本實(shí)用新型涉及康復(fù)醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種反饋式腦卒中步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練器。

背景技術(shù)：

隨著社會發(fā)展，交通、工傷事故的增加，以及社會的老齡化，造成的腦卒中心血管患者已逐步成為現(xiàn)在社會的常見群體，這類患者除了藥物治療或手術(shù)治療外，科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練對于患者運(yùn)動功能改善非常重要，多年的實(shí)踐證明，對有行走能力但步態(tài)異常者進(jìn)行行走能力訓(xùn)練是一種比較理想的康復(fù)方法。

對于這類病人，常采用減重步行訓(xùn)練，用氣囊充氣后負(fù)擔(dān)患者部分體重，幫助下肢不能負(fù)擔(dān)全部體重的患者處于直立狀態(tài)，在治療師的輔助下進(jìn)行步行周期全套動作的練習(xí)。

然而傳統(tǒng)的腦卒中步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練器不能滿足多數(shù)人的使用，因?yàn)槊總€病人的體型和身高不同，這樣導(dǎo)致醫(yī)院需要給病人定制一套康復(fù)訓(xùn)練器，這樣不僅提高了醫(yī)院的開支，而且還增加了病人的看病費(fèi)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種反饋式腦卒中步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練器，解決了康復(fù)訓(xùn)練器適用性不強(qiáng)的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種反饋式腦卒中步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座，所述底座的一側(cè)固定安裝有控制器，所述底座的頂部對稱安裝有支撐座，所述底座的頂部且位于支撐座之間對稱安裝有支撐塊，所述支撐塊上活動連接有旋轉(zhuǎn)軸，且旋轉(zhuǎn)軸的兩端均貫穿支撐座并延伸至支撐座的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)軸上且位于支撐塊之間安裝有履帶，所述支撐座的內(nèi)壁底部固定安裝有電機(jī)座，所述電機(jī)座的頂部固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上固定安裝有第一齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸上且位于支撐座的內(nèi)部固定安裝有第二齒輪，且第二齒輪與第一齒輪相互嚙合，所述支撐座的頂部固定安裝有固定臺，所述固定臺的內(nèi)壁底部對稱安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上固定安裝有螺紋桿，所述螺紋桿上安裝有與螺紋桿相適配的套筒，所述套筒的內(nèi)側(cè)固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的頂部貫穿固定臺并延伸至固定臺的上方，所述伸縮桿的頂部固定安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器的頂部固定安裝有支撐板，所述支撐板的頂部固定安裝轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)均活動連接有支臂，所述支臂遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端固定安裝有固定器，所述支臂的內(nèi)側(cè)固定安裝有自動伸縮桿，所述自動伸縮桿遠(yuǎn)離支臂內(nèi)側(cè)的一端固定安裝有緩沖塊，所述控制器分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)、自動伸縮桿和壓力傳感器電性連接。

優(yōu)選的，所述固定器的內(nèi)壁底部對稱安裝有支桿，所述支桿的頂部固定安裝有固定塊，所述固定塊之間固定安裝有鐵芯，所述鐵芯上且位于固定塊之間環(huán)繞設(shè)有線圈，所述控制器與線圈電性連接。

優(yōu)選的，所述螺紋桿的頂部固定安裝有限位塊。

優(yōu)選的，所述緩沖塊遠(yuǎn)離自動伸縮桿的一端固定安裝有防滑墊。

優(yōu)選的，所述自動伸縮桿的數(shù)量為六個，且自動伸縮桿等距分布在支臂的內(nèi)壁表面。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種反饋式腦卒中步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練器。具備以下有益效果：

1、該反饋式腦卒中步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練器，通過對固定臺和自動伸縮桿的設(shè)置，使支臂的高度能夠得到調(diào)節(jié)，方便了不同高度的人使用，而且自動伸縮桿的調(diào)節(jié)，能夠使支臂與病人的手臂良好的貼合，這樣更加方便了病人的使用，提高了康復(fù)訓(xùn)練器的實(shí)用性，減少了病人以及醫(yī)院的開支，方便了人們的使用。

2、該反饋式腦卒中步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練器，通過對固定器的設(shè)置，使支臂間能夠良好的固定，提高了支臂的穩(wěn)定性，有效的提升了病人在訓(xùn)練時的安全性。

3、該反饋式腦卒中步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練器，通過對壓力傳感器的設(shè)置，使醫(yī)生能夠清晰的了解病人的病情以及恢復(fù)情況，有效的提升了病人的治療效果，縮短了病人的康復(fù)時間。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型支臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型固定臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型支撐座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型固定器的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1底座、2控制器、3支撐座、4支撐塊、5旋轉(zhuǎn)軸、6履帶、7電機(jī)座、8第一電機(jī)、9第一齒輪、10第二齒輪、11固定臺、12第二電機(jī)、13螺紋桿、14套筒、15伸縮桿、16壓力傳感器、17支撐板、18轉(zhuǎn)軸、19支臂、20固定器、21自動伸縮桿、22緩沖塊、23支桿、24固定塊、25鐵芯、26線圈、27限位塊、28防滑墊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種反饋式腦卒中步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練器，如圖1-4所示，包括底座1，底座1的一側(cè)固定安裝有控制器2，底座1的頂部對稱安裝有支撐座3，支撐座3具有支撐固定臺11的作用，的底座1的頂部且位于支撐座3之間對稱安裝有支撐塊4，支撐塊4具有支撐旋轉(zhuǎn)軸5的作用，支撐塊4上活動連接有旋轉(zhuǎn)軸5，旋轉(zhuǎn)軸5具有帶動履帶6轉(zhuǎn)動的作用，且旋轉(zhuǎn)軸5的兩端均貫穿支撐座3并延伸至支撐座3的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)軸5上且位于支撐塊4之間安裝有履帶6，履帶6能夠供病人在上面做康復(fù)運(yùn)動，支撐座3的內(nèi)壁底部固定安裝有電機(jī)座7，電機(jī)座7具有支撐第一電機(jī)8的作用，電機(jī)座7的頂部固定安裝有第一電機(jī)8，第一電機(jī)8的輸出軸上固定安裝有第一齒輪9，旋轉(zhuǎn)軸5上且位于支撐座3的內(nèi)部固定安裝有第二齒輪10，且第二齒輪10與第一齒輪9相互嚙合，支撐座3的頂部固定安裝有固定臺11，固定臺11的內(nèi)壁底部對稱安裝有第二電機(jī)12，第二電機(jī)12的輸出軸上固定安裝有螺紋桿13，螺紋桿13的頂部固定安裝有限位塊27，纖維塊27能夠限制套筒14，防止套筒14從螺紋桿13上滑出，螺紋桿13上安裝有與螺紋桿13相適配的套筒14，套筒14的內(nèi)側(cè)固定安裝有伸縮桿15，伸縮桿15的頂部貫穿固定臺11并延伸至固定臺11的上方，伸縮桿15的頂部固定安裝有壓力傳感器16，壓力傳感器16能夠檢測病人的支撐壓力，壓力傳感器16的頂部固定安裝有支撐板17，支撐板17具有支撐支臂19的作用，支撐板17的頂部固定安裝轉(zhuǎn)軸18，轉(zhuǎn)軸18的兩側(cè)均活動連接有支臂19，支臂19遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸18的一端固定安裝有固定器20，固定器20具有固定兩個支臂19的作用，防止支臂19的活動，支臂19的內(nèi)側(cè)固定安裝有自動伸縮桿21，自動伸縮桿21的數(shù)量為六個，且自動伸縮桿21等距分布在支臂19的內(nèi)壁表面，自動伸縮桿21遠(yuǎn)離支臂19內(nèi)側(cè)的一端固定安裝有緩沖塊22，緩沖塊22具有緩沖的作用，減少對病人固定產(chǎn)生的壓力，緩沖塊22遠(yuǎn)離自動伸縮桿21的一端固定安裝有防滑墊28，防滑墊28防止病人的手臂在支臂19內(nèi)部滑動，控制器2分別與第一電機(jī)8、第二電機(jī)12、自動伸縮桿21和壓力傳感器16電性連接。

如圖5所示，固定器20的內(nèi)壁底部對稱安裝有支桿23，支桿23的頂部固定安裝有固定塊24，固定塊24具有固定鐵芯25的作用，固定塊24之間固定安裝有鐵芯25，鐵芯25具有提高磁性的作用，鐵芯25上且位于固定塊24之間環(huán)繞設(shè)有線圈26，控制器2與線圈26電性連接。

工作原理：在病人訓(xùn)練前，先操作控制器2，啟動第二電機(jī)12，第二電機(jī)12通過螺紋桿13使伸縮桿21上下移動，等移動到病人合適的高度，然后關(guān)閉第二電機(jī)12，然后把病人的手臂固定在支臂19的內(nèi)部，然后把支臂19關(guān)閉，操作控制器2啟動線圈26，通電的線圈26產(chǎn)生磁場，用來固定支臂19，然后啟動自動伸縮桿21，自動伸縮桿21伸出，夾持住病人的手臂后，關(guān)閉自動伸縮桿21，然后啟動第一電機(jī)8，第一電機(jī)8通過第一齒輪9帶動第二齒輪10轉(zhuǎn)動，第二齒輪10通過旋轉(zhuǎn)軸5帶動履帶6轉(zhuǎn)動，使病人在履帶6上做康復(fù)運(yùn)動，等運(yùn)動完成后，先關(guān)閉第一電機(jī)12，然后關(guān)閉線圈26和收縮自動伸縮桿21等移動到合適后，關(guān)閉自動伸縮桿21，完成訓(xùn)練。

綜上所述，該反饋式腦卒中步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練器，通過對固定臺11和自動伸縮桿21的設(shè)置，使支臂19的高度能夠得到調(diào)節(jié)，方便了不同高度的人使用，而且自動伸縮桿21的調(diào)節(jié)，能夠使支臂19與病人的手臂良好的貼合，這樣更加方便了病人的使用，提高了康復(fù)訓(xùn)練器的實(shí)用性，減少了病人以及醫(yī)院的開支，方便了人們的使用，通過對固定器20的設(shè)置，使支臂19間能夠良好的固定，提高了支臂19的穩(wěn)定性，有效的提升了病人在訓(xùn)練時的安全性，通過對壓力傳感器16的設(shè)置，使醫(yī)生能夠清晰的了解病人的病情以及恢復(fù)情況，有效的提升了病人的治療效果，縮短了病人的康復(fù)時間。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。