自進(jìn)行相位條件R的判定，決定照射束41的定時。
[0081 ](第3實施方式)
[0082]接著，參照圖7對本發(fā)明的第3實施方式進(jìn)行說明。
[0083]另外，在圖7中具有與圖1共通的結(jié)構(gòu)或功能的部分用相同標(biāo)號表示，省略重復(fù)的說明。
[0084]有關(guān)第3實施方式的運動體跟蹤治療裝置將第I實施方式(圖1)的靜止像提取部
21、患部指定部22、追蹤目標(biāo)指定部23及指定區(qū)域檢測部24去除，在控制參數(shù)規(guī)定部20B
(20)中具備提取條件登錄部27，還具備參數(shù)登錄部34。
[0085]提取條件登錄部27如圖8所示，是將從第I投影動態(tài)圖像(圖2)中提取追蹤目標(biāo)51或患部區(qū)域52的條件按照這些追蹤目標(biāo)或患部的類別分類而登錄的。
[0086]并且，關(guān)于采用哪個患部區(qū)域52，可以通過選擇復(fù)選框的許可/不許可來決定。此夕卜，在采用多個患部區(qū)域52的情況下，將對應(yīng)的多個復(fù)選框選擇為許可。
[0087]進(jìn)而，關(guān)于圖像處理方法，也例如在對提取條件設(shè)定了邊緣檢測I的情況下，可以以在作為事前處理而進(jìn)行噪聲除去I后進(jìn)行邊緣檢測1、實施細(xì)線化處理等的方式，對各個追蹤目標(biāo)51(51b、51p、51q、51r)進(jìn)行設(shè)定。
[0088]進(jìn)而，雖然省略了記載，但作為這些圖像處理方法，還可以設(shè)定平準(zhǔn)化、LOG濾波、微分檢測等通常的方法、或?qū)w內(nèi)部位特殊化而從圖像上僅除去特定的部分而提取那樣的處理。
[0089]參數(shù)登錄部34將按照追蹤目標(biāo)51的類別分類的第2參數(shù)P2登錄。如果這樣登錄第2參數(shù)P2，則在別的患者42的治療中也不需要新提取第2參數(shù)P2，能夠?qū)⒌?參數(shù)P2反復(fù)使用。
[0090]根據(jù)以上所述的至少一個實施方式的運動體跟蹤治療裝置，通過將內(nèi)臟的一部分作為追蹤目標(biāo)，能夠不使用標(biāo)記而正確地進(jìn)行用來將束向通過呼吸等移位的患部區(qū)域照射的瞄準(zhǔn)匹配。
[0091]說明了本發(fā)明的一些實施方式，但這些實施方式是作為例子提示的，并不是要限定發(fā)明的范圍。這些實施方式能夠以其他各種各樣的形態(tài)實施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種省略、替換、變更、組合。這些實施方式及其變形包含在發(fā)明的范圍或主旨中，同樣包含在權(quán)利要求書所記載的發(fā)明和其等價的范圍中。
[0092]此外，運動體跟蹤治療裝置的構(gòu)成要素也可以通過計算機的處理器實現(xiàn)，可以通過運動體跟蹤治療程序而動作。
[0093]標(biāo)號說明
[0094]10運動體跟蹤治療裝置；12三維動態(tài)圖像取得部(取得部)；13投影像生成部；14a患部像提取部；14b基準(zhǔn)區(qū)域提取部；14c追蹤目標(biāo)像提取部；15參數(shù)導(dǎo)出部；16治療臺位置信息決定部(決定部)；17參數(shù)導(dǎo)出部;20(20A、20B)控制參數(shù)規(guī)定部;21靜止像提取部;22患部指定部;23追蹤目標(biāo)指定部;24指定區(qū)域檢測部;26相位條件解析部;27提取條件登錄部;30控制部;31追蹤目標(biāo)識別部;32相位判定部;33束照射部;34參數(shù)登錄部;35治療臺移動部(移動部)；36投影像攝像部;40治療裝置主體;41束;42患者；43治療臺；44束照射端口；45(45a、45b) X射線照射部、46(46a、46b) X射線檢測部、51(51a、51b、51p、51q、51r)追蹤目標(biāo);52(52a、52b)患部區(qū)域;M三維動態(tài)圖像;N三維靜止像;Pl第I參數(shù);P2第2參數(shù);Q位置信息；R相位條件;S第2投影動態(tài)圖像;T投影靜止像。
【主權(quán)項】
1.一種運動體跟蹤治療裝置，其特征在于，具備: 取得部，取得對患者的體內(nèi)進(jìn)行攝像而得到的三維動態(tài)圖像； 第I投影像生成部，生成第I投影動態(tài)圖像，該第I投影動態(tài)圖像通過使作為內(nèi)臟的一部分的追蹤目標(biāo)及患部區(qū)域正在移位的狀態(tài)的上述三維動態(tài)圖像從一定方向投影到二維面而得到； 患部像提取部，從上述第I投影動態(tài)圖像中提取上述移位的上述患部區(qū)域； 追蹤目標(biāo)像提取部，從上述第I投影動態(tài)圖像中提取上述移位的上述追蹤目標(biāo)； 第I參數(shù)導(dǎo)出部，導(dǎo)出表示束的照射點的位置信息的第I參數(shù)，該束的照射點的位置信息是在上述第I投影動態(tài)圖像中從上述移位的上述患部區(qū)域中選擇出的；以及 第2參數(shù)導(dǎo)出部，基于從上述第I投影動態(tài)圖像提取出的上述追蹤目標(biāo)，導(dǎo)出從別的投影動態(tài)圖像提取對應(yīng)的上述追蹤目標(biāo)所需要的第2參數(shù)。2.如權(quán)利要求1所述的運動體跟蹤治療裝置，其特征在于，還具備: 決定部，至少基于上述第I參數(shù)來決定載置上述患者而移動并與上述束的瞄準(zhǔn)匹配的治療臺的位置信息； 追蹤目標(biāo)識別部，從在基于上述位置信息使上述治療臺移動后攝像到的上述患者的第2投影動態(tài)圖像中，基于上述第2參數(shù)識別上述追蹤目標(biāo)； 相位判定部，判定在上述第2投影動態(tài)圖像中移位的上述追蹤目標(biāo)的相位是否符合上述患部區(qū)域移位而與上述照射點一致的相位條件；以及 束照射部，在得到了符合上述相位條件的判定的定時，照射上述束。3.如權(quán)利要求1或2所述的運動體跟蹤治療裝置，其特征在于，還具備: 提取部，從上述三維動態(tài)圖像中提取三維靜止像； 患部指定部，指定上述三維靜止像中包含的上述患部區(qū)域； 追蹤目標(biāo)指定部，指定上述三維靜止像中包含的上述追蹤目標(biāo)；以及指定區(qū)域檢測部，基于在上述三維靜止像中指定的上述患部區(qū)域及上述追蹤目標(biāo)，檢測在上述三維動態(tài)圖像中移位的上述患部區(qū)域及上述追蹤目標(biāo)。4.如權(quán)利要求1?3中任一項所述的運動體跟蹤治療裝置，其特征在于， 上述追蹤目標(biāo)在上述患者的體內(nèi)的分別不同的位置設(shè)定有多個； 導(dǎo)出與多個上述追蹤目標(biāo)分別對應(yīng)的多個上述第2參數(shù)； 對基于多個上述第2參數(shù)而識別的多個上述追蹤目標(biāo)的相位分別獨立地監(jiān)視，在各自中進(jìn)行上述相位條件的判定，決定照射上述束的定時。5.如權(quán)利要求1?3中任一項所述的運動體跟蹤治療裝置，其特征在于， 還具備將按照上述追蹤目標(biāo)的類別分類的上述第2參數(shù)登錄的登錄部。6.如權(quán)利要求1?3中任一項所述的運動體跟蹤治療裝置，其特征在于， 還具備將從上述第I投影動態(tài)圖像提取出的上述患部區(qū)域的移位及上述追蹤目標(biāo)的移位對比而解析作為照射上述束的定時的上述追蹤目標(biāo)的相位條件的解析部。7.如權(quán)利要求1?3中任一項所述的運動體跟蹤治療裝置，其特征在于， 還具備將從上述第I投影動態(tài)圖像提取上述追蹤目標(biāo)或上述患部區(qū)域的條件按照上述追蹤目標(biāo)或上述患部的類別分類并登錄的登錄部。8.一種運動體跟蹤治療方法，其特征在于，包括: 取得對患者的體內(nèi)進(jìn)行攝像而得到的三維動態(tài)圖像的步驟； 生成在作為內(nèi)臟的一部分的追蹤目標(biāo)及患部區(qū)域正在移位的狀態(tài)下使上述三維動態(tài)圖像從一定方向投影到二維面而得到的第I投影動態(tài)圖像的步驟； 從上述第I投影動態(tài)圖像中提取上述移位的上述患部區(qū)域的步驟； 從上述第I投影動態(tài)圖像中提取上述移位的上述追蹤目標(biāo)的步驟； 導(dǎo)出表示束的照射點的位置信息的第I參數(shù)的步驟，上述束的照射點的位置信息是在上述第I投影動態(tài)圖像中從上述移位的上述患部區(qū)域中選擇出的；以及 基于從上述第I投影動態(tài)圖像提取出的上述追蹤目標(biāo)，導(dǎo)出從別的投影動態(tài)圖像提取對應(yīng)的上述追蹤目標(biāo)所需要的第2參數(shù)的步驟。9.如權(quán)利要求8所述的運動體跟蹤治療方法，其特征在于，還包括: 至少基于上述第I參數(shù)來決定載置上述患者而移動并與上述束的瞄準(zhǔn)匹配的治療臺的位置信息的步驟； 從在基于上述位置信息使上述治療臺移動后攝像到的上述患者的第2投影動態(tài)圖像中，基于上述第2參數(shù)識別上述追蹤目標(biāo)的步驟； 判定在上述第2投影動態(tài)圖像中移位的上述追蹤目標(biāo)的相位是否符合上述患部區(qū)域移位而與上述照射點一致的相位條件的步驟;以及 在得到了符合上述相位條件的判定的定時照射上述束的步驟。
【專利摘要】一種運動體跟蹤治療裝置(10)，具備：三維動態(tài)圖像M的取得部(12)；第1投影像生成部(13)，生成第1投影動態(tài)圖像；患部像提取部(14a)，提取患部區(qū)域；追蹤目標(biāo)像提取部(14c)，提取追蹤目標(biāo)；導(dǎo)出部(15)，導(dǎo)出第1參數(shù)(P1)；導(dǎo)出部(17)，導(dǎo)出第2參數(shù)(P2)；決定部(16)，至少基于第1參數(shù)(P1)決定治療臺(43)的位置信息(Q)；追蹤目標(biāo)識別部(31)，基于第2參數(shù)(P2)識別追蹤目標(biāo)；相位判定部(32)，判定追蹤目標(biāo)的相位是否符合相位條件R；以及束照射部(33)，在得到了符合相位條件R的判定的定時照射束(41)。
【IPC分類】A61N5/10
【公開號】CN105709340
【申請?zhí)枴緾N201510955847
【發(fā)明人】柳川幸喜, 福島伸哉, 前田一尚, 岡屋慶子
【申請人】株式會社東芝
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月18日
【公告號】DE102015016623A1, US20160175615