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全氣動(dòng)鏡頭支架的制造和使用方法

文檔序號:9206340閱讀:336來源:國知局
全氣動(dòng)鏡頭支架的制造和使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種全氣動(dòng)鏡頭支架的制造和使用方法,屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在微創(chuàng)外科手術(shù)中,腹腔鏡就是醫(yī)生的第三只眼,為了做好每個(gè)精準(zhǔn)的手術(shù)動(dòng)作,助手需要根據(jù)醫(yī)生的手術(shù)要求,不斷的調(diào)整鏡頭在患者體內(nèi)的方位;有時(shí),在還要在一處定位很長一段時(shí)間,持鏡的助手在此出現(xiàn)肢體麻木、抖動(dòng)鏡頭的疲勞現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,而鏡頭視野的不能夠及時(shí)的跟進(jìn)到恰好的方位和出現(xiàn)的抖動(dòng),造成了顯示屏上的成像畫面達(dá)不到醫(yī)生的手術(shù)要求,直接影響了手術(shù)的進(jìn)度和質(zhì)量,因此,需要一種鏡頭支架。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請的目的是要提供一種全氣動(dòng)鏡頭支架的制造和使用方法,以此解決上述問題,該支架由底盤、氣泵、豎梁、橫梁、斜梁、球頭總成和桿端關(guān)節(jié)軸承相連組成;
底盤做成十字架狀的板體,在底盤的四腳下面安裝有萬向腳輪,以便于移動(dòng);底盤的重量大于所載附屬物的重量;以此確保全氣動(dòng)鏡頭支架的穩(wěn)定性;在底盤的十字架一端連接有豎梁,豎梁選用雙向汽缸做成;汽缸為底座頂桿式汽缸;豎梁的汽缸底座和底盤的一端垂直相連成一體;在豎梁的頂桿上端連接有球頭總成,球頭總成由球頭座和球頭兩個(gè)部件組成;球頭總成的球頭和豎梁的汽缸頂桿固定相連成一體;在球頭總成的球頭座上連接有橫梁;橫梁選用雙向汽缸做成;所選汽缸為底座頂桿式汽缸;橫梁的汽缸底座和球頭總成的球頭座的一側(cè)固定相連成一體;
在橫、豎梁的缸體之間連接有斜梁,斜梁選用雙向汽缸做成;所選斜梁的汽缸為底座頂桿式汽缸;在斜梁的汽缸兩端分別連接有球頭總成,球頭總成的球頭座和橫、豎梁的缸體側(cè)面固定相連成一體;
在放置全氣動(dòng)鏡頭支架的地面上設(shè)置氣泵,以此給汽缸提供動(dòng)力;氣泵采用腳踏式或電動(dòng)氣泵;氣泵通過管路和橫、豎、斜梁的汽缸相連成一體;在每個(gè)汽缸的供氣管路上連接有開關(guān),開關(guān)采用電磁閥開關(guān);通過開關(guān)能夠控制每個(gè)汽缸的伸縮狀況;
在橫梁的汽缸的頂桿端連接有桿端關(guān)節(jié)軸承,桿端關(guān)節(jié)軸承呈水平狀和所述的橫梁相連成一體;在桿端關(guān)節(jié)軸承的通孔內(nèi)插入腹腔鏡,腹腔鏡的桿體正好被固在桿端關(guān)節(jié)軸承的孔內(nèi);以此實(shí)現(xiàn)橫梁與腹腔鏡的固定相連;腹腔鏡以懸空的桿端關(guān)節(jié)軸承為支點(diǎn),能夠借助桿端關(guān)節(jié)軸承做全方位的平面旋轉(zhuǎn)和傾斜角度的任意改變;
在豎梁的汽缸的缸體側(cè)面連接有一段軸銷,軸銷用一段圓柱體做成,軸銷和豎梁垂直相連成一體;在軸銷上安裝軸套,軸套用一段圓管做成,軸套定位在軸銷上,且能夠在軸銷上靈活轉(zhuǎn)動(dòng);在軸套上連接手柄,手柄用一段圓管做成,手柄的末端成封閉的圓弧形;手柄和軸套垂直相連成一體;不用時(shí),手柄下垂在豎梁的一側(cè);
使用方法是:使用時(shí),利用手柄的助力將底盤處置與手術(shù)臺的下面,使豎梁挨著手術(shù)臺的一邊;開啟氣泵及開關(guān),根據(jù)患者的體位需要利用斜梁的汽缸的伸縮調(diào)整球頭總成的傾斜角度;根據(jù)高低、長短的需要調(diào)整豎梁、橫梁的伸縮長度;以此確定患者體位與腹腔鏡的相對位置區(qū)域;手術(shù)中腹腔鏡的鏡頭深淺的小幅度的調(diào)整(小范圍調(diào)整),助手可以通過在桿端關(guān)節(jié)軸承的通孔內(nèi)抽、插腹腔鏡來完成;非常方便實(shí)用。
[0004]本申請有益的技術(shù)效果是:結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用,在一定程度上減少了助手的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了醫(yī)生的手術(shù)質(zhì)量和速度,是人們理想的醫(yī)療設(shè)備之一。
【附圖說明】
[0005]在附圖中:
圖1為全氣動(dòng)鏡頭支架主視圖。
[0006]附圖標(biāo)記說明:
圖中,1、底盤;2、氣泵;3、豎梁;4、橫梁;5、球頭總成;6、桿端關(guān)節(jié)軸承;7、斜梁;8、萬向腳輪;9、球頭;10、球頭座;11、手術(shù)臺;12、管路;13、開關(guān);14、腹腔鏡;15、手柄16、軸銷;17、軸套。
【具體實(shí)施方式】
[0007]如圖1所示,提供一種全氣動(dòng)鏡頭支架的制造和使用方法,該支架由底盤1、氣泵2、豎梁3、橫梁4、斜梁7、球頭總成5和桿端關(guān)節(jié)軸承6相連組成;
底盤I做成十字架狀的板體,在底盤I的四腳下面安裝有萬向腳輪8,以便于移動(dòng);底盤I的重量大于所載附屬物的重量;以此確保全氣動(dòng)鏡頭支架的穩(wěn)定性;在底盤I的十字架一端連接有豎梁3,豎梁3選用雙向汽缸做成;汽缸3為底座頂桿式汽缸;豎梁3的汽缸底座和底盤I的一端垂直相連成一體;在豎梁3的頂桿上端連接有球頭總成5,球頭總成5由球頭座10和球頭9兩個(gè)部件組成;球頭總成5的球頭9和豎梁3的汽缸頂桿固定相連成一體;在球頭總成5的球頭座10上連接有橫梁4 ;橫梁4選用雙向汽缸做成;所選汽缸為底座頂桿式汽缸;橫梁4的汽缸底座和球頭總成5的球頭座10的一側(cè)固定相連成一體;
在橫、豎梁4、3的缸體之間連接有斜梁7,斜梁7選用雙向汽缸做成;所選斜梁7的汽缸為底座頂桿式汽缸;在斜梁7的汽缸兩端分別連接有球頭總成5,球頭總成5的球頭座10和橫、豎梁4、3的缸體側(cè)面固定相連成一體;
在放置全氣動(dòng)鏡頭支架的地面上設(shè)置氣泵2,以此給汽缸提供動(dòng)力;氣泵2采用腳踏式或電動(dòng)氣泵;氣泵2通過管路12和橫、豎、斜梁4、3、7的汽缸相連成一體;在每個(gè)汽缸的供氣管路12上連接有開關(guān)13,開關(guān)13采用電磁閥開關(guān);通過開關(guān)13能夠控制每個(gè)汽缸的伸縮狀況;
在橫梁4的汽缸的頂桿端連接有桿端關(guān)節(jié)軸承6,桿端關(guān)節(jié)軸承6呈水平狀和所述的橫梁4相連成一體;在桿端關(guān)節(jié)軸承6的通孔內(nèi)插入腹腔鏡14,腹腔鏡14的桿體正好被固在桿端關(guān)節(jié)軸承6的孔內(nèi);以此實(shí)現(xiàn)橫梁4與腹腔鏡14的固定相連;腹腔鏡14以懸空的桿端關(guān)節(jié)軸承6為支點(diǎn),能夠借助桿端關(guān)節(jié)軸承6做全方位的平面旋轉(zhuǎn)和傾斜角度的任意改變;
在豎梁3的汽缸的缸體側(cè)面連接有一段軸銷16,軸銷16用一段圓柱體做成,軸銷16和豎梁3垂直相連成一體;在軸銷16上安裝軸套17,軸套17用一段圓管做成,軸套17定位在軸銷16上,且能夠在軸銷16上靈活轉(zhuǎn)動(dòng);在軸套17上連接手柄15,手柄15用一段圓管做成,手柄15的末端成封閉的圓弧形;手柄15和軸套17垂直相連成一體;不用時(shí),手柄15下垂在豎梁3的一側(cè);
使用方法是:使用時(shí),利用手柄15的助力將底盤I處置于手術(shù)臺11的下面,使豎梁3挨著手術(shù)臺11的一邊;開啟氣泵2及開關(guān)13,根據(jù)患者的體位需要利用斜梁7的汽缸的伸縮調(diào)整球頭總成5的傾斜角度;根據(jù)高低、長短的需要調(diào)整豎梁3、橫梁4的伸縮長度;以此確定患者體位與腹腔鏡14的相對位置區(qū)域;手術(shù)中腹腔鏡14的鏡頭深淺的小幅度的調(diào)整(小范圍調(diào)整),助手可以通過在桿端關(guān)節(jié)軸承6的通孔內(nèi)抽、插腹腔鏡14來完成;非常方便實(shí)用。
[0008]本申請有益的技術(shù)效果是:結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用,在一定程度上減少了助手的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了醫(yī)生的手術(shù)質(zhì)量和速度,是人們理想的醫(yī)療設(shè)備之一。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.提供一種全氣動(dòng)鏡頭支架的制造和使用方法,其特征在于:該支架由底盤(1)、氣泵(2)、豎梁(3)、橫梁(4)、斜梁(7)、球頭總成(5)和桿端關(guān)節(jié)軸承(6)相連組成; 底盤(I)做成十字架狀的板體,在底盤(I)的四腳下面安裝有萬向腳輪(8),以便于移動(dòng);底盤(I)的重量大于所載附屬物的重量;以此確保全氣動(dòng)鏡頭支架的穩(wěn)定性;在底盤(O的十字架一端連接有豎梁(3),豎梁(3)選用雙向汽缸做成;汽缸(3)為底座頂桿式汽缸;豎梁(3)的汽缸底座和底盤(I)的一端垂直相連成一體;在豎梁(3)的頂桿上端連接有球頭總成(5),球頭總成(5)由球頭座(10)和球頭(9)兩個(gè)部件組成;球頭總成(5)的球頭(9)和豎梁(3)的汽缸頂桿固定相連成一體;在球頭總成(5)的球頭座(10)上連接有橫梁(4);橫梁(4)選用雙向汽缸做成;所選汽缸為底座頂桿式汽缸;橫梁(4)的汽缸底座和球頭總成(5)的球頭座(10)的一側(cè)固定相連成一體;在橫、豎梁(4、3)的缸體之間連接有斜梁(7),斜梁(7)選用雙向汽缸做成;所選斜梁(7)的汽缸為底座頂桿式汽缸;在斜梁(7)的汽缸兩端分別連接有球頭總成(5),球頭總成(5)的球頭座(10)和橫、豎梁(4、3)的缸體側(cè)面固定相連成一體; 在放置全氣動(dòng)鏡頭支架的地面上設(shè)置氣泵(2),以此給汽缸提供動(dòng)力;氣泵(2)采用腳踏式或電動(dòng)氣泵;氣泵(2)通過管路(12)和橫、豎、斜梁(4、3、7)的汽缸相連成一體;在每個(gè)汽缸的供氣管路(12)上連接有開關(guān)(13),開關(guān)(13)采用電磁閥開關(guān);通過開關(guān)(13)能夠控制每個(gè)汽缸的伸縮狀況; 在橫梁(4)的汽缸的頂桿端連接有桿端關(guān)節(jié)軸承(6),桿端關(guān)節(jié)軸承(6)呈水平狀和所述的橫梁(4)相連成一體;在桿端關(guān)節(jié)軸承(6)的通孔內(nèi)插入腹腔鏡(14),腹腔鏡(14)的桿體正好被固在桿端關(guān)節(jié)軸承(6)的孔內(nèi);以此實(shí)現(xiàn)橫梁(4)與腹腔鏡(14)的固定相連;腹腔鏡(14)以懸空的桿端關(guān)節(jié)軸承(6)為支點(diǎn),能夠借助桿端關(guān)節(jié)軸承(6)做全方位的平面旋轉(zhuǎn)和傾斜角度的任意改變; 在豎梁(3)的汽缸的缸體側(cè)面連接有一段軸銷(16),軸銷(16)用一段圓柱體做成,軸銷(16)和豎梁(3)垂直相連成一體;在軸銷(16)上安裝軸套(17),軸套(17)用一段圓管做成,軸套(17)定位在軸銷(16)上,且能夠在軸銷(16)上靈活轉(zhuǎn)動(dòng);在軸套(17)上連接手柄(15),手柄(15)用一段圓管做成,手柄(15)的末端成封閉的圓弧形;手柄(15)和軸套(17)垂直相連成一體;不用時(shí),手柄(15)下垂在豎梁(3)的一側(cè); 使用方法是:使用時(shí),利用手柄(15)的助力將底盤(I)處置于手術(shù)臺(11)的下面,使豎梁(3)挨著手術(shù)臺(11)的一邊;開啟氣泵(2)及開關(guān)(13),根據(jù)患者的體位需要利用斜梁(7)的汽缸的伸縮調(diào)整球頭總成(5)的傾斜角度;根據(jù)高低、長短的需要調(diào)整豎梁(3)、橫梁(4)的伸縮長度;以此確定患者體位與腹腔鏡(14)的相對位置區(qū)域;手術(shù)中腹腔鏡(14)的鏡頭深淺的小幅度的調(diào)整(小范圍調(diào)整),助手可以通過在桿端關(guān)節(jié)軸承(6)的通孔內(nèi)抽、插腹腔鏡(14)來完成;非常方便實(shí)用。
【專利摘要】一種全氣動(dòng)鏡頭支架的制造和使用方法,由底盤、氣泵、豎梁、橫梁、斜梁、球頭總成和桿端關(guān)節(jié)軸承相連組成;在底盤的四腳下面設(shè)有萬向腳輪,在底盤上連接有豎梁,在豎梁的頂桿上端連接有球頭總成,在球頭總成上依次連接有橫梁、桿端關(guān)節(jié)軸承和腹腔鏡;在橫、豎梁的缸體之間連接有斜梁,橫、豎、斜梁采用雙向汽缸做成,上述的汽缸有氣泵通過開關(guān)供氣,從而調(diào)整腹腔鏡與人體的相對位置,非常方便實(shí)用。
【IPC分類】A61B1/00
【公開號】CN104921689
【申請?zhí)枴緾N201510333046
【發(fā)明人】馮晶晶
【申請人】馮晶晶
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月17日
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