全液動(dòng)鏡頭支架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種全液動(dòng)鏡頭支架，屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在微創(chuàng)外科手術(shù)中，腹腔鏡就是醫(yī)生的第三只眼，為了做好每個(gè)精準(zhǔn)的手術(shù)動(dòng)作，助手需要根據(jù)醫(yī)生的手術(shù)要求，不斷的調(diào)整鏡頭在患者體內(nèi)的方位；有時(shí)，在還要在一處定位很長(zhǎng)一段時(shí)間，持鏡的助手在此出現(xiàn)肢體麻木、抖動(dòng)鏡頭的疲勞現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，而鏡頭視野的不能夠及時(shí)的跟進(jìn)到恰好的方位和出現(xiàn)的抖動(dòng)，造成了顯示屏上的成像畫(huà)面達(dá)不到醫(yī)生的手術(shù)要求，直接影響了手術(shù)的進(jìn)度和質(zhì)量，因此，需要一種鏡頭支架。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請(qǐng)的目的是要提供一種全液動(dòng)鏡頭支架，以此解決上述問(wèn)題，該支架的結(jié)構(gòu)由底盤(pán)、液壓泵、豎梁、橫梁、斜梁、球頭總成和桿端關(guān)節(jié)軸承相連組成；
底盤(pán)為一塊十字架狀的板體，在底盤(pán)的四腳下面設(shè)有萬(wàn)向腳輪，以便于移動(dòng)；底盤(pán)的重量大于所載附屬物的重量；以此確保全液動(dòng)鏡頭支架的穩(wěn)定性；在底盤(pán)的十字架一端連接有豎梁，豎梁選用雙向液壓油缸做成；油缸為底座頂桿式油缸；豎梁的油缸底座和底盤(pán)的一端垂直相連成一體；在豎梁的頂桿上端連接有球頭總成，球頭總成由球頭座和球頭兩個(gè)部件組成；球頭總成的球頭和豎梁的油缸頂桿固定相連成一體；在球頭總成的球頭座上連接有橫梁；橫梁選用雙向液壓油缸做成；所選油缸為底座頂桿式油缸；橫梁的油缸底座和球頭總成的球頭座的一側(cè)固定相連成一體；
在橫、豎梁的油缸的缸體之間連接有斜梁，斜梁選用雙向液壓油缸做成；所選斜梁的油缸為底座頂桿式油缸；在斜梁的油缸兩端分別連接有球頭總成，球頭總成的球頭座和橫、豎梁的缸體側(cè)面固定相連成一體；
在放置全液動(dòng)鏡頭支架的地面上設(shè)置液壓泵，以此給液壓油缸提供動(dòng)力；液壓泵采用電動(dòng)液壓泵；液壓泵通過(guò)液壓管路和橫、豎、斜梁的油缸相連成一體；在每個(gè)油缸的液壓管路上連接有液壓閥，液壓閥采用電磁閥；通過(guò)液壓閥能夠控制每個(gè)油缸的伸縮狀況；
在橫梁的油缸的頂桿端連接有桿端關(guān)節(jié)軸承，桿端關(guān)節(jié)軸承呈水平狀和所述的橫梁相連成一體；在桿端關(guān)節(jié)軸承的通孔內(nèi)插入腹腔鏡，腹腔鏡的桿體正好被固在桿端關(guān)節(jié)軸承的孔內(nèi)；以此實(shí)現(xiàn)橫梁與腹腔鏡的固定相連；腹腔鏡以懸空的桿端關(guān)節(jié)軸承為支點(diǎn)，能夠借助桿端關(guān)節(jié)軸承做全方位的平面旋轉(zhuǎn)和傾斜角度的任意改變；
在豎梁的油缸的缸體側(cè)面連接有一段軸銷(xiāo)，軸銷(xiāo)用一段圓柱體做成，軸銷(xiāo)和豎梁垂直相連成一體；在軸銷(xiāo)上安裝軸套，軸套用一段圓管做成，軸套定位在軸銷(xiāo)上，且能夠在軸銷(xiāo)上靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；在軸套上連接手柄，手柄用一段圓管做成，手柄的末端成封閉的圓弧形；手柄和軸套垂直相連成一體；不用時(shí)，手柄下垂在豎梁的一側(cè)；
使用時(shí)，利用手柄的助力將底盤(pán)處置于手術(shù)臺(tái)的下面，使豎梁挨著手術(shù)臺(tái)的一邊；開(kāi)啟液壓泵及液壓閥，根據(jù)患者的體位需要利用斜梁的油缸的伸縮調(diào)整球頭總成的傾斜角度；根據(jù)高低、長(zhǎng)短的需要調(diào)整豎梁、橫梁的伸縮長(zhǎng)度；以此確定患者體位與腹腔鏡的相對(duì)位置區(qū)域；手術(shù)中腹腔鏡的鏡頭深淺的小幅度的調(diào)整(小范圍調(diào)整)，助手可以通過(guò)在桿端關(guān)節(jié)軸承的通孔內(nèi)抽、插腹腔鏡來(lái)完成；非常方便實(shí)用。
[0004]本申請(qǐng)有益的技術(shù)效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，在一定程度上減少了助手的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了醫(yī)生的手術(shù)質(zhì)量和速度，是人們理想的醫(yī)療設(shè)備之一。
【附圖說(shuō)明】
[0005]在附圖中:
圖1為全液動(dòng)鏡頭支架主視圖。
[0006]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
圖中，1、底盤(pán)；2、液壓泵；3、豎梁；4、橫梁；5、球頭總成；6、桿端關(guān)節(jié)軸承；7、斜梁；8、萬(wàn)向腳輪；9、球頭；10、球頭座；11、手術(shù)臺(tái)；12、液壓管路；13、液壓閥；14、腹腔鏡；15、手柄；16、軸銷(xiāo)；17、軸套。
【具體實(shí)施方式】
[0007]如圖1所示，一種全液動(dòng)鏡頭支架，該支架的結(jié)構(gòu)由底盤(pán)1、液壓泵2、豎梁3、橫梁4、斜梁7、球頭總成5和桿端關(guān)節(jié)軸承6相連組成；
底盤(pán)I為一塊十字架狀的板體，在底盤(pán)I的四腳下面設(shè)有萬(wàn)向腳輪8，以便于移動(dòng)；底盤(pán)I的重量大于所載附屬物的重量；以此確保全液動(dòng)鏡頭支架的穩(wěn)定性；在底盤(pán)I的十字架一端連接有豎梁3，豎梁3選用雙向液壓油缸做成；汽缸為底座頂桿式油缸；豎梁3的油缸底座和底盤(pán)I的一端垂直相連成一體；在豎梁3的頂桿上端連接有球頭總成5，球頭總成5由球頭座10和球頭9兩個(gè)部件組成；球頭總成5的球頭9和豎梁3的油缸頂桿固定相連成一體；在球頭總成5的球頭座10上連接有橫梁4 ;橫梁4選用雙向液壓油缸做成；所選油缸為底座頂桿式油缸；橫梁4的油缸底座和球頭總成5的球頭座10的一側(cè)固定相連成一體；
在橫、豎梁4、3的油缸的缸體之間連接有斜梁7，斜梁7選用雙向液壓油缸做成；所選斜梁7的油缸為底座頂桿式油缸；在斜梁7的油缸兩端分別連接有球頭總成5，球頭總成5的球頭座10和橫、豎梁4、3的缸體側(cè)面固定相連成一體；
在放置全液動(dòng)鏡頭支架的地面上設(shè)置液壓泵2，以此給液壓油缸提供動(dòng)力；液壓泵2采用電動(dòng)液壓泵；液壓泵2通過(guò)液壓管路12和橫、豎、斜梁4、3、7的油缸相連成一體；在每個(gè)油缸的液壓管路12上連接有液壓閥13，液壓閥13采用電磁閥；通過(guò)液壓閥13能夠控制每個(gè)油缸的伸縮狀況；
在橫梁4的油缸的頂桿端連接有桿端關(guān)節(jié)軸承6，桿端關(guān)節(jié)軸承6呈水平狀和所述的橫梁4相連成一體；在桿端關(guān)節(jié)軸承6的通孔內(nèi)插入腹腔鏡14，腹腔鏡14的桿體正好被固在桿端關(guān)節(jié)軸承6的孔內(nèi)；以此實(shí)現(xiàn)橫梁4與腹腔鏡14的固定相連；腹腔鏡14以懸空的桿端關(guān)節(jié)軸承6為支點(diǎn)，能夠借助桿端關(guān)節(jié)軸承6做全方位的平面旋轉(zhuǎn)和傾斜角度的任意改變；
在豎梁3的液壓油缸的缸體側(cè)面連接有一段軸銷(xiāo)16，軸銷(xiāo)16用一段圓柱體做成，軸銷(xiāo)16和豎梁3垂直相連成一體；在軸銷(xiāo)16上安裝軸套17，軸套17用一段圓管做成，軸套17定位在軸銷(xiāo)16上，且能夠在軸銷(xiāo)16上靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；在軸套17上連接手柄15，手柄15用一段圓管做成，手柄15的末端成封閉的圓弧形；手柄15和軸套17垂直相連成一體；不用時(shí)，手柄15下垂在豎梁3的一側(cè)；
使用時(shí)，利用手柄15的助力將底盤(pán)I處置于手術(shù)臺(tái)11的下面，使豎梁3挨著手術(shù)臺(tái)11的一邊；開(kāi)啟液壓泵2及液壓閥13，根據(jù)患者的體位需要利用斜梁7的油缸的伸縮調(diào)整球頭總成5的傾斜角度；根據(jù)高低、長(zhǎng)短的需要調(diào)整豎梁3、橫梁4的伸縮長(zhǎng)度；以此確定患者體位與腹腔鏡14的相對(duì)位置區(qū)域；手術(shù)中腹腔鏡14的鏡頭深淺的小幅度的調(diào)整(小范圍調(diào)整)，助手可以通過(guò)在桿端關(guān)節(jié)軸承6的通孔內(nèi)抽、插腹腔鏡14來(lái)完成；非常方便實(shí)用。
[0008]本申請(qǐng)有益的技術(shù)效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，在一定程度上減少了助手的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了醫(yī)生的手術(shù)質(zhì)量和速度，是人們理想的醫(yī)療設(shè)備之一。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全液動(dòng)鏡頭支架，其特征在于:該支架的結(jié)構(gòu)由底盤(pán)(I)、液壓泵(2)、豎梁(3)、橫梁(4)、斜梁(7)、球頭總成(5)和桿端關(guān)節(jié)軸承(6)相連組成； 底盤(pán)(I)為一塊十字架狀的板體，在底盤(pán)(I)的四腳下面設(shè)有萬(wàn)向腳輪(8)，以便于移動(dòng)；底盤(pán)(I)的重量大于所載附屬物的重量；以此確保全液動(dòng)鏡頭支架的穩(wěn)定性；在底盤(pán)(O的十字架一端連接有豎梁(3)，豎梁(3)選用雙向液壓油缸做成；油缸為底座頂桿式油缸；豎梁(3)的油缸底座和底盤(pán)(I)的一端垂直相連成一體；在豎梁(3)的頂桿上端連接有球頭總成(5)，球頭總成(5)由球頭座(10)和球頭(9)兩個(gè)部件組成；球頭總成(5)的球頭(9)和豎梁(3)的油缸頂桿固定相連成一體；在球頭總成(5)的球頭座(10)上連接有橫梁(4);橫梁(4)選用雙向液壓油缸做成；所選油缸為底座頂桿式油缸；橫梁(4)的油缸底座和球頭總成(5)的球頭座(10)的一側(cè)固定相連成一體； 在橫、豎梁(4、3 )的油缸的缸體之間連接有斜梁(7 )，斜梁(7 )選用雙向液壓油缸做成；所選斜梁(7)的油缸為底座頂桿式油缸；在斜梁(7)的油缸兩端分別連接有球頭總成(5)，球頭總成(5)的球頭座(10)和橫、豎梁(4、3)的缸體側(cè)面固定相連成一體； 在放置全液動(dòng)鏡頭支架的地面上設(shè)置液壓泵(2)，以此給液壓油缸提供動(dòng)力；液壓泵(2)采用電動(dòng)液壓泵；液壓泵(2)通過(guò)液壓管路(12)和橫、豎、斜梁(4、3、7)的油缸相連成一體；在每個(gè)油缸的液壓管路(12)上連接有液壓閥(13)，液壓閥(13)采用電磁閥；通過(guò)液壓閥(13)能夠控制每個(gè)油缸的伸縮狀況； 在橫梁(4)的液壓油缸的頂桿端連接有桿端關(guān)節(jié)軸承(6)，桿端關(guān)節(jié)軸承(6)呈水平狀和所述的橫梁(4)相連成一體；在桿端關(guān)節(jié)軸承(6)的通孔內(nèi)插入腹腔鏡(14)，腹腔鏡(14)的桿體正好被固在桿端關(guān)節(jié)軸承(6)的孔內(nèi)；以此實(shí)現(xiàn)橫梁(4)與腹腔鏡(14)的固定相連；腹腔鏡(14)以懸空的桿端關(guān)節(jié)軸承(6)為支點(diǎn)，能夠借助桿端關(guān)節(jié)軸承(6)做全方位的平面旋轉(zhuǎn)和傾斜角度的任意改變； 在豎梁(3)的液壓油缸的缸體側(cè)面連接有一段軸銷(xiāo)(16)，軸銷(xiāo)(16)用一段圓柱體做成，軸銷(xiāo)(16)和豎梁(3)垂直相連成一體；在軸銷(xiāo)(16)上安裝軸套(17)，軸套(17)用一段圓管做成，軸套(17)定位在軸銷(xiāo)(16)上，且能夠在軸銷(xiāo)(16)上靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；在軸套(17)上連接手柄(15)，手柄(15)用一段圓管做成，手柄(15)的末端成封閉的圓弧形；手柄(15)和軸套(17)垂直相連成一體；不用時(shí)，手柄(15)下垂在豎梁(3)的一側(cè)； 使用時(shí)，利用手柄(15)的助力將底盤(pán)(I)處置于手術(shù)臺(tái)(11)的下面，使豎梁(3)挨著手術(shù)臺(tái)(11)的一邊；開(kāi)啟液壓泵(2)及液壓閥(13)，根據(jù)患者的體位需要利用斜梁(7)的油缸的伸縮調(diào)整球頭總成(5)的傾斜角度；根據(jù)高低、長(zhǎng)短的需要調(diào)整豎梁(3)、橫梁(4)的伸縮長(zhǎng)度；以此確定患者體位與腹腔鏡(14)的相對(duì)位置區(qū)域；手術(shù)中腹腔鏡(14)的鏡頭深淺的小幅度的調(diào)整(小范圍調(diào)整)，助手可以通過(guò)在桿端關(guān)節(jié)軸承(6)的通孔內(nèi)抽、插腹腔鏡(14)來(lái)完成；非常方便實(shí)用。
【專(zhuān)利摘要】一種全液動(dòng)鏡頭支架，由底盤(pán)、液壓泵、豎梁、橫梁、斜梁、球頭總成和桿端關(guān)節(jié)軸承相連組成；在底盤(pán)的四腳下面設(shè)有萬(wàn)向腳輪，在底盤(pán)上連接有豎梁，在豎梁的頂桿上端連接有球頭總成，在球頭總成上依次連接有橫梁、桿端關(guān)節(jié)軸承和腹腔鏡；在橫、豎梁的缸體之間連接有斜梁，橫、豎、斜梁采用雙向油缸做成，上述的油缸有液壓泵通過(guò)液壓閥供油，從而調(diào)整腹腔鏡與人體的相對(duì)位置，非常方便實(shí)用。
【IPC分類(lèi)】A61B1/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104921688
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510332995
【發(fā)明人】馮晶晶
【申請(qǐng)人】馮晶晶
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月17日