內(nèi)窺鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡在插入部的前端側(cè)具有彎曲部，通過(guò)設(shè)置于近前側(cè)的操作部的彎曲操作部件進(jìn)行彎曲部的彎曲操作。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，內(nèi)窺鏡在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)用領(lǐng)域中被使用。在內(nèi)窺鏡中有時(shí)在細(xì)長(zhǎng)的插入部的前端側(cè)設(shè)置有彎曲部。一般來(lái)說(shuō)，彎曲部構(gòu)成為通過(guò)對(duì)設(shè)置于插入部的基端側(cè)的操作部的彎曲操作部件進(jìn)行近前操作而向期望的方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作。
[0003]在操作部中，作為彎曲操作部件，設(shè)置有繞軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作的彎曲旋鈕或者彎曲桿、進(jìn)行傾倒操作的搖桿型桿等。
[0004]設(shè)置于插入部的彎曲部被具有彈力的彎曲橡膠覆蓋。另外，在插入部?jī)?nèi)貫穿插入地配置有例如處置器具通道管、送氣管、送水管、匯總了多根信號(hào)線的信號(hào)線纜、照明用光導(dǎo)等多個(gè)內(nèi)窺鏡內(nèi)置物。這些內(nèi)窺鏡內(nèi)置物成為使彎曲部彎曲時(shí)的彈性阻力。因此，當(dāng)使彎曲部彎曲時(shí)，在彎曲的該彎曲部中，通過(guò)彎曲橡膠和內(nèi)窺鏡內(nèi)置物產(chǎn)生了使該彎曲部要返回到直線狀態(tài)的彈性恢復(fù)力(參照?qǐng)D1的實(shí)線L)。
[0005]另外，當(dāng)內(nèi)窺鏡進(jìn)行彎曲時(shí)，產(chǎn)生了內(nèi)置物彼此接觸所產(chǎn)生的摩擦力。
[0006]而且，合成了這些彈性恢復(fù)力和摩擦力而得的彎曲部阻力隨著彎曲部的彎曲角度增大而增加。
[0007]因此，當(dāng)使彎曲部彎曲時(shí)，使用者通過(guò)作為抵擋彎曲部阻力的力量的圖1的第I虛線LI所示的彎曲操作力量對(duì)彎曲操作部件進(jìn)行操作。此時(shí)，隨著彎曲部的彎曲角度增大，彎曲部阻力增加，操作彎曲操作部件的彎曲操作力量也增大。
[0008]其結(jié)果，施加于使用者的手指的負(fù)擔(dān)變大。而且，在該操作過(guò)程中，在使用者暫時(shí)地使手指遠(yuǎn)離彎曲操作部件的情況下，由于彎曲橡膠和內(nèi)窺鏡內(nèi)置物所具有的彈性恢復(fù)力等，彎曲角度減小，有可能漏看觀察部位。
[0009]包含消除該不良情況的目的在內(nèi)，在以往的內(nèi)窺鏡的操作部上設(shè)置有由例如桿、凸輪機(jī)構(gòu)以及摩擦板構(gòu)成的半固定機(jī)構(gòu)。半固定機(jī)構(gòu)是切換半固定狀態(tài)和半固定解除狀態(tài)的機(jī)構(gòu)，其中，該半固定狀態(tài)是隨著桿操作而使摩擦板與固定有彎曲線的一端的例如滾筒接觸，該半固定解除狀態(tài)是使摩擦板遠(yuǎn)離滾筒。
[0010]在半固定狀態(tài)下，彎曲部隨著彎曲操作部件的操作而能夠進(jìn)行彎曲動(dòng)作，另一方面，當(dāng)使用者使手指遠(yuǎn)離彎曲操作部件時(shí)，保持分離以前的彎曲狀態(tài)。因此，使用者在捕捉目的觀察部位時(shí)，選擇半固定狀態(tài)，防止漏看觀察部位并且進(jìn)行觀察等。
[0011]此外，操作彎曲操作部件的彎曲操作力量在增大彎曲部的彎曲角度的第I虛線LI所示的第I彎曲操作力量和在該狀態(tài)下保持彎曲角度的第2虛線2所示的彎曲保持力量中不同，彎曲保持力量比彈性恢復(fù)力小。
[0012]這是因?yàn)閺澢鹉z和內(nèi)窺鏡內(nèi)置物在彎曲部的彎曲角度增大的情況下作為恢復(fù)力而產(chǎn)生作用，在保持彎曲角度的情況下摩擦力向恢復(fù)力的相反方向作用。換言之，當(dāng)在操作彎曲操作部件的過(guò)程中，使手指遠(yuǎn)離該彎曲操作部件的情況下，要使彎曲部的彎曲角度不變，只要從半固定機(jī)構(gòu)向滾筒施加抵消掉彎曲保持力量的半固定力(圖的箭頭所示的大小的力F)即可。
[0013]然而，在半固定狀態(tài)下，因?yàn)閮?yōu)選通過(guò)彎曲操作部件的操作使彎曲部進(jìn)行動(dòng)作，因此半固定狀態(tài)下的彎曲操作力量成為在第I彎曲操作力量上加上了半固定力(力F)而得到的雙點(diǎn)劃線L3所示的第2彎曲操作力量。即，在設(shè)置有半固定機(jī)構(gòu)的內(nèi)窺鏡中，消除了使用者使手指遠(yuǎn)離彎曲操作部件時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)，另一方面，在半固定狀態(tài)下的彎曲操作時(shí)，向手指施加的負(fù)擔(dān)進(jìn)一步增大。
[0014]本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供能夠使彎曲部切換成半固定狀態(tài)和半固定解除狀態(tài)并且在減輕使彎曲部進(jìn)行彎曲時(shí)的彎曲操作力量的同時(shí)使操作性優(yōu)良的內(nèi)窺鏡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]用于解決課題的手段
[0016]本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡具有:插入部，其插入于被觀察部，設(shè)置有相對(duì)于插入軸方向至少能夠向兩個(gè)方向彎曲的彎曲部;操作部，其連接設(shè)置于所述插入部的基端側(cè);牽引部件，其前端連結(jié)于所述彎曲部，通過(guò)牽引使該彎曲部彎曲；彎曲操作部件，其連結(jié)所述牽引部件的基端，設(shè)置為能夠以設(shè)置于所述操作部的支點(diǎn)為中心擺動(dòng)，通過(guò)擺動(dòng)而向所述牽引部件施加牽引力;操作力量降低部，其具有第I端部和第2端部以及彈性部件，其中，所述第I端部在比所述支點(diǎn)靠所述插入部側(cè)的位置以能夠擺動(dòng)的方式與所述彎曲操作部件連結(jié)，該彈性部件能夠經(jīng)由該第I端部按壓所述彎曲操作部件；以及切換操作部件，其切換成按壓狀態(tài)和非按壓狀態(tài)，其中，所述按壓狀態(tài)是所述彈性部件按壓所述彎曲操作部件的狀
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【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是說(shuō)明以往的內(nèi)窺鏡中的彎曲部的彎曲角度與操作彎曲操作部件的彎曲操作力量之間的關(guān)系的圖。
[0018]圖2是在操作部上具有彎曲操作部件和半固定機(jī)構(gòu)切換操作部件的內(nèi)窺鏡的示意圖。
[0019]圖3Α是說(shuō)明具有操作力量降低部、半固定機(jī)構(gòu)切換操作部件以及彎曲操作部件的操作部?jī)?nèi)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的圖。
[0020]圖3Β是說(shuō)明使半固定機(jī)構(gòu)切換操作部件成為半固定狀態(tài)的操作部?jī)?nèi)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0021]圖4Α是說(shuō)明半固定解除狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的作用的圖。
[0022]圖4Β是說(shuō)明半固定狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的作用的圖。
[0023 ]圖5是說(shuō)明本申請(qǐng)內(nèi)窺鏡中的彎曲部的彎曲角度與操作彎曲操作部件的彎曲操作力量以及反向作用力之間的關(guān)系的圖。
[0024]圖6Α和圖6Β是說(shuō)明半固定機(jī)構(gòu)切換操作部件的其它的結(jié)構(gòu)例的圖，圖6Α是說(shuō)明半固定機(jī)構(gòu)切換操作部件的半固定狀態(tài)的圖。
[0025]圖6Β是說(shuō)明半固定機(jī)構(gòu)切換操作部件的半固定解除狀態(tài)的圖。
[0026]圖7是說(shuō)明對(duì)包含于半固定機(jī)構(gòu)切換操作部件的操作力量降低部的輔助力進(jìn)行調(diào)整的機(jī)構(gòu)的圖。
[0027]圖8是說(shuō)明在操作部的一面?zhèn)染哂袕澢僮鞑考谝幻娴南喾疵婕戳硪幻鎮(zhèn)染哂邪牍潭C(jī)構(gòu)切換操作部件的操作部的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0028]圖9是構(gòu)成操作部的操作部主體內(nèi)的主視圖，是說(shuō)明半固定機(jī)構(gòu)切換操作部件的半固定狀態(tài)的圖。
[0029]圖10是構(gòu)成操作部的操作部主體內(nèi)的后視圖，是說(shuō)明半固定狀態(tài)的圖。
[0030]圖11是從正面?zhèn)扔^察操作部的立體圖，是說(shuō)明半固定狀態(tài)下的操作部主體內(nèi)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0031]圖12是從背面?zhèn)扔^察操作部的立體圖，是說(shuō)明半固定狀態(tài)下的操作部主體內(nèi)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0032]圖13A是從半固定狀態(tài)切換操作成半固定解除狀態(tài)時(shí)說(shuō)明作用的圖。
[0033]圖13B是從半固定狀態(tài)切換操作成半固定解除狀態(tài)時(shí)說(shuō)明作用的圖。
[0034]圖14A是說(shuō)明從半固定狀態(tài)切換成半固定解除狀態(tài)的狀態(tài)的圖。
[0035]圖14B是說(shuō)明從半固定狀態(tài)切換成半固定解除狀態(tài)的狀態(tài)的圖。
[0036]圖15A是從半固定解除狀態(tài)切換操作成半固定狀態(tài)時(shí)說(shuō)明作用的圖。
[0037]圖15B是從半固定解除狀態(tài)切換操作成半固定狀態(tài)時(shí)說(shuō)明作用的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下，參照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0039]此外，在以下的說(shuō)明中使用的各附圖是示意性的，為了在附圖上將各結(jié)構(gòu)要素以能夠識(shí)別的程度示出，有時(shí)以各部件的尺寸關(guān)系或比例尺等根據(jù)每個(gè)結(jié)構(gòu)要素而不同的方式進(jìn)行示出。因此，在本發(fā)明中，這些附圖中記載的結(jié)構(gòu)要素的數(shù)量、結(jié)構(gòu)要素的形狀、結(jié)構(gòu)要素的大小的比率以及各結(jié)構(gòu)要素的相對(duì)的位置關(guān)系等不僅限于圖示的方式。
[0040]如圖2所示，內(nèi)窺鏡I構(gòu)成為設(shè)置有長(zhǎng)條的插入部2、連接設(shè)置于該插入部2的基端的操作部3以及從操作部3延伸的通用線纜4。在通用線纜4的端部設(shè)置有與作為外部裝置的未圖示的光源裝置連接的內(nèi)窺鏡連接器(未圖示)。
[0041]插入部2是插入于體內(nèi)等被觀察部的部分，從前端側(cè)按順序設(shè)置有前端部2a、彎曲部2b以及硬性管部2c。前端部2a是硬質(zhì)部件，例如是不銹鋼制。彎曲部2b構(gòu)成為相對(duì)于插入軸方向例如向上下左右四個(gè)方向彎曲。硬性管部2c由不銹鋼等金屬性管部件形成。
[0042]此外，彎曲部2b只要相對(duì)于插入軸方向至少能夠向兩個(gè)方向彎曲即可。另外，在以下的說(shuō)明中，在彎曲部2b向上下左右四個(gè)方向彎曲的結(jié)構(gòu)中，向上下方向彎曲的結(jié)構(gòu)與向左右方向彎曲的結(jié)構(gòu)大致相同。因此，主要對(duì)向上下方向彎曲的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0043]彎曲部2b構(gòu)成為主要設(shè)置有彎曲塊組(未圖示)和彎曲橡膠2g。彎曲塊組構(gòu)成為將未圖示的多個(gè)彎曲塊轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)而向上下左右彎曲。彎曲橡膠2g是具有預(yù)先規(guī)定的彈力的外皮，覆蓋彎曲塊組的外周。
[0044]彎曲橡膠2g的彈力作為使彎曲部2b彎曲時(shí)的阻力而發(fā)揮作用，在彎曲部2b彎曲的狀態(tài)下，作為使該彎曲部2b要恢復(fù)成直線狀態(tài)的恢復(fù)力而發(fā)揮作用。
[0045]在插入部2的內(nèi)部貫穿插入有后述的信號(hào)線纜和照明用光導(dǎo)、送氣管、送水管等。
[0046]此外，在上述內(nèi)容中，插入部2作為將前端部2a、彎曲部2b以及硬性管部2c連接設(shè)置的所謂的硬性插入部。但是，插入部2不限于硬性插入部，也可以是將前端部2a、彎曲部2b以及具有柔軟性的撓性管部2d連接設(shè)置的軟性插入部。另外，也可以在插入部2內(nèi)貫穿插入有處置器具通道管等。
[0047]在操作部3的基端側(cè)設(shè)置有作為外裝部件的橡膠套7。橡膠套7是具有預(yù)先規(guī)定的彈性的彈性部件，具有彈性保持部7a和彈性固定部7b。彈性保持部7a具有對(duì)角桿12進(jìn)行彈性保持的功能，彈性固定部7b具有封閉框架8的開口 8m的功能。
[0048]在操作部3上設(shè)置有彎曲操作部件5和半固定機(jī)構(gòu)切換操作部件6。
[0049]彎曲操作部件5具有例如搖桿類的角桿12作為對(duì)彎曲部2b進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的彎曲操作部。角桿12設(shè)置為從構(gòu)成操作部3的橡膠套7的彈性保持部7a突出。角桿12隨著傾倒方向的變更和傾倒角度的變更而使彎曲部2b向上下左右四個(gè)方向中的任意方向變更彎曲角度并且進(jìn)行動(dòng)作。
[0050]另一方面，半固定機(jī)構(gòu)切換操作部件6具有例如切換桿31作為切換操作成半固定狀態(tài)或者半固定解除狀態(tài)的半固定操作部。切換桿31自如地切換到例如實(shí)線所示的和虛線所示的位置，當(dāng)切換到實(shí)線的位置時(shí)將半固定機(jī)構(gòu)設(shè)定成半固定解除狀態(tài)，當(dāng)切換到虛線的位置時(shí)設(shè)定成半固定狀態(tài)。
[0051]半固定機(jī)構(gòu)在半固定狀態(tài)下能夠隨著角桿12的傾倒操作而使彎曲部2b進(jìn)行彎曲動(dòng)作，并且當(dāng)在進(jìn)行彎曲操作的過(guò)程中使手指遠(yuǎn)離角桿12時(shí)，能夠保持角桿12的傾倒操作位置。即，彎曲部2b在手指遠(yuǎn)離角桿12時(shí)被維持為抵抗彎曲橡膠2g的恢復(fù)力等的主動(dòng)彎曲狀態(tài)，即手指遠(yuǎn)離時(shí)刻的彎曲狀態(tài)。
[0052]另一方面，半固定機(jī)構(gòu)在半固定解除狀態(tài)下當(dāng)然能夠隨著角桿12的傾倒操作而使彎曲部2b進(jìn)行彎曲動(dòng)作，但當(dāng)在進(jìn)行彎曲操作的過(guò)程中使手指遠(yuǎn)離角桿12時(shí)不能保持角桿12的傾倒操作