內(nèi)窺鏡裝置的制造方法
【專利摘要】提供在白色照明光觀察方式和窄帶光觀察方式的任意觀察方式中均能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)腘R處理的內(nèi)窺鏡裝置和噪聲降低處理方法。內(nèi)窺鏡裝置(1)具有噪聲降低部，該噪聲降低部根據(jù)使用濾鏡信息來(lái)選擇關(guān)注像素，使用該關(guān)注圖像輸出的電信號(hào)來(lái)檢測(cè)在不同時(shí)間拍攝到的圖像的運(yùn)動(dòng)，由此降低所述圖像信號(hào)中包含的噪聲成分，所述使用濾鏡信息根據(jù)由光源部(3)射出的光和構(gòu)成濾色鏡(202a)的各濾鏡的特性確定。
【專利說(shuō)明】
內(nèi)窺鏡裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及被導(dǎo)入到活體內(nèi)并取得該活體內(nèi)的圖像的內(nèi)窺鏡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為降低CCD(Charge Coupled De v i c e:電荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)等攝像元件生成的圖像信號(hào)中包含的噪聲成分的噪聲降低處理(以下稱為“NR處理”)，公知有如下技術(shù):根據(jù)與攝像元件生成的時(shí)間上相鄰的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀和前幀，檢測(cè)幀間的運(yùn)動(dòng)量，根據(jù)該運(yùn)動(dòng)量來(lái)降低當(dāng)前幀的噪聲成分(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]并且，作為其他的NR處理，公知有如下技術(shù):根據(jù)攝像元件生成的圖像信號(hào)中的、接收透射過(guò)用于透射特定顏色成分的濾鏡的光的像素的像素值，檢測(cè)幀間的運(yùn)動(dòng)量，根據(jù)該運(yùn)動(dòng)量來(lái)降低當(dāng)前幀的噪聲成分(參照專利文獻(xiàn)2)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)I:日本特開(kāi)2005-150903號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2011-029722號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]但是，近年來(lái)，在內(nèi)窺鏡裝置中，除了使用白色的照明光(以下稱為“白色照明光”)的白色光觀察(WL1:White Light Imaging)方式以外，為了觀察存在于活體的粘膜表層中的毛細(xì)血管和粘膜微細(xì)圖案等，還利用使用由藍(lán)色光和綠色光的波段中分別包含的兩個(gè)窄帶光構(gòu)成的照明光(以下稱為“窄帶照明光”)的窄帶光觀察(NBI:Narrow Band Imaging)方式。
[0010]但是，在分別進(jìn)行上述白色照明光觀察方式和窄帶光觀察方式的情況下，在根據(jù)從設(shè)置有特定濾鏡的像素輸出的像素值進(jìn)行NR處理時(shí)，由于觀察方式的特性不同而使各像素的像素值不同，所以，存在如下問(wèn)題:在一個(gè)觀察方式中能夠適當(dāng)降低噪聲成分，但是，在另一個(gè)觀察方式中無(wú)法適當(dāng)降低噪聲成分。
[0011]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供在白色照明光觀察方式和窄帶光觀察方式的任意觀察方式中均能夠適當(dāng)降低噪聲成分的內(nèi)窺鏡裝置。
[0012]用于解決課題的手段
[0013]為了解決上述課題并實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，所述內(nèi)窺鏡裝置具有:光源部，其射出包含紅色、綠色和藍(lán)色的波段的光在內(nèi)的白色照明光、或由所述藍(lán)色和所述綠色的波段中分別包含的窄帶光構(gòu)成的窄帶照明光;攝像元件，其對(duì)呈格子狀配置的多個(gè)像素分別接收的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，生成電信號(hào)作為圖像信號(hào);濾色鏡，其與所述多個(gè)像素對(duì)應(yīng)地配置濾鏡單元而成，該濾鏡單元由多個(gè)濾鏡構(gòu)成，該多個(gè)濾鏡至少具有透射所述藍(lán)色的波段的光的濾鏡、透射所述藍(lán)色的波段的光以及所述綠色和所述紅色中的至少一方的波段的光的濾鏡，在所述濾鏡單元中，透射所述綠色的波段的光的濾鏡數(shù)量為該濾鏡單元的全部濾鏡數(shù)量的一半以上、且透射所述藍(lán)色的波段的光的濾鏡數(shù)量為透射所述綠色的波段的光的濾鏡數(shù)量以上；以及噪聲降低部，其根據(jù)使用濾鏡信息來(lái)選擇關(guān)注像素，使用該關(guān)注像素輸出的電信號(hào)來(lái)檢測(cè)在不同時(shí)間拍攝到的圖像的運(yùn)動(dòng)，由此降低所述圖像信號(hào)中包含的噪聲成分，所述使用濾鏡信息是根據(jù)由所述光源部射出的光和構(gòu)成所述濾色鏡的各濾鏡的特性確定的。
[0014]發(fā)明效果
[0015]根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，發(fā)揮在白色照明光觀察方式和窄帶光觀察方式的任意觀察方式中均能夠適當(dāng)降低噪聲成分的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0017]圖2是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0018]圖3是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的攝像元件的像素的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0019]圖4是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的濾色鏡的結(jié)構(gòu)的一例的示意圖。
[0020]圖5是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的濾色鏡的各濾鏡的特性的一例的圖。
[0021]圖6是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的濾色鏡的結(jié)構(gòu)的另一例的示意圖。
[0022]圖7是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的濾色鏡的結(jié)構(gòu)的另一例的示意圖。
[0023]圖8是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的濾色鏡的結(jié)構(gòu)的另一例的示意圖。
[0024]圖9是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的濾色鏡的結(jié)構(gòu)的另一例的示意圖。
[0025]圖10是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的濾色鏡的結(jié)構(gòu)的另一例的示意圖。
[0026]圖11是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的使用濾鏡信息記錄部記錄的使用濾鏡信息的一例的圖。
[0027]圖12是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
[0028]圖13是示意地說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部進(jìn)行的攝像時(shí)刻不同的圖像間的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)膱D。
[0029]圖14是示意地說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理中使用的關(guān)注像素和塊的圖。
[0030]圖15是示意地說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理中使用的另一個(gè)關(guān)注像素和塊的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式(以下稱為“實(shí)施方式”)進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施方式中，說(shuō)明對(duì)患者等被檢體的體腔內(nèi)的圖像進(jìn)行攝像并進(jìn)行顯示的醫(yī)療用的內(nèi)窺鏡裝置。并且，本發(fā)明不由該實(shí)施方式限定。進(jìn)而，在附圖的記載中，對(duì)相同部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。
[0032]圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0033]圖1和圖2所示的內(nèi)窺鏡裝置I具有:內(nèi)窺鏡2(內(nèi)窺鏡鏡體)，其通過(guò)將前端部插入到被檢體的體腔內(nèi)而對(duì)被檢體內(nèi)的觀察部位進(jìn)行攝像，生成觀察部位的體內(nèi)圖像(圖像信號(hào))；光源部3(光源裝置)，其經(jīng)由內(nèi)窺鏡2從內(nèi)窺鏡2的前端朝向觀察部位射出包含紅色、綠色和藍(lán)色的波段的光的白色照明光或由所述藍(lán)色和所述綠色的波段中分別包含的窄帶光構(gòu)成的窄帶照明光;處理器部4(處理裝置)，其對(duì)攝像元件202生成的體內(nèi)圖像實(shí)施規(guī)定圖像處理，并且對(duì)內(nèi)窺鏡裝置I整體的動(dòng)作進(jìn)行總括控制；以及顯示部5，其顯示由處理器部4實(shí)施了圖像處理后的體內(nèi)圖像。內(nèi)窺鏡裝置I將插入部21插入到患者等被檢體的體腔內(nèi)，取得體腔內(nèi)的體內(nèi)圖像。醫(yī)師等使用者通過(guò)進(jìn)行所取得的體內(nèi)圖像的觀察，檢查有無(wú)作為檢測(cè)對(duì)象部位的出血部位或腫瘤部位(病變部S)。
[0034]首先，對(duì)內(nèi)窺鏡2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0035]內(nèi)窺鏡2具備具有撓性的呈細(xì)長(zhǎng)形狀的插入部21、與插入部21的基端側(cè)連接且受理各種操作信號(hào)的輸入的操作部22、從操作部22向與插入部21的延伸方向不同的方向延伸且內(nèi)置有與光源部3和處理器部4連接的各種纜線的通用軟線23。
[0036]插入部21具有內(nèi)置有攝像元件202的前端部24、由多個(gè)彎曲塊構(gòu)成的彎曲自如的彎曲部25、以及與彎曲部25的基端側(cè)連接且具有撓性的長(zhǎng)條狀的撓性管部26，該攝像元件202呈格子(矩陣)狀排列有接收光的像素(光電二極管)，通過(guò)對(duì)該像素接收的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換而生成圖像信號(hào)。
[0037]操作部22具有使彎曲部25向上下方向和左右方向彎曲的彎曲旋鈕221、以及除了光源部3、處理器部4以外還輸入送氣單元、送水單元、送霧單元等周邊設(shè)備的操作指示信號(hào)的操作輸入部即多個(gè)開(kāi)關(guān)222(參照?qǐng)D1)。并且，操作部22具有在體腔內(nèi)插入活體鉗子、激光刀和檢查探針等處置器械的處置器械插入部223，從處置器械插入部223插入的處置器械經(jīng)由前端部24的處置器械通道(未圖示)而從開(kāi)口部(未圖示)露出。
[0038]通用軟線23至少內(nèi)置有光導(dǎo)203和匯集一個(gè)或多個(gè)纜線而得到的集光纜線。集合纜線是在內(nèi)窺鏡2和光源部3與處理器部4之間發(fā)送接收信號(hào)的信號(hào)線，包含用于發(fā)送接收設(shè)定數(shù)據(jù)的信號(hào)線、用于發(fā)送接收?qǐng)D像信號(hào)的信號(hào)線、用于發(fā)送接收對(duì)攝像元件202進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)用時(shí)刻信號(hào)的信號(hào)線等。通用軟線23具有相對(duì)于光源部3拆裝自如的連接器部27。連接器部27延伸設(shè)置有螺旋狀的螺旋纜線27a，在螺旋纜線27a的延伸端具有相對(duì)于處理器部4拆裝自如的連接器部28。
[0039]并且，內(nèi)窺鏡2至少具有攝像光學(xué)系統(tǒng)201、攝像元件202、光導(dǎo)203、照明用透鏡204、A/D轉(zhuǎn)換部205、攝像信息記錄部206。
[0040]攝像光學(xué)系統(tǒng)201設(shè)置在內(nèi)窺鏡2的前端，至少使來(lái)自觀察部位的光進(jìn)行會(huì)聚。攝像光學(xué)系統(tǒng)201使用一個(gè)或多個(gè)透鏡構(gòu)成。另外，也可以在攝像光學(xué)系統(tǒng)201中設(shè)置改變視場(chǎng)角的光學(xué)變焦機(jī)構(gòu)和改變焦點(diǎn)的對(duì)焦機(jī)構(gòu)。
[0041]攝像元件202相對(duì)于攝像光學(xué)系統(tǒng)201的光軸垂直設(shè)置，對(duì)由攝像光學(xué)系統(tǒng)201形成的光的像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，生成電信號(hào)(圖像信號(hào))。攝像元件202使用(XD(Charge CoupledDevice)圖像傳感器或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)圖像傳感器實(shí)現(xiàn)。
[0042]這里，對(duì)攝像元件202的像素的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖3是示出攝像元件202的像素的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0043]如圖3所示，攝像元件202呈格子(矩陣)狀排列有用于接收來(lái)自攝像光學(xué)系統(tǒng)201的光的多個(gè)像素。而且，攝像元件202通過(guò)對(duì)各個(gè)像素接收的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，生成電信號(hào)(也稱為圖像信號(hào)、像素值等)作為圖像信號(hào)。該電信號(hào)包含像素值(亮度值)和像素的位置信息等。在圖3中，將第i行j列配置的像素記載為像素Pu。
[0044]攝像元件202具有濾色鏡202a，該濾色鏡202a具有設(shè)置在攝像光學(xué)系統(tǒng)201與該攝像元件202之間、分別透射單獨(dú)設(shè)定的波段的光的多個(gè)濾鏡。濾色鏡202a設(shè)置在攝像元件202的受光面上。
[0045]這里，對(duì)濾色鏡202a的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，能夠使用多種濾色鏡202a。因此，下面，對(duì)本實(shí)施方式中能夠應(yīng)用的濾色鏡202a的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0046](濾色鏡的結(jié)構(gòu)I)
[0047 ]圖4是示出濾色鏡202a的結(jié)構(gòu)的一例(結(jié)構(gòu)I)的示意圖。
[0048]在本實(shí)施方式中，圖4所示的濾色鏡202a_l根據(jù)像素Plj的配置而以二維方式(矩陣狀)并列配置例如由呈2 X 2的矩陣狀并列的4個(gè)濾鏡構(gòu)成的濾鏡單元UI ο設(shè)置有濾鏡的像素Pij接收濾鏡透射的波段的光。例如，設(shè)置有透射藍(lán)色波段的光的濾鏡的像素Pij接收藍(lán)色的波段的光。下面，將接收藍(lán)色的波段的光的像素Pij稱為B像素。同樣，將接收綠色的波段的光的像素Pij稱為G像素，將接收紅色的波段的光的像素Pij稱為R像素。
[0049]這里的濾鏡單元Ul透射藍(lán)色(B)的波段Hb、綠色(G)的波段Hg和紅色(R)的波段Hr的光。而且，濾鏡單元Ul選擇多個(gè)濾鏡進(jìn)行配置，以使得透射波段Hg的光的濾鏡的數(shù)量為構(gòu)成濾鏡單元Ul的全部濾鏡的數(shù)量的一半以上，并且透射波段Hb的光的濾鏡的數(shù)量為透射波段Hg的光的濾鏡的數(shù)量以上。藍(lán)色、綠色和紅色的波段Hb、Hg和Hr例如是波段Hb為390nm?500nm，波段 Hg 為 500nm ?600nm，波段 Hr 為600nm ?700nm。
[0050]如該圖4所示，本實(shí)施方式的濾鏡單元Ul由透射波段Hb的光的一個(gè)B濾鏡、分別透射波段Hg的光的2個(gè)G濾鏡、透射波段Hb和波段Hr的光的一個(gè)Mg濾鏡構(gòu)成。下面，在與像素Pij對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置B濾鏡的情況下，將該B濾鏡記載為Blj。同樣，在與像素Plj對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置G濾鏡的情況下，將該G濾鏡記載為在與像素Plj對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置Mg濾鏡的情況下，將該Mg濾鏡記載為Mglj。
[0051 ]在濾鏡單元Ul中，透射波段Hg的光的濾鏡(G濾鏡)的數(shù)量為2個(gè)，透射波段Hb的光的濾鏡(B濾鏡和Mg濾鏡)的數(shù)量為2個(gè)。
[0052]圖5是示出本實(shí)施方式的濾色鏡202aj的各濾鏡的特性的一例的圖，是示出光的波長(zhǎng)與各濾鏡的透射率的關(guān)系的圖。在圖5中，對(duì)透射率曲線進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，以使得各濾鏡的透射率的最大值相等。圖5所示的曲線Lb(實(shí)線)表示B濾鏡的透射率曲線，曲線Lg(虛線)表示G濾鏡的透射率曲線，曲線Lm(單點(diǎn)劃線)表示Mg濾鏡的透射率曲線。
[0053]如圖5所示，B濾鏡透射波段Hb的光。Mg濾鏡透射綠色的補(bǔ)色即品紅色的波段的光。換言之，Mg濾鏡吸收波段Hg的光，透射波段Hb的光，并且透射波段Hr的光。G濾鏡透射波段Hg的光。另外，在本說(shuō)明書(shū)中，補(bǔ)色是指由包含波段Hb、Hg、Hr中的至少2個(gè)波段的光構(gòu)成的顏色。
[0054](濾色鏡的結(jié)構(gòu)2)
[0055]圖6是示出本實(shí)施方式的濾色鏡202a的結(jié)構(gòu)的另一例(結(jié)構(gòu)2)的示意圖。
[0056]在本實(shí)施方式中，圖6所示的濾色鏡202a_2以二維方式并列排列例如由呈2X 2的格子狀并列的4個(gè)濾鏡構(gòu)成的濾鏡單元U2。濾鏡單元U2由透射波段Hb的光的一個(gè)B濾鏡、透射波段Hb、Hg的光的2個(gè)Cy濾鏡、透射波段Hr的光的一個(gè)R濾鏡構(gòu)成。
[0057]Cy濾鏡透射紅色的補(bǔ)色即青色的波段的光。換言之，Cy濾鏡吸收波段Hr的光，透射波段Hb的光，并且透射波段Hg的光。
[0058]在濾鏡單元U2中，透射波段Hg的光的濾鏡(Cy濾鏡)的數(shù)量為2個(gè)，透射波段Hb的光的濾鏡(B濾鏡和Cy濾鏡)的數(shù)量為3個(gè)。
[0059](濾色鏡的結(jié)構(gòu)3)
[0060]圖7是示出本實(shí)施方式的濾色鏡202a的結(jié)構(gòu)的另一例(結(jié)構(gòu)3)的示意圖。
[0061 ]在本實(shí)施方式中，圖7所示的濾色鏡202a_3以二維方式并列排列例如由呈2 X 2的格子狀并列的4個(gè)濾鏡構(gòu)成的濾鏡單元U3。濾鏡單元U3由透射波段Hb的光的一個(gè)B濾鏡、透射波段Hb、Hg的光的2個(gè)Cy濾鏡、透射波段Hb、Hr的光的一個(gè)Mg濾鏡構(gòu)成。
[0062]在濾鏡單元U3中，透射波段Hg的光的濾鏡(Cy濾鏡)的數(shù)量為2個(gè)，透射波段Hb的光的濾鏡(B濾鏡、Cy濾鏡和Mg濾鏡)的數(shù)量為4個(gè)。
[0063](濾色鏡的結(jié)構(gòu)4)
[0064]圖8是示出本實(shí)施方式的濾色鏡202a的結(jié)構(gòu)的另一例(結(jié)構(gòu)4)的示意圖。
[0065]在本實(shí)施方式中，圖8所示的濾色鏡202a_4以二維方式并列排列例如由呈2X 2的格子狀并列的4個(gè)濾鏡構(gòu)成的濾鏡單元U4。濾鏡單元U4由透射波段Hb的光的一個(gè)B濾鏡、透射波段Hb、Hg的光的2個(gè)Cy濾鏡、透射波段Hb、Hg、Hr的光的一個(gè)W濾鏡構(gòu)成。
[0066]W濾鏡透射白色的波段的光。換言之，W濾鏡透射波段Hb、Hg、Hr的光(白色光)。另外，也可以不設(shè)置W濾鏡而設(shè)為空(透明)的濾鏡區(qū)域。
[0067]在濾鏡單元U4中，透射波段Hg的光的濾鏡(Cy濾鏡和W濾鏡)的數(shù)量為3個(gè)，透射波段Hb的光的濾鏡(B濾鏡、Cy濾鏡和W濾鏡)的數(shù)量為4個(gè)。
[0068](濾色鏡的結(jié)構(gòu)5)
[0069]圖9是示出本實(shí)施方式的濾色鏡202a的結(jié)構(gòu)的另一例(結(jié)構(gòu)5)的示意圖。
[0070]在本實(shí)施方式中，圖9所示的濾色鏡202a_5以二維方式并列排列例如由呈4X4的矩陣狀并列的16個(gè)濾鏡構(gòu)成的濾鏡單元U5。濾鏡單元U5分別具有多個(gè)上述B濾鏡、G濾鏡和Mg濾鏡，并且，各G濾鏡呈對(duì)角配置。
[0071 ]在濾鏡單元U5中，透射波段Hg的光的濾鏡(G濾鏡)的數(shù)量為8個(gè)，透射波段Hb的光的濾鏡(B濾鏡和Mg濾鏡)的數(shù)量為8個(gè)。
[0072](濾色鏡的結(jié)構(gòu)6)
[0073]圖10是示出本實(shí)施方式的濾色鏡的結(jié)構(gòu)的另一例(結(jié)構(gòu)6)的示意圖。
[0074]在本實(shí)施方式中，圖10所示的濾色鏡202a_6以二維方式并列排列例如由呈4X4的格子狀并列的16個(gè)濾鏡構(gòu)成的濾鏡單元U6。濾鏡單元U6分別具有多個(gè)上述B濾鏡、Mg濾鏡和W濾鏡，并且，各W濾鏡呈對(duì)角配置。
[0075]在濾鏡單元U6中，透射波段Hg的光的濾鏡(W濾鏡)的數(shù)量為8個(gè)，透射波段Hb的光的濾鏡(B濾鏡、Mg濾鏡和W濾鏡)的數(shù)量為16個(gè)。
[0076]這樣，在本實(shí)施方式中，上述6種濾色鏡202a中的任意一方設(shè)置在攝像元件202的受光面上。關(guān)于上述實(shí)施方式的濾色鏡202a，在濾鏡單元中，只要透射波段Hg的光的濾鏡的數(shù)量為構(gòu)成濾鏡單元的濾鏡的數(shù)量的一半以上、且透射波段Hb的光的濾鏡的數(shù)量為透射波段He的光的濾鏡的數(shù)量以上即可，除了上述排列以外，只要是滿足上述條件的排列，則能夠應(yīng)用。另外，下面，設(shè)接收波段Hg的光的像素Pij為G像素、接收波段Hr的光的像素Pij為R像素、接收波段Hb、Hg的光的像素Pij為Cy像素、接收波段Hb、Hr的光的像素Pij為Mg像素、接收波段Hb、Hg、Hr的光的像素Pij為W像素進(jìn)行說(shuō)明。
[0077]返回圖1和圖2，繼續(xù)說(shuō)明內(nèi)窺鏡2的結(jié)構(gòu)。
[0078]光導(dǎo)203使用玻璃纖維等構(gòu)成，構(gòu)成光源部3射出的光的導(dǎo)光路。
[0079]照明用透鏡204設(shè)置在光導(dǎo)203的前端，對(duì)由光導(dǎo)203引導(dǎo)的光進(jìn)行擴(kuò)散，從前端部24向外部射出。
[0080]A/D轉(zhuǎn)換部205對(duì)攝像元件202生成的圖像信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換為數(shù)字的圖像信號(hào)(電信號(hào))輸出到處理器部4。
[0081]攝像信息記錄部206存儲(chǔ)用于使內(nèi)窺鏡2進(jìn)行動(dòng)作的各種程序、包含內(nèi)窺鏡2的動(dòng)作所需要的各種參數(shù)和內(nèi)窺鏡2的識(shí)別信息D等的數(shù)據(jù)。識(shí)別信息D中包含有內(nèi)窺鏡2的固有信息(ID)即鏡體ID、年型、說(shuō)明書(shū)信息、傳送方式、傳送率和鏡體ID中附帶的濾色鏡202a的透射濾鏡的排列信息等。攝像信息記錄部206使用Flash存儲(chǔ)器等半導(dǎo)體存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)。
[0082]接著，對(duì)光源部3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0083]光源部3具有照明部31和照明控制部32。
[0084]照明部31在照明控制部32的控制下，切換射出波段相互不同的多個(gè)照明光。照明部31切換射出波段相互不同的多個(gè)照明光。照明部31具有光源31a、光源驅(qū)動(dòng)器31b、切換濾鏡31c、驅(qū)動(dòng)部31d、驅(qū)動(dòng)器31e、會(huì)聚透鏡31f。
[0085]光源31a在照明控制部32的控制下，射出包含紅色、綠色和藍(lán)色的波段Hb、Hg和Hr的光在內(nèi)的白色照明光。光源3Ia產(chǎn)生的白色照明光經(jīng)由切換濾鏡31c、會(huì)聚透鏡31f和光導(dǎo)203從前端部24射出到外部。光源31a使用白色LED、氙燈等發(fā)出白色光的光源實(shí)現(xiàn)。
[0086]光源驅(qū)動(dòng)器31b在照明控制部32的控制下，通過(guò)對(duì)光源31a供給電流，使光源31a射出白色照明光。
[0087]切換濾鏡31c僅透射光源3 Ia射出的白色照明光中的藍(lán)色的窄帶光和綠色的窄帶光。切換濾鏡31c在照明控制部32的控制下，以插入脫離自如的方式配置在光源31a射出的白色照明光的光路上。切換濾鏡31c通過(guò)配置在白色照明光的光路上，僅透射兩個(gè)窄帶光。具體而言，切換濾鏡31c透射由波段Hb中包含的窄帶Tb(例如390nm?445nm)的光和波段Hg中包含的窄帶Tg(例如530nm?550nm)的光構(gòu)成的窄帶照明光。該窄帶TB、TG是容易被血液中的血紅蛋白吸收的藍(lán)色光和綠色光的波段。將被限制為該頻帶而射出的光稱為窄帶照明光，將基于該窄帶照明光的圖像的觀察稱為窄帶光觀察(NBI)方式。
[0088]驅(qū)動(dòng)部31d使切換濾鏡31c相對(duì)于光源31a的光路進(jìn)行插入脫離動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)部31d使用步進(jìn)馬達(dá)或DC馬達(dá)等構(gòu)成。
[0089]驅(qū)動(dòng)器31e在照明控制部32的控制下，對(duì)驅(qū)動(dòng)部31d供給規(guī)定電流。
[0090]會(huì)聚透鏡31f使光源31a射出的白色照明光或透射過(guò)切換濾鏡31c的窄帶照明光進(jìn)行會(huì)聚，射出到光源部3的外部(光導(dǎo)203)。
[0091]照明控制部32控制光源驅(qū)動(dòng)器31b，使光源31a進(jìn)行接通斷開(kāi)動(dòng)作。并且，照明控制部32控制驅(qū)動(dòng)器31e，通過(guò)使切換濾鏡31c相對(duì)于光源31a的光路進(jìn)行插入脫離動(dòng)作，控制由照明部31射出的照明光的種類(波段)。具體而言，照明控制部32通過(guò)使切換濾鏡31c相對(duì)于光源31a的光路進(jìn)行插入脫離動(dòng)作，進(jìn)行將從照明部31射出的照明光切換為白色照明光和窄帶照明光中的任意一方的控制。換言之，照明控制部32進(jìn)行切換為白色照明光觀察(WL1:White Light Imaging)方式和窄帶光觀察(NB1:Narrow Band Imaging)方式中的任意觀察方式的控制，所述白色照明光觀察方式使用包含波段Hb、Hg和Hr的光的白色照明光，所述窄帶光觀察方式使用由窄帶TB、Tc的光構(gòu)成的窄帶照明光。
[0092]接著，對(duì)處理器部4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0093]處理器部4具有噪聲降低部41、幀存儲(chǔ)器42、圖像處理部43、顯示圖像生成部44、記錄部45、輸入部46、控制部47。
[0094]噪聲降低部41進(jìn)行降低從A/D轉(zhuǎn)換部205輸入的圖像信號(hào)中包含的噪聲成分的NR處理，將其輸出到圖像處理部43和幀存儲(chǔ)器42。噪聲降低部41具有運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411和像素相加部412。
[0095]運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411根據(jù)由后述使用濾鏡信息記錄部451記錄的使用濾鏡信息來(lái)選擇關(guān)注像素，使用該關(guān)注像素輸出的電信號(hào)(像素值)，檢測(cè)攝像元件202在不同時(shí)間進(jìn)行攝像而生成的圖像的運(yùn)動(dòng)，由此降低攝像元件202生成的圖像信號(hào)中包含的噪聲成分，所述使用濾鏡信息根據(jù)光源部3射出的光和構(gòu)成濾色鏡202a的各濾鏡的特性確定。具體而言，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理，對(duì)與攝像元件202生成的時(shí)間上相鄰的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的2個(gè)圖像(幀)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。
[0096]像素相加部412在與從A/D轉(zhuǎn)換部205輸入的最新的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀(最新圖像)的各像素的像素值(電信號(hào))中，加上與從運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411輸入的進(jìn)行了圖像的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的前幀(補(bǔ)償圖像)的各像素的像素值，并求平均，由此降低與最新圖像的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀(最新圖像)中包含的噪聲成分，將與降低了該噪聲成分的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀(最新圖像)輸出到幀存儲(chǔ)器42和圖像處理部43。
[0097]幀存儲(chǔ)器42存儲(chǔ)從噪聲降低部41輸入的降低了噪聲成分的圖像信號(hào)(當(dāng)前幀)。幀存儲(chǔ)器42使用SDRAM等半導(dǎo)體存儲(chǔ)器構(gòu)成。
[0098]圖像處理部43對(duì)與從噪聲降低部41輸入的最新的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀(最新圖像)進(jìn)行各種圖像處理，將其輸出到顯示圖像生成部44。這里，作為圖像處理部43進(jìn)行的圖像處理，是對(duì)黑電平的偏置量進(jìn)行校正的OB鉗位處理、根據(jù)多個(gè)像素的顏色信息的相關(guān)值進(jìn)行缺失的顏色成分的插值的去馬賽克處理、對(duì)實(shí)施了去馬賽克處理后的圖像信號(hào)進(jìn)行明亮度電平的灰度處理的增益調(diào)整處理和生成彩色圖像信號(hào)的彩色圖像生成處理等。
[0099]顯示圖像生成部44對(duì)與從圖像處理部43輸入的最新圖像的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀(最新圖像)進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)換處理、放大處理和/或粘膜表層的毛細(xì)血管或粘膜微細(xì)圖案等的構(gòu)造強(qiáng)調(diào)處理等，將其輸出到顯示部5。
[0100]記錄部45記錄用于使內(nèi)窺鏡裝置I進(jìn)行動(dòng)作的各種程序和包含內(nèi)窺鏡裝置I的動(dòng)作所需要的各種參數(shù)等的數(shù)據(jù)。記錄部45使用Flash存儲(chǔ)器或SDRAM等半導(dǎo)體存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)。并且，記錄部45具有使用濾鏡信息記錄部451。
[0101]使用濾鏡信息記錄部451記錄與運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411對(duì)由攝像元件202生成的圖像信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償時(shí)的使用濾鏡有關(guān)的使用濾鏡信息。
[0102]圖11是示出使用濾鏡信息記錄部451g記錄的使用濾鏡信息的一例的圖。圖11所示的使用濾鏡信息Tl按照每個(gè)濾色鏡，根據(jù)照明光的種類來(lái)記錄運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411在運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理中使用的濾鏡的種類。首先，基本上，攝像元件202所具有的濾色鏡202a被固定而無(wú)法切換，但是，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為能夠更換內(nèi)窺鏡2(鏡體)本身。因此，圖11所示的“使用濾鏡信息Tl”和“濾色鏡的種類”在實(shí)際使用時(shí)作為“鏡體ID”進(jìn)行附加并進(jìn)行管理，但是，為了明確說(shuō)明，這里表記為“濾色鏡類別”。在該前提下，對(duì)設(shè)定運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411在運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理中要使用的濾鏡時(shí)的條件進(jìn)行說(shuō)明。在設(shè)定運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411在運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理中要使用的濾鏡時(shí)，首先根據(jù)以下兩個(gè)條件1、2中的條件I來(lái)設(shè)定濾鏡，在條件I存在多個(gè)候選的情況下，進(jìn)而根據(jù)條件2來(lái)縮小候選范圍，設(shè)定要使用的濾鏡。
[0103]條件1:在濾鏡單元中透射相同種類的顏色成分的濾鏡數(shù)量最大的濾鏡。
[0104]條件2:在存在多個(gè)符合條件I的濾鏡的情況下、窄帶照明光的靈敏度更高的濾鏡。這里，靈敏度的順序是W濾鏡〉Cy濾鏡〉B濾鏡〉Mg濾鏡〉G濾鏡。
[0105]另外，針對(duì)分別構(gòu)成各濾色鏡202a_l?202a_6的濾鏡單元Ul?U6考慮該條件1、2就足夠了。
[0106]首先，對(duì)濾色鏡202aj進(jìn)行說(shuō)明。在照明光是白色光的情況下，根據(jù)條件I，G濾鏡成為運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理用的濾鏡。并且，在照明光是窄帶光的情況下，由于Mg濾鏡僅透射波段Hb的光，所以，實(shí)質(zhì)上視為B濾鏡。因此，根據(jù)條件I，透射波段Hb的光的濾鏡數(shù)量和透射波段Hg的光的濾鏡數(shù)量為相同數(shù)量。因此，當(dāng)應(yīng)用條件2時(shí)，由于B濾鏡的靈敏度高于G濾鏡的靈敏度，所以，B濾鏡(包含Mg濾鏡)成為運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理用的濾鏡。
[0107]對(duì)濾色鏡202a_2進(jìn)行說(shuō)明。在照明光是白色光的情況下，根據(jù)條件I，Cy濾鏡成為運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理用的濾鏡。并且，在照明光是窄帶光的情況下，由于Cy濾鏡直接透射青色成分，所以，該情況下，根據(jù)條件I，Cy濾鏡成為運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理用的濾鏡。
[0108]對(duì)濾色鏡202a_3進(jìn)行說(shuō)明。在照明光是白色光的情況下，根據(jù)條件I，Cy濾鏡成為運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理用的濾鏡。并且，在照明光是窄帶光的情況下，由于Mg濾鏡僅透射波段Hb的光，所以，實(shí)質(zhì)上視為B濾鏡。因此，根據(jù)條件1，僅透射波段Hb的光的濾鏡數(shù)量和透射青色成分的濾鏡數(shù)量為相同數(shù)量。因此，當(dāng)應(yīng)用條件2時(shí)，由于Cy濾鏡的靈敏度高于B濾鏡的靈敏度，所以，在照明光是窄帶光的情況下，Cy濾鏡成為運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理用的濾鏡。
[0109]對(duì)濾色鏡202a_4進(jìn)行說(shuō)明。在照明光是白色光的情況下，根據(jù)條件I，Cy濾鏡成為運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理用的濾鏡。并且，在照明光是窄帶光的情況下，由于W濾鏡透射波段Hb的光和波段Hg的光，所以，實(shí)質(zhì)上成為Cy濾鏡。因此，在照明光是窄帶光的情況下，Cy濾鏡(包含W濾鏡)成為運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理用的濾鏡。
[0110]對(duì)濾色鏡202a_5進(jìn)行說(shuō)明。在照明光是白色光的情況下，根據(jù)條件1，G濾鏡成為運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理用的濾鏡。并且，在照明光是窄帶光的情況下，由于Mg濾鏡僅透射波段Hb的光，所以，實(shí)質(zhì)上視為B濾鏡。因此，根據(jù)條件1，實(shí)質(zhì)上的B濾鏡和G濾鏡的數(shù)量成為相同數(shù)量。因此，當(dāng)應(yīng)用條件2時(shí)，由于B濾鏡的靈敏度高于G濾鏡的靈敏度，所以，B濾鏡(包含Mg濾鏡)成為運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理用的濾鏡。
[0111]對(duì)濾色鏡202a_6進(jìn)行說(shuō)明。在照明光是白色光的情況下，根據(jù)條件1，W濾鏡成為運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理用的濾鏡。并且，在照明光是窄帶光的情況下，W濾鏡實(shí)質(zhì)上視為Cy濾鏡，Mg濾鏡實(shí)質(zhì)上視為B濾鏡。因此，根據(jù)條件I，透射青色成分的濾鏡數(shù)量和僅透射波段Hb的光的濾鏡數(shù)量成為相同數(shù)量。因此，當(dāng)應(yīng)用條件2時(shí)，由于Cy濾鏡的靈敏度高于B濾鏡的靈敏度，所以，實(shí)質(zhì)上作為Cy濾鏡的W濾鏡成為運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理用的濾鏡。
[0112]這樣，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411參照照明光的類別信息和使用濾鏡信息Tl(鏡體ID)，確定運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理中應(yīng)該使用的濾鏡，使用與所確定的濾鏡對(duì)應(yīng)的像素(關(guān)注像素)輸出的電信號(hào)，進(jìn)行在不同時(shí)間拍攝到的圖像的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理。
[0113]返回圖1和圖2，繼續(xù)說(shuō)明處理器部4的結(jié)構(gòu)。
[0114]輸入部46是用于供用戶對(duì)內(nèi)窺鏡裝置I進(jìn)行輸入等的接口，構(gòu)成為包括用于進(jìn)行電源的接通/斷開(kāi)的電源開(kāi)關(guān)、用于切換拍攝模式和其他各種模式的模式切換按鈕、用于切換光源部3的照明光的照明光切換按鈕等。
[0115]控制部47進(jìn)行包含內(nèi)窺鏡2和光源部3在內(nèi)的各結(jié)構(gòu)部的驅(qū)動(dòng)控制以及針對(duì)各結(jié)構(gòu)部的信息的輸入輸出控制等。并且，控制部47經(jīng)由規(guī)定信號(hào)線或總線將記錄部45中存儲(chǔ)的攝像控制用的設(shè)定數(shù)據(jù)(例如讀出對(duì)象的像素等)、表示攝像時(shí)刻的時(shí)刻信號(hào)和表示光源部3的照射時(shí)刻的照射時(shí)刻信號(hào)等輸出到內(nèi)窺鏡2和光源部3。并且，控制部47將照明光的類別信息和經(jīng)由攝像信息記錄部206取得的濾色鏡信息(識(shí)別信息D)輸出到噪聲降低部41。
[0116]接著，對(duì)顯示部5進(jìn)行說(shuō)明。
[0117]顯示部5顯示與從處理器部4輸入的顯示圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像。顯示部5使用液晶或有機(jī)EL(Electro Luminescence:電致發(fā)光)等構(gòu)成。
[0118]對(duì)具有以上結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡裝置I執(zhí)行的處理進(jìn)行說(shuō)明。圖12是示出內(nèi)窺鏡裝置I執(zhí)行的處理的概要的流程圖。另外，在以下的處理中，對(duì)濾色鏡202a_l(濾鏡單元Ul)的例子進(jìn)行說(shuō)明。
[0119]如圖12所示，首先，控制部47從與處理器部4連接的內(nèi)窺鏡2的攝像信息記錄部206的識(shí)別信息記錄部206a取得濾色鏡信息(鏡體ID)(步驟S101)。該情況下，控制部47將從識(shí)別信息記錄部206a取得的濾色鏡信息輸出到運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411。
[0120]接著，在內(nèi)窺鏡裝置I的觀察方式是白色照明光觀察方式的情況下(步驟S102:是)，在光源31a射出的白色光的光路上插入切換濾鏡31c時(shí)(步驟S103:是)，照明控制部32通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)部31d，使切換濾鏡31c從光源31a的光路上退避(步驟S104)。
[0121]然后，照明控制部32使光源31a朝向被檢體內(nèi)的活體組織照射白色光(步驟S105)。該情況下，照明控制部32在從操作部22輸入用于指示結(jié)束被檢體的檢查的指示信號(hào)或用于指示照射窄帶照明光的指示信號(hào)之前，使光源31a連續(xù)照射白色光。此時(shí)，照明控制部32經(jīng)由控制部47將照明光的類別信息輸出到運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411。
[0122]接著，控制部47使攝像元件202對(duì)由光源部3照射了白色光的被檢體內(nèi)的活體組織進(jìn)行攝像(步驟S106)。
[0123]然后，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換部205取得與攝像元件202生成的最新圖像的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀，從幀存儲(chǔ)器42取得與剛降低噪聲成分之前的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的前幀，從使用濾鏡信息記錄部451取得使用濾鏡信息(步驟S107)。
[0124]接著，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411根據(jù)從控制部47輸入的濾色鏡信息、照明光的類別信息和使用濾鏡信息，執(zhí)行對(duì)前幀和當(dāng)前幀的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理(步驟S108)。
[0125]圖13是示意地說(shuō)明運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411分別對(duì)前幀和當(dāng)前幀執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理中使用的像素的選擇方法的圖。
[0126]如圖13所示，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411針對(duì)與緊前的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的前幀F(xiàn)1，使用塊匹配法進(jìn)行對(duì)前幀F(xiàn)l和當(dāng)前幀F(xiàn)2的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理。關(guān)于塊匹配法，例如，檢測(cè)前幀F(xiàn)l的對(duì)象像素Ml’移動(dòng)到當(dāng)前幀F(xiàn)2的哪個(gè)位置。因此，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411將以對(duì)象像素Ml’為中心的塊BI (小區(qū)域)作為模板，在當(dāng)前幀F(xiàn)2中，以與前幀F(xiàn)I的對(duì)象像素Ml’的位置相同的位置的像素f2為中心，利用塊BI的模板對(duì)當(dāng)前幀F(xiàn)2進(jìn)行掃描，將模板間的差分絕對(duì)值之和為最小的位置的中心像素作為對(duì)象像素Ml。即，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411在當(dāng)前幀F(xiàn)2中檢測(cè)從對(duì)象像素Ml，到對(duì)象像素Ml的運(yùn)動(dòng)量Yl (運(yùn)動(dòng)向量)，對(duì)前幀F(xiàn)l的全部像素進(jìn)行該處理。
[0127]在圖13所示的狀況下，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411根據(jù)濾色鏡信息、照明光的類別信息和使用濾鏡信息來(lái)選擇關(guān)注像素。具體而言，如圖14所示，在濾色鏡202a為濾色鏡202a_l (濾鏡單元Ul)、照明光為白色光的情況下，在對(duì)象像素Ml為關(guān)注像素且為像素P43時(shí)，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411根據(jù)使用濾鏡信息，以像素P43為中心，將由與像素P43相鄰的像素構(gòu)成的塊BI作為模板，在關(guān)注像素中對(duì)前幀F(xiàn)l進(jìn)行掃描。另外，在圖14中，利用括弧來(lái)記載與像素U對(duì)應(yīng)的濾鏡。
[0128]與此相對(duì)，如圖15所示，在濾色鏡202a為濾色鏡202a_l(濾鏡單元Ul)、照明光為白色光的情況下，在對(duì)象像素Ml不是關(guān)注像素且為像素P33時(shí)，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411根據(jù)使用濾鏡信息，代替像素P33而將由關(guān)注像素即像素P33的周邊的像素P23、P32、P34、P43構(gòu)成的塊BI作為模板，對(duì)前幀F(xiàn)l進(jìn)行掃描。由此，能夠進(jìn)行與照明光的特性對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，所以，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)前幀F(xiàn)l與當(dāng)前幀F(xiàn)2之間產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)量Yl。
[0129]返回圖12，繼續(xù)說(shuō)明步驟S109以后。
[0130]在步驟S109中，像素相加部412進(jìn)行如下的像素相加處理:在與最新的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀(最新圖像)的各像素的像素值中，加上與運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的最新的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀(最新圖像)的各像素的像素值，并求平均，將其輸出到圖像處理部43。
[0131]接著，圖像處理部43進(jìn)行如下圖像處理:對(duì)從噪聲降低部41輸入的圖像信號(hào)進(jìn)行去馬賽克處理、顏色成分生成處理和彩色圖像生成處理等，將其輸出到顯示圖像生成部44(步驟 S110)。
[0132]然后，顯示圖像生成部44進(jìn)行針對(duì)從圖像處理部43輸入的圖像信號(hào)生成顯示用的顯示圖像信號(hào)的顯示圖像生成處理，將其輸出到顯示部5(步驟S111)。在步驟Slll之后，內(nèi)窺鏡裝置I轉(zhuǎn)移到后述步驟S121。
[0133]在步驟S103中未在光源31a射出的白色光的光路上插入切換濾鏡31c時(shí)(步驟S103:否)，內(nèi)窺鏡裝置I轉(zhuǎn)移到步驟S105。
[0134]接著，對(duì)步驟S102中內(nèi)窺鏡裝置I的觀察方式不是白色照明光觀察方式的情況、SP窄帶光觀察的情況(步驟S102:否)進(jìn)行說(shuō)明。該情況下，在光源31a射出的白色光的光路上插入切換濾鏡31c時(shí)(步驟S112:是)，照明控制部32使照明部31對(duì)被檢體內(nèi)的活體組織照射窄帶光(步驟S114)。此時(shí)，照明控制部32在從操作部22輸入用于指示結(jié)束被檢體的檢查的指示信號(hào)或用于指示照射窄帶照明光的指示信號(hào)之前，使光源31a連續(xù)照射白色光。進(jìn)而，照明控制部32經(jīng)由控制部47將照明光的類別信息輸出到運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411。
[0135]接著，控制部47使攝像元件202對(duì)被照射了照明部31所照射的窄帶光的被檢體內(nèi)的活體組織進(jìn)行攝像(步驟S115)。
[0136]然后，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換部205取得與攝像元件202生成的最新的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀，從幀存儲(chǔ)器42取得與剛降低噪聲成分之前的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的前幀，從使用濾鏡信息記錄部451取得使用濾鏡信息(步驟SI 16)。
[0137]接著，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411根據(jù)從使用濾鏡信息記錄部451取得的使用濾鏡信息，執(zhí)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理，對(duì)緊前的圖像信號(hào)和最新的圖像信號(hào)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償(步驟S117)。
[0138]然后，像素相加部412進(jìn)行如下的像素相加處理:在與最新的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀的各像素的像素值中，加上與運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部411進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的最新的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀的各像素的像素值，將其輸出到圖像處理部43(步驟S118)。
[0139]接著，圖像處理部43進(jìn)行如下圖像處理:對(duì)從噪聲降低部41輸入的圖像信號(hào)進(jìn)行去馬賽克處理、顏色成分生成處理和彩色圖像生成處理等，將其輸出到顯示圖像生成部44(步驟 S119)。
[0140]然后，顯示圖像生成部44進(jìn)行將從圖像處理部43輸入的B像素的像素值和毛細(xì)血管的成分分配給顯示部5的B通道和G通道、將深層血管的成分分配給R通道的顯示圖像生成處理，將其輸出到顯示部5(步驟S120)。由此，表層的毛細(xì)血管的部位被著色為紅褐色，其他部位被著色為青色到綠色，在顯示部5中顯示對(duì)粘膜表層的毛細(xì)血管進(jìn)行了強(qiáng)調(diào)的強(qiáng)調(diào)圖像。在步驟S120之后，內(nèi)窺鏡裝置I轉(zhuǎn)移到步驟S121。
[0141]在步驟Slll或步驟S120之后，在經(jīng)由操作部22輸入了結(jié)束被檢體的檢查的指示信號(hào)的情況下(步驟S121:是)，內(nèi)窺鏡裝置I結(jié)束本處理。該情況下，照明控制部32使光源31a停止。與此相對(duì)，在未經(jīng)由操作部22輸入結(jié)束被檢體的檢查的指示信號(hào)的情況下(步驟S121:否)，內(nèi)窺鏡裝置I返回步驟S102。
[0142]在步驟S112中未在光源31a射出的白色光的光路上插入切換濾鏡31c時(shí)(步驟SI 12:否)，照明控制部32通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)部31d，將切換濾鏡31c插入到光源31a的光路上(步驟SI 13)。在步驟S113之后，內(nèi)窺鏡裝置I轉(zhuǎn)移到步驟SI 14。
[0143]根據(jù)以上說(shuō)明的本實(shí)施的一個(gè)實(shí)施方式，在白色照明光觀察方式和窄帶光觀察方式中的任意觀察方式中均能夠適當(dāng)降低噪聲成分。
[0144]另外，在上述實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置I中，說(shuō)明了針對(duì)從一個(gè)光源31a射出的白色光，通過(guò)切換濾鏡31c的插入脫離而將從照明部31射出的照明光切換為白色照明光和窄帶照明光的情況，但是，也可以切換分別射出白色照明光和窄帶照明光的兩個(gè)光源，從而射出白色照明光和窄帶照明光中的任意一方。在切換兩個(gè)光源而射出白色照明光和窄帶照明光中的任意一方的情況下，例如，還能夠應(yīng)用于具有光源部、濾色鏡和攝像元件且被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡。
[0145]并且，關(guān)于本發(fā)明的濾色鏡，在濾鏡單元中，只要透射波段Hg的光的濾鏡的數(shù)量為構(gòu)成濾鏡單元的濾鏡的數(shù)量的一半以上、且透射波段Hb的光的濾鏡的數(shù)量為透射波段Hg的光的濾鏡的數(shù)量以上即可，除了上述排列以外，只要是滿足上述條件的排列，則能夠應(yīng)用。
[0146]并且，在本發(fā)明中，說(shuō)明了具有多個(gè)分別透射規(guī)定波段的光的透射濾鏡的濾色鏡設(shè)置在攝像元件的受光面上的情況，但是，各透射濾鏡也可以單獨(dú)設(shè)置在攝像元件的各像素中。
[0147]并且，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置還能夠應(yīng)用于在前端部?jī)?nèi)置有攝像元件和超聲波轉(zhuǎn)換器的超聲波內(nèi)窺鏡、以及能夠?qū)氲奖粰z體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡。在應(yīng)用于膠囊型內(nèi)窺鏡的情況下，在切換2個(gè)光源而射出白色照明光和窄帶照明光中的任意一方的情況下，例如，將光源部、濾色鏡和攝像元件設(shè)置在膠囊型的殼體內(nèi)即可。
[0148]另外，在本說(shuō)明書(shū)的流程圖的說(shuō)明中，使用“首先”、“然后”、“接著”等表現(xiàn)明示了步驟間的處理的前后關(guān)系，但是，實(shí)施本發(fā)明所需要的處理的順序不由這些表現(xiàn)唯一決定。即，能夠在不矛盾的范圍內(nèi)對(duì)本說(shuō)明書(shū)中記載的流程圖中的處理的順序進(jìn)行變更。
[0149]這樣，本發(fā)明可以包括這里未記載的各種實(shí)施方式，能夠在由權(quán)利要求書(shū)確定的技術(shù)思想范圍內(nèi)進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更等。
[0150]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0?5? ] 1:內(nèi)規(guī)鏡裝置;2:內(nèi)規(guī)鏡;3:光源裝置;4:處理裝置;5:顯不部；21:插入部；22:操作部；23:通用軟線；24:前端部；31:照明部；3Ia:光源；3Ib:光源驅(qū)動(dòng)器；31c:切換濾鏡；3Id:驅(qū)動(dòng)部；31e:驅(qū)動(dòng)器;31f:會(huì)聚透鏡；32:照明控制部;41:噪聲降低部;42:幀存儲(chǔ)器；43:圖像處理部;44:顯示圖像生成部;45:記錄部;46:輸入部;47:控制部；201:攝像光學(xué)系統(tǒng)；202:攝像元件；202a:濾色鏡；203:光導(dǎo)；204:照明用透鏡;205: A/D轉(zhuǎn)換部；206:攝像信息存儲(chǔ)部;411:運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部;412:像素相加部;451:使用濾鏡信息記錄部;Ul?U6:濾鏡單
J L ο
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡裝置具有: 光源部，其射出包含紅色、綠色和藍(lán)色的波段的光在內(nèi)的白色照明光、或由所述藍(lán)色和所述綠色的波段中分別包含的窄帶光構(gòu)成的窄帶照明光； 攝像元件，其對(duì)呈格子狀配置的多個(gè)像素分別接收的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，生成電信號(hào)作為圖像信號(hào)； 濾色鏡，其與所述多個(gè)像素對(duì)應(yīng)地配置濾鏡單元而成，該濾鏡單元由多個(gè)濾鏡構(gòu)成，該多個(gè)濾鏡至少具有透射所述藍(lán)色的波段的光的濾鏡、透射所述藍(lán)色的波段的光以及所述綠色和所述紅色中的至少一方的波段的光的濾鏡，在所述濾鏡單元中，透射所述綠色的波段的光的濾鏡數(shù)量為該濾鏡單元的全部濾鏡數(shù)量的一半以上、且透射所述藍(lán)色的波段的光的濾鏡數(shù)量為透射所述綠色的波段的光的濾鏡數(shù)量以上；以及 噪聲降低部，其根據(jù)使用濾鏡信息來(lái)選擇關(guān)注像素，使用該關(guān)注像素輸出的電信號(hào)來(lái)檢測(cè)在不同時(shí)間拍攝到的圖像的運(yùn)動(dòng)，由此降低所述圖像信號(hào)中包含的噪聲成分，所述使用濾鏡信息是根據(jù)由所述光源部射出的光和構(gòu)成所述濾色鏡的各濾鏡的特性確定的。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述使用濾鏡信息是根據(jù)以下的條件按照所述光源部射出的光來(lái)設(shè)定與所述關(guān)注像素對(duì)應(yīng)的濾鏡而成的信息， 條件I:在所述濾鏡單元中透射相同種類的顏色成分的濾鏡數(shù)量最大的濾鏡， 條件2:在存在多個(gè)符合條件I的濾鏡的情況下、所述窄帶照明光的靈敏度更高的濾鏡。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡裝置還具有記錄所述使用濾鏡信息的使用濾鏡信息記錄部。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述濾鏡單元包括透射所述藍(lán)色的波段的光以及所述綠色的波段的光或所述紅色的波段的光的濾鏡。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述濾鏡單元包括透射所述紅色、綠色和藍(lán)色的各波段的光的濾鏡。
【文檔編號(hào)】G02B23/24GK105828692SQ201480068172
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2014年9月18日
【發(fā)明人】栗山直也
【申請(qǐng)人】奧林巴斯株式會(huì)社