驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往已知有裝戴于手上，并在其裝戴狀態(tài)下輔助手指的動作、S卩、使指關(guān)節(jié)伸屈的指關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置(例如，參照專利文獻I)。該專利文獻I中記載的指關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，具備動作輔助手套、被驅(qū)動部、驅(qū)動部、線狀部件、生物體信號檢測部、以及控制單元，整體形狀是如手套那樣的形狀。在使用動作輔助手套時，以覆蓋手整體的方式裝戴。在這樣的形態(tài)下，為了將動作輔助手套裝戴于手上，需要將動作輔助手套的大小設(shè)定為比使用者的手更大。
[0003]然而，在專利文獻I記載的指關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置中，在動作輔助手套裝戴于手上的裝戴狀態(tài)下，手與動作輔助手套之間形成有少許間隙。因此，由于上述間隙部分，存在動作輔助手套相對于手而移動的可能性。即、在專利文獻I記載的指關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置中，存在動作輔助手套相對于手的固定不充分的擔憂。
[0004]專利文獻1:日本特開2010-240285號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提供一種在將驅(qū)動裝置裝戴于例如手等對象物使用時，能夠?qū)Ⅱ?qū)動裝置相對于對象物穩(wěn)定地固定的驅(qū)動裝置。
[0006]這樣的目的通過下述的本發(fā)明實現(xiàn)。
[0007]應(yīng)用例I
[0008]本發(fā)明的驅(qū)動裝置，其特征在于，具備:第一部件；
[0009]第二部件，其以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于上述第一部件；
[0010]轉(zhuǎn)動部，其使上述第二部件轉(zhuǎn)動；以及
[0011]第三部件，其設(shè)置于上述第一部件或者上述第二部件、并具有鉤掛部。
[0012]由此，在將驅(qū)動裝置配置于手的情況下，能夠由鉤掛部鉤掛在手上來固定。因此，例如與專利文獻I中記載的動作輔助手套相比，能夠?qū)Ⅱ?qū)動裝置穩(wěn)定地固定在手上。
[0013]應(yīng)用例2
[0014]在本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，優(yōu)選上述轉(zhuǎn)動部具有包含壓電元件的振動部、以及上述振動部抵接并驅(qū)動的被驅(qū)動體。
[0015]由此，通過使驅(qū)動部成為壓電元件，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。由此，在將驅(qū)動裝置配置于手上的情況下，能夠?qū)Ⅱ?qū)動部配置于手指上。
[0016]應(yīng)用例3
[0017]在本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，優(yōu)選上述鉤掛部具有第一鉤掛部以及第二鉤掛部。
[0018]由此，在將驅(qū)動裝置配置于手上的情況下，與鉤掛部為一個的情況相比，能夠更穩(wěn)定地固定在手上。
[0019]應(yīng)用例4
[0020]在本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，優(yōu)選在上述第三部件中，上述第一鉤掛部與上述第二鉤掛部連結(jié)。
[0021]由此，在將驅(qū)動裝置配置于手上的情況下，與兩個鉤掛部不連結(jié)的情況相比，能夠更穩(wěn)定地固定在手上。
[0022]應(yīng)用例5
[0023]在本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，優(yōu)選該驅(qū)動裝置是配置于手上的裝置；
[0024]上述第一部件配置于上述手的手背；
[0025]上述第二部件配置于上述手的手指；
[0026]上述第三部件設(shè)置于上述第一部件；
[0027]上述鉤掛部具有與上述手的手掌抵接的抵接部。
[0028]由此，在將驅(qū)動裝置配置于手上的情況下，能夠在抵接部與第一部件之間夾持手。
[0029]應(yīng)用例6
[0030]在本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，優(yōu)選上述鉤掛部具有配置于上述手的大拇指以及食指之間的部分。
[0031]由此，能夠有效地提尚手指的自由度。
[0032]應(yīng)用例7
[0033]在本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，優(yōu)選上述鉤掛部具有配置于上述手的大拇指的與上述手的食指相反的一側(cè)的部分。
[0034]由此，能夠有效地提尚手指的自由度。
[0035]應(yīng)用例8
[0036]在本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，優(yōu)選上述鉤掛部具有第一鉤掛部以及第二鉤掛部，
[0037]上述第一鉤掛部配置于上述手的大拇指以及食指之間，
[0038]上述第二鉤掛部配置于上述手的大拇指的與上述手的食指相反的一側(cè)。
[0039]由此，能夠有效地提高手指的自由度，并且將驅(qū)動裝置更加穩(wěn)定地固定于手上。
[0040]應(yīng)用例9
[0041]在本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，上述鉤掛部具有配置于上述手的小指的與無名指相反一側(cè)的部分。
[0042]由此，能夠有效地提尚手指的自由度。
[0043]應(yīng)用例10
[0044]在本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，優(yōu)選上述第三部件具有沿著上述手的生命線配置的部分。
[0045]在各手指、特別是大拇指伸屈之時，生命線是成為“谷”的部分。通過沿著該生命線配置抵接部，能夠更加有效地抑制裝戴機構(gòu)阻礙手指的動作的情況。因此，在裝戴狀態(tài)下，能夠進一步提高手指的自由度。
[0046]應(yīng)用例11
[0047]在本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，優(yōu)選上述第三部件具有縱向彈性系數(shù)比上述第一部件的縱向彈性系數(shù)更低的部分。
[0048]由此，第三部件能夠有效地進行彎曲變形，從而能夠容易地成為裝戴狀態(tài)。
[0049]應(yīng)用例12
[0050]在本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，優(yōu)選上述第三部件由連續(xù)的一條線狀體構(gòu)成。
[0051]由此，能夠容易地制造第三部件。
[0052]應(yīng)用例13
[0053]在本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，優(yōu)選為上述鉤掛部具有第一鉤掛部以及第二鉤掛部，上述第一鉤掛部與上述第二鉤掛部一體地形成。
[0054]由此，能夠容易地制造第三部件。
【附圖說明】
[0055]圖1 (a)是表示本發(fā)明的驅(qū)動裝置(第一實施方式)的使用狀態(tài)的圖(從手背側(cè)觀察的圖)，圖1 (b)是表示圖1 (a)所示的驅(qū)動裝置的使用狀態(tài)的圖(從手掌側(cè)觀察的圖)。
[0056]圖2是圖1中的A —A線剖視圖。
[0057]圖3是從圖2所示的狀態(tài)表示彎曲了手指的狀態(tài)的剖視圖。
[0058]圖4是圖1所示的驅(qū)動裝置具備的驅(qū)動部的俯視圖。
[0059]圖5(a)?圖5(c)表示驅(qū)動部的動作原理的說明圖。
[0060]圖6(a)是表示本發(fā)明的驅(qū)動裝置(第二實施方式)的使用狀態(tài)的圖(從手背側(cè)觀察的圖)，圖6(b)是表示圖6(a)所示的驅(qū)動裝置的使用狀態(tài)的圖(從手掌側(cè)觀察的圖)。
[0061]圖7(a)是表示本發(fā)明的驅(qū)動裝置(第三實施方式)的使用狀態(tài)的圖(從手背側(cè)觀察的圖)，圖7(b)是表示圖7(a)所示的驅(qū)動裝置的使用狀態(tài)的圖(從手掌側(cè)觀察的圖)。
【具體實施方式】
[0062]以下，根據(jù)顯示于附圖的優(yōu)選的實施方式對本發(fā)明的將驅(qū)動裝置進行詳細地說明。
[0063]第一實施方式
[0064]圖1 (a)是表示本發(fā)明的驅(qū)動裝置(第一實施方式)的使用狀態(tài)的圖(從手背側(cè)觀察的圖)，圖1(b)是表示圖1(a)所示的驅(qū)動裝置的使用狀態(tài)的圖(從手掌側(cè)觀察的圖)。圖2是圖1中的A — A線剖視圖。圖3是從圖2所示的狀態(tài)表示彎曲了手指的狀態(tài)的剖視圖。圖4是圖1所示的驅(qū)動裝置具備的驅(qū)動部的俯視圖。圖5(a)?圖5(c)表示驅(qū)動部的動作原理的說明圖。
[0065]此外，以下，為了說明的方便，將圖1(a)、圖1(b)中(對于圖6(a)、圖6(b)以及圖7(a)、圖7(b)也同樣)的上側(cè)稱為“指尖側(cè)”，將其相反的一側(cè)稱為“手腕側(cè)”，將圖2、圖3中的左側(cè)稱為“指尖側(cè)”，將其相反的一側(cè)稱為“手腕側(cè)”。另外，將圖4中的紙面近前側(cè)稱為“表面?zhèn)取?，將其相反的一?cè)稱為“背面?zhèn)取薄?br>[0066]圖1(a)、圖1(b)所示的指關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置(本發(fā)明的驅(qū)動裝置)1，裝戴于例如由于事故和疾病等而在手指的彎曲伸展上產(chǎn)生障礙的人、握力降低的人、以及因為高齡而力氣變?nèi)醯睦先说鹊氖?00，即、在本實施方式中的食指101。而且，是用于輔助在該裝戴狀態(tài)下使食指101的指關(guān)節(jié)伸屈，即轉(zhuǎn)動的裝置。該指關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置I具備:第一基座部(第一部件)2、第一連桿部3、第二連桿部4、第二基座部(第二部件)5、以及裝戴機構(gòu)(第三部件)7。另外，第一基座部2、第一連桿部3、第二連桿部4以及第二基座部5從手腕側(cè)朝向指尖側(cè)順序連結(jié)。以下，針對各部分的結(jié)構(gòu)進行說明。
[0067]如圖1?圖3所示，第一基座部2在裝戴狀態(tài)下配置于手背105上。第一基座部2是外形形狀形成為偏平的方框狀的部件。另外，在第一基座部2的內(nèi)部，內(nèi)置有后述的控制部10和未圖示的紐扣電池等。
[0068]另外，第一基座部2的厚度未特別地限定，例如，優(yōu)選為2?20_左右，更加優(yōu)選為5?1mm左右。由此，能夠減少使用者的手的動作受到限制的情況，并且能夠確保充分的機械強度。
[0069]如圖1(圖2、圖3也同樣)所示，第二基座部5在裝戴狀態(tài)下配置于比第一基座部2更靠近指尖側(cè)，S卩、食指101的近節(jié)102的手背105側(cè)。由此，如后述那樣，能夠通過指關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置I使食指101的近節(jié)102與手背105之間的掌指關(guān)節(jié)(第