一種內(nèi)窺鏡圖像控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種內(nèi)窺鏡圖像控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡是集中了傳統(tǒng)光學(xué)、人體工程學(xué)、精密機(jī)械、現(xiàn)代電子、數(shù)學(xué)、軟件等于一體的檢測儀器;它可以經(jīng)口腔進(jìn)入胃內(nèi)或經(jīng)其他天然孔道進(jìn)入體內(nèi)，使得工作人員利用內(nèi)窺鏡看到X射線不能顯不的病變，以制定出最佳的治療方案。
[0003]以往的包含有內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)操作和顯示為分離的，S卩，需要由工作人員通過對內(nèi)窺鏡主機(jī)上的按鍵或操作界面的對應(yīng)操作來實現(xiàn)對于內(nèi)窺鏡顯示內(nèi)容的控制。但是在某些特殊場合，傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)給工作人員的操作帶來了不便，比如在內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中，正在進(jìn)行手術(shù)的工作人員左右手分別握持一個主操作手，此時如果工作人員需要對內(nèi)窺鏡的顯示內(nèi)容進(jìn)行控制，則需要騰出一只手來操作鼠標(biāo)或者軌跡球，這樣做是非常危險的，有可能會導(dǎo)致主操作手的重力運動而造成醫(yī)療事故。
[0004]綜上所述，如果提供一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)以解放工作人員的雙手，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種內(nèi)窺鏡圖像控制系統(tǒng)，以使得工作人員無需手動即可完成對于內(nèi)窺鏡獲取的視頻信號的顯示控制，解放了工作人員的雙手，從而保證了醫(yī)療安全。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種內(nèi)窺鏡圖像控制系統(tǒng)，包括:
[0008]內(nèi)窺鏡；
[0009]對所述內(nèi)窺鏡獲取的視頻信號進(jìn)行顯示的顯示裝置；
[0010]采集使用者的面部圖像的眼球跟蹤設(shè)備；
[0011]依據(jù)所述眼球跟蹤設(shè)備采集的圖像信息控制所述顯示裝置的圖像主機(jī)。
[0012]優(yōu)選的，所述眼球跟蹤設(shè)備包括用于照射所述使用者眼睛的光源。
[0013]優(yōu)選的，所述眼球跟蹤設(shè)備位于所述顯示裝置的中軸線以下。
[0014]優(yōu)選的，所述顯示裝置為觸摸顯示屏。
[0015]優(yōu)選的，所述眼球跟蹤設(shè)備包括用于對所述使用者的面部圖像進(jìn)行采集的攝像頭，以及分別位于所述攝像頭的左右兩側(cè)的兩個光源。
[0016]優(yōu)選的，所述攝像頭為紅外攝像頭，所述光源為紅外光源。
[0017]優(yōu)選的，所述眼球跟蹤設(shè)備通過通用串行總線USB與所述圖像主機(jī)連接。
[0018]優(yōu)選的，所述圖像主機(jī)包括:將所述內(nèi)窺鏡獲取的視頻信號轉(zhuǎn)換成能夠供所述顯示裝置進(jìn)行顯示的視頻信號的視頻采集卡。
[0019]優(yōu)選的，還包括:獲取外界輸入的聲音信號，以供所述圖像主機(jī)利用所述聲音信號對所述顯示裝置進(jìn)行控制的聲音采集器。
[0020]本實用新型提供的一種內(nèi)窺鏡圖像控制系統(tǒng)，包括:內(nèi)窺鏡;對所述內(nèi)窺鏡獲取的視頻信號進(jìn)行顯示的顯示裝置;采集使用者的面部圖像的眼球跟蹤設(shè)備；依據(jù)所述眼球跟蹤設(shè)備采集的圖像信息控制所述顯示裝置的圖像主機(jī)。在使用者使用上述內(nèi)窺鏡圖像控制系統(tǒng)對內(nèi)窺鏡獲取的視頻信號進(jìn)行顯示控制時，眼球跟蹤設(shè)備在使用者注視顯示裝置的過程中對使用者的面部圖像進(jìn)行采集，圖像主機(jī)獲取眼球跟蹤設(shè)備采集到的圖像信息，并根據(jù)圖像信息中包含的與使用者的眼睛對應(yīng)的圖像信息，推定使用者的眼睛在顯示裝置上的注視點，進(jìn)而對顯示裝置上顯示的與使用者的注視點對應(yīng)的圖像區(qū)域進(jìn)行預(yù)先設(shè)置的操作。因此，使用者在需要對顯示裝置上顯示的圖像區(qū)域進(jìn)行顯示控制時，無需手動操作，僅需使用者注視需要控制的圖像區(qū)域即可，從而解放了使用者的雙手，保證了醫(yī)療安全。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實用新型實施例提供的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡圖像控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型實施例提供的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡圖像控制系統(tǒng)中眼球跟蹤設(shè)備、顯示裝置及使用者之間的位置關(guān)系示意圖；
[0024]圖3為本實用新型實施例提供的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡圖像控制系統(tǒng)中眼球跟蹤設(shè)備及顯示裝置的使用示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0026]請參閱圖1，其示出了本實用新型實施例提供的一種內(nèi)窺鏡圖像控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，可以包括:
[0027]內(nèi)窺鏡11;
[0028]對內(nèi)窺鏡獲取的視頻信號進(jìn)行顯示的顯示裝置12;
[0029]采集使用者的面部圖像的眼球跟蹤設(shè)備13;
[0030]依據(jù)眼球跟蹤設(shè)備13采集的圖像信息控制顯示裝置12的圖像主機(jī)14。
[0031]需要說明的是，在使用上述內(nèi)窺鏡圖像控制系統(tǒng)時，顯示裝置對內(nèi)窺鏡獲取的視頻信號進(jìn)行顯示，使用者觀察顯示裝置上顯示的圖像的過程中，眼球跟蹤設(shè)備實時對使用者的面部圖像進(jìn)行采集，并且，將采集到的圖像信息發(fā)送至圖像主機(jī)，圖像主機(jī)可以依據(jù)圖像信息利用面部特征識別算法確定與眼睛對應(yīng)的圖像信息，進(jìn)而依據(jù)與眼睛對應(yīng)的圖像信息推定使用者在顯示裝置上的注視點，進(jìn)而對顯示裝置上顯示的與使用者的注視點對應(yīng)的圖像區(qū)域進(jìn)行預(yù)先設(shè)置的操作，其中預(yù)先設(shè)置的操作可以是對該圖像區(qū)域進(jìn)行放大處理、縮小處理、截圖處理及視頻錄制等，也可以根據(jù)實際需要進(jìn)行其他設(shè)置，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，使用者在需要對顯示裝置上顯示的圖像區(qū)域進(jìn)行顯示控制時，無需手動操作，僅需使用者注視需要控制的圖像區(qū)域即可，從而解放了使用者的雙手，保證了醫(yī)療安全。
[0032]需要說明的是，顯示裝置可以直接對內(nèi)窺鏡獲取的視頻信號進(jìn)行顯示，如圖1所示，對應(yīng)的，顯示裝置或者內(nèi)窺鏡可以包括:將內(nèi)窺鏡獲取的視頻信號轉(zhuǎn)換成能夠供顯示裝置進(jìn)行顯示的視頻信號的視頻采集卡;顯示裝置也可以在圖像主機(jī)的控制下對內(nèi)窺鏡獲取的視頻信號進(jìn)行顯示，對應(yīng)的，圖像主機(jī)可以包括:將內(nèi)窺鏡獲取的視頻信號轉(zhuǎn)換成能夠供顯示裝置進(jìn)行顯示的視頻信號的視頻采集卡;均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。具體來說，視頻采集卡捕捉內(nèi)窺鏡采集的視頻信號，對其進(jìn)行一系列的編碼及解碼，最終將其轉(zhuǎn)換成能夠供顯示裝置進(jìn)行顯示的視頻信號，以在顯示裝置上進(jìn)行正常顯示。
[0033]本實用新型提供的上述內(nèi)窺鏡圖像控制系統(tǒng)中，眼球跟蹤設(shè)備通過采集使用者的面部圖像，以供圖像主機(jī)利用面部圖像中與眼睛對應(yīng)的圖像信息實現(xiàn)對顯示裝置的控制，具體來說，眼球跟蹤設(shè)備可以包括用于照射所述使用者眼睛的光源，以使得圖像主機(jī)利用光源對眼睛照射形成的點確定使用者的眼睛的注視點。當(dāng)然，也可以根據(jù)實際需要利用其他無需光源的技術(shù)確定使用者的眼睛的注視點，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0034]而眼球跟蹤設(shè)備與顯示裝置的具體位置可以根據(jù)實際需要進(jìn)行確定，優(yōu)選的，目艮球跟蹤設(shè)備可以位于顯示裝置的中軸線以下。對應(yīng)的，在具體使用過程中，使用者的眼睛可以與顯示裝置在同一水平線上，使用者的視線與顯示裝置的顯示面垂直，而眼球跟蹤設(shè)備位于顯示裝置的中