礙物的阻隔，還有的 就是考慮到安全因素，人根本無法對(duì)其進(jìn)行徹底的清理或者消耗大量的勞動(dòng)力和時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種擦窗機(jī)械手，它可降低清潔人員的勞動(dòng)強(qiáng) 度，提高清潔效率。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的擦窗機(jī)械手，包括拖把頭，其特征是，所述的拖把頭通過固定連接件安裝在一 機(jī)械平臺(tái)上，所述的機(jī)械平臺(tái)包括底座，設(shè)置在底座上的立柱，立柱上端與蓋板連接， 插板通過設(shè)置在蓋板內(nèi)的深溝球軸承與步進(jìn)電機(jī)主軸連接，水平氣缸固定在插板上，垂 直氣缸通過擋板垂直連接在水平氣缸推桿的末端，拖把頭通過固定連接件安裝在垂直氣 紅末端。本發(fā)明的有益效果是簡易型擦窗器使家庭清潔工作智能化、自動(dòng)化，降低勞 動(dòng)強(qiáng)度，操作簡單，安全可靠，適合家庭、商務(wù)辦公環(huán)境使用。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。其中，1、底座，2、立柱，3、插板，4、水平氣缸，5、擋板，6、垂直氣缸， 7、固定連接件，8、拖把頭，9、蓋板，10、步進(jìn)電機(jī)。
具體實(shí)施例方式該裝置包括拖把頭8和一機(jī)械平臺(tái)。拖把頭通過固定連接件安裝在機(jī)械平臺(tái) 上。機(jī)械平臺(tái)包括底座1，立柱2，插板3，水平氣缸4，擋板5，垂直氣缸6，固定連接 件7，蓋板9，步進(jìn)電機(jī)10等。底座1起支撐作用，其底部可設(shè)置滾輪，以便于移動(dòng)。立柱2下端固定設(shè)置在底座上，上端與蓋板9連接，有關(guān)電控制和氣控管路可置 于或通過立柱2內(nèi)腔。插板3立于蓋板內(nèi)，二者之間設(shè)有深溝球軸承以實(shí)現(xiàn)插板3的轉(zhuǎn) 動(dòng)，插板3下端連接步進(jìn)電機(jī)10的主軸并驅(qū)動(dòng)插板偏轉(zhuǎn)。水平氣缸4固定在插板上端，垂直氣缸6通過擋板5垂直連接在水平氣缸推桿的 末端，通過水平氣缸可實(shí)現(xiàn)拖把頭8的水平移動(dòng)。拖把頭通過固定連接件7安裝在垂直氣缸6末端，通過垂直氣缸可實(shí)現(xiàn)拖把頭8的上下移動(dòng)。 根據(jù)擦拭的窗戶是內(nèi)面，還是外面，來調(diào)整固定連接件7的方向，使拖把頭8的 方向向內(nèi)或向外。
權(quán)利要求
1.擦窗機(jī)械手，包括拖把頭，其特征是，所述的拖把頭通過固定連接件安裝在一機(jī) 械平臺(tái)上，所述的機(jī)械平臺(tái)包括底座，設(shè)置在底座上的立柱，立柱上端與蓋板連接，插 板通過設(shè)置在蓋板內(nèi)的深溝球軸承與步進(jìn)電機(jī)主軸連接，水平氣缸固定在插板上，垂直 氣缸通過擋板垂直連接在水平氣缸推桿的末端，拖把頭通過固定連接件安裝在垂直氣缸 末端。
全文摘要
一種擦窗機(jī)械手，屬于機(jī)械手領(lǐng)域，它包括拖把頭，其特征是，所述的拖把頭通過固定連接件安裝在一機(jī)械平臺(tái)上，所述的機(jī)械平臺(tái)包括底座，設(shè)置在底座上的立柱，立柱上端與蓋板連接，插板通過設(shè)置在蓋板內(nèi)的深溝球軸承與步進(jìn)電機(jī)主軸連接，水平氣缸固定在插板上，垂直氣缸通過擋板垂直連接在水平氣缸推桿的末端，拖把頭通過固定連接件安裝在垂直氣缸末端。它可降低清潔人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高清潔效率。適合家庭、商務(wù)辦公環(huán)境使用。
文檔編號(hào)A47L1/02GK102008265SQ201010540910
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月11日
發(fā)明者劉運(yùn)嬌, 姚龍?jiān)? 孫國艷, 張龍, 楊汝慧, 范云朦, 郭曉穎, 高付生 申請(qǐng)人:劉運(yùn)嬌