專利名稱：具有控制飲料容器和出口之間距離的高度調(diào)節(jié)裝置的飲料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及飲料分配機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及能調(diào)制或提取咖啡和特色咖啡例如卡布奇諾咖啡(cappuccino)等或茶的機(jī)器。
背景技術(shù)：
飲料機(jī)的發(fā)展趨勢是足夠通用，能用于分送各種咖啡飲料例如濃縮咖啡(espresso)或特色咖啡如卡布奇諾咖啡(具有牛奶泡沫的咖啡)或拿鐵(latte，具有液體牛奶的咖啡)。典型地，那些咖啡飲料容納在不同容積的飲料容器例如杯子或玻璃杯中。例如，濃縮咖啡或ristretto使用約40ml的小杯子供應(yīng)，而卡布奇諾咖啡可用110ml至250ml的較大/較高杯子或玻璃杯供應(yīng)。長的黑咖啡杯也可用110ml的杯子。對于冰咖啡飲料，人們也使用高玻璃杯。
咖啡飲料還必須滿足不同的重要品質(zhì)特性，例如，濃縮咖啡必須具有細(xì)的、稠厚的“咖啡脂(crema)”，咖啡脂是在機(jī)器中提取咖啡產(chǎn)品期間由油狀化合物形成的穩(wěn)定的乳狀液。當(dāng)從閉合膠囊中提取產(chǎn)品時(shí)，可以精確地控制提取過程以獲得這種咖啡脂，例如EP 0512 470，EP 0604 615或EP 0870 457中所描述的過程。
對于其它特色咖啡，例如卡布奇諾咖啡飲料，需要使飲料的頂部分布有牛奶泡沫。
一個問題在于，由于用來接納不同咖啡飲料的容器的容積不同，不能精確地保證飲料出口和容器之間的距離。為了使機(jī)器適應(yīng)不同的容器尺寸，出口和容器之間的距離通常過大。過大的距離會造成噴濺問題。
令人驚奇的是，我們還發(fā)現(xiàn)距離過大對于“咖啡脂”或泡沫的品質(zhì)也是有害的。例如，如果咖啡出口和容器之間的距離太大，則在咖啡的“咖啡脂”中形成較大的氣泡。較大的氣泡導(dǎo)致“咖啡脂”不太穩(wěn)定和不太稠厚。
因此，為了解決這些衛(wèi)生和咖啡脂/泡沫品質(zhì)方面的問題，需要根據(jù)所用的容器控制和精確地調(diào)節(jié)出口和容器之間的距離。
已經(jīng)嘗試過具有高度可調(diào)排出口的機(jī)器。例如在WO 2004/052159中，飲料出口裝在高度可調(diào)的滑動裝置上。從而，必須將整個飲料分送部分制成為可相對于下方固定的杯子移動。使飲料分送部分可在包含寬范圍杯子尺寸的程度移動是不容易的。尤其是，當(dāng)機(jī)器包括用于閉合膠囊的提取模塊時(shí)這使得機(jī)器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因?yàn)槟K需要重復(fù)地圍繞膠囊精確地閉合。還必須將模塊連接到需要經(jīng)受得住模塊的重復(fù)的高度變化的熱水管線。
此外，WO 2004/052159沒有控制高度調(diào)節(jié)所能達(dá)到的精度的指示，這也是一個問題，因?yàn)橹荒苁褂脴?biāo)準(zhǔn)形狀的容器，否則就不能保證飲料泡沫的品質(zhì)。
EP 0 585 607涉及一種濃縮咖啡機(jī)，其包括高度可調(diào)的容器支承板。該板支承在具有收集盤的設(shè)備基部上并與所述收集盤可拆卸地連接，所述收集盤設(shè)置在該板與設(shè)備基部之間并用于接納過剩的液體。首先，支承板的調(diào)節(jié)僅是機(jī)械性的，并且由用戶自己執(zhí)行。因此，不能夠以所需的精度和知識進(jìn)行控制。其次，由于支承板上可能發(fā)生噴濺，承滴盤組件的衛(wèi)生問題增加；并且，對于短咖啡杯而言，支承板和承滴盤之間的距離增大，液體射流和液滴可能沒有很好地收集在承滴盤中，供應(yīng)區(qū)可能需要經(jīng)常清潔。

發(fā)明內(nèi)容
因此，需要一種能夠分送泡沫飲料或其“咖啡脂”具有最佳的泡沫/咖啡脂品質(zhì)的飲料的飲料機(jī)。
還需要能夠從各種尺寸的容器分送飲料而不存在噴濺問題的飲料機(jī)。
因此，本發(fā)明的一個目的在于具有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的飲料機(jī)，該高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)飲料容器相對于飲料出口的位置，其可被精確地和自動地控制，并且盡可能地不需要用戶介入。
本發(fā)明的另一目的在于包括容器高度調(diào)節(jié)功能的飲料機(jī)，以用于實(shí)現(xiàn)前述目的并且需要較少的清潔。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，用于制備飲料例如濃縮咖啡和特色咖啡的飲料機(jī)包括具有可動支承板的高度調(diào)節(jié)裝置，該高度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)擱置于支承板上的容器相對于至少一個飲料出口的位置，其中，支承板可相對于所述至少一個飲料出口移動，并且該飲料機(jī)包括用于相對于所述出口移動支承板的位移機(jī)構(gòu)。
所述高度調(diào)節(jié)裝置包括用于驅(qū)動所述位移機(jī)構(gòu)的機(jī)動驅(qū)動裝置，以及用于控制所述驅(qū)動裝置的致動的控制裝置，該控制裝置構(gòu)造成根據(jù)被放置于支承板上的容器的尺寸控制所述出口和容器之間的距離。
根據(jù)一個特征，所述控制裝置根據(jù)放置于支承板上的容器的至少一個與高度相關(guān)的尺寸控制所述距離。結(jié)果，可確定每個飲料分送循環(huán)的最佳距離。
根據(jù)另一特征，所述控制裝置包括至少一個傳感器以及控制單元，該傳感器用于檢測放置于支承板上的容器的至少一個部分的位置，該控制單元響應(yīng)于傳感器輸入該控制單元的信號而使機(jī)動驅(qū)動裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，傳感器可有利地設(shè)置在飲料出口下方的預(yù)定位置以檢測容器的上部邊緣的位置。
根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種用于制備飲料的飲料機(jī)，該飲料機(jī)包括框架、適于向放置于飲料供應(yīng)區(qū)的支承板上的容器分送飲料的飲料出口，其特征在于，所述飲料機(jī)包括液滴收集裝置，該液滴收集裝置構(gòu)造成在飲料機(jī)未分送飲料和/或從飲料供應(yīng)區(qū)移走容器時(shí)選擇性地被放置在飲料容器上方以及所述飲料出口的下方或周圍以便收集液體或泡沫。機(jī)動驅(qū)動裝置可包括驅(qū)動電機(jī)和連續(xù)位移傳輸系統(tǒng)，該連續(xù)位移傳輸系統(tǒng)布置成由電機(jī)驅(qū)動以連續(xù)的方式移動支承板。
本發(fā)明的此第二方面使得能夠提供一種清潔、低成本的解決方案，以消除已將容器移離供應(yīng)區(qū)后液體滴落所導(dǎo)致的不方便。其使得能夠簡化飲料供應(yīng)區(qū)和/或提供一種具有可控高度的較簡單的供應(yīng)區(qū)以根據(jù)容器尺寸調(diào)節(jié)飲料分送距離。例如，可因此省略支承板，飲料容器可直接放置在外部支承件(例如餐桌)上。在可選方案中，可提供簡單的支承板，其高度可以調(diào)節(jié)但是不需要攜帶大的承滴盤，大的承滴盤在上下移動時(shí)存在液體溢出盤子的危險(xiǎn)。
根據(jù)一個特征，液滴收集裝置可在其中該液滴收集裝置被放置于所述出口下方的收集位置和其中該液滴收集裝置偏離所述出口的垂直線的縮回位置之間移動。
本發(fā)明還涉及一種在飲料機(jī)中制備飲料的方法，所述飲料機(jī)包括飲料制備頭、飲料出口以及用于放置容器的供應(yīng)區(qū)，其特征在于，該方法包括選擇性地放置在液體到達(dá)供應(yīng)區(qū)的底部之前收集從飲料出口滴落的液體的液滴收集裝置。


通過閱讀下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行的詳細(xì)解釋，將看到本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目的和特征。
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的前透視圖；圖2示出圖1的設(shè)備的后透視圖；圖3示出本發(fā)明的細(xì)節(jié)——具體地為處于縮回位置的液滴收集裝置系統(tǒng)——的前透視圖；圖4示出圖3的正視圖；圖5示出與圖3類似的透視圖，但液滴收集裝置系統(tǒng)處于展開收集位置；圖6示出圖5的正視圖；圖7示意性地示出本發(fā)明的控制單元；
圖8示出用于在本發(fā)明的飲料機(jī)中制備飲料的操作的示例性流程圖；圖9示出處于收集位置的液滴收集裝置系統(tǒng)的第二實(shí)施例的透視圖；圖10示出圖9的液滴收集裝置的透視圖，此時(shí)液滴收集裝置被容器接合在縮回位置。
具體實(shí)施例方式
歐洲專利申請No.04 026 844.3涉及“一種用于生產(chǎn)乳基混合物的自清洗混合頭以及包括該種混合頭的飲料生產(chǎn)機(jī)器”，該專利申請的內(nèi)容在此引入作為參考。
現(xiàn)在闡述本發(fā)明的具體實(shí)施例。圖1示出咖啡機(jī)1，其蓋子被移走以顯示框架10，系統(tǒng)的主要部件裝配在該框架10上。
框架10包括設(shè)置于機(jī)器上部的提取模塊11。模塊11使得其能夠在通過模塊的形狀互補(bǔ)的狹槽12插入膠囊后提取該膠囊。膠囊內(nèi)通常包含飲料產(chǎn)品，例如烘焙和研磨的咖啡、茶或可可粉。通過水泵13例如活塞泵向提取模塊內(nèi)注入加壓熱水。水在到達(dá)(飲料制備)頭之前可通過加熱器15例如加熱塊(thermoblock)被加熱。提取模塊可包括能夠在壓力下打開膠囊的撕裂或刺穿元件。作為示例，在EP 0512470 B1中描述了閉合膠囊的提取原理，在國際專利申請WO 2005/004683中說明了提取模塊的示例。該提取模塊包括前部飲料出口14，該飲料出口形成從模塊的體部向前和向下延伸的短管。
在飲料出口14的正下方設(shè)置有飲料供應(yīng)區(qū)2，其包括用于適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)飲料容器9(例如咖啡杯、三角杯或瑪奇雅朵咖啡(macchiato)玻璃杯等)相對于飲料出口的相對位置的高度調(diào)節(jié)裝置3。該高度調(diào)節(jié)裝置包括支承板4和用于相對于出口上下移動支承板的位移機(jī)構(gòu)5。高度調(diào)節(jié)裝置3可與液滴收集裝置8相關(guān)聯(lián)，液滴收集裝置8將在下面的說明中結(jié)合圖3至6詳細(xì)說明。但是，考慮到容器和飲料出口之間的距離調(diào)節(jié)，本發(fā)明可在沒有液滴收集裝置的情況下使用。
支承板4通過框架的側(cè)面成型件(profiled member)31內(nèi)的直線槽30引導(dǎo)進(jìn)行線性垂直運(yùn)動。支承板包括橫向突出部40，該橫向突出部配合在直線槽內(nèi)以便能夠沿該槽滑動。在橫向突出部的側(cè)面設(shè)置有基準(zhǔn)突起41，該基準(zhǔn)突起41向外突出以與后面將要說明的不同的位置傳感器配合。支承板4還包括中央凹槽42，用于將容器更穩(wěn)定地定位在該支承板上。
從圖2可以看出，位移機(jī)構(gòu)5包括布置成由電機(jī)50驅(qū)動的連續(xù)位移系統(tǒng)，該系統(tǒng)能使支承板4連續(xù)地上下移動。為此，將齒條51附裝在成型件31的另一側(cè)面上的橫向突出部40上。該齒條垂直布置并且足夠長，足以使支承板以從供應(yīng)區(qū)的底部到供應(yīng)區(qū)的頂部附近的幅度移動，從而適應(yīng)寬尺寸范圍的容器。齒條與附裝在電機(jī)50上的齒輪52一起作用。當(dāng)然，在需要時(shí)，可以提供一組齒輪以實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)臏p速。
可以設(shè)想機(jī)動驅(qū)動裝置的其它設(shè)計(jì)。例如，共同待決歐洲專利申請No.04 026 844.3描述了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用連接于驅(qū)動電機(jī)的垂直布置螺紋心軸和附裝在支承件上的互補(bǔ)螺紋環(huán)，該環(huán)響應(yīng)于電機(jī)的轉(zhuǎn)動而沿旋轉(zhuǎn)心軸25行進(jìn)。該系統(tǒng)優(yōu)選是連續(xù)的，這樣，支承板可根據(jù)容器的尺寸停留在任意可能的垂直位置。換句話說，容器的兩種不同高度應(yīng)導(dǎo)致支承板停留在兩個不同的垂直位置。應(yīng)指出，只要增量不大于約10mm，則認(rèn)為增量或步進(jìn)位移是連續(xù)的。
本發(fā)明還包括控制機(jī)動驅(qū)動裝置的致動的控制裝置，其控制方式使得可將支承面上的容器放置在距飲料出口的受控距離處。具體地，控制裝置包括至少一個傳感裝置60和控制單元61(見圖7)。傳感裝置是檢測容器的至少一部分的參考位置的裝置。優(yōu)選地，傳感裝置所檢測的容器的部分是容器的上緣90，因?yàn)槠渫ǔＥc容器的最高點(diǎn)相對應(yīng)，因此是距飲料出口最近的點(diǎn)。優(yōu)選的傳感裝置是機(jī)電或光束(light beam-emitting)傳感器60。傳感器60設(shè)置在飲料出口下方的固定的預(yù)定垂直位置，以確保所有的容器總是停留在距離飲料出口相同距離之處，不論容器的高度以及支承板距離飲料出口的距離如何。傳感器的位置被確定成為待分發(fā)飲料提供最佳的距離范圍。例如，對于基于咖啡的產(chǎn)品，選定的距離優(yōu)選在約20mm至45mm之間。傳感器可以是由較柔性的材料制成的板狀件或指狀件或者形成鉸接以防止在系統(tǒng)故障工作時(shí)破裂。當(dāng)杯緣接觸傳感器時(shí)，將一輸入信號發(fā)送到控制單元。根據(jù)傳感器60的位置，控制單元可以進(jìn)一步控制杯支承板向下運(yùn)動，以正確地將杯子放置在距離飲料出口的最終分送距離的位置。
可以進(jìn)一步安裝位置傳感裝置以確定支承板的端位置。已經(jīng)證明，這對于確保在支承板上方便地裝載各種尺寸的容器都是有用的，并且確保在容器被裝載到可動支承板上之前不能開始提取。
第一位置傳感器62可固定地設(shè)置在成型件上并靠近飲料供應(yīng)區(qū)的底部。當(dāng)往復(fù)支承板達(dá)到其最低容許位置時(shí)，該位置傳感器62檢測到支承板。該傳感器可以是機(jī)電開關(guān)，當(dāng)支承板到達(dá)基準(zhǔn)低位時(shí)，該機(jī)電開關(guān)通過支承板的基準(zhǔn)突起41機(jī)械地致動。低位傳感器的一個優(yōu)點(diǎn)在于確保在每個飲料制備循環(huán)之前在相同的(低)位置初始化支承板，從而不管在低位和杯緣傳感器位置之間的容器尺寸如何，每個循環(huán)中都能起動容器檢測的步驟，并且所有的容器都能被檢測到。
優(yōu)選地還設(shè)有第二位置傳感器63以檢測支承板的最高容許位置。類似地，傳感器可以是電磁開關(guān)，當(dāng)支承板到達(dá)該支承板不能超越的基準(zhǔn)最高位時(shí)，該開關(guān)通過支承板的基準(zhǔn)突起41機(jī)械地致動。高位傳感器的優(yōu)點(diǎn)主要在于控制當(dāng)飲料機(jī)準(zhǔn)備好分送飲料時(shí)容器是否已正確地放置在支承板上。如果高位傳感器檢測到支承板，這表明杯緣傳感器90沒有檢測到容器。結(jié)果阻止飲料機(jī)分送飲料。
當(dāng)然，機(jī)電開關(guān)可用其它類型的傳感器替代，例如，視覺式檢測器如光束檢測器。
圖3至6示出本發(fā)明的飲料機(jī)的另一方面。發(fā)明原理在于具有液滴收集裝置8，其在液體到達(dá)容器之前收集從飲料出口滴落的液體。該液滴收集裝置包括可相對于飲料出口移動的液體收集部件。
“可相對移動”是指收集裝置可動而飲料出口固定，或收集裝置固定而飲料出口可動，或者收集裝置和飲料出口都是可動的。
在本示例中，飲料出口13固定，而液滴收集裝置8可動以選擇性地被放置在置于支承板上的容器上方和所述飲料出口的下方以收集從飲料出口滴落的液體，如圖5和6所示。更確切地說，該液滴收集裝置包括收集部件80，該收集部件80可在其中該收集部件被放置于所述出口下方的收集位置(圖5-6)和其中該收集部件偏離所述出口的垂直線(圖4中的軸線O)放置的縮回位置(圖3-4)之間移動。
因此，液滴收集部件80與通過控制單元61(圖7)控制的致動裝置81相關(guān)聯(lián)以使其從收集位置移到縮回位置，反之亦然。在所示示例中，液滴收集部件80呈L形，基部83從溝槽部分82向上延伸。該基部經(jīng)由曲柄機(jī)構(gòu)鉸接，該曲柄機(jī)構(gòu)包括連接于框架上的固定環(huán)樞關(guān)節(jié)84和連接于螺線管電機(jī)87的軸86上的可動環(huán)樞關(guān)節(jié)85。如圖4所示，在驅(qū)動軸的展開位置，基部83圍繞環(huán)樞關(guān)節(jié)84沿方向A轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致溝槽部分82從垂直軸線O移開。在這種狀態(tài)下，飲料可從出口滴落到放置于支承板上的容器中。反之，如圖6所示，在驅(qū)動軸的縮回位置，基部83沿反方向B(圖6)轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致溝槽部分82在垂直軸線O處展開。在這種狀態(tài)下，溝槽部分82略微傾斜以將收集到的液體輸送到設(shè)置于垂直軸線O之后的承滴盤88中。為此，溝槽部分在液滴收集部件的收集位置中的水箱的垂直位置處終止，從而所有收集到的液體都被容易地排放到承滴盤88中。
圖7和8中示出飲料機(jī)的示例性操作模式。圖7示出分別從用戶(經(jīng)由未示出的命令按鈕)、低位傳感器62、杯緣檢測傳感器60和高位傳感器63接收輸入信號610、611、612、613的控制單元61。該控制單元發(fā)送輸出信號620、621、622、623，分別控制水泵13、加熱塊15、支承板位移機(jī)構(gòu)電機(jī)50以及液滴收集裝置螺線管87。在需要時(shí)，可以增加其它輸入和輸出信號用于此處未描述的其它功能。
作為示例，可將飲料操作循環(huán)概括為如圖8所示。在步驟200中，在通過用戶壓下選定的命令按鈕觸發(fā)飲料循環(huán)之前，支承板4安置于低位，使得可將容器放置在支承板的中央凹槽中。在步驟210中，控制單元接收用戶的輸入信號，并發(fā)送輸出信號以啟動支承板電機(jī)50。結(jié)果，支承板向上移動到容器的上緣被杯緣傳感器60檢測到的位置。只要沒有檢測到容器，則通過電機(jī)50使支承板繼續(xù)向上移動，直到在判斷(test)225中通過高位傳感器63檢測到最高位置。檢測到高位后，控制單元向直流(DC)電機(jī)50發(fā)送信號，在步驟275中反向驅(qū)動該電機(jī)使支承板返回到其低位。當(dāng)在判斷265中檢測到低位后，在步驟280中使電機(jī)50停止運(yùn)轉(zhuǎn)并且循環(huán)結(jié)束，實(shí)際上并沒有開始飲料制備過程。
當(dāng)邊緣檢測判斷220結(jié)果為正——即傳感器60已檢測到容器——時(shí)，在步驟230中使電機(jī)50停止運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)容器相對于飲料出口的預(yù)期位置，可使電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)或者滯后一段時(shí)間停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在該步驟之后，控制單元向液滴收集裝置螺線管87發(fā)送信號以收回收集部件80(步驟240)。在下一步驟250中可開始提取，并且控制單元啟動水泵13。如果在飲料分送過程中，判斷255檢測到容器被從支承板上移走，則泵將在步驟260中停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如果飲料分送過程中不發(fā)生這類事件，則控制單元在與待分送飲料的類型相對應(yīng)的預(yù)定時(shí)間后使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在下一步驟270中，液滴收集裝置螺線管87退回收集位置。在步驟275中，電機(jī)50反轉(zhuǎn)使支承板返回到低位，直至檢測到引起電機(jī)50在步驟280中停止運(yùn)轉(zhuǎn)的低位，循環(huán)終止。當(dāng)然，該操作模式可以多種方式改變。
圖9和10示出本發(fā)明的液滴收集裝置8的第二實(shí)施例。在該方案中，通過機(jī)械地接合裝置8的容器的作用，液滴收集裝置從展開或收集位置向縮回位置移動。為此，液滴收集裝置8包括具有溝槽801的收集部件800，溝槽801適于收集從飲料出口14滴落的殘留液體。收集部件以可動、可控的方式安裝在機(jī)器的框架上，例如，該收集部件可以圍繞機(jī)器內(nèi)部的垂直軸線轉(zhuǎn)動，從而能夠在(與該軸線)基本垂直的平面P內(nèi)從一個位置移動到另一個位置，并且可以反向移動。收集部件800通過機(jī)械致動部件即桿810向后延伸，桿810以這種方式向外傾斜，即，當(dāng)將容器放置在支承板上或?qū)⒅С邪逄岣叩斤嬃戏炙臀恢脮r(shí)，該桿與容器的側(cè)面或上部邊緣接合。圖10示出當(dāng)支承板向上移動時(shí)收集裝置8被容器的邊緣推開，從而使出口14和杯子之間的飲料路徑暢通。
可以設(shè)想液滴收集裝置的其它可能的方案，例如形成當(dāng)不進(jìn)行飲料分送時(shí)蓋住飲料出口的腔室的收集裝置。例如，致動裝置可包括液壓系統(tǒng)，當(dāng)向飲料制備頭供應(yīng)水時(shí)致動液壓系統(tǒng)以將收集部件放置在縮回位置，當(dāng)不再向飲料制備頭供應(yīng)水時(shí)致動液壓系統(tǒng)以將收集部件放置在收集位置。
權(quán)利要求
1.一種用于制備飲料的飲料機(jī)(1)，包括具有可動支承板(4)的距離調(diào)節(jié)裝置(3)，該距離調(diào)節(jié)裝置(3)用于調(diào)節(jié)擱置于支承板上的容器(9)相對于至少一個飲料出口(14)的位置，其中，支承板(4)可相對于所述至少一個飲料出口(14)移動，其特征在于，所述飲料機(jī)(1)包括用于相對于所述出口(14)移動支承板(4)的位移機(jī)構(gòu)(5)，該位移機(jī)構(gòu)包括-用于驅(qū)動該位移機(jī)構(gòu)的機(jī)動驅(qū)動裝置(50，51，52)；-用于控制所述驅(qū)動裝置的致動的控制裝置(60，61)，該控制裝置構(gòu)造成設(shè)定所述出口(14)和容器(9)之間的預(yù)定距離。
2.如權(quán)利要求1所述的飲料機(jī)，其特征在于，所述控制裝置(60，61)根據(jù)放置于支承板(4)上的容器(9)的與高度相關(guān)的尺寸控制所述距離。
3.如權(quán)利要求2所述的飲料機(jī)，其特征在于，所述控制裝置(60，61)包括至少一個傳感器(60)以及控制單元(61)，該傳感器(60)用于檢測放置于支承板(4)上的容器的至少一個部分的位置，該控制單元(61)響應(yīng)于該傳感器輸入該控制單元(61)的信號而使所述機(jī)動驅(qū)動裝置(50，51，52)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的飲料機(jī)，其特征在于，所述傳感器(60)設(shè)置在飲料出口(14)下方的預(yù)定位置以檢測容器(9)的上部邊緣的位置。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的飲料機(jī)，其特征在于，所述機(jī)動驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)(50)；以及連續(xù)位移傳輸系統(tǒng)(51，52)，該系統(tǒng)布置成由所述電機(jī)驅(qū)動以連續(xù)的方式移動支承板。
6.如權(quán)利要求5所述的飲料機(jī)，其特征在于，所述連續(xù)位移傳輸系統(tǒng)包括-附裝在支承板上的齒條(51)；-附裝在驅(qū)動電機(jī)(50)上的至少一個齒輪(52)。
7.如權(quán)利要求5所述的飲料機(jī)，其特征在于，所述連續(xù)位移傳輸系統(tǒng)包括-附裝在驅(qū)動電機(jī)上的螺紋心軸；-附裝在支承板上的互補(bǔ)螺紋環(huán)。
8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的飲料機(jī)，其特征在于，所述控制裝置還包括低位傳感器(62)和控制單元(61)，該低位傳感器(62)用于檢測與支承板(4)上的容器裝載位置相應(yīng)的支承板(4)的低位，該控制單元(61)用于控制所述機(jī)動驅(qū)動裝置(50，51，52)將支承板返回到低位，并且響應(yīng)于該低位傳感器(62)接收到的輸入信號而使所述機(jī)動驅(qū)動裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
9.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的飲料機(jī)，其特征在于，所述控制裝置還包括高位傳感器(63)和控制單元(61)，該高位傳感器(63)用于檢測與支承板(4)的未裝載位置相應(yīng)的支承板(4)的最高位，該控制單元(61)用于響應(yīng)于該高位傳感器(63)接收到的輸入信號而控制所述機(jī)動驅(qū)動裝置(50，51，52)在該位置中停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
10.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的飲料機(jī)，其特征在于，所述飲料機(jī)包括用于從所述出口收集液體的液滴收集裝置(8)，該液滴收集裝置(8)可定位成在飲料出口(14)和容器之間收集液體。
11.如權(quán)利要求10所述的飲料機(jī)，其特征在于，所述液滴收集裝置(8)包括收集部件(80)，該收集部件(80)可在其中該收集部件被放置于所述出口(14)下方的收集位置和其中該收集部件偏離所述出口的垂直線的縮回位置之間移動。
12.如權(quán)利要求11所述的飲料機(jī)，其特征在于，所述液滴收集部件(80)在支承板向上運(yùn)動的作用下從其收集位置移到其縮回位置。
13.如權(quán)利要求11所述的飲料機(jī)，其特征在于，所述液滴收集部件與由控制單元(61)控制的致動裝置(81)相關(guān)聯(lián)，以便從收集位置移到縮回位置或從縮回位置移到收集位置。
14.如權(quán)利要求13所述的飲料機(jī)，其特征在于，所述致動裝置(81)包括電磁螺線管(87)或電機(jī)。
15.一種用于制備飲料的飲料機(jī)，包括框架(10)、適于向放置于飲料供應(yīng)區(qū)(2)的容器(9)分送飲料的飲料出口(14)，其特征在于，所述飲料機(jī)包括液滴收集裝置(8)，該液滴收集裝置構(gòu)造成在該飲料機(jī)未分送飲料和/或從飲料供應(yīng)區(qū)移走容器時(shí)選擇性地被放置在所述飲料出口(14)的下方或周圍以便收集液體或泡沫。
16.如權(quán)利要求15所述的飲料機(jī)，其特征在于，所述液滴收集裝置(8)構(gòu)造成選擇性地被放置在容器上方的位置。
17.如權(quán)利要求15或16所述的飲料機(jī)，其特征在于，所述液滴收集裝置(8)可在其中該液滴收集裝置被放置于所述出口(14)下方的收集位置和其中該液滴收集裝置偏離所述出口的垂直線的縮回位置之間移動。
18.如權(quán)利要求17所述的飲料機(jī)，其特征在于，所述液滴收集裝置(8)在支承板向上運(yùn)動或?qū)⑷萜鞣胖玫街С邪迳系淖饔孟聫钠涫占恢靡频狡淇s回位置。
19.如權(quán)利要求18所述的飲料機(jī)，其特征在于，所述液滴收集裝置(8)包括收集部件(800)和附裝在所述收集部件上的臂或桿(810)，該臂或桿(810)被所述容器接合以將液滴收集裝置移到縮回位置。
20.如權(quán)利要求17所述的飲料機(jī)，其特征在于，所述液滴收集裝置(8)與由控制單元(61)控制的致動裝置(81)相關(guān)聯(lián)，以便從收集位置移到縮回位置或從縮回位置移到收集位置。
21.如權(quán)利要求15至20中任一項(xiàng)所述的飲料機(jī)，其特征在于，設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置(3)以調(diào)節(jié)擱置于支承板(4)上的容器相對于所述飲料出口(14)的位置，其中，所述支承板(4)可相對于所述飲料出口(14)移動，并且所述飲料機(jī)包括用于移動支承板的位移機(jī)構(gòu)(5)。
22.用于在飲料機(jī)中制備飲料的方法，所述飲料機(jī)包括飲料制備頭(11)、飲料出口(14)以及用于放置容器(9)的供應(yīng)區(qū)(2)，其特征在于，所述方法包括選擇性地放置在液體到達(dá)供應(yīng)區(qū)(2)的底部之前收集從飲料出口(14)滴落的液體的液滴收集裝置(8)。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，當(dāng)飲料機(jī)未分送飲料和/或從飲料供應(yīng)區(qū)移走容器時(shí)，將所述液滴收集裝置(8)放置在收集位置。
全文摘要
一種用于制備飲料的飲料機(jī)(1)，包括具有可動支承板(4)的高度調(diào)節(jié)裝置(3)，該高度調(diào)節(jié)裝置(3)用于調(diào)節(jié)容器(9)相對于至少一個飲料出口(14)的位置，其中支承板(4)可相對于所述至少一個飲料出口(14)移動。該機(jī)器包括相對于所述出口(14)移動支承板(4)的位移機(jī)構(gòu)(5)，該位移機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動該位移機(jī)構(gòu)的機(jī)動驅(qū)動裝置(50，51，52)、用于控制所述驅(qū)動裝置的致動的控制裝置(60，61)，該控制裝置構(gòu)造成設(shè)定所述出口(14)和容器(9)之間的預(yù)定距離。液滴收集裝置也可以收集從飲料出口(14)滴落的液體。
文檔編號A47J31/44GK101056561SQ200580038680
公開日2007年10月17日 申請日期2005年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月11日
發(fā)明者C·布瑟馬特, F·阿貢, A·雷塞爾 申請人:雀巢技術(shù)公司