輪椅水平狀態(tài)檢測(cè)與控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輪椅水平狀態(tài)檢測(cè)與控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)應(yīng)用于殘障人員和老年人的輪椅基本上以手動(dòng)輪椅為主，電動(dòng)輪椅的智能化程度也較低，乘座人員對(duì)介護(hù)人員的依賴性較大。隨著乘座人員要求的提高和緩解介護(hù)人員的壓力，輪椅智能化研究的正逐步開展和深入，如何保障輪椅在行進(jìn)過(guò)程中因斜坡、路面不平等因素造成的輪椅傾斜問(wèn)題，從而保證乘座者處于人體水平平衡狀態(tài)，是急切想要解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種輪椅水平狀態(tài)檢測(cè)與控制系統(tǒng)，它能夠自動(dòng)保持輪椅為水平狀態(tài)，有效防止了輪椅在行進(jìn)過(guò)程中因斜坡、路面不平等因素造成的輪椅傾斜的現(xiàn)象，緩解了介護(hù)人員的壓力。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種輪椅水平狀態(tài)檢測(cè)與控制系統(tǒng)，它包括:
[0005]傾角傳感器，所述傾角傳感器安裝在輪椅上，并用于采集輪椅的傾斜角度信號(hào)；
[0006]多個(gè)升降電機(jī)，所述每個(gè)升降電機(jī)對(duì)應(yīng)地安裝在輪椅的每個(gè)行走輪中，用于調(diào)節(jié)行走輪離車架的高度；
[0007]控制器，所述控制器的信號(hào)輸入端與傾角傳感器的信號(hào)輸出端相連接，所述控制器的控制輸出端分別與多個(gè)升降電機(jī)的控制輸入端相連接，所述控制器用于根據(jù)接收到的傾角傳感器所傳遞的傾斜角度信號(hào)產(chǎn)生升降電機(jī)控制信號(hào)，并將該升降電機(jī)控制信號(hào)發(fā)送給升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作。
[0008]進(jìn)一步提供了一種控制器的具體結(jié)構(gòu)，控制器具有采樣濾波電路、主控電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，采樣濾波電路的信號(hào)輸入端與傾角傳感器的信號(hào)輸出端相連接，采樣濾波電路的信號(hào)輸出端與主控電路的信號(hào)輸入端相連接，主控電路的信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸入端相連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸出端與多個(gè)升降電機(jī)的控制輸入端相連接。
[0009]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型通過(guò)傾角傳感器檢測(cè)取樣輪椅的水平狀態(tài)，獲取相應(yīng)水平狀態(tài)參數(shù)，傳遞給控制器，并經(jīng)過(guò)信號(hào)處理，然后通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)輪椅保持在準(zhǔn)水平狀態(tài)，本實(shí)用新型可有效防止輪椅在行進(jìn)過(guò)程中的傾斜甚至傾覆現(xiàn)象，從而提高輪椅的智能化水平，緩解介護(hù)人員壓力。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的輪椅水平狀態(tài)檢測(cè)與控制系統(tǒng)的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0012]如圖1所示，一種輪椅水平狀態(tài)檢測(cè)與控制系統(tǒng)，它包括:
[0013]傾角傳感器，傾角傳感器安裝在輪椅上，并用于采集輪椅的傾斜角度信號(hào)；所述傾角傳感器采用SCA60C傾角傳感器，該傳感器是一款低能耗的傾角傳感器，可以應(yīng)用在移動(dòng)的設(shè)備中，它的性能良好，絕對(duì)精度最低可以達(dá)到I度，并且耗電極低。
[0014]多個(gè)升降電機(jī)，所述每個(gè)升降電機(jī)對(duì)應(yīng)地安裝在輪椅的每個(gè)行走輪中，用于調(diào)節(jié)行走輪離車架的高度；
[0015]控制器，控制器的信號(hào)輸入端與傾角傳感器的信號(hào)輸出端相連接，控制器的控制輸出端分別與多個(gè)升降電機(jī)的控制輸入端相連接，所述控制器用于根據(jù)接收到的傾角傳感器所傳遞的傾斜角度信號(hào)產(chǎn)生升降電機(jī)控制信號(hào)，并將該升降電機(jī)控制信號(hào)發(fā)送給升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作。
[0016]如圖1所示，所述控制器具有采樣濾波電路、主控電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，采樣濾波電路的信號(hào)輸入端與傾角傳感器的信號(hào)輸出端相連接，采樣濾波電路的信號(hào)輸出端與主控電路的信號(hào)輸入端相連接，主控電路的信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸入端相連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸出端與多個(gè)升降電機(jī)的控制輸入端相連接。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0018]本實(shí)用新型通過(guò)傾角傳感器檢測(cè)取樣輪椅的水平狀態(tài)，獲取相應(yīng)水平狀態(tài)參數(shù)，傳遞給控制器，并經(jīng)過(guò)信號(hào)處理，然后通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)輪椅保持在準(zhǔn)水平狀態(tài)，本實(shí)用新型讓四輪移動(dòng)輪椅在運(yùn)行的過(guò)程中，能夠自動(dòng)檢測(cè)承載重心、動(dòng)態(tài)保持輪椅的水平狀態(tài)，防止輪椅失重，同時(shí)保證輪椅使用者的舒適性，本實(shí)用新型可有效防止輪椅在行進(jìn)過(guò)程中的傾斜甚至傾覆現(xiàn)象，從而提高輪椅的智能化水平，緩解介護(hù)人員壓力。
[0019]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪椅水平狀態(tài)檢測(cè)與控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括: 傾角傳感器，所述傾角傳感器安裝在輪椅上，并用于采集輪椅的傾斜角度信號(hào)； 多個(gè)升降電機(jī)，所述每個(gè)升降電機(jī)對(duì)應(yīng)地安裝在輪椅的每個(gè)行走輪中，用于調(diào)節(jié)行走輪離車架的高度； 控制器，所述控制器的信號(hào)輸入端與傾角傳感器的信號(hào)輸出端相連接，所述控制器的控制輸出端分別與多個(gè)升降電機(jī)的控制輸入端相連接，所述控制器用于根據(jù)接收到的傾角傳感器所傳遞的傾斜角度信號(hào)產(chǎn)生升降電機(jī)控制信號(hào)，并將該升降電機(jī)控制信號(hào)發(fā)送給升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅水平狀態(tài)檢測(cè)與控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器具有采樣濾波電路、主控電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，采樣濾波電路的信號(hào)輸入端與傾角傳感器的信號(hào)輸出端相連接，采樣濾波電路的信號(hào)輸出端與主控電路的信號(hào)輸入端相連接，主控電路的信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸入端相連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸出端與多個(gè)升降電機(jī)的控制輸入端相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種輪椅水平狀態(tài)檢測(cè)與控制系統(tǒng)，它包括：傾角傳感器，所述傾角傳感器安裝在輪椅上，并用于采集輪椅的傾斜角度信號(hào)；多個(gè)升降電機(jī)，所述每個(gè)升降電機(jī)對(duì)應(yīng)地安裝在輪椅的每個(gè)行走輪中，用于調(diào)節(jié)行走輪離車架的高度；控制器，所述控制器的信號(hào)輸入端與傾角傳感器的信號(hào)輸出端相連接，所述控制器的控制輸出端分別與多個(gè)升降電機(jī)的控制輸入端相連接，所述控制器用于根據(jù)接收到的傾角傳感器所傳遞的傾斜角度信號(hào)產(chǎn)生升降電機(jī)控制信號(hào)，并將該升降電機(jī)控制信號(hào)發(fā)送給升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作。
【IPC分類】A61G5/10
【公開號(hào)】CN204744703
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520456748
【發(fā)明人】錢金法, 周斌, 王斌, 王雅萍, 徐夷凝, 傅勤
【申請(qǐng)人】常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日