自動上下樓梯的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動上下樓梯的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的上下樓梯裝置，結(jié)構(gòu)、操作復(fù)雜，工作性能不理想，難以普及實(shí)施；需要進(jìn)一步加以改進(jìn)，以早日實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，使用方便、工作性能好的自動上下樓梯的裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]—種自動上下樓梯的裝置，其特征是:包括車面，車面下方設(shè)置底架，車面與底架之間設(shè)置調(diào)節(jié)車面與底架間距的升降桿裝置;底架上裝前、后車輪裝置，各車輪裝置為三角形車輪工作機(jī)構(gòu);所述三角形車輪工作機(jī)構(gòu)包括靠近底架的上部鏈輪及用于行走的下部鏈輪，上部鏈輪與下部鏈輪之間通過鏈條或履帶傳動;前、后車輪裝置的上部鏈輪之間通過連接桿連接，拉桿一端與所述連接桿連接，拉桿的另一端與車面連接。
[0006]鏈條或履帶表面設(shè)置沿各節(jié)鏈條或各節(jié)履帶設(shè)置的擋塊。
[0007]在車面上設(shè)置陀螺儀，陀螺儀與控制裝置連接，控制裝置控制升降桿裝置及拉桿的工作。
[0008]在底架上設(shè)置帶動鏈條或履帶的手動機(jī)構(gòu)。
[0009]在底架上設(shè)置剎車裝置。
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，性能穩(wěn)定，使用方便，工作性能好，推行和電動均可。
【附圖說明】
[0011 ]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]—種自動上下樓梯的裝置，包括車面1，車面下方設(shè)置底架2，車面與底架之間設(shè)置調(diào)節(jié)車面與底架間距的升降桿裝置3;底架上裝前、后車輪裝置，各車輪裝置為三角形車輪工作機(jī)構(gòu);所述三角形車輪工作機(jī)構(gòu)包括靠近底架的上部鏈輪4及用于行走的下部鏈輪5，上部鏈輪與下部鏈輪之間通過鏈條或履帶6傳動;前、后車輪裝置的上部鏈輪之間通過連接桿7連接，拉桿8—端與所述連接桿連接，拉桿的另一端與車面連接。
[0014]在車面上設(shè)置陀螺儀9，陀螺儀與控制裝置連接，控制裝置控制升降桿裝置及拉桿的工作。當(dāng)前后車輪高度不一致時(shí)，引起車面水平發(fā)生變化，陀螺儀則反饋信息給控制裝置，由控制裝置控制升降桿裝置及拉桿的工作，調(diào)節(jié)車面始終處于水平狀態(tài)，并通過拉桿實(shí)現(xiàn)三角形車輪工作機(jī)構(gòu)與地面垂直，保證三角形車輪工作機(jī)構(gòu)的傾角基本保持不變;升降桿裝置及拉桿可以采用電動絲桿等形式。
[0015]在底架上設(shè)置帶動鏈條或履帶的手動機(jī)構(gòu)10，在底架上設(shè)置剎車裝置。可以在無電狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)手動或駐車。
[0016]本裝置前進(jìn)時(shí)，三角形車輪工作機(jī)構(gòu)遇到高出或低于車輪物體時(shí)，鏈條或履帶的鏈節(jié)之間的空隙與障礙物咬合形成支點(diǎn)，從而提升或下降車體。
[0017]也可在鏈條或履帶表面設(shè)置沿各節(jié)鏈條或各節(jié)履帶設(shè)置的擋塊，使擋塊間的間隙與障礙物咬合形成支點(diǎn)，從而提升或下降車體。
[0018]前、后車輪裝置可以采用兩輪單驅(qū)形式，或四輪雙驅(qū)形式(使前進(jìn)后退均可越障)。
[0019]本實(shí)用新型還可以有其他合適實(shí)施例，例如:三角形車輪工作機(jī)構(gòu)可以單側(cè)安裝、雙側(cè)擺動實(shí)現(xiàn)同樣的功能，但要增加擺動裝置及方向傳感系統(tǒng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動上下樓梯的裝置，其特征是:包括車面，車面下方設(shè)置底架，車面與底架之間設(shè)置調(diào)節(jié)車面與底架間距的升降桿裝置;底架上裝前、后車輪裝置，各車輪裝置為三角形車輪工作機(jī)構(gòu)；所述三角形車輪工作機(jī)構(gòu)包括靠近底架的上部鏈輪及用于行走的下部鏈輪，上部鏈輪與下部鏈輪之間通過鏈條或履帶傳動;前、后車輪裝置的上部鏈輪之間通過連接桿連接，拉桿一端與所述連接桿連接，拉桿的另一端與車面連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下樓梯的裝置，其特征是:鏈條或履帶表面設(shè)置沿各節(jié)鏈條或各節(jié)履帶設(shè)置的擋塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動上下樓梯的裝置，其特征是:在車面上設(shè)置陀螺儀，陀螺儀與控制裝置連接，控制裝置控制升降桿裝置及拉桿的工作。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動上下樓梯的裝置，其特征是:在底架上設(shè)置帶動鏈條或履帶的手動機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動上下樓梯的裝置，其特征是:在底架上設(shè)置剎車裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動上下樓梯的裝置，包括車面，車面下方設(shè)置底架，車面與底架之間設(shè)置調(diào)節(jié)車面與底架間距的升降桿裝置；底架上裝前、后車輪裝置，各車輪裝置為三角形車輪工作機(jī)構(gòu)；所述三角形車輪工作機(jī)構(gòu)包括靠近底架的上部鏈輪及用于行走的下部鏈輪，上部鏈輪與下部鏈輪之間通過鏈條或履帶傳動；前、后車輪裝置的上部鏈輪之間通過連接桿連接，拉桿一端與所述連接桿連接，拉桿的另一端與車面連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，性能穩(wěn)定，使用方便，工作性能好，推行和電動均可。
【IPC分類】A61G5/06
【公開號】CN205126611
【申請?zhí)枴緾N201520897759
【發(fā)明人】郭健
【申請人】郭健
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月12日