內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】實現(xiàn)細(xì)徑化的同時使焦點(diǎn)調(diào)整容易并且得到明亮、廣角且高清晰度的圖像質(zhì)量。提供一種內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)(1)，從物體側(cè)起依次包括負(fù)折射力的前組(G1)、亮度光圈(S)以及正的后組(G2)，其中，前組從物體側(cè)起依次具備作為負(fù)折射力的單透鏡的第一透鏡(L1)和作為正折射力的單透鏡的第二透鏡(L2)，后組(G2)包括作為正折射力的單透鏡的第三透鏡(L3)、正折射力的第四透鏡(L4)與負(fù)折射力的第五透鏡(L5)接合而得到的接合透鏡(CL1)、以及正折射力的第六透鏡(L6)，第一透鏡的物體側(cè)面是平面，第二透鏡是彎月形狀，第六透鏡與攝像元件接合，滿足以下的條件式。4<Fno×F6/F1_5<500…(1)，其中，F(xiàn)no是內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的有效光圈值，F(xiàn)6是第六透鏡的焦距，F(xiàn)1_5是第一透鏡至第五透鏡的合成焦距。
【專利說明】
內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種物鏡光學(xué)系統(tǒng)，特別是涉及一種應(yīng)用于醫(yī)療用內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡物 鏡光學(xué)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，從減輕對患者的負(fù)擔(dān)、提高診斷精度等觀點(diǎn)來看，內(nèi)窺鏡的小型化以及高 圖像質(zhì)量化不斷進(jìn)步。因此，作為內(nèi)窺鏡用的攝像元件，開發(fā)出高像素且小型的攝像元件 (例如CCD、CM0S等），其像素間隔逐年變小。隨著像素間隔的縮小，對于內(nèi)窺鏡用物鏡光學(xué)系 統(tǒng)也謀求在滿足廣角化、像差校正等光學(xué)性能的同時實現(xiàn)小型化。
[0003] 另外，一般地，當(dāng)攝像元件的像素間隔小時，如果不減小Fno來設(shè)為明亮的物鏡光 學(xué)系統(tǒng)，則無法得到高清晰度的圖像。另一面，當(dāng)設(shè)為明亮的物鏡光學(xué)系統(tǒng)時，深度變窄，難 以進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)整。另外，在物鏡光學(xué)系統(tǒng)中，在由于粘接劑的固化偏移、焦點(diǎn)位置調(diào)整裝置 的影響等而導(dǎo)致在定位后焦點(diǎn)位置發(fā)生了偏移的情況下，難以得到高圖像質(zhì)量、高清晰度 的圖像。
[0004] 作為能夠?qū)崿F(xiàn)高圖像質(zhì)量且小型的內(nèi)窺鏡用物鏡光學(xué)系統(tǒng)，例如有專利文獻(xiàn)1和 專利文獻(xiàn)2。即，專利文獻(xiàn)1公開了以下的內(nèi)窺鏡用物鏡光學(xué)系統(tǒng):在實現(xiàn)細(xì)徑化的同時，通 過減小Fno來增加亮度、各種像差也良好，且不使第一透鏡的焦度增大就使抗單側(cè)模糊性 強(qiáng)。另外，專利文獻(xiàn)2公開了一種各種像差的性能良好的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)。
[0005] 專利文獻(xiàn)1:日本專利第4695662號公報
[0006] 專利文獻(xiàn)2:日本專利第4997348號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 發(fā)明要解決的問題
[0008] 然而，專利文獻(xiàn)1的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)為減小了Fno的明亮的物鏡光學(xué)系統(tǒng)，因 此深度窄。另外，除了難以進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)整以外，焦點(diǎn)調(diào)整位置處的靈敏度強(qiáng)，因此制造的偏 差對圖像質(zhì)量產(chǎn)生的影響大，難以進(jìn)行穩(wěn)定的生產(chǎn)。
[0009] 關(guān)于專利文獻(xiàn)2的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)，焦點(diǎn)調(diào)整位置處的靈敏度弱，不能說抗制 造偏差性強(qiáng)。
[0010] 上述的任一內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)都沒有考慮細(xì)徑化的情況下產(chǎn)生的焦點(diǎn)調(diào)整的 問題，因此為了使焦點(diǎn)調(diào)整優(yōu)化，而例如需要縮小部件公差、或新開發(fā)一種在定位后焦點(diǎn)位 置不偏移那樣的高精度的焦點(diǎn)調(diào)整裝置。也就是說，在以往的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)中，沒有 對內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)自身進(jìn)行用于使焦點(diǎn)調(diào)整優(yōu)化的設(shè)計上的考慮。
[0011] 本發(fā)明是鑒于上述的情況而完成的，目的在于提供一種焦點(diǎn)調(diào)整容易并且能夠得 到明亮、廣角且高清晰度的圖像質(zhì)量的細(xì)徑的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)。
[0012] 用于解決問題的方案
[0013] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下方案。
[0014] 本發(fā)明的一個方式提供一種內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)，從物體側(cè)起依次包括整體具有 負(fù)折射力的前組、亮度光圈以及整體具有正折射力的后組，其中，所述前組從物體側(cè)起依次 具備作為負(fù)折射力的單透鏡的第一透鏡以及作為正折射力的單透鏡的第二透鏡，所述后組 從物體側(cè)起依次包括作為正折射力的單透鏡的第三透鏡、接合透鏡以及正折射力的第六透 鏡，其中，該接合透鏡是正折射力的第四透鏡與負(fù)折射力的第五透鏡接合而得到的，所述第 一透鏡的物體側(cè)面是平面，所述第二透鏡是彎月形狀，所述第六透鏡與攝像元件接合，并滿 足以下的條件式。
[0015] 4<FnoXF6/Fl_5<500 ? ? ? (1)
[0016]其中，F(xiàn)no是內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的有效光圈值，F(xiàn)6是第六透鏡的焦距，F(xiàn)l_5是第 一透鏡至第五透鏡的合成焦距。
[0017] 根據(jù)本方式，作為構(gòu)成前組的透鏡，在最靠物體側(cè)配置物體面?zhèn)仁瞧矫娴木哂胸?fù) 折射力的、即是平凹透鏡的第一透鏡，在第一透鏡的像側(cè)配置彎月形狀的正折射力的作為 單透鏡的第二透鏡。通過這樣設(shè)置，利用第一透鏡采用反焦結(jié)構(gòu)而減輕由于觀察中的脫水、 沖擊而產(chǎn)生的裂紋，并且配置具有收斂效果的第二透鏡以校正第一透鏡的像差而不增大透 鏡直徑，由此構(gòu)成適于內(nèi)窺鏡的小型且高性能的物鏡光學(xué)系統(tǒng)。
[0018] 而且，在比前組更靠像側(cè)配置主要有助于成像的具有正折射力的后組，作為構(gòu)成 后組的透鏡，具備正的第三透鏡和正的第四透鏡，通過設(shè)為這種結(jié)構(gòu)，即使Fno小、明亮也抑 制像差的產(chǎn)生，且分配小型化所需的焦度。另外，在后組中，配置于像側(cè)的正的第四透鏡與 負(fù)的第五透鏡接合，因此能夠?qū)⒄?、?fù)的接合透鏡配置在周邊的光線高度高的位置，能夠校 正色像差。并且，通過將與攝像元件接合的正的第六透鏡配置在后組的像側(cè)，來降低第一透 鏡至第五透鏡的光學(xué)倍率，并且減弱焦點(diǎn)調(diào)整的靈敏度，從而組裝性良好，光學(xué)性能提高。
[0019] 這樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成為滿足與焦點(diǎn)調(diào)整位置處的靈敏度有關(guān)的 條件式(1)。在條件式(1)中Fno XF6/F1_5大于上限的情況下，當(dāng)想要得到明亮、高清晰度的 圖像質(zhì)量時，第六透鏡的曲率半徑大，其結(jié)果，焦點(diǎn)調(diào)整位置處的靈敏度大，因此成為抗焦 點(diǎn)偏移性弱的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)。另一方面，在條件式（1)中低于下限的情況下，由于第 六透鏡的曲率半徑過小而導(dǎo)致像面彎曲大，難以得到良好的圖像質(zhì)量。另外，第六透鏡的加 工也變得困難。
[0020] 在上述方式中，優(yōu)選滿足以下的條件式。
[0021] 1.1<SH_R1R6<10 ? ? ? (2)
[0022] 其中，SH_R1R6= | (R1R+R6L)/(R1R-R6L) |，R1R是第一透鏡的像側(cè)面的曲率半徑， R6L是第六透鏡的物體側(cè)面的曲率半徑。
[0023]通過滿足條件式(2)，能夠適當(dāng)?shù)乇３值谝煌哥R與第六透鏡的焦度平衡，能夠良好 地校正像面彎曲來提高要獲取的圖像的圖像質(zhì)量。條件式(2)是與像面彎曲有關(guān)的條件式， 在條件式(2)中SH_R1R6大于上限的情況下，第一透鏡與第六透鏡的焦度平衡被破壞，因此 無法良好地校正像面彎曲，難以得到良好的圖像質(zhì)量。另外，第六透鏡的加工變得困難。另 一方面，在小于下限的情況下，能夠良好地校正各種像差，但是成為抗焦點(diǎn)偏移性弱的光學(xué) 系統(tǒng)。
[0024] 在上述方式中，優(yōu)選滿足以下的條件式。
[0025] - 1.5<R4R/R6L<-0.01 ? ? ? (3)
[0026]其中，R4R是第四透鏡的像側(cè)面的曲率半徑，R6L是第六透鏡的物體側(cè)面的曲率半 徑。
[0027]通過滿足條件式(3)，能夠使透鏡的加工容易，并且能夠提高要獲取的圖像的圖像 質(zhì)量。條件式(3)是與透鏡的加工性有關(guān)的式子，在超過條件式(3)的上限的情況下，第四透 鏡的緣壁過少而難以進(jìn)行加工。另一方面，在低于下限的情況下，第六透鏡的緣壁過少而難 以進(jìn)行加工，并且像面彎曲大，因此難以得到高清晰度的圖像質(zhì)量。
[0028] 在上述方式中，優(yōu)選滿足以下的條件式。
[0029] 2.2<F23/FL<4.0 ? ? ? (4)
[0030]其中，F(xiàn)23是第二透鏡和第三透鏡的合成焦距，F(xiàn)L是整個系統(tǒng)的合成焦距。
[0031] 通過滿足條件式(4)，能夠抑制制造的偏差。當(dāng)?shù)陀跅l件式(4)的下限時，正的焦度 強(qiáng)，因此第一透鏡的負(fù)的焦度強(qiáng)，容易產(chǎn)生單側(cè)模糊，抗制造偏差性弱。當(dāng)超過條件式(4)的 上限時，難以實現(xiàn)小型化。
[0032] 在上述方式中，優(yōu)選滿足以下的條件式。
[0033] -0.8<F1/F6<-0.01 ? ? ? (5)
[0034]其中，F(xiàn)1是第一透鏡的焦距，F(xiàn)6是第六透鏡的焦距。
[0035] 通過滿足條件式(5)，抗制造偏差性強(qiáng)且能夠有助于小型化。在條件式(5)中超過 上限的情況下，難以實現(xiàn)小型化并且各種像差的性能劣化，難以得到良好的圖像質(zhì)量。另一 方面，在條件式(5)中低于下限的情況下，成為單側(cè)模糊、抗焦點(diǎn)偏移性弱、抗制造偏差性弱 的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)。
[0036] 在上述方式中，優(yōu)選滿足以下的條件式。
[0037] 〇.〇〇〇3<P2/(LXF6) <0.015 ? ? ? (6)
[0038]其中，P是焦點(diǎn)調(diào)整間隔，L是內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的全長。
[0039] 通過滿足條件式(6)，能夠使焦點(diǎn)調(diào)整容易。當(dāng)在條件式(6)中P2/L的值小時，無法 充分取得焦點(diǎn)調(diào)整間隔，因此需要使焦點(diǎn)靈敏度強(qiáng)。因此，需要使F6的值大。在條件式(6)中 低于下限的情況下，成為抗焦點(diǎn)偏移性弱的光學(xué)系統(tǒng)。另一方面，在條件式(6)中超過上限 的情況下，難以進(jìn)行各種像差的校正。
[0040] 在上述方式中，優(yōu)選滿足以下的條件式。
[0041] -2.0<F12/F36<-0.6 ? ? ? (7)
[0042]其中，F(xiàn)12是前組(第一透鏡和第二透鏡）的合成焦距，F(xiàn)36是后組(第三透鏡至第六 透鏡）的合成焦距。
[0043] 通過滿足條件式(7)，能夠適當(dāng)?shù)乇３趾蠼M的焦距。當(dāng)在條件式(7)中超過上限時， 后組的焦距相對大，像面向負(fù)側(cè)傾斜，因此難以抑制各種像差，難以實現(xiàn)良好的圖像質(zhì)量。 另一方面，在條件式（7)中低于下限的情況下，后組的焦距相對小，后組的透鏡的R小，透鏡 的緣壁過少而難以進(jìn)行后組透鏡的加工。
[0044] 在上述方式中，優(yōu)選滿足以下的條件式。
[0045] 0.05<FL/L<0.12 ? ? ? (8)
[0046] 通過滿足條件式(8)，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化和廣角化。在條件式(8)中超過上限的情況 下，難以實現(xiàn)廣角化，在低于下限的情況下，難以實現(xiàn)小型化。
[0047] 在上述方式中，優(yōu)選滿足以下的條件式。
[0048] 0.06<IH/L<0.12 ? ? ? (9)
[0049] 其中，IH是最大像高。
[0050] 通過滿足條件式(9)，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化和生產(chǎn)性的提高。在低于條件式(9)的下限 的情況下，難以實現(xiàn)小型化，在超過上限的情況下，抗制造偏差性弱，因此難以進(jìn)行穩(wěn)定的 生產(chǎn)。
[0051] 在上述方式中，優(yōu)選滿足以下的條件式。
[0052] ?>62。 ? ? ?（10)
[0053]其中，《是半視角。
[0054]通過滿足條件式（10)，能夠減輕生物體內(nèi)的篩查時漏看病變部的風(fēng)險。即，通過滿 足條件式(10)，能夠確保62°半視角，能夠保持廣角。
[0055] 發(fā)明的效果
[0056]根據(jù)本發(fā)明，起到以下的效果:能夠提供一種焦點(diǎn)調(diào)整容易并且能夠得到明亮、廣 角且高清晰度的圖像質(zhì)量的細(xì)徑的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0057]圖1是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的剖面 圖。
[0058]圖2是表示本發(fā)明的實施例1所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的剖面圖。
[0059] 圖3A是本發(fā)明的實施例1所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0060] 圖3B是本發(fā)明的實施例1所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0061] 圖3C是本發(fā)明的實施例1所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0062] 圖3D是本發(fā)明的實施例1所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0063] 圖4是表示本發(fā)明的實施例2所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的剖面圖。
[0064] 圖5A是本發(fā)明的實施例2所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0065] 圖5B是本發(fā)明的實施例2所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0066] 圖5C是本發(fā)明的實施例2所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0067] 圖f5D是本發(fā)明的實施例2所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0068] 圖6是表示本發(fā)明的實施例3所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的剖面圖。
[0069] 圖7A是本發(fā)明的實施例3所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0070] 圖7B是本發(fā)明的實施例3所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0071] 圖7C是本發(fā)明的實施例3所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0072] 圖7D是本發(fā)明的實施例3所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0073]圖8是表示本發(fā)明的實施例4所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的剖面圖。
[0074] 圖9A是本發(fā)明的實施例4所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0075] 圖9B是本發(fā)明的實施例4所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0076] 圖9C是本發(fā)明的實施例4所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0077] 圖9D是本發(fā)明的實施例4所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0078] 圖10是表示本發(fā)明的實施例5所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的剖面 圖。
[0079] 圖11A是本發(fā)明的實施例5所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0080] 圖11B是本發(fā)明的實施例5所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0081] 圖11C是本發(fā)明的實施例5所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0082] 圖11D是本發(fā)明的實施例5所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0083] 圖12是表示本發(fā)明的實施例6所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的剖面 圖。
[0084] 圖13A是本發(fā)明的實施例6所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0085] 圖13B是本發(fā)明的實施例6所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0086] 圖13C是本發(fā)明的實施例6所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0087] 圖13D是本發(fā)明的實施例6所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0088] 圖14是表示本發(fā)明的實施例7所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的剖面 圖。
[0089] 圖15A是本發(fā)明的實施例7所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0090] 圖15B是本發(fā)明的實施例7所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0091] 圖15C是本發(fā)明的實施例7所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0092] 圖lf5D是本發(fā)明的實施例7所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0093] 圖16是表示本發(fā)明的實施例8所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的剖面 圖。
[0094] 圖17A是本發(fā)明的實施例8所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0095] 圖17B是本發(fā)明的實施例8所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0096] 圖17C是本發(fā)明的實施例8所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0097] 圖17D是本發(fā)明的實施例8所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
【具體實施方式】
[0098] 以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實施例所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)。
[0099] 如圖1所示，內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)從物體側(cè)起依次具備整體具有負(fù)折射力的前組 G1、亮度光圈S、以及整體具有正折射力的后組G2。
[0100] 前組G1從物體側(cè)起依次具備:第一透鏡L1，其是物體側(cè)為平面的單透鏡，具有負(fù)折 射力；第二透鏡L2，其是彎月形狀的單透鏡，具有正折射力；以及作為紅外線截止濾波器的 平行平板F。
[0101] 后組G2具備:第三透鏡，其是具有正折射力的單透鏡;接合透鏡CL1，其是具有正折 射力的第四透鏡L4與負(fù)折射力的第五透鏡L5接合而得到的；以及第六透鏡L6,其與攝像元 件的護(hù)罩玻璃CG接合，具有正折射力。
[0102] 此外，在圖1中，后組G2處所示的"P"是焦點(diǎn)調(diào)整位置。
[0103] 而且，內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成為滿足以下的條件式(1)~（10)。
[0104] 4<FnoXF6/Fl_5<500 ? ? ? (1)
[0105]其中，F(xiàn)no是內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的有效光圈值，F(xiàn)6是第六透鏡的焦距，F(xiàn)l_5是第 一透鏡至第五透鏡的合成焦距。
[0106]條件式（1)是與焦點(diǎn)調(diào)整位置處的靈敏度有關(guān)的條件式。在條件式（1)中Fn〇XF6/ Fl_5大于上限的情況下，當(dāng)想要得到明亮、高清晰度的圖像質(zhì)量時，第六透鏡的曲率半徑 大，其結(jié)果，焦點(diǎn)調(diào)整位置處的靈敏度大，因此成為抗焦點(diǎn)偏移性弱的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系 統(tǒng)。另一方面，在條件式（1)中低于下限的情況下，由于第六透鏡的曲率半徑過小而導(dǎo)致像 面彎曲大，難以得到良好的圖像質(zhì)量。另外，第六透鏡的加工也變得困難。
[0107]此外，優(yōu)選的是代替條件式（1)而滿足條件式（1'），更加優(yōu)選的是代替條件式（1) 或（r)而滿足條件式(r)。
[0108] 6<FnoXF6/Fl_5<120 ? ? ?(〇
[0109] 7<FnoXF6/Fl_5<25 ? ? ?(〇
[0110] 1.1<SH_R1R6<10 ? ? ? (2)
[0111] 其中，SH_R1R6= | (R1R+R6L)/(R1R-R6L) |，R1R是第一透鏡的像側(cè)面的曲率半徑， R6L是第六透鏡的物體側(cè)面的曲率半徑。
[0112] 條件式(2)是與像面彎曲有關(guān)的條件式，通過滿足條件式(2)，能夠適當(dāng)?shù)乇３值?一透鏡與第六透鏡的焦度平衡，能夠良好地校正像面彎曲來提高要獲取的圖像的圖像質(zhì) 量。在條件式(2)中SH_R1R6大于上限的情況下，第一透鏡與第六透鏡的焦度平衡被破壞，因 此無法良好地校正像面彎曲，難以得到良好的圖像質(zhì)量。另外，第六透鏡的加工變得困難。 另一方面，在小于下限的情況下，能夠良好地校正各種像差，但是成為抗焦點(diǎn)偏移性弱的光 學(xué)系統(tǒng)。
[0113]此外，優(yōu)選的是代替條件式(2)而滿足條件式(2'），更加優(yōu)選的是代替條件式(2) 或(2'）而滿足條件式(2"）。
[0114] 1.2<SH_R1R6<7 ? ? .(2，）
[0115] 2.0<SH_R1R6<5 ? ? *(2"）
[0116] - 1.5<R4R/R6L<-0.01 ? ? ? (3)
[0117] 其中，R4R是第四透鏡的像側(cè)面的曲率半徑，R6L是第六透鏡的物體側(cè)面的曲率半 徑。
[0118]條件式(3)是與透鏡的加工性有關(guān)的式子，通過滿足條件式(3)，能夠使透鏡的加 工容易，并且能夠提高要獲取的圖像的圖像質(zhì)量。在超過條件式(3)的上限的情況下，第四 透鏡的緣壁過少而難以進(jìn)行加工。另一方面，在低于下限的情況下，第六透鏡的緣壁過少而 難以進(jìn)行加工，并且像面彎曲大，因此難以得到高清晰度的圖像質(zhì)量。
[0119] 此外，優(yōu)選的是代替條件式(3)而滿足條件式(3'），更加優(yōu)選的是代替條件式(3) 或(3'）而滿足條件式(3"）。
[0120] - 1.2<R4R/R6L<-0.05 ? ? .(3'）
[0121] - 1.0<R4R/R6L<-0.15 ? ? .(3"）
[0122] 2.2<F23/FL<4.0 ? ? ? (4)
[0123] 其中，F(xiàn)23是第二透鏡和第三透鏡的合成焦距，F(xiàn)L是整個系統(tǒng)的合成焦距。
[0124] 通過滿足條件式(4)，能夠抑制制造的偏差。當(dāng)?shù)陀跅l件式(4)的下限時，正的焦度 強(qiáng)，因此第一透鏡的負(fù)的焦度強(qiáng)，容易產(chǎn)生單側(cè)模糊，抗制造偏差性弱。當(dāng)超過條件式(4)的 上限時，難以實現(xiàn)小型化。
[0125] 此外，優(yōu)選的是代替條件式(4)而滿足條件式(4'），更加優(yōu)選的是代替條件式(4) 或(4'）而滿足條件式(4"）。
[0126] 2.2<F23/FL<3.7 ? ? ?(〇
[0127] 2.3<F23/FL<3.4 ? ? *(4"）
[0128] -0.8<F1/F6<-0.01 ? ? ? (5)
[0129] 其中，F(xiàn)I是第一透鏡的焦距，F(xiàn)6是第六透鏡的焦距。
[0130]通過滿足條件式(5)，抗制造偏差性強(qiáng)且能夠有助于小型化。在條件式(5)中超過 上限的情況下，難以實現(xiàn)小型化并且各種像差的性能劣化，難以得到良好的圖像質(zhì)量。另一 方面，在條件式(5)中低于下限的情況下，成為單側(cè)模糊、抗焦點(diǎn)偏移性弱、抗制造偏差性弱 的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)。
[0131]此外，優(yōu)選的是代替條件式(5)而滿足條件式(5'），更加優(yōu)選的是代替條件式(5) 或(5'）而滿足條件式(5"）。
[0132] -0.6<F1/F6<-0.02 ? ? .(5，）
[0133] -0.4<F1/F6<-0.1 ? ? .(5"）
[0134] 〇.〇〇〇3<P2/(LXF6) <0.015 ? ? ? (6)
[0135] 其中，P是焦點(diǎn)調(diào)整間隔，L是內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的全長。
[0136] 通過滿足條件式(6)，能夠使焦點(diǎn)調(diào)整容易。當(dāng)在條件式(6)中P2/L的值小時，無法 充分取得焦點(diǎn)調(diào)整間隔，因此需要使焦點(diǎn)靈敏度強(qiáng)。因此，需要使F6的值大。在條件式(6)中 低于下限的情況下，成為抗焦點(diǎn)偏移性弱的光學(xué)系統(tǒng)。另一方面，在條件式(6)中超過上限 的情況下，難以進(jìn)行各種像差的校正。
[0137] 此外，優(yōu)選的是代替條件式(6)而滿足條件式(6'），更加優(yōu)選的是代替條件式(6) 或(6'）而滿足條件式(6"）。
[0138] 〇.〇〇〇5<P2/(LXF6) <0.013 ? ? *(6，）
[0139] 0.001<P2/(LXF6)<0.01 ? ? *(6"）
[0140] -2.0<F12/F36<-0.6 ? ? ? (7)
[0141] 其中，F(xiàn)12是前組(第一透鏡和第二透鏡）的合成焦距，F(xiàn)36是后組(第三透鏡至第六 透鏡）的合成焦距。
[0142] 通過滿足條件式(7)，能夠適當(dāng)?shù)乇３趾蠼M的焦距。當(dāng)在條件式(7)中超過上限時， 后組的焦距相對大，像面向負(fù)側(cè)傾斜，因此難以抑制各種像差，難以實現(xiàn)良好的圖像質(zhì)量。 另一方面，在條件式（7)中低于下限的情況下，后組的焦距相對小，后組的透鏡的R小，透鏡 的緣壁過少而難以進(jìn)行后組透鏡的加工。
[0143] 此外，優(yōu)選的是代替條件式(7)而滿足條件式(7'），更加優(yōu)選的是代替條件式(7) 或(7'）而滿足條件式(7"）。
[0144] -1.7<F12/F36<-0.6 ? ? .(7，）
[0145] -1.4<F12/F36<-0.6 ? ? .(7"）
[0146] 0.05<FL/L<0.12 ? ? ? (8)
[0147] 通過滿足條件式(8)，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化和廣角化。在條件式(8)中超過上限的情況 下，難以實現(xiàn)廣角化，在低于下限的情況下，難以實現(xiàn)小型化。
[0148] 此外，優(yōu)選的是代替條件式(8)而滿足條件式(8'），更加優(yōu)選的是代替條件式(8) 或(8'）而滿足條件式(8"）。
[0149] 0.06<FL/L<0.12 ? ? .(8'）
[0150] 0.07<FL/L<0.12 ? ? *(8"）
[0151] 0.06<IH/L<0.12 ? ? ? (9)
[0152]其中，IH是最大像尚。
[0153] 通過滿足條件式(9)，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化和生產(chǎn)性的提高。在低于條件式(9)的下限 的情況下，難以實現(xiàn)小型化，在超過上限的情況下，抗制造偏差性弱，因此難以進(jìn)行穩(wěn)定的 生產(chǎn)。
[0154] 此外，優(yōu)選的是代替條件式(9)而滿足條件式(9'），更加優(yōu)選的是代替條件式(9) 或(9'）而滿足條件式(9"）。
[0155] 0.07<IH/L<0.12 ? ? .(9'）
[0156] 0.07<IH/L<0.11 ? ? .(9"）
[0157] ?>62。 ? ? ?（10)
[0158] 其中，《是半視角。
[0159] 通過滿足條件式（10)，能夠減輕生物體內(nèi)的篩查時漏看病變部的風(fēng)險。即，通過滿 足條件式(10)，能夠確保62°半視角，能夠保持廣角。
[0160]此外，優(yōu)選的是滿足條件式(10'）來代替條件式(10)。
[0161] ?>65。 ? ? ?（10，）
[0162] 這樣，根據(jù)本實施方式，作為構(gòu)成前組G1的透鏡，配置在最靠物體側(cè)的第一透鏡L1 的物體面?zhèn)仁瞧矫妫摰谝煌哥RL1具有負(fù)折射力，即該第一透鏡L1是平凹透鏡，配置在第一 透鏡的像側(cè)的第二透鏡L2是彎月形狀，為正折射力的單透鏡。通過這樣構(gòu)成，利用第一透鏡 L1采用反焦結(jié)構(gòu)而減輕由于觀察中的脫水、沖擊而產(chǎn)生的裂紋，利用第二透鏡校正第一透 鏡L1的像差而不使透鏡直徑大型化地使第一透鏡L1的像差收斂，因此能夠形成適于內(nèi)窺鏡 的、透鏡個數(shù)少的小型的、能夠獲取明亮、廣角且高清晰度的圖像質(zhì)量的高性能的物鏡光學(xué) 系統(tǒng)。
[0163] 而且，為了主要有助于成像而使后組G2具有正折射力，作為構(gòu)成后組的各透鏡，具 備都具有正折射力的第三透鏡L3和第四透鏡L4,由此即使Fno小、明亮也抑制像差的產(chǎn)生， 且分配小型化所需的焦度。
[0164] 另外，在后組G2中，設(shè)為使配置于像側(cè)的第四透鏡L4與負(fù)的第五透鏡L5接合而形 成的接合透鏡CL1，由此能夠?qū)⒄?、?fù)的接合透鏡配置在周邊的光線高度高的位置，能夠校 正色像差。
[0165] 并且，在后組G2的像側(cè)配置與攝像元件(護(hù)罩玻璃CG)接合并且具有正折射力的第 六透鏡L6,由此能夠降低第一透鏡L1至第五透鏡L5的光學(xué)倍率，并且能夠減弱焦點(diǎn)調(diào)整位 置的靈敏度。
[0166] 由此，焦點(diǎn)調(diào)整容易、即組裝性良好，能夠抑制制造偏差。
[0167] 實施例
[0168] 接著，參照圖2~圖17來說明上述的實施方式所涉及的廣角物鏡光學(xué)系統(tǒng)的實施 例1~實施例8。在各實施例所記載的透鏡數(shù)據(jù)中，r表示曲率半徑(單位mm)，d表示面間隔 (mm)，Ne表示針對e線的折射率，vd表示阿貝數(shù)。
[0169] (實施例1)
[0170] 圖2中示出本發(fā)明的實施例1所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，以下示出 透鏡數(shù)據(jù)。另外，圖3A~圖3D中示出本實施例所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0171] 透鏡數(shù)據(jù) 序號 r d N e v d 物體面 ^ 2 8, 7 2 8 1 1 頌 0,44 54 1 , 888 1 5 4 0, 7 8 ￡ 1,3675 1 0 S 9 0 3 -10, 2982 1 , 0022 K 93429 1 8、90 4 -5. 6 2 5 8 04 3 34 1 5 如 0, 8 90 9 1 < 4 9 5 5 7 7 5, 0 0 8《光圏）〇〇 0, 0 6 88 1 德 0, 4 00 9
[0172] 8 9, 4 7 8 8 1 , 5 5 9 0 1 , 8 8 8 1 5 4 0, 7 6 9 -3, 5 83 5 0, 2 2 2 7 1 0 3. 9 2 4 3 K 5 5 90 1 , 6 9 9 7 9 S 5, S3 1 1 - 1 , 9 0 6 5 0 ；> 6 8 8 2 1 < 9 3 4 2 8 1 8 > 9 0 12 w 〇, S 7 9 1 ! 3 3, 6 8 3 5 1 ? 0 0 2 2 K 5 1 B 2 5 8 4, 1 4 14 〇〇 0, 0 2 23 1 , 5 1 5 0 0 8 4, 0 0 1 5 &〇 0. 7 1 9B 1 , S 0 7 0 0 6 3.28 16 攝緣面
[0173] 各種數(shù)據(jù) 焦距 1 , 0 4 7 F n o 2 9 7 9
[0174] 半視角 色色、T 像高 1,000 全長 10,60
[0175] (實施例2)
[0176] 圖4中示出本發(fā)明的實施例2所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，以下示出 透鏡數(shù)據(jù)。另外，圖5A~圖f5D中示出本實施例所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0177] 透鏡數(shù)據(jù) 面序號 r d Ne yd 物.沐面 飲〉 .2 4、. Q 4 .碎3 1 說 0, 4 887 1 , 8 8 8 1 5 4 0, 7 6 2 1 , 2 9 8 9 K 0 4 5 2 3 3< 2 4 6 1 0, 7 1 2 6 1 , 9 3 4 2 9 1 8, 9 0 4 3 v 9 9 51 0> 38 7 3 5 ? 0, 8 9 09 1 , 5 15 0 0 7 5, 0 0 6 (光圈)飲、 0, 06 6 8 1 〇s? 0,22 2 1
[0178] 8 S, 3 5 4 1 1\4474 1 < 83 94 8 4 2, 7 1 9 ......3< 6? S3 0, 2 2 2 3 I 0 3, 2 6 3 9 1 , 7 4 6 3 1 < 8 9 9 7 9 S 6, 5 3 II -U 8 9 2 8 0, 6 S 6 8 1 , 9 3 4 2 9 ! 8 < 9 0 12 *x> 0, 573E 13 3< 1 9 8 9 K 00 2 2 1 , 5 18 2 5 6 4, 14 14 so 0, 0 2 2 3 1 < 5 1 5 0 0 8 4, 0 0 1 S <>? 0. 7 7 9 S 1 , 5 0 7 0 0 8 3, 2 6 18 攝像面
[0179] 各種數(shù)據(jù) 焦距 1092 F n o 3, 0 19
[0180] 半視角 0 5 . 4n 像高 1.000 全長 1 0, 1 2
[0181] (實施例3)
[0182] 圖6中示出本發(fā)明的實施例3所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，以下示出 透鏡數(shù)據(jù)。另外，圖7A~圖7D中示出本實施例所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0183] 透鏡數(shù)據(jù) 面序號 r d Me ud 物侔If ?> 2 8, 7 26 1 1 0< 44 7 0 1 , 88815 40, ? 8 2 1 > 3 2 1! 0> 8 6 8 2 3 --4< 7 7 1 3 0< 8 2 3 8 K 9 3 4 2 9 1 8, 9 0 4 - 3, 3 9 11 0> 57 9 1 5 w 0, 8 90 9 6 (光圈）〇〇 0, 0 8 68 1 〇〇 0< 3 7 2 0
[0184] 8 9> 3 6 8 9 1 > 8 0 9 1 1、 8 8 8 1 5 4 0, 7 6 9 -3, 6 6 3? 0, 2222 1 0 4, 00 3 1 1 , 5 5 8 3 1 , 8 9 9 7 9 S S, 5 3 1 1 - 1 , 8 9 6 7 0, 5 5 8 7 K 9 3 4 2 9 18、9 0 12 〇〇 0, S 6 6 3 13 3. 3 I D 6 K 0 0 2 2 1 , 5 18 2 5 6 4、14 14 〇〇 0, 0 2 2 3 ! . 5 15 0 0 6 4, 0 0 1 6 〇〇 D, 7 7 9 5 I , 5 0 7 0 0 6 3、 ￡6 1 8 攝像面
[0185] 各種數(shù)據(jù) 焦距 10 3 8 F n 〇 3, 9 7 5
[0186] 半視角 8 8、S'y 像高 1,000 全長 10, 3 7
[0187] (實施例4)
[0188] 圖8中示出本發(fā)明的實施例4所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，以下示出 透鏡數(shù)據(jù)。另外，圖9A~圖9D中示出本實施例所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。
[0189] 透鏡數(shù)據(jù) 面序號 r d M熱 pd 物體面 的 2 6, 05 7 9 1 〇〇 0, 44 3 5 1、 8 8 8 1 5 4 0, 7 6 2 1 , 2 94 1 1 s 0 1 1 0 3 〇〇 0,8909 1 , S 1 5 00 ? 5 0 0 4 〇〇 〇s 2 6 3 S 6 1 ( 3 2 4 8 0-8 927 1 .. 93 ^ 2 9 18,90 6 1 . 7 7 3 3 D, 3 2 11 7 (光圈）? 0, 06 68
[0190] % 〇〇 D, 2 9 3 0 9 4, 9 4 2 5 1 ( 11 9 1 I .. 8 2 0 1 7 4 6, 8 2 10 2 3 7 B 0, 2 2 2 1 1 ! 2, 8 9 6 2 1 , 5 S S S 1、 64 129 SB, 38 1 2 - 1 . 7 8 1 ? D. 6 5 6 6 K 9 3 4 2 9 18、 9 0 1 3 1 7 1, 5 8 6 P O' 5 5 8 3 14 3. 1 1 7 0 1.00 2 2 1 , 5182 5 64、14 1 5 〇〇 0,0223 1 ' 5 1 50 0 84, 00 16 〇〇 0. 7 7 95 K 5 0 7 0 0 8 3、2 6 1 ? 攝像面
[0191] 各種數(shù)據(jù) 焦距 1< 091 F n o 3, 0 5 4
[0192] 半視角 6 8、（T 像高 1,000 全長 8 0
[0193](實施例5)
[0194] 圖10中示出本發(fā)明的實施例5所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，以下示 出透鏡數(shù)據(jù)。另外，圖11A~圖11D中示出本實施例所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲 線圖。
[0195] 透鏡數(shù)據(jù) 面序號 r d N e yd 物體面 2 t . 8 7 8 3 1 〇〇 0. 5 8 2 8 1 . 8 8 8 15 4 0.76 2 1 , 3 8 0 0 K 2 5 8 7 3 -3. 9 5 5 7 1 , 8 18 2 1 . 8 5 5 0 4 2 3. 7 8 4 ... 3, 6 8 5 3 0 . 4 4 2 9 5 〇〇 0, 9 3 2 4 1 . 4 9 5 5 7 7 5.00 6 (x) 0, 4 19 6 7 (光圈）〇〇 0. 0699
[0196] 8 0. 2 3 3 1 9 a, 3 9 6 3 1 . 7 7 1 8 1,8 3 932 3 7, 18 10 -5 > 4 5 2 2 0. 2 5 8 4 11 5, 2 30 8 1 , 8 18 2 1 . 7 3 2 3 4 5 4,6 8 12 - 1 . 9 5 8 0 0. 7 4 5 9 1 . 9 3 4 2 9 1 8.90 13 '22,1492 0. 8858 14 3, 4 6 1 5 1 , 1 6 5 5 1 . 5 18 2 5 84, 1 4 1 5 〇〇 0, 0 2 3 3 1 ? 5 15 00 84,00 16 〇〇 0. 8 15 9 1 . 5 0 7 0 0 63、2 6 17 攝像面
[0197] 各種數(shù)據(jù) 0, 98? F n o 2, 88 7
[0198] 半視角 8 K 像高 K 0 0 0 全長 1 2 4
[0199] (實施例6)
[0200] 圖12中示出本發(fā)明的實施例6所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，以下示 出透鏡數(shù)據(jù)。另外，圖13A~圖13D中示出本實施例所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲 線圖。
[0201]透鏡數(shù)據(jù) 面序號 r d N & vd 物體面 2 8. 7 26 1 1 〇〇 0, 4 4 5 4 1 , 8 8 8 15 4 0, 7 B 2 1 . 3 6 7 1 0. 9 9 14 3 8. 84 8? 1,0115 1 f 9 3 4 2 9 1 8,90 4 ... 3. 9 0 9 3 0, 3 8 0 3 5 〇〇 6 (光圏）〇〇 0. 0868 7 〇〇 0. 0 6 68
[0202] 8 9, 4 0 8 3 1 , 3 7 6 3 1 , 8 8 8 15 4 0, 7 6 9 - 3? 5 5 1 2 0, 0668 I 0 4. 8804 1 , 5 5 0 6 1 , 8 9 9 7 9 5 5, 5 3 II -- 1 . 8 4 3 8 0, 6 5 6 1 1 , 9 3 4 2 9 1 B, 9 0 1 2 〇〇 0< 5 0 2 5 13 2, 115 8 1 s 0 0 2 2 U 5 1 B 2 5 6 4、14 14 〇〇 0, 0223 1 , 5 1 5 00 84, 00 1 5 〇〇 0, 7 7 9 5 1 . 5 0 7 0 0 63,2 8 16 攝像面
[0203]各種數(shù)據(jù) 焦距 1< 0 6 1 F n o 3, 0 2 0
[0204] 半視角 8 5 < r 像髙 t, 00 0 全長 9 < 8 1
[0205] (實施例7)
[0206] 圖14中示出本發(fā)明的實施例7所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，以下示 出透鏡數(shù)據(jù)。另外，圖15A~圖15D中示出本實施例所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲 線圖。
[0207]透鏡數(shù)據(jù) 面序號 r d N e in d 物體面 〇〇 2 8. 7 2 61 1 〇〇 〇,4454 1。$ 8 8 1 5 40.78 2 1。3 4 0 3 1. 0 4 2 0 3 -11。33 5 5 0" 9880 1。9 3 4 2 9 18.90 4 -- 5, 3 5 3 8 D. 3 94 6 5 <? 0" 8 9 09 1 " 5 1 B 0 0 7 5.00 6 (光阛）<? 0 " 06 68 7 <? D. 6 3 12
[0208] 8 9, 7 0 0 5 1 . 5 3 6 3 1 . 8 8 8 1 5 4 0.7 6 9 -3. 54 5 2 D. 117 3 10 3. 5940 K 5409 1 . 6 9 9 7 9 5 5. 5 3 11 - 1 . 8 8 5 9 0. 6 6 2 1 1 . 9 34 2 9 1 8.90 12 〇〇 0. 5 2 0 9 13 1 1, 1 3 5 9 1 , 0 02 2 1 " 5 1 8 2 5 64.1 4 14 〇〇 C 0 2 2 3 1 . 5 1 5 0 0 6 4. 0 0 1 弓 〇〇 D, 7 7 9 5 1 . 5 0 7 0 0 8 3. 26 1 8 攝像面
[0209]各種數(shù)據(jù) 焦距 10 4 9 F n o 3? 0 0 1
[0210] 半視角 8 6, 4;> 像高 K 0 0 0 全長 10.84
[0211] (實施例8)
[0212] 圖16中示出本發(fā)明的實施例8所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，以下示 出透鏡數(shù)據(jù)。另外，圖17中示出本實施例所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的像差曲線圖。 [0 213]透鏡數(shù)據(jù) 面序號 r d Ne u d 物體面 〇〇 2 6, 7 2 6 1 1 〇〇 0, 4 4 5 4 1 , 8 8 8 1 5 4 0, 76 2 1 ? 3 4 3 7 1, 0 3 8 4 3 -11, 44 3 5 0, 9802 1 , 9 3 4 2 9 IB, 9 0 4 - 5. 2 8 9 8 0, 4 5 3 9 5 〇〇 0, 8909 1 , 6 1 S 0 0 7 5, 00 8 (光圈）〇〇 0, 0 8 68 1 〇〇 0, 8 34 3
[0214] 8 9 < 7 2 5 2 1 , 5 3 1 5 1 ? 8 8 S 1 B 4 0, 78 9 -3, 54 3 8 0, 0 9 7 8 1 0 3,5342 1 , 5343 1 , 89 9 7 9 55, 53 1 1 …1 , 8 8 5 0 0, 6 5 9 5 1 ? 9 3 4 2 9 1 8,90 12 〇, 5 15 5 1 3 2 2> 2 7 1 7 1 . 0 0 2 2 1 . 5 1 8 2 5 6 4.14 14 e〇 0. 02 23 1,51500 64. DO 15 〇〇 0 . 7 7 9 5 1 . 5 0 7 0 0 6 3.2 8 1 8 攝像面 [0215]各種數(shù)據(jù) 焦距 U 05 8 F n o 3, 00 3
[0216] 半視角 6 5> 像高 00 0 全投 1 〇> 6 5
[0217] 在上述的各實施例中，以第六透鏡與位于攝像元件的護(hù)罩玻璃接合的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行 了說明，但是設(shè)為使它們分離的結(jié)構(gòu)也沒有任何問題。
[0218] 此外，表1中示出上述的實施例1~實施例8的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)中的上述條件 式(1)~（10)所涉及的值。
[0219] [表 1]
[0221] 附圖標(biāo)記說明
[0222] 1:內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng);G1:前組;G2:后組;L1:第一透鏡;L2:第二透鏡;L3:第三 透鏡;L4:第四透鏡;L5:第五透鏡;L6:第六透鏡;CL1:接合透鏡;S:亮度光圈；P:焦點(diǎn)調(diào)整位 置;CG:護(hù)罩玻璃；IMG:像面。
【主權(quán)項】
1. 一種內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)， 從物體側(cè)起依次包括整體具有負(fù)折射力的前組、亮度光圈以及整體具有正折射力的后 組， 其中，所述前組從物體側(cè)起依次具備作為負(fù)折射力的單透鏡的第一透鏡以及作為正折 射力的單透鏡的第二透鏡， 所述后組包括作為正折射力的單透鏡的第三透鏡、接合透鏡以及正折射力的第六透 鏡，其中，該接合透鏡是正折射力的第四透鏡與負(fù)折射力的第五透鏡接合而得到的， 所述第一透鏡的物體側(cè)面是平面，所述第二透鏡是彎月形狀， 所述第六透鏡與攝像元件接合，且滿足以下的條件式， 4<FnoXF6/Fl_5<500 · · .(1)， 其中，F(xiàn)no是內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的有效光圈值，F(xiàn)6是第六透鏡的焦距，F(xiàn)l_5是第一透 鏡至第五透鏡的合成焦距。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于， 滿足以下的條件式， 1.1<SH_R1R6<10 · · · (2)， 其中，SH_R1R6= I (R1R+R6L)/(R1R-R6L) I，R1R是第一透鏡的像側(cè)面的曲率半徑，R6L是 第六透鏡的物體側(cè)面的曲率半徑。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于， 滿足以下的條件式， -1.5<R4R/R6L<-0.01 · · .(3)， 其中，R4R是第四透鏡的像側(cè)面的曲率半徑，R6L是第六透鏡的物體側(cè)面的曲率半徑。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于， 滿足以下的條件式， 2.2<F23/FL<4.0 · · · (4)， 其中，F(xiàn)23是第二透鏡和第三透鏡的合成焦距，F(xiàn)L是整個系統(tǒng)的合成焦距。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于， 滿足以下的條件式， -0.8<F1/F6<-0.01 · · .(5)， 其中，F(xiàn)l是第一透鏡的焦距，F(xiàn)6是第六透鏡的焦距。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于， 滿足以下的條件式， 0.0003<P2/(LXF6)<0.015 · · · (6), 其中，P是焦點(diǎn)調(diào)整間隔，L是內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的全長。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于， 滿足以下的條件式， -2.0<F12/F36<-0.6 · · .(7)， 其中，F(xiàn)12是前組即第一透鏡和第二透鏡的合成焦距，F(xiàn)36是后組即第三透鏡至第六透 鏡的合成焦距。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于， 滿足以下的條件式， 0.05<FL/L<0.12 · · · (8)。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于， 滿足以下的條件式， 0.06<IH/L<0.12 · · · (9)， 其中，IH是最大像尚。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于， 滿足以下的條件式(10)， ω >62。 · · ·（10)， 其中，ω是半視角。
【文檔編號】G02B13/04GK105899993SQ201580003724
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年8月13日
【發(fā)明人】牛尾恭章
【申請人】奧林巴斯株式會社