一種多功能護(hù)理床與輪椅轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及到一種護(hù)理床，尤其涉及到一種護(hù)理床與輪椅轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及其分離和組合在一起的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國人口老齡化越來越嚴(yán)重，關(guān)注老年人健康成為當(dāng)前的一大問題。當(dāng)老年人生病生活不能自理需要護(hù)理時(shí)，多功能護(hù)理床能帶給病人很大的幫助，如果在目前的基礎(chǔ)上，能做的更加智能化一些，將會(huì)給老年人生活更加美好，同時(shí)降低護(hù)理工作的難度。
[0003]將多功能護(hù)理床與輪椅接合為一體或進(jìn)行分離，可以讓病人較為輕松的走出病房散散心，如何讓多功能護(hù)理床與輪椅接合一體更加智能化，以及多功能護(hù)理床與輪椅接合為一體時(shí)位置更加精確，從而不影響由兩部分接合后多功能護(hù)理床的起背、屈腿等功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決目前病人難以僅依靠自身從病床上移動(dòng)到輪椅上，或難以僅依靠自身從輪椅上轉(zhuǎn)換到病床上存在的技術(shù)上的不足，而提供一種多功能護(hù)理床與輪椅轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，以及操作該轉(zhuǎn)換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)病人在輪椅與護(hù)理床之間互換的方法。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:
一種多功能護(hù)理床與輪椅轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括輪椅和護(hù)理床基體，所述輪椅下部設(shè)有小車，所述護(hù)理床基體下部設(shè)有凹槽，所述小車卡入凹槽內(nèi)，然后平鋪輪椅支撐部，輪椅與護(hù)理床基體合并為一張多功能護(hù)理床。
[0006]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施的一種技術(shù)方案是，多功能護(hù)理床還包含有定位導(dǎo)航模塊，所述定位導(dǎo)航模塊由安裝在輪椅上的定位導(dǎo)航發(fā)射模塊和安裝在護(hù)理床基體上的定位導(dǎo)航接收模塊組成。
[0007]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施的一種技術(shù)方案是，輪椅還包括護(hù)手、設(shè)置在護(hù)手的輪椅控制手柄，設(shè)置在小車下面的輪椅底座、定位導(dǎo)航發(fā)射模塊、位置精調(diào)模塊、輪椅控制器，其中，所述輪椅控制手柄控制小車進(jìn)行方位移動(dòng)，所述輪椅控制器控制小車移動(dòng)。
[0008]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施的一種技術(shù)方案是，輪椅底座下部設(shè)有麥克納姆輪，所述麥克納姆輪用于實(shí)現(xiàn)輪椅全方位移動(dòng)。
[0009]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施的一種技術(shù)方案是，所述位置精調(diào)模塊由至少由三個(gè)微動(dòng)開關(guān)組成，其中，至少有兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)安裝在小車的側(cè)面，至少有一個(gè)微動(dòng)開關(guān)安裝在小車的前端，所述微動(dòng)開關(guān)與輪椅控制器連接，并可通過輪椅控制器實(shí)施控制。
[0010]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施的一種技術(shù)方案是，其中，護(hù)理床基體的凹槽內(nèi)還設(shè)有三個(gè)開關(guān)觸動(dòng)槽，所述開關(guān)觸動(dòng)槽設(shè)置在凹槽的前端，并與微動(dòng)開關(guān)相對(duì)應(yīng)，所述開關(guān)觸動(dòng)槽設(shè)置在凹槽的側(cè)面，并與微動(dòng)開關(guān)相對(duì)應(yīng)。
[0011]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施的一種技術(shù)方案是，其中，定位導(dǎo)航模塊可采用超聲波傳感器或紅外傳感器或激光傳感器中的一種，通過所述定位導(dǎo)航模塊與輪椅控制器連接，通過控制小車實(shí)現(xiàn)輪椅全方位移動(dòng)，并可實(shí)現(xiàn)輪椅下部的小車進(jìn)入到護(hù)理床基體的凹槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)輪椅與護(hù)理床基體的組裝定位。
[0012]本發(fā)明還提供一種多功能護(hù)理床與輪椅的轉(zhuǎn)換方法，其采用的技術(shù)方案如下:轉(zhuǎn)換方法包括分離和組合方法，所述分離方法包括步驟如下:
第一步、當(dāng)需要護(hù)理床基體與輪椅分離時(shí)，操作輪椅控制手柄上的分離按鈕開關(guān)； 第二步、分離按鈕開關(guān)啟動(dòng)小車，小車帶動(dòng)輪椅緩慢脫離護(hù)理床基體下部的凹槽； 第三步、當(dāng)小車緩慢退出護(hù)理床基體下部的凹槽，輪椅與護(hù)理床基體分離；
第四步、調(diào)節(jié)輪椅支撐部，使輪椅支撐部折疊成輪椅外形。
[0013]本發(fā)明還提供一種多功能護(hù)理床與輪椅的轉(zhuǎn)換方法，其采用的技術(shù)方案如下:轉(zhuǎn)換方法包括分離和組合方法，所述組合方法包括步驟如下:
第一步，當(dāng)需要護(hù)理床基體與輪椅組合時(shí)，操作輪椅控制手柄上的組合按鈕開關(guān)；第二步，定位導(dǎo)航模塊自動(dòng)與小車控制器連接通信，通過小車控制器引導(dǎo)小車移動(dòng)，使小車開始進(jìn)入護(hù)理床基體凹槽；
第三步，當(dāng)小車開始進(jìn)入護(hù)理床基體下部的凹槽時(shí)，小車上的微動(dòng)開關(guān)對(duì)應(yīng)與護(hù)理床基體凹槽內(nèi)的開關(guān)觸動(dòng)槽觸動(dòng)時(shí)，微動(dòng)開關(guān)觸動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)信號(hào)，并發(fā)給小車控制器，定位導(dǎo)航模塊停止與小車控制器連接通信，微動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)與小車控制器連接通信，通過輪椅控制手柄和小車控制器控制小車全方位移動(dòng)，直到小車上的微動(dòng)開關(guān)都與開關(guān)觸動(dòng)槽觸碰而觸動(dòng)時(shí)，且小車控制器接受到全部微動(dòng)開關(guān)觸動(dòng)產(chǎn)生的開關(guān)信號(hào)時(shí)，小車停止移動(dòng)，多功能護(hù)理床組合完成。
[0014]本發(fā)明的技術(shù)效果是:通過提供一種多功能護(hù)理床與輪椅轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)病人在不借助其他人的幫助下，而僅通過自身把自己從多功能護(hù)理床上轉(zhuǎn)移到輪椅上，從而實(shí)現(xiàn)自由的活動(dòng)。病人還通過多功能護(hù)理床與輪椅轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，而不借助外力的情況下，而僅通過自身把自己從輪椅上移動(dòng)到多功能護(hù)理床上。從而極大的方便了病人的護(hù)理工作，也方便了病人的自由行動(dòng)。
【附圖說明】
[0015]圖1為多功能護(hù)理床與輪椅組成結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為多功能護(hù)理床組合時(shí)流程圖。
[0017]圖3為多功能護(hù)理床合時(shí)底座進(jìn)入凹槽示意簡圖。
[0018]圖4為402微動(dòng)開關(guān)先觸動(dòng)時(shí)位置精調(diào)方式。
[0019]圖5為403微動(dòng)開關(guān)先觸動(dòng)時(shí)位置精調(diào)方式。
[0020]圖6為402、403微動(dòng)開關(guān)都觸動(dòng)時(shí)位置精調(diào)方式。
[0021]圖7為位置精調(diào)多功能護(hù)理床組合后圖。
[0022]圖8為進(jìn)行位置精調(diào)后多功能護(hù)理床組合后起背與曲腿圖。
[0023]圖9為未進(jìn)行位置精調(diào)多功能護(hù)理床組合后起背與曲腿圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的多功能護(hù)理床合并系統(tǒng)及方法進(jìn)行詳細(xì)闡述，以求更清楚地理解本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和使用過程，但不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0025]圖1是護(hù)理床基體6與輪椅7的單體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，多功能護(hù)理床包括護(hù)理床基體6和輪椅7，在護(hù)理床基體6的下部中間設(shè)置有凹槽5，護(hù)理床基體6下部的凹槽5上設(shè)置有至少三個(gè)開關(guān)觸動(dòng)槽(501、502、503 )，其中，開關(guān)觸動(dòng)槽(502、503 )安裝在護(hù)理床基體6下部的凹槽5的側(cè)面上，開關(guān)觸動(dòng)槽501安裝在護(hù)理床基體6下部的凹槽5的前端或后端。
[0026]如圖1所示，輪椅7上包括支撐部件I和小車8，以及設(shè)置在小車8內(nèi)的小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，小車8上設(shè)有位置精調(diào)模塊4，位置精調(diào)模塊4由至少三個(gè)微動(dòng)開關(guān)(401、402、403)組成，微動(dòng)開關(guān)401設(shè)置在小車的前端或后端，并可與開關(guān)觸動(dòng)槽501之對(duì)應(yīng)，微動(dòng)開關(guān)(402、403)設(shè)置在小車的側(cè)端，并可與開關(guān)觸動(dòng)槽(502、503)之對(duì)應(yīng)。
[0027]多功能護(hù)理床上還設(shè)置有定位導(dǎo)航模塊2，其中，定位導(dǎo)航模塊2包括設(shè)置在護(hù)理床基體6上的定位導(dǎo)航接收模塊202和設(shè)置在輪椅上的定位導(dǎo)航發(fā)射模塊201，定位導(dǎo)航模塊2可采用超聲波傳感器或紅外傳感器或激光傳感器中的一種，通過所述定位導(dǎo)航模塊2與輪椅控制器10連接，通過控制小車8實(shí)現(xiàn)輪椅7全方位移動(dòng)，并可實(shí)現(xiàn)輪椅7下部的小車8進(jìn)入到護(hù)理床基體6的凹槽5內(nèi)，實(shí)現(xiàn)輪椅7與護(hù)理床基體6的組裝定位。
[0028]參照?qǐng)D1所示，輪椅7的護(hù)手100上還設(shè)置輪椅控制手柄101和小車控制器10，小車控制器10和輪椅控制手柄101分別與位置精調(diào)模塊4和定位導(dǎo)航模塊2進(jìn)行通訊，并接收位置精調(diào)模塊4和定位導(dǎo)航模塊2的指令信息。
[0029]參照?qǐng)D1所示，輪椅7的下部設(shè)有小車8，通過小車8帶動(dòng)輪椅7移動(dòng)，小車的下端設(shè)有底座3，底座的下端安裝有麥克納姆輪9，通過麥克納姆輪9用于實(shí)現(xiàn)輪椅7全方位移動(dòng)。
[0030]三個(gè)開關(guān)觸動(dòng)槽(501、502、503)分別與輪椅7上的位置精調(diào)模塊4內(nèi)的三個(gè)微動(dòng)開關(guān)(401、402、403)相對(duì)應(yīng)，三個(gè)微動(dòng)開關(guān)(401、402、403)可分別進(jìn)入與之對(duì)應(yīng)的三個(gè)開關(guān)觸動(dòng)槽(501、502、503)。
[0031 ] 輪椅7上還包括支撐部I，其中，輪椅7支撐部I可折疊成輪椅的支撐狀，也可以平鋪成護(hù)理床基體6 —樣的平板狀。當(dāng)輪椅7與護(hù)理床基體6組合在一起時(shí)，支撐部I與護(hù)理床基體6平鋪成一張多功能護(hù)理床，當(dāng)輪椅7與護(hù)理床基體6分離時(shí)，輪椅支撐部I折疊成輪椅7的外形。
[0032]多功能護(hù)理床分離與組合時(shí)的轉(zhuǎn)換方法原理是，當(dāng)多功能護(hù)理床分離時(shí)，其包含的步驟為:
第一步、當(dāng)需要護(hù)理床基體6與輪椅7分離時(shí)，操作輪椅控制手柄101上的分離按鈕開關(guān);
第二步、分離按鈕開關(guān)啟動(dòng)小車8，小車8帶動(dòng)輪椅7緩慢脫離護(hù)理床基體6下部的凹槽5 ;
第三步、當(dāng)小車8緩慢退出護(hù)理床基體6下部的凹槽5，輪椅7與護(hù)理床基體6分離； 第四步、調(diào)節(jié)輪椅7支撐部1，使輪椅支撐部I折疊成輪椅外形。
[0033]當(dāng)多功能護(hù)理床組合時(shí)，其包含的步驟為:
第一步，當(dāng)需要護(hù)理床基體6與輪椅7組合時(shí)，操作輪椅控制手柄101上的組合按鈕開關(guān)； 第二步，定位導(dǎo)航模塊2自動(dòng)與小車控制器10連接通信，通過小車控制器10引導(dǎo)小車8移動(dòng)，使小車8開始進(jìn)入護(hù)理床基體6凹槽；
第三步，當(dāng)小車8開始進(jìn)入護(hù)理床基體6下部的凹槽5時(shí)，小車8上的微動(dòng)開關(guān)(401、402、403)對(duì)應(yīng)與護(hù)理床基體凹槽5內(nèi)的開關(guān)觸動(dòng)槽(501、502、503)觸動(dòng)時(shí)，微動(dòng)開關(guān)(401、402,403)觸動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)信號(hào)，并發(fā)給小車控制器10，定位導(dǎo)航模塊2停止與小車控制器10連接通信，微動(dòng)開關(guān)(401、402、403)啟動(dòng)與小車控制器10連接通信，通過輪椅控制手柄101和小車控制器10控制小車全方位移動(dòng)，直到小車上的微動(dòng)開關(guān)(401、402、403)都與開關(guān)觸動(dòng)槽(501、502、503)觸碰而觸動(dòng)時(shí)，且小車控制器10接受到全部微動(dòng)開關(guān)(401、402