可傾斜的患者支承裝置和用于傾斜患者支承裝置的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有升降裝置的可傾斜的患者支承裝置,其中,所述升降裝置具有上部件、下部件和使上部件與下部件相連的升降連桿。同樣也給出了用于傾斜上述類型的患者支承裝置的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]患者支承裝置可以借助升降裝置在垂直方向上調(diào)整高度。在文獻(xiàn)DE 10 2004 016728 Al的公開內(nèi)容中公開了一種具有上部件和下部件的升降裝置。所述升降裝置具有使上部件與下部件相連的升降連桿,所述升降連桿具有兩個(gè)通過連接關(guān)節(jié)相連的部分連桿和用于對(duì)上部件進(jìn)行高度調(diào)整的驅(qū)動(dòng)單元,其中,所述驅(qū)動(dòng)單元作用在連接關(guān)節(jié)上。
[0003]圖1示出了一種升降裝置I的立體圖。所述升降裝置主要由呈底板形式的下部件2、用于容納患者置臺(tái)的上部件3和設(shè)計(jì)為雙剪式機(jī)構(gòu)或者說(shuō)雙剪的升降連桿4構(gòu)成。所述升降裝置包括兩個(gè)作為部分連桿的剪刀對(duì)5、6,所述剪刀對(duì)以鉸鏈方式相互連接。
[0004]下方的剪刀對(duì)6利用其前方的剪刀端7與底板2鉸鏈?zhǔn)较噙B。下方的剪刀對(duì)6的后方的剪刀端8通過滑塊相互連接,所述滑塊在雙剪4打開和閉合時(shí)在固定在底板2上的、未示出的滑軌上沿滑動(dòng)方向前后運(yùn)行。
[0005]在剪刀對(duì)6的前方與后方的剪刀端7、8之間在底板2上固定有水平布置的電動(dòng)機(jī)12。電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸線13平行于未示出的滑塊9的滑動(dòng)方向11延伸。在電動(dòng)機(jī)12上方的空間足以布置電機(jī)控制(未示出)。
[0006]在前方的剪刀端7之間具有齒輪傳動(dòng)裝置14,所述齒輪傳動(dòng)裝置將電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為垂直于電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸線13延伸的伸縮式螺桿15的線性運(yùn)動(dòng),所述伸縮式螺桿布置在前方的剪刀端7之間和雙剪4的前方的連接關(guān)節(jié)16下方。伸縮式螺桿被設(shè)計(jì)為梯形螺桿,并且利用其螺桿頭通過橫向接片17與雙剪4的前方的連接關(guān)節(jié)16鉸接式連接。
[0007]為了對(duì)上部件3進(jìn)行高度調(diào)整,接通電動(dòng)機(jī)12并推出或推進(jìn)伸縮式螺桿15。在此,雙剪4的連接關(guān)節(jié)16完成在恒定速度下的沿垂直方向18的線性運(yùn)動(dòng),其中,滑塊沿滑動(dòng)方向11運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸線13垂直于螺桿軸線延伸。
[0008]在放射線成像時(shí)對(duì)于某些攝像和干預(yù)來(lái)說(shuō)必要的是,躺在患者支承裝置上的患者繞水平橫軸線(橫向于患者的平躺方向)傾斜。由此可以使內(nèi)部器官移動(dòng)或置于有利于攝像的位置,例如在腹部成像或胸部成像時(shí)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]由此本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于,提供一種可傾斜的患者支承裝置和用于傾斜患者支承裝置的方法。
[0010]根據(jù)本發(fā)明,患者支承裝置的傾斜運(yùn)動(dòng)是通過在剪刀式的升降連桿的中央關(guān)節(jié)中的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的移動(dòng)形成的。所述移動(dòng)可以要么通過線性導(dǎo)引件純粹平移地進(jìn)行,要么通過偏心輪旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行。
[0011]本發(fā)明要求保護(hù)一種具有升降裝置的患者支承裝置,其中,所述升降裝置具有上部件、下部件和使上部件與下部件相連的升降連桿。所述升降連桿具有至少一個(gè)帶有中央關(guān)節(jié)的剪刀式的部分連桿。中央關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)被設(shè)計(jì)為可活動(dòng)的(平移或旋轉(zhuǎn)),從而使上部件能沿橫向方向(也即繞患者的橫向軸線)傾斜。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于,能在升降剪(Hubscher)與臺(tái)板之間(上部件)之間或下部件與升降剪之間無(wú)需輔助的組件的情況下形成傾斜運(yùn)動(dòng)。由此使所需的結(jié)構(gòu)空間保持得較小,并且可以使最小升高高度保持得盡可能的小。
[0013]其他優(yōu)點(diǎn)在于,大部分在已知的升降剪中所使用的構(gòu)件可以不加改變地使用(例如下方的線性導(dǎo)引件、升降驅(qū)動(dòng)器、下方的升降連桿、臺(tái)板升降剪的接口等),并且傾斜機(jī)構(gòu)可以集成(加裝)在已有的升降剪中。
[0014]在所述裝置的變型中,上部件可以被設(shè)計(jì)為臺(tái)板或者在上部件上布置臺(tái)板。
[0015]在另一種設(shè)計(jì)方式中,患者支承裝置具有兩個(gè)上下相疊布置的部分連桿,所述部分連桿利用連接關(guān)節(jié)相連,以至于部分連桿這樣構(gòu)成雙剪,其中,中央關(guān)節(jié)可以在上方的部分連桿中或在兩個(gè)部分連桿中構(gòu)成。
[0016]在另一種設(shè)計(jì)方式中,患者支承裝置具有構(gòu)成部分連桿的第一和第二剪刀臂,所述剪刀臂通過中央關(guān)節(jié)繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)可以旋轉(zhuǎn)地相連。此外,所述裝置還具有設(shè)計(jì)在第一剪刀臂中的長(zhǎng)孔,所述中央關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)可移動(dòng)地布置在所述長(zhǎng)孔中。由此構(gòu)成線性導(dǎo)引。
[0017]在另一種實(shí)施方式中,患者支承裝置具有第一驅(qū)動(dòng)單元,所述第一驅(qū)動(dòng)單元使得長(zhǎng)孔中的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)位移。
[0018]在另一種實(shí)施方式中,患者支承裝置具有構(gòu)成部分連桿的第一和第二剪刀臂,所述第一和第二剪刀臂通過中央關(guān)節(jié)繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)可旋轉(zhuǎn)地相連,其中,所述中央關(guān)節(jié)被設(shè)計(jì)為偏心輪,所述偏心輪使旋轉(zhuǎn)點(diǎn)偏心式旋轉(zhuǎn)。由此實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0019]在另一種實(shí)施方式中,所述裝置具有第二驅(qū)動(dòng)單元,所述第二驅(qū)動(dòng)單元使偏心輪旋轉(zhuǎn)。
[0020]此外,所述裝置還具有第三驅(qū)動(dòng)單元,用于對(duì)上部件進(jìn)行高度調(diào)整,其中,所述第三驅(qū)動(dòng)單元作用在連接關(guān)節(jié)之一上。
[0021]優(yōu)選地,第三驅(qū)動(dòng)單元設(shè)計(jì)用于上部件沿垂直方向的線性運(yùn)動(dòng)。
[0022]本發(fā)明還要求保護(hù)一種用于傾斜根據(jù)本發(fā)明的患者支承裝置的方法,其中,中央關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)這樣移動(dòng),從而使上部件沿橫向方向(也即繞橫向于患者的平躺方向所構(gòu)成的橫向軸)傾斜。
【附圖說(shuō)明】
[0023]本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)由以下結(jié)合示意性附圖對(duì)多個(gè)實(shí)施例的闡述給出。在附圖中:
[0024]圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的患者支承裝置的立體圖,
[0025]圖2A-2C示出可傾斜的患者支承裝置的三個(gè)側(cè)視圖,和
[0026]圖3A-3B示出另一種可傾斜的患者支承裝置的兩個(gè)側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]圖2以圖2A至圖2C的方式示出具有升降裝置I的患者支承裝置的側(cè)視圖,所述升降裝置布置在下部件2與上部件3中間。所述升降裝置I可以使上部件3相對(duì)于下部件2垂直升高。上部件3可以被設(shè)計(jì)為臺(tái)板,或用作用于臺(tái)板的固持件。
[0028]升降裝置I具有升降連桿4,所述升降連桿由兩個(gè)相疊布置的剪刀式部分連桿9構(gòu)成。上方的和下方的部分連桿9通過連接關(guān)節(jié)16可活動(dòng)地相連。在其中一個(gè)連接關(guān)節(jié)16上作用有第三驅(qū)動(dòng)單元30,所述第三驅(qū)動(dòng)單元負(fù)責(zé)升降連桿4的垂直運(yùn)動(dòng)。如圖1所述,升降連桿4還可以由剪刀對(duì)構(gòu)成。后方的剪刀端8與下部件2固定相連,與此相對(duì)地,前方的剪刀端7可移動(dòng)地布置在線性導(dǎo)引件31中,從而使升降連桿4能在部分連桿9打開和閉合時(shí)進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)。
[0029]上方的部分連桿9具有第一剪刀臂25和第二剪刀臂26,所述兩個(gè)剪刀臂都借助中央關(guān)節(jié)10繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)20可旋轉(zhuǎn)地相連。為了使上部件3能實(shí)施旋轉(zhuǎn)的傾斜運(yùn)動(dòng)、也即繞橫向軸線的傾斜,中央關(guān)節(jié)10的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)20在設(shè)計(jì)在第一剪刀臂25中的長(zhǎng)孔25中能沿移動(dòng)方向21移動(dòng)。所述移動(dòng)是借助第一驅(qū)動(dòng)單元28進(jìn)行的(圖2B)。所述第一驅(qū)動(dòng)單元28可以例如具有滾珠絲杠。
[0030]通過旋轉(zhuǎn)點(diǎn)20的移動(dòng)使第二剪刀臂26的上端部沿垂直方向移動(dòng),其中,第一剪刀臂25的上端部保持其垂直位置不變。由此出現(xiàn)使上部件3相對(duì)于水平線傾斜的傾斜運(yùn)動(dòng)27。
[0031]圖3以圖3A和圖3B的方式使出另一種具有升降裝置I的患者支承裝