智能風(fēng)管消毒機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于通風(fēng)管道清潔技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種作業(yè)時(shí)間短、風(fēng)管尺寸適應(yīng)性好、避障功能強(qiáng)的智能風(fēng)管消毒機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中央空調(diào)被日益廣泛地使用，人們學(xué)習(xí)、生活和工作環(huán)境的室內(nèi)空氣質(zhì)量在很大程度上依賴于中央空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的送風(fēng)質(zhì)量。中央空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)在給人們帶來舒適環(huán)境的同時(shí)，由于空調(diào)通風(fēng)管道的污染及其不合理的使用，已經(jīng)成為建筑物室內(nèi)空氣污染的主要來源之一。通風(fēng)管道消毒成為保證中央空調(diào)送風(fēng)質(zhì)量的重要措施。
[0003]為有效控制通風(fēng)管道的污染，減少管道內(nèi)細(xì)菌的傳播，改善室內(nèi)通風(fēng)空調(diào)環(huán)境，業(yè)界正努力研發(fā)通風(fēng)管道消毒機(jī)器人。
[0004]中國實(shí)用新型專利“一種多功能管道清潔機(jī)器人”(申請?zhí)?201210151650.7，公開日:2013.1.30)公開了一種適于空調(diào)通風(fēng)管道清掃、吹氣、鞭打、吸塵、消毒的多功能管道清潔機(jī)器人，其車身兩側(cè)裝有驅(qū)動(dòng)履帶，所述兩側(cè)履帶輪通過齒輪傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述車身前端裝有舉臂座，所述舉臂座通過齒輪傳動(dòng)副與舉臂電動(dòng)相連，車身前后各裝一組攝像頭與兩組照明燈。
[0005]中國發(fā)明專利“新型風(fēng)管消毒機(jī)器人”(申請?zhí)?201310277764.0，公開日:2013.11.27)公開了一種風(fēng)管消毒機(jī)器人，其包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)該機(jī)架前進(jìn)或后退的行走機(jī)構(gòu);消毒裝置，設(shè)置于所述機(jī)架上，該消毒裝置包括消毒液儲(chǔ)存箱及用以將消毒液儲(chǔ)存箱內(nèi)的消毒液向所述機(jī)架前方和后方的噴射裝置。所述噴射裝置包括齒輪栗與噴嘴，所述齒輪栗的入口通過一第一導(dǎo)管與所述消毒液儲(chǔ)存箱連通，齒輪栗的出口通過一第二導(dǎo)管與所述噴嘴連接。
[0006]然而，由于國內(nèi)通風(fēng)管道尺寸規(guī)格復(fù)雜多樣，管道內(nèi)污染嚴(yán)重，消毒工作量大，采用上述風(fēng)管消毒機(jī)器人時(shí)耗時(shí)較長，無法根據(jù)風(fēng)管尺寸調(diào)節(jié)消毒液噴霧量和自動(dòng)避障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能風(fēng)管消毒機(jī)器人，作業(yè)時(shí)間短、風(fēng)管尺寸適應(yīng)性好、避障功能強(qiáng)。
[0008]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為:
[0009]—種智能風(fēng)管消毒機(jī)器人，包括履帶式底盤、設(shè)于所述底盤后端的雙管式紫外線消毒燈、設(shè)于所述底盤前部的電動(dòng)噴霧箱、分別設(shè)于所述底盤前、后端的LED照明裝置、分別設(shè)于所述底盤前、后端的多功能攝像頭、以及設(shè)于所述底盤四角的避障裝置;還包括與所述底盤信號連接的主控制裝置、與攝像頭和雙模式控制器信號連接的顯示終端。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):
[0011]1、作業(yè)時(shí)間短:采用與風(fēng)向平行的方法布置兩組串連的紫外燈并排排列同時(shí)使用，按照停歇式消毒方案進(jìn)行消毒，可加大紫外線消毒功率，減少消毒所用時(shí)間和保證通風(fēng)管道截面所受到的紫外線強(qiáng)度相同；
[0012]2、風(fēng)管尺寸適應(yīng)性好:有可拆卸噴霧箱裝置，且其控制方式采用獨(dú)立控制，可根據(jù)具體情況裝載各種消毒液和手動(dòng)調(diào)節(jié)噴霧箱的風(fēng)管尺寸適應(yīng)性好，適應(yīng)不同風(fēng)管尺寸所需風(fēng)管尺寸適應(yīng)性好；
[0013]3、避障功能強(qiáng):用傳感器避障和導(dǎo)向輪避障兩種方式，通過控制機(jī)器人的底盤電機(jī)對機(jī)器人行進(jìn)方向進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能，自動(dòng)應(yīng)對風(fēng)管內(nèi)障礙或轉(zhuǎn)彎等情況。
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型智能風(fēng)管消毒機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1的正視圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型智能風(fēng)管消毒機(jī)器人的工作原理圖。
[0018]圖中，I履帶式底盤，2雙管式紫外線消毒燈，3電動(dòng)噴霧箱3，4LED照明裝置，5多功能攝像頭，6避障裝置，7雙模式控制器，8手動(dòng)收線盤，9主控制裝置，10顯示終端。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、2所示，本實(shí)用新型智能風(fēng)管消毒機(jī)器人，包括履帶式底盤1、設(shè)于所述底盤I后端的雙管式紫外線消毒燈2、設(shè)于所述底盤I前部的電動(dòng)噴霧箱3、分別設(shè)于所述底盤I前、后端的LED照明裝置4、分別設(shè)于所述底盤I前、后端的多功能攝像頭5，以及設(shè)于所述底盤I四角的避障裝置6;還包括與所述底盤I信號連接的主控制裝置9、與攝像頭5和雙模式控制器7信號連接的顯示終端10。
[0020]為便于調(diào)節(jié)連接線長度，避免纏繞，所述底盤I與主控制裝置9之間設(shè)有手動(dòng)收線盤8用于收納底盤I與主控制裝置9之間的連接線。
[0021]為有效避障，所述避障裝置6包括設(shè)于所述底盤I四角的避障導(dǎo)向輪和距離傳感器。
[0022]采用傳感器避障和導(dǎo)向輪避障兩種方式，通過控制機(jī)器人的底盤電機(jī)對機(jī)器人行進(jìn)方向進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能，自動(dòng)應(yīng)對風(fēng)管內(nèi)障礙或轉(zhuǎn)彎等情況，增強(qiáng)了避障功會(huì)K。
[0023]設(shè)于所述底盤I后端的雙管式紫外線消毒燈2為2組。
[0024]采用與風(fēng)向平行的方法布置兩組串連的紫外燈并排排列同時(shí)使用，按照停歇式消毒方案進(jìn)行消毒，可加大紫外線消毒功率，減少消毒所用時(shí)間和保證通風(fēng)管道截面所受到的紫外線強(qiáng)度相同。
[0025]下面詳細(xì)說明本實(shí)用新型的工作過程:
[0026](I)消毒機(jī)器人的工作方式
[0027]風(fēng)管消毒機(jī)器人的工作方式如圖3所示，操作人員利用手柄控制器或者PC機(jī)鍵盤向機(jī)器人發(fā)送動(dòng)作指令，機(jī)器人收到指令后進(jìn)行相應(yīng)的消毒動(dòng)作。同時(shí)，機(jī)器人將攝像頭采集到的視頻信號和傳感器距離信號通過通信線傳送給PC機(jī)，PC機(jī)通過機(jī)器人監(jiān)控界面和視頻顯示模塊顯示視頻信號和傳感器狀態(tài)。
[0028](2)記錄和檢測風(fēng)管的工作情況
[0029]消毒機(jī)器人前后都裝有小型攝像頭，其主要功能是輔助工作人員對在風(fēng)管中作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行控制，并對消毒過程進(jìn)行錄像備份。
[0030](3)清掃方案
[0031]檢測機(jī)器人、消毒機(jī)器人和清掃機(jī)器人是一套風(fēng)管清洗機(jī)器人。首先，在清掃機(jī)器人進(jìn)入風(fēng)管之前，檢測機(jī)器人對風(fēng)管內(nèi)的灰塵情況進(jìn)行評估，依此制定風(fēng)管清掃方案，確定清掃方法。清掃機(jī)器人清掃完畢后，利用消毒機(jī)器人對風(fēng)管內(nèi)部殘余的病菌進(jìn)行徹底的清除。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能風(fēng)管消毒機(jī)器人，其特征在于:包括履帶式底盤(I)、設(shè)于所述底盤(I)后端的雙管式紫外線消毒燈(2)、設(shè)于所述底盤(I)前部的電動(dòng)噴霧箱(3)、分別設(shè)于所述底盤(I)前、后端的LED照明裝置(4)、分別設(shè)于所述底盤(I)前、后端的多功能攝像頭(5)，以及設(shè)于所述底盤(I)四角的避障裝置(6);還包括與所述底盤(I)信號連接的主控制裝置(9)、與攝像頭(5)和雙模式控制器(7)信號連接的顯示終端(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能風(fēng)管消毒機(jī)器人，其特征在于:所述底盤(I)與主控制裝置(9)之間設(shè)有手動(dòng)收線盤(8)用于收納底盤(I)與主控制裝置(9)之間的連接線。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)管消毒機(jī)器人，其特征在于:所述避障裝置(6)包括設(shè)于所述底盤(I)四角的避障導(dǎo)向輪和距離傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)管消毒機(jī)器人，其特征在于:設(shè)于所述底盤(I)后端的雙管式紫外線消毒燈(2)為2組。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種智能風(fēng)管消毒機(jī)器人，包括履帶式底盤(1)、設(shè)于所述底盤(1)后端的雙管式紫外線消毒燈(2)、設(shè)于所述底盤(1)前部的電動(dòng)噴霧箱(3)、分別設(shè)于所述底盤(1)前、后端的LED照明裝置(4)、分別設(shè)于所述底盤(1)前、后端的多功能攝像頭(5)，以及設(shè)于所述底盤(1)四角的避障裝置(6)，還包括與所述底盤(1)信號連接的主控制裝置(9)、與攝像頭(5)和雙模式控制器(7)信號連接的顯示終端(10)。本實(shí)用新型的智能風(fēng)管消毒機(jī)器人，作業(yè)時(shí)間短、風(fēng)管尺寸適應(yīng)性好、避障功能強(qiáng)。
【IPC分類】A61L2/24, A61L2/22, A61L2/10
【公開號】CN205360045
【申請?zhí)枴緾N201620027227
【發(fā)明人】茅靳豐, 韓旭, 趙澤超, 張華 , 吳克宏, 張海濤, 邢哲理, 周進(jìn), 陳尚沅, 李超峰
【申請人】中國人民解放軍理工大學(xué)
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月12日