部。切換桿31以軸35為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如，能夠繞順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和繞逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0101]此外，也可以在切換桿31的相反側(cè)的端部設(shè)置例如半球形狀的搭指部。
[0102]滑動(dòng)部件32具有滑動(dòng)部件主體(以下簡記為滑動(dòng)主體)36和鍵37。
[0103]鍵37是長方體形狀的細(xì)長的引導(dǎo)部件，固定設(shè)置于與框架8設(shè)置成一體的未圖示的底板。鍵37與操作部3的操作部長度軸3a平行地設(shè)置。
[0104]在滑動(dòng)主體36上設(shè)置有供鍵37配置的鍵槽(未圖示)、與小齒輪部34嚙合的齒條38以及第2球部連結(jié)部39。第2連結(jié)球部28活動(dòng)自如地配置于第2球部連結(jié)部39。標(biāo)號39h是第2連結(jié)球部用退避孔，是連結(jié)第2球部連結(jié)部39與外部的錐面形狀的中心軸方向貫通孔，直徑尺寸隨著接近開口而連續(xù)變大。
[0105]滑動(dòng)主體36配置成通過將滑動(dòng)主體的鍵槽配置于鍵37而沿操作部長度軸3a方向進(jìn)退移動(dòng)自如。小齒輪部34和齒條38構(gòu)成齒條齒輪機(jī)構(gòu)。
[0106]因此，當(dāng)切換桿31以軸35為中心繞逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從圖3B的虛線所示的位置被切換至圖3B的實(shí)線所示的位置時(shí)，小齒輪部34與齒條38的嚙合變更，由此，滑動(dòng)主體36逐漸地向操作部長度軸3a方向即箭頭Y3B方向移動(dòng)。
[0107]此外，當(dāng)切換桿31向相反方向即繞順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑動(dòng)主體36通過齒條齒輪機(jī)構(gòu)而向箭頭Y3B方向的相反方向移動(dòng)。
[0108]在彎曲部2b是直線狀態(tài)下，通過將切換桿31從虛線所示的位置向?qū)嵕€所示的位置切換，滑動(dòng)主體36向箭頭Y3B方向移動(dòng)距離L。隨著該滑動(dòng)主體36的移動(dòng)，構(gòu)成操作力量降低部20的第2連結(jié)球部28也沿操作部長度軸3a向第I連結(jié)球部23接近。
[0109]S卩，通過第2降低部22朝向第I降低部21移動(dòng)，配設(shè)于第I凸緣24與第2凸緣27之間的彈簧29逐漸地被壓縮。若彈簧29到達(dá)預(yù)先規(guī)定的壓縮狀態(tài)，則操作力量降低部20向箭頭Y3B方向移動(dòng)。
[0110]其結(jié)果，第I連結(jié)球部23的外表面與球部連結(jié)部14d的內(nèi)表面接觸，之后，第I連結(jié)球部23以預(yù)先規(guī)定的按壓力按壓球部連結(jié)部14d而成為半固定狀態(tài)。
[0111]S卩，在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡I中，半固定機(jī)構(gòu)切換操作部件6構(gòu)成為在切換桿31和滑動(dòng)部件32上包含操作力量降低部20。
[0112]此外，當(dāng)圖3A所示的彈簧29是自然長度時(shí)，是未通過彈簧29從彈簧29的各個(gè)座向第I凸緣24的另一面和第2凸緣27的一面產(chǎn)生作用力的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，第I連結(jié)球部23相對于球部連結(jié)部14d來說是非按壓狀態(tài)，活動(dòng)自如。相對于上述的半固定狀態(tài)，將該狀態(tài)稱為半固定解除狀態(tài)。
[0113]另外，第2球部連結(jié)部39例如與上述的球部連結(jié)部14d同樣地組合具有半球形狀的底面的連結(jié)部用孔和具有凹球面形狀的前端面的止動(dòng)部件、或者與上述的球體配設(shè)部Sq同樣地組合第I半球凹部與第2半球凹部而構(gòu)成。
[0114]這里，說明半固定解除狀態(tài)下的操作部3的作用和半固定狀態(tài)下的操作部3的作用。首先，說明半固定解除狀態(tài)下的操作部3的作用。
[0115]在圖3A的半固定解除狀態(tài)下，當(dāng)使用者如圖4A所示那樣使角桿12向例如箭頭Y4U方向進(jìn)行傾倒操作，則擺動(dòng)框14以球體13為支點(diǎn)繞順時(shí)針擺動(dòng)。其結(jié)果，如圖所示那樣，配設(shè)于上用臂14bu的上彎曲線Ilu被牽引，另一方面，下彎曲線Ild松弛，彎曲部2b如圖所示那樣向上方向彎曲。
[0116]此時(shí)，使用者通過抵抗彎曲部阻力的圖5所示的第I虛線L5所示的彎曲操作力量如上述那樣操作角桿12，其中，該彎曲部阻力是合成了彎曲橡膠2g的恢復(fù)力與來自內(nèi)窺鏡內(nèi)置物的阻力而得到的。因此，操作角桿12的彎曲操作力量如上述那樣隨著彎曲部2b的彎曲角度變大而增加。
[0117]S卩，在半固定解除狀態(tài)下的操作部3中，獲得與以往的內(nèi)窺鏡同樣的操作感，并且當(dāng)使手指遠(yuǎn)離角桿12時(shí)，彎曲部2b成為被動(dòng)彎曲狀態(tài)，能夠通過來自彎曲橡膠2g的恢復(fù)力以及來自外部的外力等進(jìn)行彎曲動(dòng)作。
[0118]接著，說明半固定狀態(tài)下的操作部3的作用。
[0119]在圖3B所示的半固定狀態(tài)下，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡I通過在操作部3內(nèi)設(shè)置操作力量降低部20和包含操作力量降低部20的半固定機(jī)構(gòu)切換操作部件6，當(dāng)在彎曲操作過程中使手指遠(yuǎn)離角桿12時(shí)能夠保持角桿12的傾倒操作位置，并且能夠使角桿12的操作力量降低而使彎曲部2b進(jìn)行彎曲動(dòng)作。
[0120]具體地說，在圖3B的半固定狀態(tài)下，若使用者如圖4B所示那樣使角桿12向例如箭頭Y4U方向進(jìn)行傾倒操作，則擺動(dòng)框14以球體13為支點(diǎn)繞順時(shí)針擺動(dòng)。其結(jié)果，其結(jié)果，如圖所示那樣，配設(shè)于上用臂14bu的上彎曲線Ilu被牽引，另一方面，下彎曲線Ild松弛，彎曲部2b如圖所示那樣向上方向彎曲。
[0121 ]在本實(shí)施方式中，在傾斜角桿12而使擺動(dòng)框14繞順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，操作力量降低部20開始以第2連結(jié)球部28為支點(diǎn)繞逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。于是，操作力量降低部20的長度軸20a相對于操作部長度軸3a傾斜，第I降低部21通過操作力量降低部20的彈簧29的作用力而向遠(yuǎn)離第2降低部22的方向、即箭頭Y4B方向移動(dòng)。
[0122]這里，從彈簧29向第I降低部21施加的作用力作為使與角桿12聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)框14向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的力而施加。即，當(dāng)對角桿12進(jìn)行傾倒操作而使彎曲部2b進(jìn)行彎曲動(dòng)作時(shí)，操作力量降低部20向擺動(dòng)框14施加輔助彎曲操作的反向作用力(也記為輔助力)，使角桿12的操作力量降低，其中，該反作用力是與彈簧29的預(yù)先規(guī)定的作用力對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。
[0123]此外，在圖4B中，當(dāng)使角桿12向箭頭Y4U的相反方向傾倒而使擺動(dòng)框14繞逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，操作力量降低部20以第2連結(jié)球部28為支點(diǎn)繞順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，操作力量降低部20的長度軸20a相對于操作部長度軸3a向相反方向傾斜。其結(jié)果，第I降低部21通過操作力量降低部20的彈簧29的作用力而被施加遠(yuǎn)離第2降低部22的方向的作用力。而且，從彈簧29向第I降低部21施加的作用力作為使與角桿12聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)框14向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的力而施加。
[0124]這樣，當(dāng)對角桿12進(jìn)行傾倒操作而使彎曲部2b向上方向、或者下方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作時(shí)，操作力量降低部20對擺動(dòng)框14的傾斜方向施加反向作用力，能夠使角桿12的操作力量降低。
[0125]換言之，在半固定狀態(tài)下，當(dāng)對角桿12進(jìn)行傾倒操作而使彎曲部2b彎曲時(shí)，從操作力量降低部20的彈簧29施加輔助力，該輔助力向擺動(dòng)框14傾斜的方向施力。
[0126]角桿12和擺動(dòng)框14通過球體13連結(jié)成一體。而且，球體13可動(dòng)地保持于球體配設(shè)部8q，并且，角桿12和擺動(dòng)框14以球體13為中心聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)。因此，通過操作力量降低部20的彈簧19的作用力，繞球體13的中心產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩成為使角桿12的操作力量降低的反向作用力。
[0127]而且，傾斜角桿12時(shí)的球體13的旋轉(zhuǎn)角度的絕對值越大，則繞球體13的中心產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)成分越大，從操作力量降低部20的彈簧19施加的繞球體13的中心的轉(zhuǎn)矩越增加。
[0128]S卩，操作力量降低部20所施加的反向作用力如圖5的第I實(shí)線L6所示那樣基于角桿12的操作的球體13的旋轉(zhuǎn)角度的絕對值越大則越增加，進(jìn)行角桿12操作時(shí)所需要的操作扭矩降低了與反向作用力相當(dāng)?shù)牟糠帧?br>[0129]因此，使用者在操作角桿12而使彎曲部2b的彎曲角度增大時(shí)，能夠以從第I虛線L5所示的彎曲操作力量中減少了第I實(shí)線L6所示的反向作用力的部分而得的雙點(diǎn)劃線L7所示的彎曲操作力量對彎曲部2b進(jìn)行彎曲操作。
[0130]另外，作為合成了彎曲橡膠2g的恢復(fù)力與內(nèi)窺鏡內(nèi)置物的阻力而得到的力的將要使彎曲的彎曲部2b恢復(fù)到原來的狀態(tài)而作用的第2虛線L8所示的彎曲部保持力量也在彎曲操作過程中通過被施加第I實(shí)線L6所示的反向作用力而如第2實(shí)線L9所示那樣成為O以下。
[0131]因此，在進(jìn)行彎曲操作過程中，當(dāng)使用者使手指遠(yuǎn)離角桿12時(shí)，彎曲部保持力量為O以下，由此，角桿12的傾倒操作位置被保持，彎曲部2b的彎曲狀態(tài)被保持成使手指遠(yuǎn)離角桿12時(shí)的狀態(tài)。
[0132]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡I，通過對切換桿31進(jìn)行切換操作，能夠容易地獲得半固定狀態(tài)和半固定解除狀態(tài)。
[0133]因此，在半固定解除狀態(tài)下，能夠與通常的內(nèi)窺鏡同樣地使彎曲部2b進(jìn)行彎曲，通過操作切換桿31而切換成半固定狀態(tài)，當(dāng)使手指遠(yuǎn)離角桿12時(shí)，能夠保持彎曲部2b的彎曲狀態(tài)。
[0134]另外，通過從操作力量降低部20施加的反向作用力，與半固定解除狀態(tài)相比，半固定狀態(tài)下的彎曲操作力量降低。因此，彎曲操作性提高，能夠容易地進(jìn)行半固定狀態(tài)下的微妙的彎曲操作。
[0135]此外，在上述的實(shí)施方式中，半固定機(jī)構(gòu)切換操作部件6主要由切換桿31以及滑動(dòng)部件32構(gòu)成。但是，也可以如圖6A、6B所示那樣構(gòu)成半固定機(jī)構(gòu)切換操作部件，將半固定機(jī)構(gòu)切換操作部件6A切換操作成半固定狀態(tài)和半固定解除狀態(tài)。
[0136]此外，對與上述的實(shí)施方式相同的部件標(biāo)注相同的標(biāo)號而省略說明。
[0137]如圖6A、6B所示，半固定機(jī)構(gòu)切換操作部件6A主要由切換桿41和杠桿部件42構(gòu)成。
[0138]切換桿41具有例如金屬制的桿主體43和抵接臂部44而形成為L字形狀。即，抵接臂部44的軸設(shè)置成與桿主體43的軸大致垂直。切換桿41以設(shè)置于彎曲部分的第I軸45為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如。切換桿41配置為在桿主體43的軸與操作部長度軸3a垂直的狀態(tài)下，成為不以第I軸45為中心旋轉(zhuǎn)的中立狀態(tài)。此外，切換桿41也可以是沒有彎曲部分的形狀例如直線形狀。
[0139]杠桿部件42是例如金屬制，具有第2球部連結(jié)部46。第2連結(jié)球部28活動(dòng)自如地配置于第2球部連結(jié)部46。標(biāo)號46h是第2連結(jié)球部用退避孔，該第2連結(jié)球部用退避孔是連結(jié)第2球部連結(jié)部46與外部的錐面形狀的貫通孔，直徑尺寸隨著接近開口而連續(xù)變大。杠桿部件42以第2軸47為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如。
[0140]在杠桿部件42中，遠(yuǎn)離第2球部連結(jié)部46的端部被第2軸47保持為轉(zhuǎn)動(dòng)自如。
[0141]在本實(shí)施方式中，在切換桿41的抵接臂部44上設(shè)置有作為杠桿部件抵接部的曲面部44a。曲面部44a構(gòu)成為能夠與杠桿部件42的另一面?zhèn)鹊纸优渲谩?br>[0142]切換桿41的曲面部44a在切換桿41以第I軸45為中心向插入部側(cè)旋轉(zhuǎn)操作的期間與杠桿部件42的另一面?zhèn)鹊纸印?br>[0143]因此，當(dāng)杠桿部件42以第2軸47為中心開始向角桿12側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，配置于第2球部連結(jié)部46的操作力量降低部20的第2連結(jié)球部28接近第I連結(jié)球部23。
[0144]其結(jié)果，如上所述，第2降低部22朝向第I降低部21移動(dòng)，配設(shè)于第I凸緣24與第2凸緣27之間的彈簧29變化成壓縮狀態(tài)，半固定機(jī)構(gòu)切換操作部件6A成為半固定狀態(tài)。
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