可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種步態(tài)測試裝置，尤其涉及一種可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]步態(tài)分析是對人體行走功能狀態(tài)進(jìn)行對比分析的一種生物力學(xué)方法，包括錄像分析、三維步態(tài)分析和力臺分析。常用的測力臺有美國AMTI測力系統(tǒng)，瑞士 Kistler測力臺以及國內(nèi)安徽埃力測力臺。
[0003]目前，在人體步態(tài)分析測試的過程中使用的力臺普遍安裝于水平地面上，與三維運(yùn)動捕捉系統(tǒng)結(jié)合使用，能獲得水平面上的力學(xué)數(shù)據(jù)和步態(tài)數(shù)據(jù)。而對于人體在斜坡上的行走過程，目前僅能運(yùn)用運(yùn)動捕捉系統(tǒng)采集到運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù)，無法得到力學(xué)數(shù)據(jù)，使得研究結(jié)果缺少相關(guān)的力學(xué)參數(shù)支撐而信服力減弱。
[0004]目前市面上沒有一種既可以方便改變斜面坡度，同時又可以得到斜面上人體行走時的足底力學(xué)參數(shù)的斜坡步態(tài)測試力臺。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置。
[0006]可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置，其包括下支架、可轉(zhuǎn)動的連接在所述下支架上的上支架和安裝于所述上支架上并用于步態(tài)測試的力臺；在所述下支架和所述上支架之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述上支架傾斜角度的支撐桿；通過所述支撐桿的收放以改變所述上支架的傾斜角度，使所述力臺能夠采集斜面上人體行走時的足底力學(xué)參數(shù)。
[0007]根據(jù)一個優(yōu)選實(shí)施方式，所述支撐桿的一端可轉(zhuǎn)動的連接在所述下支架上，另一端通過銷軸可拆卸的與所述上支架相連接，使所述支撐桿能夠與所述上支架上不同位置的限位孔相連接，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述上支架的傾斜角度。
[0008]根據(jù)一個優(yōu)選實(shí)施方式，所述上支架包括內(nèi)框架和鋪設(shè)于內(nèi)框架上由前板、后板、左中板和右中板形成的步道；所述力臺安裝在所述內(nèi)框架上，并且其用于采集力學(xué)數(shù)據(jù)和步態(tài)數(shù)據(jù)的表面與所述步道的表面平齊。
[0009]根據(jù)一個優(yōu)選實(shí)施方式，在所述內(nèi)框架上設(shè)置有地腳，用于在所述力臺表面與地面處于平行狀態(tài)時支撐所述內(nèi)框架。
[0010]根據(jù)一個優(yōu)選實(shí)施方式，所述限位孔設(shè)置于所述內(nèi)框架的側(cè)面。
[0011]根據(jù)一個優(yōu)選實(shí)施方式，所述下支架包括外框架，在所述外框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于放置所述支撐桿的卡位，在所述外框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少兩個連接板，用于安裝將所述外框架固定至地面的膨脹螺栓。
[0012]根據(jù)一個優(yōu)選實(shí)施方式，所述連接板的數(shù)量為4個。
[0013]根據(jù)一個優(yōu)選實(shí)施方式，所述支撐桿通過螺栓或第一鉸鏈可轉(zhuǎn)動的連接在所述外框架上。
[0014]根據(jù)一個優(yōu)選實(shí)施方式，所述支撐桿的數(shù)量至少為兩根，并且沿著遠(yuǎn)離所述下支架與所述上支架連接端的方向所述支撐桿的長度逐漸增加。
[0015]根據(jù)一個優(yōu)選實(shí)施方式，所述上支架通過第二鉸鏈可轉(zhuǎn)動的與所述下支架相連接，并且在所述鉸鏈上設(shè)置有用于防松的開口銷。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0017](1)本實(shí)用新型適用范圍廣泛，兼容性高，適用性強(qiáng)，可直接嵌入現(xiàn)有的多種步態(tài)分析系統(tǒng)，直接進(jìn)行多角度坡度測試實(shí)驗(yàn)；
[0018](2)本實(shí)用新型可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要，預(yù)先設(shè)計(jì)多個角度的位置；
[0019](3)本實(shí)用新型在未進(jìn)行斜坡實(shí)驗(yàn)時可將整個步道放平，變?yōu)楹唵蔚钠矫娌降?，美觀實(shí)用；
[0020](4)本實(shí)用新型安裝方便，操作步驟簡便，使用方便；采用全鋼架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可與地面完全固接，強(qiáng)度高，穩(wěn)定性好。
【附圖說明】
[0021]圖1、圖2為本實(shí)用新型上支架處于傾斜狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3、圖4為本實(shí)用新型上支架處于平面狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]上述附圖中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的部件名稱如下:
[0024]1-力臺，2-后板，3-內(nèi)框架，301-限位孔，4_卡位，5_第一鉸鏈，6_支撐桿，7_地腳，81-左中板，82-右中板，9-前板，10-外框架，11-第二鉸鏈，12-開口銷，13-連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
[0026]如圖1至圖4所示，其示出了一種可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置，其包括下支架、可轉(zhuǎn)動的連接在下支架上的上支架和安裝于上支架上并用于步態(tài)測試的力臺1。
[0027]上支架包括內(nèi)框架3和鋪設(shè)于內(nèi)框架3上由前板9、后板2、左中板81和右中板82形成的步道。力臺1安裝在內(nèi)框架3上，并且其用于采集力學(xué)數(shù)據(jù)和步態(tài)數(shù)據(jù)的表面與步道的表面平齊。在內(nèi)框架3上設(shè)置有地腳7，用于在力臺1表面與地面處于平行狀態(tài)時支撐內(nèi)框架3。在內(nèi)框架3的側(cè)面設(shè)置有多個限位孔301。
[0028]下支架包括外框架10。在外框架10內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于放置支撐桿6的卡位4。在外框架10內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少兩個連接板13，用于安裝將外框架10固定至地面的膨脹螺栓。連接板13的數(shù)量優(yōu)選為4個。由于膨脹螺栓下支架與地面完全固接，所以本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置的強(qiáng)度高，穩(wěn)定性好。
[0029]上支架通過第二鉸鏈11可轉(zhuǎn)動的與下支架相連接，并且在鉸鏈上設(shè)置有用于防松的開口銷12。
[0030]在下支架和上支架之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)上支架傾斜角度的支撐桿6。
[0031]支撐桿6的一端可轉(zhuǎn)動的連接在下支架上，另一端通過銷軸可拆卸的與上支架相連接，使支撐桿6能夠與上支架上不同位置的限位孔301相連接，進(jìn)而調(diào)節(jié)上支架的傾斜角度。在未進(jìn)行斜坡實(shí)驗(yàn)時，支撐桿6收起可將整個上支架上的步道放平，變?yōu)楹唵蔚钠矫娌降?，美觀實(shí)用。
[0032]優(yōu)選的，支撐桿6通過螺栓或第一鉸鏈5可轉(zhuǎn)動的連接在外框架10上。
[0033]支撐桿6的數(shù)量至少為兩根，并且沿著遠(yuǎn)離下支架與上支架連接端的方向支撐桿6的長度逐漸增加。支撐桿6的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要進(jìn)行增減，從而形成多角度調(diào)節(jié)步道的坡度，如0度，5度，10度和15度等等。
[0034]通過支撐桿6的收放以改變上支架的傾斜角度，使力臺1能夠采集斜面上人體行走時的足底力學(xué)參數(shù)。
[0035]另外，本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置采用全鋼架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可與地面完全固接，強(qiáng)度高，穩(wěn)定性好。
[0036]本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置的使用過程如下:
[0037]首先將原平面坡道實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的試驗(yàn)段取出；在取出的試驗(yàn)段地面打入4顆膨脹螺栓，然后與本裝置的連接板固定連接；將力臺用螺釘安裝在內(nèi)框架上，并且使力臺用于采集力學(xué)數(shù)據(jù)和步態(tài)數(shù)據(jù)的表面與步道的表面平齊；實(shí)驗(yàn)開始前，做好平面位置的測力臺的校驗(yàn)和標(biāo)定，并設(shè)置好空間坐標(biāo)系，一般將原點(diǎn)設(shè)置在斜坡的起點(diǎn)位置；實(shí)驗(yàn)開始后，根據(jù)實(shí)際需要，調(diào)節(jié)步道兩邊的支撐桿到預(yù)設(shè)位置，達(dá)到需要使用的斜坡位置，然后開始實(shí)驗(yàn)；當(dāng)需要改變步道的坡度時，只需要調(diào)節(jié)支撐桿的位置即可；實(shí)驗(yàn)完成后，將支撐桿取下，整個步道放平，變?yōu)楹唵蔚钠矫娌降馈?br>[0038]本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置安裝方便，操作步驟簡便，使用方便，適用范圍廣泛，兼容性高，適用性強(qiáng)，可直接嵌入現(xiàn)有的多種步態(tài)分析系統(tǒng)，直接進(jìn)行多角度坡度測試實(shí)驗(yàn)。
[0039]按照上述實(shí)施例，便可很好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。值得說明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本實(shí)用新型上做出的一些無實(shí)質(zhì)性的改動或潤色，所采用的技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)仍然與本實(shí)用新型一樣，故其也應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置，其特征在于，其包括下支架、可轉(zhuǎn)動的連接在所述下支架上的上支架和安裝于所述上支架上并用于步態(tài)測試的力臺(1); 在所述下支架和所述上支架之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述上支架傾斜角度的支撐桿(6); 通過所述支撐桿(6)的收放以改變所述上支架的傾斜角度，使所述力臺(1)能夠采集斜面上人體行走時的足底力學(xué)參數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置，其特征在于，所述支撐桿(6)的一端可轉(zhuǎn)動的連接在所述下支架上，另一端通過銷軸可拆卸的與所述上支架相連接，A使所述支撐桿(6)能夠與所述上支架上不同位置的限位孔(301)相連接，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述上支架的傾斜角度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置，其特征在于，所述上支架包括內(nèi)框架(3)和鋪設(shè)于內(nèi)框架(3)上由前板(9)、后板(2)、左中板(81)和右中板(82)形成的步道； 所述力臺(1)安裝在所述內(nèi)框架(3 )上，并且其用于采集力學(xué)數(shù)據(jù)和步態(tài)數(shù)據(jù)的表面與所述步道的表面平齊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置，其特征在于，在所述內(nèi)框架(3)上設(shè)置有地腳(7 )，用于在所述力臺(1)表面與地面處于平行狀態(tài)時支撐所述內(nèi)框架(3 )。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置，其特征在于，所述限位孔(301)設(shè)置于所述內(nèi)框架(3)的側(cè)面。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置，其特征在于，所述下支架包括外框架(10); 在所述外框架(10)內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于放置所述支撐桿(6)的卡位(4); 在所述外框架(10)內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少兩個連接板(13)，用于安裝將所述外框架(10)固定至地面的膨脹螺栓。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置，其特征在于，所述支撐桿(6)通過螺栓或第一鉸鏈(5 )可轉(zhuǎn)動的連接在所述外框架(10 )上。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置，其特征在于，所述連接板(13)的數(shù)量為4個。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置，其特征在于，所述支撐桿(6)的數(shù)量至少為兩根，并且沿著遠(yuǎn)離所述下支架與所述上支架連接端的方向所述支撐桿(6)的長度逐漸增加。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置，其特征在于，所述上支架通過第二鉸鏈(11)可轉(zhuǎn)動的與所述下支架相連接，并且在所述鉸鏈上設(shè)置有用于防松的開口銷(12)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置，其包括下支架、可轉(zhuǎn)動的連接在所述下支架上的上支架和安裝于所述上支架上并用于步態(tài)測試的力臺；在所述下支架和所述上支架之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述上支架傾斜角度的支撐桿；通過所述支撐桿的收放以改變所述上支架的傾斜角度，使所述力臺能夠采集斜面上人體行走時的足底力學(xué)參數(shù)。本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)式斜坡步態(tài)測試裝置安裝方便，操作步驟簡便，使用方便，適用范圍廣泛，兼容性高，適用性強(qiáng)，可直接嵌入現(xiàn)有的多種步態(tài)分析系統(tǒng)，直接進(jìn)行多角度坡度測試實(shí)驗(yàn)。
【IPC分類】A61B5/11, A61B5/22, A61B5/103
【公開號】CN204995481
【申請?zhí)枴緾N201520574932
【發(fā)明人】蔣文濤, 張代全, 李立峰
【申請人】四川大學(xué)
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年7月31日