注射器固定盤和自動分裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型實施例涉及醫(yī)藥輔助器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種注射器固定盤和自動分裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，目前醫(yī)院的PET中心需要利用大活度放射性藥物觀察病人的身體情況，例如醫(yī)院經(jīng)常使用正電子類藥物(最多使用的F18標(biāo)記的葡萄糖)計算重建出人體的斷層圖像，其具體過程為:醫(yī)護(hù)人員將正電子類藥物注入病人體內(nèi)，放射性藥物在人體內(nèi)發(fā)射出正電子，在幾毫米的距離內(nèi)與負(fù)電子結(jié)合，發(fā)射煙滅輻射，放射出2個180°夾角的γ光子，通過體外探測器接收γ光子并計算重建出人體的斷層圖像。由于每個病人應(yīng)用的量很少(例如6mCi —一12mCi)，故在實際使用大活度放射性藥物之前，還需要對大劑量的大活度放射性藥物(例如500mCi——lOOOmCi )進(jìn)行小劑量的分裝。但目前醫(yī)護(hù)人員均通過手工方法進(jìn)行分裝，這就存在職業(yè)照射問題。特別是分裝時醫(yī)護(hù)人員或其他工作人員的手部無法得到有效防護(hù)，手部劑量很高甚至超過了國家標(biāo)準(zhǔn)的限值，對人體造成極大的輻射傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型實施例提供一種注射器固定盤和自動分裝設(shè)備，用以實現(xiàn)放射性藥物的自動分裝，使醫(yī)護(hù)人員在放射性藥物的分裝過程中降低甚至避免輻射危害。
[0004]第一方面，本實用新型實施例提供一種分裝設(shè)備的注射器固定盤，包括設(shè)有多個注射器固定孔的等分盤及與所述等分盤螺接固定的安裝盤，所述安裝盤設(shè)有軸孔，所述注射器固定盤通過所述軸孔與第三伺服電機(jī)的輸出軸連接，以被所述第三伺服電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；其中，所述第三伺服電機(jī)與分裝設(shè)備的中控裝置電氣連接。
[0005]其中，所述多個注射器固定孔的中心位于同一圓周且在所述等分盤上均勻分布。
[0006]其中，所述注射器固定盤位于分裝設(shè)備的抓取位。
[0007]其中，所述分裝設(shè)備的抓取位位于多個注射器固定孔中心所處的圓周上。
[0008]第二方面，本實用新型實施例提供一種自動分裝設(shè)備，包括:中控裝置、架體、第一活度計、用于抓取待分裝的注射器并將所述待分裝的注射器放入所述第一活度計中進(jìn)行藥液分裝的分裝機(jī)構(gòu)和用于將所述分裝機(jī)構(gòu)分裝完畢的注射器輸出的輸出機(jī)構(gòu)；
[0009]所述分裝機(jī)構(gòu)包括蠕動栗、稀釋液容器、取樣機(jī)構(gòu)和包括母液罐的母液機(jī)構(gòu)，所述母液機(jī)構(gòu)固定安裝于所述架體上；所述自動分裝設(shè)備還包括在架體平臺上橫向設(shè)置的第一導(dǎo)軌和與所述中控裝置電氣連接的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述取樣機(jī)構(gòu)通過滑塊固定于所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，以被所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿所述第一導(dǎo)軌橫向移動；所述取樣機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的第二導(dǎo)軌、與所述中控裝置電氣連接的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及安裝于所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的取樣桿，所述取樣桿的底端設(shè)置有取樣針；所述取樣針通過連通管穿過所述蠕動栗分別與所述稀釋液容器、母液罐連通；
[0010]所述自動分裝設(shè)備還包括如第一方面所述的注射器固定盤，所述注射器固定盤、第一活度計、輸出機(jī)構(gòu)沿所述第一導(dǎo)軌依次設(shè)置于自動分裝設(shè)備的抓取位、分裝位、輸出位，所述第一活度計、輸出機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述架體平臺下方；所述蠕動栗和第一活度計均與中控裝置電連接。
[0011]其中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與所述中控裝置電氣連接的第一伺服電機(jī)和在架體平臺上橫向設(shè)置的第一絲杠，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸連接所述第一絲杠，以驅(qū)動所述第一絲杠帶動所述取樣機(jī)構(gòu)沿所述第一導(dǎo)軌橫向移動。
[0012]其中，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與所述中控裝置電氣連接的第二伺服電機(jī)和豎向設(shè)置的第二絲杠，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸連接所述第二絲杠，以驅(qū)動所述第二絲杠帶動所述取樣桿沿所述第二導(dǎo)軌豎向移動。
[0013]其中，所述取樣機(jī)構(gòu)還包括檢測裝置，用于檢測所述取樣針的正下方是否存在待分裝的注射器。
[0014]其中，所述架體平臺設(shè)置有連通所述輸出機(jī)構(gòu)的輸出口 ；所述輸出口處設(shè)置有出料裝置，所述出料裝置包括軸座、卡槽和與所述軸座鉸接的蓋板，所述卡槽固定于架體平臺上且卡槽的槽口位于所述輸出口的正上方，所述蓋板包括第一蓋板和與第一蓋板呈角度設(shè)置的第二蓋板；
[0015]所述取樣機(jī)構(gòu)還包括推擋板，以當(dāng)取樣機(jī)構(gòu)移動到所述輸出口預(yù)定位置時推動所述第一蓋板或第二蓋板旋轉(zhuǎn)。
[0016]其中，所述母液機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的第四導(dǎo)軌、與所述中控裝置電氣連接的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)和安裝于所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的支架，所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與所述中控裝置電氣連接的第四伺服電機(jī)和豎向設(shè)置的第四絲杠，所述第四伺服電機(jī)的輸出軸連接所述第四絲杠，以驅(qū)動所述第四絲杠帶動所述支架沿所述第四導(dǎo)軌豎向移動。
[0017]其中，自動分裝設(shè)備還包括將所述第一活度計、分裝機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)罩于其中的鉛磚殼體。
[0018]第三方面，本實用新型實施例還提供一種自動分裝方法，包括:
[0019]取樣機(jī)構(gòu)在接收中控裝置發(fā)送的分裝信號后沿第二導(dǎo)軌豎向向下移動取樣桿，并在取樣針抓取到待分裝的注射器后沿所述第二導(dǎo)軌豎向向上移動取樣桿；
[0020]所述取樣機(jī)構(gòu)沿第一導(dǎo)軌橫向移動，將抓取的待分裝的注射器放入第一活度計中；所述第一活度計控制所述取樣機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)置濃度和/或劑量向所述待分裝的注射器中注射母液和/或稀釋液，并在所述待分裝的注射器中裝有預(yù)置濃度和/或劑量折藥液時確定完成分裝；
[0021]所述取樣機(jī)構(gòu)將完成分裝的注射器沿所述第一導(dǎo)軌傳送于輸出機(jī)構(gòu)；所述輸出機(jī)構(gòu)輸出所述完成分裝的注射器。
[0022]其中，所述取樣機(jī)構(gòu)在接收中控裝置發(fā)送的分裝信號后沿第二導(dǎo)軌豎向向下移動取樣桿，包括:所述取樣機(jī)構(gòu)在接收中控裝置發(fā)送的分裝信號后，判斷檢測裝置是否在所述取樣針的正下方檢測到待分裝的注射器；若是，則沿第二導(dǎo)軌向下移動取樣桿。
[0023]其中，所述判斷檢測裝置是否在所述取樣針的正下方檢測到待分裝的注射器，包括:
[0024]檢測裝置檢測在所述取樣針的正下方是否存在待分裝的注射器；
[0025]若是，則判斷檢測裝置在所述取樣針的正下方檢測到待分裝的注射器；
[0026]若否，則所述中控裝置控制第三伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動輸出軸并帶動注射器固定盤轉(zhuǎn)動預(yù)定步長，再次檢測裝置檢測在所述取樣針的正下方是否存在待分裝的注射器。
[0027]本實用新型實施例通過設(shè)置包括多個注射器固定孔的注射器固定盤，用于固定多個注射器且被第三伺服電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，本實用新型實施例可通過轉(zhuǎn)動注射器固定盤自動把待分裝的注射器轉(zhuǎn)到抓取位，以被分裝設(shè)備自動抓取待分裝的注射器，相較于現(xiàn)有技術(shù)中工作人員在分裝熱室外通過手孔將待分裝的注射器固定到取樣機(jī)構(gòu)上從而對工作人員手部造成輻照傷害，本實用新型實施例無需人工操作，降低了對工作人員的輻射、污染。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1-1A為本實用新型實施例注射器固定盤的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖1-1B為本實用新型實施例注射器固定盤的俯視平面圖；
[0031]圖1-2為本實用新型實施例自動分裝設(shè)備的正視結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖1-3為本實用新型實施例自動分裝設(shè)備的左側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖1-4為本實用新型實施例自動分裝設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖1-5A為本實用新型實施例出料裝置與輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)配合圖一；
[0035]圖1-5B為本實用新型實施例出料裝置與輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)合配合圖二 ；
[0036]圖1-6A為本實用新型實施例輸出機(jī)構(gòu)的左側(cè)視部分結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖1-6B為本實用新型實施例到位檢測裝置的一具體結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖1-6C本實用新型實施例到位檢測裝置的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖2為本實用新型實施例自動分裝方法的流程示意圖。
[0040]標(biāo)號說明:
[0041]10-架體；101-第一導(dǎo)軌，103-架體平臺，104-分裝口，105-輸出口，106-第一伺服電機(jī)，107-第一絲杠，108-第二絲杠，109-第三伺服電機(jī)，1091-聯(lián)軸器，110-第四伺服電機(jī)，111-第四絲杠，112-軸座，113-軸；
[0042]201-第一活度計，202-第二活度計；
[0043]3011-第一蠕動栗，3012-第二蠕動栗；
[0044]302-稀釋液容器；
[0045]303-取樣機(jī)構(gòu)，3031-第二導(dǎo)軌，3032-取樣桿，3033-取樣針，3034-檢測裝置，3035-推擋板；
[0046]304-母液機(jī)構(gòu)，3041-母液罐，3042-第四導(dǎo)軌，3043-支架；
[0047]305-連通管；3051_第一連通管，3052-第二連通管；
[0048]40-輸出機(jī)構(gòu)，401-出藥容器，402-第一底座，403-插銷，404-觸碰開關(guān)，405-觸碰塊，4051-第二通孔，406-彈簧，407-第二底座，408-檢測部，409-開關(guān)固定座；
[0049]50-注射器固定盤；501-注射器固定孔，502-等分盤，503-安裝盤；
[0050]601-卡槽，6011-槽口 ；602_ 蓋板，6021-第一蓋板，6022-第二蓋板；
[0051]70-注射器。
【具體實施方式】
[0052]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地