結(jié)合深度攝影機(jī)的診療設(shè)備準(zhǔn)直儀自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種診療設(shè)備準(zhǔn)直儀控制裝置及方法，特別是指一種結(jié)合深度攝影機(jī)的診療設(shè)備準(zhǔn)直儀自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置及其方法，其以一準(zhǔn)直儀自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置結(jié)合于該診療設(shè)備，用以控制該診療設(shè)備中的準(zhǔn)直儀的動(dòng)作，進(jìn)而調(diào)節(jié)投射向標(biāo)的人體的預(yù)定人體部位的X光束的一種裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今醫(yī)療常規(guī)檢查經(jīng)常性使用X光攝影，X光機(jī)攝影時(shí)主要利用調(diào)整遮光片來決定照射面積的大小，控制照射范圍，減少非必要部位的接收劑量，在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中，需要醫(yī)用放射師手動(dòng)或半自動(dòng)來進(jìn)行遮光片調(diào)整，透過上下及左右調(diào)整而選定所需照射的部位及范圍大小。
[0003]目前技術(shù)放射師或護(hù)理人員需利用肉眼判斷再以手動(dòng)操作方式進(jìn)行遮光片調(diào)整，故會(huì)有操作簡便性不足的問題。且，放射師或護(hù)理人員在進(jìn)行調(diào)整操作時(shí)，常常會(huì)因?yàn)閭€(gè)人經(jīng)驗(yàn)值、專業(yè)度、習(xí)慣、個(gè)人情緒等因素而有所不同，而導(dǎo)致每次所調(diào)整的精準(zhǔn)度、照射范圍大小、照射區(qū)域不同等問題。如拍攝出照射范圍或照射區(qū)域錯(cuò)誤的X光片，除了治療者用肉眼判讀分辨容易失真外，還有導(dǎo)致誤診的可能。也經(jīng)常因?yàn)椴僮髡`差值大而導(dǎo)致患者需再次檢驗(yàn)的機(jī)會(huì)大幅度提升。除此之外，放射師進(jìn)行拍攝的作業(yè)時(shí)間也因手動(dòng)調(diào)整遮光片的不便需花費(fèi)較多時(shí)間。
[0004]要如何解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺失，即為從事此行業(yè)相關(guān)業(yè)者所亟欲研發(fā)的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種診療設(shè)備準(zhǔn)直儀自動(dòng)調(diào)節(jié)的裝置及方法，通過圖像像素深度信號(hào)與一預(yù)定人體部位圖像像素深度信號(hào)的比對辨識(shí)，據(jù)以產(chǎn)生至少一準(zhǔn)直儀調(diào)整信號(hào)來控制診療設(shè)備的準(zhǔn)直儀，進(jìn)而自動(dòng)調(diào)節(jié)該X光束對準(zhǔn)于該標(biāo)的人體的該預(yù)定人體部位。
[0006]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)手段是提供一種結(jié)合深度攝影機(jī)的診療設(shè)備準(zhǔn)直儀自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，在一診療設(shè)備中配置有一 X光源產(chǎn)生器、一準(zhǔn)直儀、一 X光感測器，其中該X光源產(chǎn)生器所發(fā)射出的一 X光束經(jīng)該準(zhǔn)直儀投射向一標(biāo)的人體，由該X光感測器予以感測，該準(zhǔn)直儀自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括一處理單元、一深度攝影機(jī)、一準(zhǔn)直儀控制裝置。一深度攝影機(jī)，連接于該處理單元，并位在對應(yīng)于該標(biāo)的人體的位置，以取得該標(biāo)的人體的至少一圖像像素深度信號(hào)；一準(zhǔn)直儀控制裝置，連接于該處理單元與該準(zhǔn)直儀。處理單元接收該深度攝影機(jī)所取得的圖像像素深度信號(hào)后，與一預(yù)定人體部位圖像像素深度信號(hào)進(jìn)行比對辨識(shí)，據(jù)以產(chǎn)生至少一準(zhǔn)直儀調(diào)整信號(hào)送至該準(zhǔn)直儀控制裝置，由該準(zhǔn)直儀控制裝置控制該準(zhǔn)直儀調(diào)節(jié)該X光束對準(zhǔn)于該標(biāo)的人體的該預(yù)定人體部位。
[0007]其中，準(zhǔn)直儀控制裝置包括一第一方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，用以驅(qū)動(dòng)該準(zhǔn)直儀的一對第一方向配置的遮光片沿著一第一方向位移；一第二方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，用以驅(qū)動(dòng)該準(zhǔn)直儀的一對第二方向配置的遮光片沿著一第二方向位移。
[0008]其中，該準(zhǔn)直儀控制裝置還可包括一旋轉(zhuǎn)軸向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，用以驅(qū)動(dòng)該準(zhǔn)直儀沿著一旋轉(zhuǎn)軸向旋轉(zhuǎn)。
[0009]其中，該處理單元還可連接有一圖像擷取裝置，用以擷取標(biāo)的人體的至少一實(shí)時(shí)圖像。
[0010]其中，該處理單元還可連接有一顯示裝置，用以顯示標(biāo)的人體的實(shí)時(shí)圖像及圖像像素深度信號(hào)。其中，該預(yù)定人體部位圖像像素深度信號(hào)可預(yù)先存儲(chǔ)在一預(yù)定人體部位圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中，也可由操作者操作觸控顯示裝置或坐標(biāo)位置標(biāo)定裝置所產(chǎn)生。
[0011]本發(fā)明采用的另一技術(shù)手段是提供一種結(jié)合深度攝影機(jī)的診療設(shè)備準(zhǔn)直儀自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，在一診療設(shè)備中配置有一 X光源產(chǎn)生器、一準(zhǔn)直儀、一 X光感測器以及一準(zhǔn)直儀自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其中，該X光源產(chǎn)生器所發(fā)射出的一X光束經(jīng)該準(zhǔn)直儀投射向一標(biāo)的人體，由該X光感測器予以感測，其中該準(zhǔn)直儀自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置控制該準(zhǔn)直儀，進(jìn)而調(diào)節(jié)投射向該標(biāo)的人體的一預(yù)定人體部位的該X光束，該方法包括下列步驟:(a)以一深度攝影機(jī)擷取該標(biāo)的人體的至少一圖像像素深度信號(hào)；(b)接收該圖像像素深度信號(hào)，并將該圖像像素深度信號(hào)與一預(yù)定人體部位的一預(yù)定人體部位圖像像素深度信號(hào)進(jìn)行比對辨識(shí)；(C)若該圖像像素深度信號(hào)與該預(yù)定人體部位圖像像素深度信號(hào)不同時(shí)，依據(jù)該圖像像素深度信號(hào)與該預(yù)定人體部位圖像像素深度信號(hào)兩者的差異值產(chǎn)生至少一準(zhǔn)直儀調(diào)整信號(hào)送至一準(zhǔn)直儀控制裝置；(d)該準(zhǔn)直儀控制裝置依據(jù)該準(zhǔn)直儀調(diào)整信號(hào)調(diào)節(jié)該準(zhǔn)直儀，以使該X光束對準(zhǔn)于該標(biāo)的人體的該預(yù)定人體部位。
[0012]在效果方面，經(jīng)由本發(fā)明所采用的上述技術(shù)手段，醫(yī)護(hù)人員在操作X光診療設(shè)備中的準(zhǔn)直儀時(shí)，利用本發(fā)明的準(zhǔn)直儀自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置可自動(dòng)地感測一標(biāo)的人體的預(yù)定人體部位，除了可減少技術(shù)放射師經(jīng)驗(yàn)不足或習(xí)慣等誤差值之外，也大大地減少手動(dòng)調(diào)整遮光片的不便與時(shí)間。
[0013]本發(fā)明所采用的具體實(shí)施例，將通過以下的實(shí)施例及附圖作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0014]圖1顯示本發(fā)明第一實(shí)施例電路系統(tǒng)示意圖。
[0015]圖2顯示圖1中準(zhǔn)直儀控制裝置與準(zhǔn)直儀的進(jìn)一步電路示意圖。
[0016]圖3顯示本發(fā)明第二實(shí)施例電路系統(tǒng)示意圖。
[0017]圖4顯示本發(fā)明配合第一實(shí)施例及第二實(shí)施例的流程圖。
[0018]圖5顯示本發(fā)明第三實(shí)施例電路系統(tǒng)示意圖。
[0019]圖6顯示圖5實(shí)施例中，操作者可由顯示面板上所顯示的圖像選定欲進(jìn)行X光照射的人體選定區(qū)域。
[0020]圖7顯示本發(fā)明第四實(shí)施例電路系統(tǒng)示意圖。
[0021]符號(hào)說明:
[0022]100診療設(shè)備
[0023]200、200a、200b、200c準(zhǔn)直儀自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置
[0024]I X光源產(chǎn)生器
[0025]11 X 光束
[0026]2 準(zhǔn)直儀
[0027]21遮光片
[0028]21a,21b第一方向配置的遮光片
[0029]2lc、2Id第二方向配置的遮光片
[0030]22濾光鏡
[0031]3 X光感測器
[0032]4標(biāo)的人體
[0033]41預(yù)定人體部位
[0034]41a人體選定區(qū)域
[0035]5 處理單元
[0036]6 深度攝影機(jī)
[0037]61圖像擷取裝置
[0038]7 預(yù)定人體部位圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置
[0039]71觸控顯示裝置
[0040]711顯示面板
[0041]712觸控板
[0042]713保護(hù)面
[0043]72觸控裝置連接接口
[0044]8顯示裝置
[0045]81坐標(biāo)位置標(biāo)定裝置
[0046]82坐標(biāo)輸入接口
[0047]9 準(zhǔn)直儀控制裝置
[0048]91第一方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
[0049]92第二方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
[0050]93旋轉(zhuǎn)軸向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
[0051]Sll圖像像素深度信號(hào)
[0052]S12實(shí)時(shí)圖像
[0053]S13預(yù)定人體部位圖像像素深度信號(hào)
[0054]S2準(zhǔn)直儀調(diào)整信號(hào)
[0055]S21第一方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)
[0056]S22第二方向驅(qū)動(dòng)信號(hào)
[0057]S23旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)
[0058]Ml第一方向
[0059]M2第二方向
[0060]M3旋轉(zhuǎn)軸向
【具體實(shí)施方式】