專利名稱：風(fēng)管清洗機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種空調(diào)風(fēng)管清洗機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前，空調(diào)的風(fēng)管清洗除塵工作只能通過(guò)專用機(jī)器人來(lái)進(jìn)行，現(xiàn)在的清洗機(jī)器人大多數(shù)都是從國(guó)外進(jìn)口的產(chǎn)品，其清洗風(fēng)管的步驟是先將機(jī)器人放到風(fēng)管當(dāng)中，一端用毛刷將風(fēng)管當(dāng)中的灰塵刷落，然后再用另一端的吸塵器將刷落的灰塵吸凈，整個(gè)過(guò)程需要兩步來(lái)完成。
但最麻煩的事情是目前我國(guó)的風(fēng)管的高度很多都比較小，由于風(fēng)管清洗機(jī)器人上需要安裝機(jī)械臂，機(jī)械臂的升降都是靠車體表面的推進(jìn)桿控制的，只要車體表面的推進(jìn)桿存在，就無(wú)法降低車體的高度，很多風(fēng)管的口徑風(fēng)管清洗機(jī)器人根本無(wú)法進(jìn)入，所以就不能很容易的進(jìn)行清理。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種風(fēng)管清洗機(jī)器人，該機(jī)器人將吸塵管安裝在清掃車體內(nèi)使吸塵與除塵一體化，采用橫置機(jī)械臂推桿降低了車體的高度。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是包括車體，該車體兩側(cè)設(shè)有車輪，該車體前后設(shè)有照明燈和攝像頭，該車體后部設(shè)置總控制電纜接口、毛刷電纜接口和視頻電纜接口，該車體后設(shè)有吸塵管接口，該車體內(nèi)設(shè)置吸塵管；該車體頂部設(shè)置機(jī)械臂，該機(jī)械臂前端連接毛刷和毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
所述吸塵管在車內(nèi)被分為吸塵管上吸塵道和吸塵管下吸塵道，吸塵管上吸塵道與車體表面的上吸塵口連接，吸塵管下吸塵道與車體下表面的下吸塵口連接。
所述的機(jī)械臂的兩個(gè)豎直的直角邊端部通過(guò)兩個(gè)軸連接在車體的后端，豎直直角邊中部設(shè)有滑槽，兩個(gè)滑槽通過(guò)橫桿連接，該橫桿與從車體伸出的推桿固定連接，該推桿與車體內(nèi)的推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
所述車輪為履帶型，該履帶當(dāng)中鑲嵌橡膠。
所述毛刷為扁圓型，該毛刷可以360度轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于采用了上述結(jié)構(gòu)本實(shí)用新型的車體高度降低了，能夠進(jìn)入目前80％以上的風(fēng)管進(jìn)行清理，大大提高了使用范圍；吸塵管與車體一體化的設(shè)計(jì)也使清理與除塵一次完成；履帶的設(shè)計(jì)可以使機(jī)器人在風(fēng)管當(dāng)中的行進(jìn)更加自如；扁圓型毛刷能夠清理橫截面為矩形的風(fēng)管內(nèi)的直角處。


面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型俯視圖圖2為本實(shí)用新型A-A面剖視圖圖3-1為本實(shí)用新型左視圖圖3-2為本實(shí)用新型右視圖具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3-1、圖3-2所示的風(fēng)管清洗機(jī)器人，包括車體1，該車體1兩側(cè)設(shè)有車輪2，該車體1前后設(shè)有照明燈3和射像頭4，該車體1后部設(shè)置總控制電纜接口5、毛刷電纜接口6和視頻電纜接口7，該車體1后設(shè)有吸塵管接口8，該車體1內(nèi)設(shè)置吸塵管9；該車體1頂部設(shè)置機(jī)械臂10，該機(jī)械臂10前端連接毛刷11和毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)12。
該機(jī)器人受控制系統(tǒng)的控制，使用前將毛刷電纜接口6、視頻電纜接口7、總控制電纜接口5分別與各自的控制電纜連接，吸塵管接口8與吸塵器連接，將車體1放到風(fēng)管內(nèi)，車體1的攝像頭4通過(guò)視頻電纜將視頻信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)的顯示器上，便于觀察風(fēng)管內(nèi)的清潔情況。毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)毛刷11轉(zhuǎn)動(dòng)，該毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)12與毛刷11隨機(jī)械臂10上下移動(dòng)，毛刷11清潔下來(lái)的灰塵直接通過(guò)車體1上的吸塵管上吸塵道13和吸塵管下吸塵道14吸入吸塵器內(nèi)。
如圖2和圖3-1所示的風(fēng)管清洗機(jī)器人，所述的機(jī)械臂10的兩個(gè)豎直的直角邊端部通過(guò)兩個(gè)軸連接在車體的后端，豎直直角邊中部設(shè)有滑槽17，兩個(gè)滑槽17通過(guò)橫桿18連接，該橫桿18與從車體1伸出的推桿19固定連接，該推桿19與車體1內(nèi)的推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)20連接。工作時(shí)車體1內(nèi)的推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)20通過(guò)控制指令驅(qū)動(dòng)推桿19向外伸展，該推桿19與機(jī)械臂10和車體1的連接軸之間存在力臂，推桿19向外的過(guò)程中機(jī)械臂10的兩個(gè)豎直的直角邊滑槽17當(dāng)中橫桿18在滑槽17中壓動(dòng)機(jī)械臂10后端，使機(jī)械臂10繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)橫向的直角邊翹起，通過(guò)推桿19的伸縮來(lái)控制機(jī)械臂10的起落，解決了推桿19在車頂時(shí)車體高的問(wèn)題。
本實(shí)用新型的車輪2為履帶型，并且履帶內(nèi)鑲嵌橡膠防滑，這樣的防滑履帶更加有利于小車的行駛，小車上的照明燈3前后都有，這樣利于攝像頭4觀察。
權(quán)利要求1.風(fēng)管清洗機(jī)器人，包括車體(1)，該車體(1)兩側(cè)設(shè)有車輪(2)，該車體前后設(shè)有照明燈(3)和攝像頭(4)，該車體(1)后部設(shè)置總控制電纜接口(5)、毛刷電纜接口(6)和視頻電纜接口(7)，其特征為該車體(1)后設(shè)有吸塵管接口(8)，該車體(1)內(nèi)設(shè)置吸塵管(9)；該車體(1)頂部設(shè)置機(jī)械臂(10)，該機(jī)械臂(10)前端連接毛刷(11)和毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)管清洗機(jī)器人，其特征為所述吸塵管(9)在車內(nèi)被分為吸塵管上吸塵道(13)和吸塵管下吸塵道(14)，吸塵管上吸塵道(13)與車體(1)表面的上吸塵口(15)連接，吸塵管下吸塵道(14)與車體下表面的下吸塵口(16)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)管清洗機(jī)器人，其特征為所述的機(jī)械臂(10)的兩個(gè)豎直的直角邊端部通過(guò)兩個(gè)軸連接在車體(1)的后端，豎直直角邊中部設(shè)有滑槽(17)，兩個(gè)滑槽(17)通過(guò)橫桿(18)連接，該橫桿(18)與從車體(1)伸出的推桿(19)固定連接，該推桿(19)與車體(1)內(nèi)的推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)管清洗機(jī)器人，其特征為所述車輪(2)為履帶型，該履帶當(dāng)中鑲嵌橡膠。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)管清洗機(jī)器人，其特征為所述毛刷(11)為扁圓型，該毛刷可以360度轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種風(fēng)管清洗機(jī)器人，包括車體，該車體兩側(cè)設(shè)有車輪，該車體前后設(shè)有照明燈和攝像頭，該車體后部設(shè)置總控制電纜接口、毛刷電纜接口和視頻電纜接口，其特征為該車體后設(shè)有吸塵管接口，該車體內(nèi)設(shè)置吸塵管；該車體頂部設(shè)置機(jī)械臂，該機(jī)械臂前端連接毛刷和毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型的車體高度降低了，能夠進(jìn)入目前80％以上的風(fēng)管進(jìn)行清理，大大提高了使用范圍；吸塵管與車體一體化的設(shè)計(jì)也使清理與除塵一次完成，方便了使用。
文檔編號(hào)B25J5/00GK2772650SQ20052000195
公開(kāi)日2006年4月19日 申請(qǐng)日期2005年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月5日
發(fā)明者楊衛(wèi)國(guó) 申請(qǐng)人:楊衛(wèi)國(guó)