超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及其通信方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種使連接簡(jiǎn)化了的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及其通信方法。
【背景技術(shù)】
[0002]超聲波內(nèi)窺鏡能夠輸出由攝像元件得到的內(nèi)窺鏡圖像(光學(xué)圖像)和由超聲波探頭得到的超聲波圖像。通過(guò)將超聲波內(nèi)窺鏡的輸出提供給進(jìn)行光學(xué)圖像的處理的視頻處理器，能夠使內(nèi)窺鏡圖像顯示于監(jiān)視器。另外，通過(guò)將超聲波內(nèi)窺鏡的輸出提供給進(jìn)行超聲波圖像的處理的超聲波觀測(cè)裝置，能夠使超聲波圖像顯示于監(jiān)視器。另外，通過(guò)將超聲波內(nèi)窺鏡連接于視頻處理器和超聲波觀測(cè)裝置這雙方，能夠在這些裝置中共享患者信息，能夠統(tǒng)一管理每個(gè)患者的基于內(nèi)窺鏡圖像和超聲波圖像的檢查狀況。其結(jié)果，在確定診斷方案時(shí)能夠進(jìn)行多個(gè)角度的判斷，對(duì)于診斷而言是有用的。
[0003]S卩，分別與超聲波內(nèi)窺鏡連接的視頻處理器和超聲波觀測(cè)裝置彼此共享設(shè)定信息和圖像，由此能夠統(tǒng)一管理檢查狀況。為了進(jìn)行這種信息的共享，超聲波內(nèi)窺鏡與各設(shè)備通過(guò)線纜等連接。
[0004]但是，在診斷中使用超聲波內(nèi)窺鏡之后需要對(duì)其進(jìn)行清洗處理，此時(shí)，需要卸下在將超聲波內(nèi)窺鏡與視頻處理器及超聲波觀測(cè)裝置連接時(shí)使用的各線纜。這樣，在清洗處理的前后，需要進(jìn)行超聲波內(nèi)窺鏡與視頻處理器及超聲波觀測(cè)裝置之間的線纜的裝卸，導(dǎo)致需要手術(shù)操作者進(jìn)行繁雜的作業(yè)。
[0005]此外，在日本專利4908897號(hào)(以下稱為文獻(xiàn)1)中，提出了一種在體表用的超聲波觀測(cè)裝置中與超聲波探頭進(jìn)行無(wú)線通信的技術(shù)。在文獻(xiàn)1的提案中，通過(guò)使進(jìn)行超聲波信號(hào)的通信的部分采用無(wú)線方式，使得無(wú)需進(jìn)行與超聲波觀測(cè)裝置之間的線纜的裝卸作業(yè)，從而能夠減少勞力和時(shí)間。
[0006]然而，在文獻(xiàn)1的提案中，將超聲波探頭與超聲波觀測(cè)裝置一對(duì)一地連接，沒(méi)有如超聲波內(nèi)窺鏡那樣考慮一對(duì)多的連接。因此，即使利用文獻(xiàn)1的提案進(jìn)行了連接，也并非在視頻處理器與超聲波觀測(cè)裝置之間進(jìn)行信息的共享，從而無(wú)法對(duì)每個(gè)患者統(tǒng)一管理基于內(nèi)窺鏡圖像和超聲波圖像的檢查狀況。
[0007]本發(fā)明提供一種能夠通過(guò)建立無(wú)線通信來(lái)減少連接作業(yè)的勞力和時(shí)間并且通過(guò)在超聲波內(nèi)窺鏡、視頻處理器以及超聲波觀測(cè)裝置之間建立連接來(lái)共享信息的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及其通信方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

_8] 用于解決問(wèn)題的方案
[0009]本發(fā)明所涉及的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括能夠進(jìn)行光學(xué)觀察的超聲波內(nèi)窺鏡、用于光學(xué)觀察的視頻處理器以及用于超聲波觀察的超聲波觀測(cè)裝置，上述超聲波內(nèi)窺鏡具備:攝像部；超聲波振子；識(shí)別部，其用于存儲(chǔ)內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息；以及內(nèi)窺鏡用通信部，其以無(wú)線方式發(fā)送和接收超聲波信號(hào)和上述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息，上述視頻處理器具備:光學(xué)圖像處理部，其對(duì)由上述超聲波內(nèi)窺鏡的上述攝像部得到的光學(xué)圖像進(jìn)行處理；以及第一讀出部，其讀出上述超聲波內(nèi)窺鏡的上述識(shí)別部的內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息，上述超聲波觀測(cè)裝置具備:發(fā)送和接收部，其能夠發(fā)送和接收上述超聲波信號(hào)；觀測(cè)裝置用通信部，其與上述超聲波內(nèi)窺鏡的上述內(nèi)窺鏡用通信部進(jìn)行通信來(lái)發(fā)送和接收上述超聲波信號(hào)和上述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息；超聲波圖像處理部，其基于由上述觀測(cè)裝置用通信部得到的上述超聲波信號(hào)來(lái)生成圖像；以及第二讀出部，其讀出由上述觀測(cè)裝置用通信部得到的上述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息，該該超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備控制部，該控制部進(jìn)行以下控制:將由上述視頻處理器的第一讀出部得到的上述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息與由上述超聲波觀測(cè)裝置的第二讀出部得到的上述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息進(jìn)行比較，僅在信息一致的情況下建立上述超聲波內(nèi)窺鏡與上述超聲波觀測(cè)裝置的無(wú)線連接。
[0010]另外，本發(fā)明所涉及的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的通信方法是包括能夠進(jìn)行光學(xué)觀察的超聲波內(nèi)窺鏡、用于光學(xué)觀察的視頻處理器以及用于超聲波觀察的超聲波觀測(cè)裝置的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的通信方法，該方法包括以下過(guò)程:與上述超聲波內(nèi)窺鏡連接的上述視頻處理器的第一讀出部讀出上述超聲波內(nèi)窺鏡的識(shí)別部中存儲(chǔ)的內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息；上述超聲波觀測(cè)裝置的觀測(cè)裝置用通信部與上述超聲波內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡用通信部進(jìn)行無(wú)線通信來(lái)接收上述內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息；以及控制部進(jìn)行以下控制:將由上述視頻處理器和上述觀測(cè)裝置用通信部接收到的內(nèi)窺鏡狀態(tài)信息進(jìn)行對(duì)照來(lái)進(jìn)行一致判定，在判定為一致的情況下，建立上述超聲波內(nèi)窺鏡與上述超聲波觀測(cè)裝置的通信。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的框圖。
[0012]圖2是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式的動(dòng)作的流程圖。
[0013]圖3是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的框圖。
[0014]圖4是表不本發(fā)明的第三實(shí)施方式的框圖。
[0015]圖5是用于說(shuō)明第三實(shí)施方式的動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面，參照附圖來(lái)詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0017](第一實(shí)施方式)
[0018]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的框圖。在本實(shí)施方式中，將超聲波內(nèi)窺鏡與超聲波觀測(cè)裝置之間以無(wú)線通信的方式連接。
[0019]在圖1中，超聲波內(nèi)窺鏡10與視頻處理器20能夠通過(guò)線纜51連接。在線纜51的兩端設(shè)置有未圖示的連接器，通過(guò)將這些連接器分別與超聲波內(nèi)窺鏡10及視頻處理器20連接來(lái)經(jīng)由線纜51將超聲波內(nèi)窺鏡10與視頻處理器20裝卸自如地連接。另一方面，超聲波內(nèi)窺鏡10與超聲波觀測(cè)裝置30如后所述那樣以無(wú)線通信的方式連接。
[0020]超聲波內(nèi)窺鏡10具有獲取光學(xué)圖像的攝像部11。攝像部11包括(XD、CM0S傳感器等，將來(lái)自被攝體的光學(xué)像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換后作為內(nèi)窺鏡圖像輸出。來(lái)自攝像部11的內(nèi)窺鏡圖像經(jīng)由線纜51被提供給視頻處理器20的攝像處理部21。
[0021 ] 視頻處理器20的攝像處理部21在控制部24的控制下對(duì)超聲波內(nèi)窺鏡10的攝像部11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且將來(lái)自攝像部11的內(nèi)窺鏡圖像輸出到圖像輸出部22。圖像輸出部22在控制部24的控制下對(duì)內(nèi)窺鏡圖像實(shí)施規(guī)定的圖像信號(hào)處理，并將處理后的圖像輸出到監(jiān)視器40。
[0022]另外，經(jīng)由通信線53向圖像輸出部22輸出來(lái)自后述的超聲波觀測(cè)裝置30的圖像處理部34的超聲波圖像。圖像輸出部22能夠?qū)?nèi)窺鏡圖像和超聲波圖像分別單獨(dú)地輸出到監(jiān)視器40，并且能夠?qū)?nèi)窺鏡圖像和超聲波圖像進(jìn)行合成后輸出到監(jiān)視器40。監(jiān)視器40將所輸入的圖像顯示于未圖示的顯示畫(huà)面。
[0023]在超聲波內(nèi)窺鏡10中設(shè)置有用于發(fā)送和接收超聲波的振子12、超聲波驅(qū)動(dòng)部13以及超聲波接收部16。超聲波驅(qū)動(dòng)部13基于從內(nèi)窺鏡用通信部14提供的控制信息來(lái)驅(qū)動(dòng)振子12。振子12在超聲波驅(qū)動(dòng)部13驅(qū)動(dòng)下向生物體內(nèi)反復(fù)發(fā)送超聲波脈沖，并接收從生物體內(nèi)反射的超聲波脈沖的回波。超聲波接收部16對(duì)振子12的接收信號(hào)進(jìn)行處理并將處理后的接收信號(hào)發(fā)送到內(nèi)窺鏡通信部14。
[0024]另外，在超聲波內(nèi)窺鏡10中設(shè)置有用于保持內(nèi)窺鏡特有的信息的識(shí)別部15。識(shí)別部15將內(nèi)窺鏡特有的信息輸出到內(nèi)窺鏡用通信部14。內(nèi)窺鏡用通信部14能夠讀出識(shí)別部15中保持的內(nèi)窺鏡特有的信息，并將所讀出的內(nèi)窺鏡特有的信