自動(dòng)人工晶體注射器控制的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般涉及用于眼睛治療的自動(dòng)人工晶體注射器控制系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]使用注射器手柄手動(dòng)插入人工晶體(1L)允許使用者對(duì)注射速度和定位進(jìn)行精確控制。一只手定位手柄，另一只手通過(guò)擰動(dòng)導(dǎo)螺桿或通過(guò)推進(jìn)類似注射器的柱塞機(jī)構(gòu)來(lái)推進(jìn)晶體。由于其手動(dòng)性質(zhì)，這些插入技術(shù)為外科醫(yī)生提供了觸覺(jué)反饋，允許外科醫(yī)生識(shí)別不良事件，例如由晶體不當(dāng)置入裝載夾頭造成的晶體損壞或故障手柄性能。在某些情況下，推進(jìn)晶體的阻力的變化可反映晶體損壞或故障性能。因此，可能的是在某些情況下，外科醫(yī)生可能夠在將晶體推進(jìn)入眼睛內(nèi)之前檢測(cè)潛在的晶體損壞或故障性能。
[0003]這些手動(dòng)插入技術(shù)可允許外科醫(yī)生習(xí)慣適當(dāng)?shù)赝七M(jìn)晶體所需的力的程度并識(shí)別晶體損壞。然而，這種方法在患者之間也存在差異，可改變晶體上的力，且在外科醫(yī)生可連貫并適當(dāng)?shù)夭迦?L或確定負(fù)載力何時(shí)可造成損壞之前可能需要很長(zhǎng)的學(xué)習(xí)曲線。
[0004]動(dòng)力輔助插入1L(例如，使用電動(dòng)注射器手柄)提供了更可預(yù)測(cè)和更一致的手術(shù)結(jié)果。然而，外科醫(yī)生失去了有經(jīng)驗(yàn)的外科醫(yī)生使用手動(dòng)方法識(shí)別不良事件(例如，1L晶體損壞)所依賴的觸覺(jué)反饋。
[0005]因此，需要為外科醫(yī)生提供力反饋機(jī)構(gòu)，以便萬(wàn)一阻力偏離正常值可確定停止推進(jìn)晶體。
[0006]本文公開(kāi)的系統(tǒng)和方法克服了現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在一個(gè)示例性方面，本公開(kāi)涉及用于將人工晶體植入眼睛晶體囊內(nèi)以治療眼睛病癥的系統(tǒng)。裝置可包括外殼，外殼具有在其前端與后端之間延伸的主軸線，且可包括柱塞，柱塞縱向設(shè)置在外殼內(nèi)并具有第一端和第二端。第一端可設(shè)置成朝向外殼的前端。電動(dòng)機(jī)可被配置成使柱塞沿外殼的主軸線縱向平移。外殼前端或前端附近的夾頭座可構(gòu)造成容納與柱塞對(duì)齊的可拆卸插入夾頭，以便當(dāng)柱塞朝外殼的前端平移時(shí)，設(shè)置在插入夾頭內(nèi)的人工晶體從插入夾頭中移出。該系統(tǒng)也可包括控制電路，控制電路包括與電動(dòng)機(jī)電通信并被配置成為電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力以平移柱塞并移動(dòng)人工晶體的控制器?？刂破骺杀慌渲贸蓹z測(cè)控制電路內(nèi)的電動(dòng)機(jī)電流反饋，并可被配置成將檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)電流反饋與存儲(chǔ)的電流分布進(jìn)行比較，并當(dāng)電流電平偏離存儲(chǔ)的電流分布預(yù)存量時(shí)，修改柱塞的平移。
[0008]—方面，可聽(tīng)指示器被配置成當(dāng)檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)電流反饋偏離儲(chǔ)存的電流分布時(shí)提醒使用者?？陕?tīng)指示器可不斷地產(chǎn)生音高可變的聲音，音高響應(yīng)于檢測(cè)的電流反饋的變化而變化。音高可被配置成基于電動(dòng)機(jī)負(fù)載的改變而變化，電動(dòng)機(jī)負(fù)載基于檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)反饋。音高可被配置成基于實(shí)際負(fù)載與存儲(chǔ)的電流分布的偏差變化，實(shí)際負(fù)載基于檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)反饋。可聽(tīng)指示器以可變速率產(chǎn)生聲音，該速率響應(yīng)于檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)電流反饋的變化而變化?？陕?tīng)指示器可被配置成實(shí)時(shí)向外科醫(yī)生提供有關(guān)負(fù)載改變的反饋。
[0009]一方面，存儲(chǔ)的電流分布代表平移柱塞并移動(dòng)人工晶體時(shí)電動(dòng)機(jī)上的預(yù)期負(fù)載。另一方面，傳感器設(shè)置成檢測(cè)柱塞的縱向位置。另一方面，控制器包括存儲(chǔ)存儲(chǔ)的電流分布的存儲(chǔ)器部分，存儲(chǔ)的電流分布代表電動(dòng)機(jī)上的預(yù)期負(fù)載，其中控制器被配置成將基于檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)電流反饋的實(shí)際負(fù)載與存儲(chǔ)的預(yù)期負(fù)載進(jìn)行比較。
[0010]在另一個(gè)示例性方面，本公開(kāi)涉及用于將人工晶體植入眼睛晶體囊內(nèi)以治療眼睛病癥的系統(tǒng)。系統(tǒng)可包括外殼，外殼具有在其前端與后端之間延伸的主軸線，且可具有柱塞，柱塞縱向設(shè)置在外殼內(nèi)并具有第一端和第二端。第一端可設(shè)置成朝向外殼的前端。電動(dòng)機(jī)可被配置成使柱塞沿外殼的主軸線縱向平移，且?jiàn)A頭座可設(shè)置在外殼前端或前端附近并可被配置成容納與柱塞對(duì)齊的可拆卸插入夾頭，以便當(dāng)柱塞朝外殼的前端平移時(shí)，設(shè)置在插入夾頭內(nèi)的人工晶體從插入夾頭中移出?？刂齐娐房砂刂破鳎刂破髋c電動(dòng)機(jī)電通信并被構(gòu)造成為電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力以平移柱塞并移動(dòng)人工晶體?？刂破骺杀慌渲贸蓹z測(cè)控制電路內(nèi)的電動(dòng)機(jī)電流反饋，并被配置成將檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)電流反饋與存儲(chǔ)的電流分布進(jìn)行比較，并向外科醫(yī)生發(fā)出指示檢測(cè)的電流反饋的感覺(jué)信號(hào)。
[0011]在一個(gè)示例性方面，本公開(kāi)涉及控制用于將人工晶體植入眼睛晶體囊內(nèi)以治療眼睛病癥的系統(tǒng)的方法。該方法可包括將電動(dòng)機(jī)負(fù)載分布存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)，接收輸入信號(hào)以推進(jìn)設(shè)置在具有電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)手持式1L注射裝置內(nèi)的人工晶體，推進(jìn)人工晶體，通過(guò)監(jiān)控電動(dòng)機(jī)電流反饋來(lái)檢測(cè)推進(jìn)晶體所需的實(shí)際負(fù)載，將實(shí)際負(fù)載與存儲(chǔ)的電動(dòng)機(jī)負(fù)載分布進(jìn)行比較，以及當(dāng)實(shí)際負(fù)載偏離存儲(chǔ)的電動(dòng)機(jī)負(fù)載分布預(yù)存量時(shí)修改人工晶體的運(yùn)動(dòng)。
[0012]一方面，方法包括提供代表實(shí)際負(fù)載的感覺(jué)信號(hào)。提供感覺(jué)信號(hào)可包括發(fā)出可聽(tīng)信號(hào)，可聽(tīng)信號(hào)實(shí)時(shí)改變以代表實(shí)際負(fù)載的改變。一方面，可聽(tīng)指示為連續(xù)音調(diào)。一方面，可聽(tīng)指示為間斷的嘟嘟聲。一方面，提供感覺(jué)信號(hào)包括發(fā)出可聽(tīng)指示，可聽(tīng)指示實(shí)時(shí)改變以代表實(shí)際負(fù)載的偏差量。
[0013]應(yīng)理解，以上概括描述和以下【具體實(shí)施方式】在本質(zhì)上均為示例性和說(shuō)明性的，且旨在提供對(duì)本公開(kāi)的理解而非限制本公開(kāi)的范圍。就此，根據(jù)以下【具體實(shí)施方式】，本公開(kāi)的其它方面、特征和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將很明顯。
【附圖說(shuō)明】
[0014]附圖圖示了本文公開(kāi)的裝置和方法的實(shí)施方案，并與描述一起用來(lái)解釋本公開(kāi)的原理。
[0015]圖1是根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)方面的示例性手術(shù)系統(tǒng)的圖示。
[0016]圖2是安裝了插入夾頭的示例性1L注射設(shè)備的圖示。
[0017]圖3是更詳細(xì)地示出了插入夾頭的示例性1L注射設(shè)備的遠(yuǎn)端的圖示。
[0018]圖4是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)示例性方面的示例性1L注射設(shè)備的剖面圖的圖示。
[0019]圖5是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)示例性方面的處于縮回狀態(tài)的示例性1L注射設(shè)備的剖面圖的圖示。
[0020]圖6是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)示例性方面的處于部分伸展?fàn)顟B(tài)的示例性1L注射設(shè)備的剖面圖的圖示。
[0021]圖7是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)示例性方面的示例性控制電路的示意圖。
[0022]圖8是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)示例性方面的示例性方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了促進(jìn)對(duì)本公開(kāi)原理的理解，現(xiàn)在將參考附圖中圖示的實(shí)施方案，并使用特定語(yǔ)言來(lái)描述這些實(shí)施方案。然而應(yīng)理解，并非旨在限制本公開(kāi)的范圍。本公開(kāi)所涉及領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員通常能夠完全想到對(duì)于所述裝置、器械、方法的任何改變和進(jìn)一步的變形以及對(duì)于本公開(kāi)原理的任何進(jìn)一步應(yīng)用。具體而言，完全可以想到針對(duì)一個(gè)實(shí)施方案描述的特征、組件和/或步驟可與針對(duì)本公開(kāi)的其它實(shí)施方案描述的特征、組件和/或步驟結(jié)合。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，在某些情況下，所有附圖中的相同附圖標(biāo)記指代相同或相似部件。
[0024]本文描述的系統(tǒng)和方法允許外科醫(yī)生將1L插入患者眼內(nèi)，獲得可預(yù)測(cè)且一致的手術(shù)結(jié)果，同時(shí)向外科醫(yī)生提供有關(guān)1L注射裝置施加在1L上的負(fù)載的反饋以識(shí)別不利狀況。在本文公開(kāi)的實(shí)施方案中，反饋為監(jiān)控正發(fā)送至1L注射裝置電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電流的結(jié)果。在一些實(shí)施方案中，可聽(tīng)方面(例如，音高可變的連續(xù)音調(diào))為外科醫(yī)生提供了電動(dòng)機(jī)電流改變的指示。通過(guò)向外科醫(yī)生實(shí)時(shí)提供可聽(tīng)反饋，外科醫(yī)生可作出關(guān)于過(guò)程的明智決定。此外，本文公開(kāi)的系統(tǒng)和方法的一些方面提供當(dāng)電流超出可接受電流范圍時(shí)停止推進(jìn)1L的自動(dòng)超馳。
[0025]圖1圖示了根據(jù)示例性實(shí)施方案的設(shè)計(jì)成治療眼睛病癥的手術(shù)操作臺(tái)(一般地以100表示)。一方面，手術(shù)控制臺(tái)100被特別構(gòu)造和布置成使得外科醫(yī)生能夠?qū)?L植入患者眼內(nèi)?？刂婆_(tái)100包括帶有處理單元104和關(guān)聯(lián)的顯示屏106的底座外殼102，顯示屏1