可用于ct引導(dǎo)穿刺的立體量角定位器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可用于CT引導(dǎo)穿刺的立體量角定位器，屬一種立體量角定位工具，所述的立體量角定位器包括呈扇形的主量角定位器與呈弧形的副量角定位器，所述主量角定位器與副量角定位器均活動安裝在呈弧形的底座上；且所述底座與主量角定位器、副量角定位器的外弧邊長度以及外弧邊所對應(yīng)的角度均相等，且所述主量角定位器與副量角定位器上均設(shè)有最小分度值相同的刻度。在主量角定位器與副量角定位器的相互配合下，即可進(jìn)行立體角度的測量及定位，使得醫(yī)生可根據(jù)CT圖像，結(jié)合立體幾何知識，直接定位穿刺點(diǎn)和立體穿刺角度和穿刺深度，在手術(shù)中更加準(zhǔn)確的進(jìn)行穿刺并到達(dá)目標(biāo)病灶，大幅降低重復(fù)穿刺的機(jī)會，減少手術(shù)并發(fā)癥。
【專利說明】可用于CT引導(dǎo)穿刺的立體量角定位器
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種立體量角定位工具，更具體的說，本發(fā)明主要涉及一種可用于CT引導(dǎo)穿刺的立體量角定位器。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]目前，醫(yī)生在開展許多微創(chuàng)介入手術(shù)時，均需要借助電腦斷層掃描(CT)對病灶進(jìn)行定位，在CT引導(dǎo)下穿刺病灶，對病灶進(jìn)行活檢或治療，例如病理組織活檢術(shù)、腫瘤消融術(shù)、放射性粒子植入術(shù)、膽道引流術(shù)、支架置入術(shù)、椎體成形術(shù)等。由于人體三維結(jié)構(gòu)關(guān)系，穿刺病灶時須顧及許多毗鄰器官組織，避免誤傷。因此在很多時候，醫(yī)生不在病灶目標(biāo)層面直接進(jìn)行穿刺，而需要在病灶目標(biāo)層面相鄰若干層面穿刺，因此涉及到穿刺的立體角度問題。就目前情況而言，在CT引導(dǎo)下穿刺病灶，對病灶進(jìn)行活檢或治療，完全靠醫(yī)生手感判定入針角度來穿刺，角度有偏差再進(jìn)行糾正，經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生可能2-3針即可到達(dá)目標(biāo)病灶，但經(jīng)驗(yàn)欠豐富的醫(yī)生可能需要5-10針，甚至更多針才能到達(dá)目標(biāo)病灶。然而重復(fù)穿刺除了增加手術(shù)時間以外，更重要的是隨著穿刺次數(shù)的增加，誤傷其他神經(jīng)、血管組織或其他器官的機(jī)會隨之增加，而且針道出血、感染等并發(fā)癥機(jī)率更是陡然上升，甚至發(fā)生穿刺部位大出血危及生命。因而有必要針對CT引導(dǎo)下穿刺病灶手術(shù)中的定位裝置進(jìn)行研究和改進(jìn)。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的之一在于針對上述不足，提供一種可用于CT引導(dǎo)穿刺的立體量角定位器，以期望解決現(xiàn)有技術(shù)中CT引導(dǎo)穿刺手術(shù)涉及到立體角度穩(wěn)定，無法準(zhǔn)確定位，易出現(xiàn)角度偏差，重復(fù)穿刺易誤傷其他神經(jīng)、血管組織或其他器官，導(dǎo)致針道出血、感染等并發(fā)癥的機(jī)率增加等技術(shù)問題。
[0007]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
本發(fā)明所提供的一種可用于CT引導(dǎo)穿刺的立體量角定位器，所述的立體量角定位器包括呈扇形的主量角定位器與呈弧形的副量角定位器，所述主量角定位器與副量角定位器均活動安裝在呈弧形的底座上；且所述底座與主量角定位器、副量角定位器的外弧邊長度以及外弧邊所對應(yīng)的角度均相等，且所述主量角定位器與副量角定位器上均設(shè)有最小分度值相同的刻度。
[0008]作為優(yōu)選，進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述底座的與主量角定位器、副量角定位器的外弧邊所對應(yīng)的角度均為90度，且所述主量角定位器、副量角定位器與底座的外弧邊的長度均相等。
[0009]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述主量角定位器與副量角定位器均通過轉(zhuǎn)軸活動安裝在底座上，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，用于通過限位機(jī)構(gòu)使主量角定位器、副量角定位器與底座的最小角度為90度，且所述主量角定位器、副量角定位器與底座保持最小角度的方向相反。
[0010]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述主量角定位器的雙面均設(shè)有O至90度，以及反向90至180度的刻度，所述副量角定位器的雙面均設(shè)有O至90度的刻度;且所述主量角定位器與副量角定位器上刻度的最小分度值均為I度。
[0011]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述主量角定位器的兩面上均設(shè)有多條相互間隔相同距離的弧線。
[0012]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述主量角定位器的自由側(cè)上設(shè)有缺口，所述缺口的長度、深度分別與副量角定位器的寬度、厚度相吻合。
[0013]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述主量角定位器、副量角定位器與底座的材質(zhì)均為不銹鋼或硬質(zhì)塑料。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果之一是:在主量角定位器與副量角定位器的相互配合下，即可進(jìn)行立體角度的測量及定位，使得醫(yī)生可根據(jù)CT圖像，結(jié)合立體幾何知識，直接定位穿刺點(diǎn)和立體穿刺角度和穿刺深度，在手術(shù)中更加準(zhǔn)確的進(jìn)行穿刺并到達(dá)目標(biāo)病灶，大幅降低重復(fù)穿刺的機(jī)會，減少手術(shù)并發(fā)癥；同時本發(fā)明所提供的一種可用于CT引導(dǎo)穿刺的立體量角定位器結(jié)構(gòu)簡單，適于工業(yè)化生產(chǎn)，亦可適用于需要測量立體角度的其它領(lǐng)域，應(yīng)用范圍廣闊。
[0015]
【附圖說明】
[0016]圖1為用于說明本發(fā)明一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為用于說明本發(fā)明一個實(shí)施例的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為用于說明本發(fā)明一個實(shí)施例的第三狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為用于說明本發(fā)明一個實(shí)施例的第四狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為用于說明本發(fā)明一個實(shí)施例的應(yīng)用原理參考圖；
圖中，I為主量角定位器、2為副量角定位器、3為底座。
[0017]
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0019]參考圖1所示，本發(fā)明的一個實(shí)施例是一種可用于CT引導(dǎo)穿刺的立體量角定位器，該立體量角定位器中包括呈扇形的主量角定位器I與呈弧形的副量角定位器2，前述主量角定位器I與副量角定位器2應(yīng)均活動安裝在呈弧形的底座3上;并且底座3與主量角定位器1、副量角定位器2的外弧邊長度以及外弧邊所對應(yīng)的角度均應(yīng)當(dāng)設(shè)置為相等，除此之外，主量角定位器I與副量角定位器2上均設(shè)有最小分度值相同的刻度。
[0020]為保證測量角度準(zhǔn)確，制作所述的立體量角定位器材質(zhì)必須有足夠硬度，不易彎曲；因此前述的所述主量角定位器1、副量角定位器2與底座3最好采用不銹鋼或硬質(zhì)塑料加工制成，并且立體量角定位器材料及標(biāo)記刻度使用的顏料需性質(zhì)穩(wěn)定，浸泡在醫(yī)用酒精或碘伏中不與之發(fā)生物理或化學(xué)反應(yīng)，不變質(zhì)、不褪色、不掉色；同時為防止誤傷人體，所述的立體量角定位器各部件之棱角位均可作輕微圓角處理。
[0021]結(jié)合圖2所示，在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，為保證副量角定位器2與底座3在使用時始終處于垂直狀態(tài)，可將底座3的與主量角定位器1、副量角定位器2的外弧邊所對應(yīng)的角度均設(shè)置為90度，并且將主量角定位器1、副量角定位器2與底座3的外弧邊的長度均設(shè)置為相等，即三者外弧邊到其對應(yīng)的圓心之間的距離也應(yīng)相等。
[0022]在本實(shí)施例中，在主量角定位器與副量角定位器的相互配合下，即可進(jìn)行立體角度的測量及定位，使得醫(yī)生可根據(jù)CT圖像，結(jié)合立體幾何知識，直接定位穿刺點(diǎn)和立體穿刺角度和穿刺深度；即手術(shù)醫(yī)生借助本發(fā)明，真正做到心中有數(shù)，有的放矢，可更加準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)病灶，大幅降低重復(fù)穿刺的機(jī)會，減少手術(shù)并發(fā)癥。無論對醫(yī)生還是患者，均具有廣闊的應(yīng)用空間和社會效益。
[0023]正如圖中所示出的，本實(shí)施例中的立體量角定位器在非使用狀態(tài)下可完全折疊，即利用主量角定位器I與副量角定位器2與底座3之間的活動連接即可實(shí)現(xiàn)，而發(fā)明人在試驗(yàn)過程中認(rèn)為較為優(yōu)選的一種活動連接方式為采用轉(zhuǎn)軸的方式。具體為在本發(fā)明用于解決技術(shù)問題更加優(yōu)選的一個實(shí)施例中，將主量角定位器I與副量角定位器2均通過轉(zhuǎn)軸活動安裝在底座3上，而轉(zhuǎn)軸上還需設(shè)置限位機(jī)構(gòu)，用于通過該限位機(jī)構(gòu)使主量角定位器1、副量角定位器2與底座3的最小角度為90度，從而使副量角定位器2在使用時可始終與底座3處于相互垂直的狀態(tài)。并且，主量角定位器I與副量角定位器2均可在在底座3上進(jìn)行O至270度的自由旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過翻轉(zhuǎn)底座3及主量角定位器I與副量角定位器2，可實(shí)現(xiàn)全方位測量并定位立體角度，具體如圖1至圖4所示。
[0024]同時為方便測量立體角度，主量角定位器1、副量角定位器2與底座3保持最小角度的方向需相反，即當(dāng)副量角定位器2與底座3保持最小角度時，主量角定位器I可如圖1所示的進(jìn)行調(diào)整，以測量立體角度。
[0025]進(jìn)一步的，正如圖3與圖4所示出的，關(guān)于立體量角定位器的刻度設(shè)置，為適應(yīng)主量角定位器I與副量角定位器2上述翻轉(zhuǎn)的方式測量，可在主量角定位器I的雙面均設(shè)有O至90度，以及反向90至180度的刻度，而副量角定位器2的雙面則均設(shè)置O至90度的刻度;并且主量角定位器I與副量角定位器2上刻度的最小分度值均為I度。此外，為便于在測量立體角度的同時測量所需穿刺的長度，還可在主量角定位器I的兩面上均設(shè)有多條相互間隔相同距離的弧線，本實(shí)施例中將多條弧線之間的距離設(shè)置為5毫米。
[0026]另一方面，為保證主量角定位器與副量角定位器2的兩平面可暫時進(jìn)行固定，保持垂直狀態(tài)，在本發(fā)明用于解決技術(shù)問題更加優(yōu)選的另一個實(shí)施例中，可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在主量角定位器I的自由側(cè)上增設(shè)一個缺口，并且該缺口的長度、深度需分別與副量角定位器2的寬度、厚度相吻合，即可在測量時與副量角定位器進(jìn)行卡合，由主量角定位器沿副量角定位器滑動并固定當(dāng)前位置，便于測量時進(jìn)行操作。
[0027]基于上述實(shí)施例，本發(fā)明CT圖像測量及計(jì)算原理為:在圖5中，H為頭側(cè)、F為足側(cè)、R為右側(cè)、L為左側(cè)、P為穿刺點(diǎn)、T為目標(biāo)點(diǎn)，PT為穿刺深度，ZTAB為主量角定位器與水平面的夾角，ZAPT為穿刺針在主量角定位器平面入針角度，A、B均為測量參考點(diǎn)，具體計(jì)算過程如下:...PA 丄 ABPA 丄 Pabt...PA 丄 TA...Ppat 丄 Pabt/.APAT=RTZ...PT2=PA2+TA2/.PT=SQRT (PA2+TA2)...ZAPT=Tan_1(TA/PA)...PA、TA、ZTAB均可以直接在CT掃描圖像上測量數(shù)值...PT、ZAPT可以通過以上公式計(jì)算數(shù)值
注:如采用螺旋掃描方式，沿Ppat平面MP可以直接在重建圖像上測量PT、ZAPT數(shù)值，不要在通過以上公式計(jì)算。
[0028]根據(jù)上述原理，上述優(yōu)選的一個實(shí)施例在實(shí)際使用中即可確定穿刺目標(biāo)點(diǎn)，具體的實(shí)施步驟如下:
1)在對患者穿刺前進(jìn)行CT掃描，醫(yī)生根據(jù)CT圖像確定體表穿刺點(diǎn)(P)和目標(biāo)點(diǎn)(T)，具體如上述；
2)在確定體表穿刺點(diǎn)(P)和目標(biāo)點(diǎn)(T)后，醫(yī)生根據(jù)立體幾何公式計(jì)算出兩者間的立體角度(通常為水平面角度和矢狀面角度)和穿刺深度，或者通過MPR直接在重建圖像上測量數(shù)值；
3)將立體量角定位器調(diào)整到計(jì)算或測量到的立體角度后，頂點(diǎn)置于體表穿刺點(diǎn)，借助主量角定位器平面進(jìn)行穿刺，當(dāng)穿刺到達(dá)預(yù)定深度時停止，復(fù)查CT。在穿刺過程中立體量角定位器底座須始終保持水平狀態(tài)，減少人為誤差。
[0029]4)對于肺、肝等受呼吸影響的器官，在定位和穿刺時須保證同一時相，即定位圖像為屏氣相，在穿刺時亦需囑患者屏氣，以盡可能減少呼吸運(yùn)動干擾。
[0030]5)根據(jù)立體幾何理論，如果上述要求均滿足的情況下，只需穿刺一次即可到位。當(dāng)然，在實(shí)際工作中會多少會存在誤差，但總體而言偏離不大，此時只需進(jìn)行微調(diào)即可，故可顯著降低重復(fù)穿刺機(jī)率。
[0031]除上述以外，還需要說明的是在本說明書中所談到的“一個實(shí)施例”、“另一個實(shí)施例”、“實(shí)施例”等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請概括性描述的至少一個實(shí)施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實(shí)施例。進(jìn)一步來說，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0032]盡管這里參照本發(fā)明的多個解釋性實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可用于CT引導(dǎo)穿刺的立體量角定位器，其特征在于:所述的立體量角定位器包括呈扇形的主量角定位器(I)與呈弧形的副量角定位器(2)，所述主量角定位器(I)與副量角定位器(2)均活動安裝在呈弧形的底座(3)上;且所述底座(3)與主量角定位器(1)、副量角定位器(2)的外弧邊長度以及外弧邊所對應(yīng)的角度均相等，且所述主量角定位器(I)與副量角定位器(2)上均設(shè)有最小分度值相同的刻度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可用于CT引導(dǎo)穿刺的立體量角定位器，其特征在于:所述底座(3)的與主量角定位器(1)、副量角定位器(2)的外弧邊所對應(yīng)的角度均為90度，且所述主量角定位器(1)、副量角定位器(2)與底座(3)的外弧邊的長度均相等。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可用于CT引導(dǎo)穿刺的立體量角定位器，其特征在于:所述主量角定位器(I)與副量角定位器(2)均通過轉(zhuǎn)軸活動安裝在底座(3)上，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，用于通過限位機(jī)構(gòu)使主量角定位器(1)、副量角定位器(2)與底座(3)的最小角度為90度，且所述主量角定位器(1)、副量角定位器(2)與底座(3)保持最小角度的方向相反。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可用于CT引導(dǎo)穿刺的立體量角定位器，其特征在于:所述主量角定位器(I)的雙面均設(shè)有O至90度，以及反向90至180度的刻度，所述副量角定位器(2)的雙面均設(shè)有O至90度的刻度;且所述主量角定位器(I)與副量角定位器(2)上刻度的最小分度值均為I度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可用于CT引導(dǎo)穿刺的立體量角定位器，其特征在于:所述主量角定位器(I)的兩面上均設(shè)有多條相互間隔相同距離的弧線。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可用于CT引導(dǎo)穿刺的立體量角定位器，其特征在于:所述主量角定位器(I)的自由側(cè)上設(shè)有缺口，所述缺口的長度、深度分別與副量角定位器(2)的寬度、厚度相吻合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可用于CT引導(dǎo)穿刺的立體量角定位器，其特征在于:所述主量角定位器(I)、副量角定位器(2)與底座(3)的材質(zhì)均為不銹鋼或硬質(zhì)塑料。
【文檔編號】A61B17/00GK105877816SQ201610483909
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】文超白
【申請人】文超白