本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及醫(yī)用直線加速器領(lǐng)域，更具體地，涉及用于醫(yī)用直線加速器上的準(zhǔn)直器定位組件以及定位方法。

背景技術(shù)：

加速管在醫(yī)用直線加速器中，用于對(duì)病人進(jìn)行治療的X射線在輻射野范圍內(nèi)需要一定的均勻性，不均勻的X射線會(huì)增加皮膚劑量，對(duì)病人產(chǎn)生危害。而醫(yī)用直線加速器實(shí)際產(chǎn)生的X射線的能量分布并不均勻，而是集中分布在入射方向上很小的角度范圍內(nèi)，不符合臨床對(duì)射線能量分布的要求。所以在直線加速器中用均整器對(duì)產(chǎn)生的X射線進(jìn)行均整。

不同能量的X射線對(duì)應(yīng)形狀不同的均整器。對(duì)于中能或高能加速器，需要提供若干個(gè)適于不同能量的均整器以供選擇。在實(shí)際使用中需要通過(guò)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)均整器的切換，并需要保證切換后均整器位置的重復(fù)一致性。

另外，現(xiàn)有的直線加速器除了光子治療模式外還存在電子治療模式，因此，適合于對(duì)光子進(jìn)行均整的均整器并不適合于電子。而且，通常情況下，電子治療模式下不設(shè)置均整器而允許電子直接通過(guò)準(zhǔn)直器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，公開(kāi)了一種準(zhǔn)直器定位組件，其固定到基板上，所述準(zhǔn)直器定位組件包括：驅(qū)動(dòng)器；由所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的載體，所述載體上限定有能對(duì)準(zhǔn)射束的至少兩個(gè)準(zhǔn)直位置，所述載體上還限定有與所述至少兩個(gè)準(zhǔn)直位置分別對(duì)應(yīng)的截面大體為V形的凹槽；以及鎖定組件，其包括固定到所述基板上的套筒、布置于所述套筒內(nèi)的彈性件以及被所述彈性件壓置以從所述套筒內(nèi)部分地露出并抵靠到所述載體上的大體球形的致動(dòng)件；其中，當(dāng)所述載體的至少兩個(gè)準(zhǔn)直位置中的一個(gè)與所述射束對(duì)準(zhǔn)時(shí)，所述鎖定組件的所述致動(dòng)件被所述彈性件壓置到與所述準(zhǔn)直位置對(duì)應(yīng)的凹槽內(nèi)。

具體地，所述驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)。

具體地，所述彈性件為彈簧。

具體地，所述致動(dòng)件為球狀。更具體地，該致動(dòng)件為鋼珠。

具體地，所述至少兩個(gè)準(zhǔn)直位置包括光子治療用準(zhǔn)直位置或電子治療用準(zhǔn)直位置。

選擇性地，所述至少兩個(gè)準(zhǔn)直位置包括第一能級(jí)準(zhǔn)直位置和不同于第一能級(jí)的第二能級(jí)準(zhǔn)直位置。

具體地，所述凹槽具有進(jìn)入斜面和退出斜面，其中，所述進(jìn)入斜面和所述退出斜面共同形成的截面大體成V形，當(dāng)所述載體的至少兩個(gè)準(zhǔn)直位置中的一個(gè)與所述射束對(duì)準(zhǔn)時(shí)，所述鎖定組件的所述致動(dòng)件被所述彈性件壓置以分別接合所述進(jìn)入斜面和退出斜面。

選擇性地，所述載體為圓盤(pán)形形狀，并且所述載體由所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)以使所述載體繞著其中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

更具體地，所述凹槽被限定在所述載體的周向端面或徑向端面上。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，公開(kāi)了一種準(zhǔn)直器定位組件，其固定到基板上，所述準(zhǔn)直器定位組件包括：驅(qū)動(dòng)器；由所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的載體，所述載體上限定有能對(duì)準(zhǔn)射束的至少兩個(gè)準(zhǔn)直位置；位置初始化組件，其用于當(dāng)所述載體運(yùn)動(dòng)時(shí)設(shè)定所述載體的零位；編碼器，其與所述載體耦合以檢測(cè)所述載體相對(duì)所述零位運(yùn)動(dòng)的第一實(shí)際位置信息；位置確認(rèn)組件，其用于當(dāng)所述載體在任一準(zhǔn)直位置時(shí)反饋第二實(shí)際位置信息；存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)有任一準(zhǔn)直位置相對(duì)所述零位的第一預(yù)定位置信息以及在任一準(zhǔn)直位置處所述位置確認(rèn)組件所對(duì)應(yīng)的唯一的第二預(yù)定位置信息；以及控制器，其耦接到所述驅(qū)動(dòng)器、所述編碼器、所述位置初始化組件和所述位置確認(rèn)組件，用于根據(jù)所述編碼器檢測(cè)的第一實(shí)際位置信息與所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的與待定位的準(zhǔn)直位置所對(duì)應(yīng)的第一預(yù)定位置信息來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述載體直至所述編碼器檢測(cè)的第一實(shí)際位置信息與所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的與待定位的準(zhǔn)直位置所對(duì)應(yīng)的第一預(yù)定位置信息一致；并且根據(jù)所述位置確認(rèn)組件反饋的第二實(shí)際位置信息與所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的與待定位的準(zhǔn)直位置所對(duì)應(yīng)的第二預(yù)定位置信息比對(duì)以反饋校驗(yàn)信息。

具體地，所述位置初始化組件包括耦接到所述基板的第一元件以及耦接到所述載體的第二元件，其中，所述第一元件和第二元件耦合時(shí)反饋所述載體的零位信號(hào)。

更具體地，所述第一元件為位置初始化開(kāi)關(guān)，所述第二元件為布置在所述載體上的凸起。

具體地，所述位置確認(rèn)組件包括一組位置開(kāi)關(guān)和與所述一組位置開(kāi)關(guān)在任一準(zhǔn)直位置分別對(duì)應(yīng)的多組開(kāi)關(guān)觸發(fā)件，其中，所述位置開(kāi)關(guān)固定到所述基板上，所述開(kāi)關(guān)觸發(fā)件被設(shè)置到所述載體上，并且當(dāng)所述載體運(yùn)動(dòng)時(shí)，在任一準(zhǔn)直位置，所述位置開(kāi)關(guān)與所述多組開(kāi)關(guān)觸發(fā)件的一組因觸發(fā)事件而反饋第二實(shí)際位置信號(hào)。

具體地，所述驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)。

具體地，所述一組位置開(kāi)關(guān)中位置開(kāi)關(guān)的數(shù)目是根據(jù)所述準(zhǔn)直位置的數(shù)目而預(yù)定的。

具體地，所述一組位置開(kāi)關(guān)中的位置開(kāi)關(guān)的數(shù)目為3個(gè)。

具體地，所述開(kāi)關(guān)觸發(fā)件為布置在所述載體的凸起。

具體地，所述載體大體上為圓盤(pán)形形狀，并且所述載體由所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)以使所述載體繞著其中心轉(zhuǎn)動(dòng)。更具體地，所述凸起被布置在所述載體的周向端面上。更具體地，所述凸起是沿著徑向向外突出的。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，公開(kāi)了一種準(zhǔn)直器定位組件的定位方法，包括：驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)以使所述載體運(yùn)動(dòng)到特定位置處時(shí)向控制器反饋初始化零位信息；根據(jù)所述載體上待定位的準(zhǔn)直位置相對(duì)所述零位的第一預(yù)定位置信息以及與所述載體耦合的編碼器反饋的所述載體相對(duì)所述零位的第一實(shí)際位置信息，控制器控制所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述載體直到所述第一實(shí)際位置信息與所述第一預(yù)定位置信息一致；位置確認(rèn)組件反饋其檢測(cè)到的所述載體的第二實(shí)際位置信息；以及根據(jù)所述位置確認(rèn)組件反饋的第二實(shí)際位置信息與待定位的準(zhǔn)直位置所對(duì)應(yīng)的第二預(yù)定位置信息比對(duì)以反饋校驗(yàn)信息。

具體地，所述校驗(yàn)信息包括當(dāng)所述位置確認(rèn)組件反饋的第二實(shí)際位置信息與待定位的準(zhǔn)直位置所對(duì)應(yīng)的第二預(yù)定位置信息一致時(shí)的確認(rèn)信號(hào)以及當(dāng)所述位置確認(rèn)組件反饋的第二實(shí)際位置信息與待定位的準(zhǔn)直位置所對(duì)應(yīng)的第二預(yù)定位置信息不一致時(shí)的自鎖信號(hào)。

具體地，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)以使所述載體運(yùn)動(dòng)到特定位置處時(shí)向控制器反饋初始化零位信息中，所述初始化零位信息是通過(guò)所述載體上的初始化開(kāi)關(guān)觸發(fā)件與基板上的位置初始化開(kāi)關(guān)觸發(fā)而產(chǎn)生的。

具體地，當(dāng)所述位置確認(rèn)組件反饋的第二實(shí)際位置信息與待定位的準(zhǔn)直位置所對(duì)應(yīng)的第二預(yù)定位置信息一致后，還包括，通過(guò)鎖定組件將所述載體鎖定的步驟。

本發(fā)明提供的準(zhǔn)直器定位組件中，在機(jī)械上采用彈簧鎖進(jìn)行定位，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可調(diào)，無(wú)需額外電氣控制操作，而且重復(fù)定位精度很高。

本發(fā)明提供的準(zhǔn)直器定位組件中，在電氣上采用伺服電機(jī)和編碼器作為一套檢測(cè)裝置，控制圓盤(pán)形載體運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)準(zhǔn)直位置，再使用位置確認(rèn)組件檢測(cè)圓盤(pán)形載體的實(shí)際位置信息以與預(yù)存儲(chǔ)的預(yù)定位置信息對(duì)比，藉此，該目標(biāo)準(zhǔn)直位置可被再次核對(duì)，因此，定位更加可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施方式的準(zhǔn)直器定位組件的透視圖；

圖2是圖1的準(zhǔn)直器定位組件的圓盤(pán)形載體的透視圖；

圖3是圖2的圓盤(pán)形載體的俯視圖；

圖4是圖1的準(zhǔn)直器定位組件的鎖定組件的透視圖；

圖5是圖4的鎖定組件的截面圖；

圖6是圖1的準(zhǔn)直器定位組件的輔助定位開(kāi)關(guān)和位置初始化開(kāi)關(guān)的透視圖；以及

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的準(zhǔn)直器定位組件的定位方法。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例作詳細(xì)地說(shuō)明。

如圖1所示，圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的準(zhǔn)直器定位組件100的透視圖。該準(zhǔn)直器定位組件100固定到基板200上，該準(zhǔn)直器定位組件100包括：控制器(未示出)、驅(qū)動(dòng)器102、編碼器104、圓盤(pán)形載體106、開(kāi)關(guān)組件108以及鎖定組件110。具體地，該圓盤(pán)形載體106分為上下兩部分，上部分為圓盤(pán)形載體主體106a。圓盤(pán)形載體主體106a的中心部分設(shè)置有中心通孔，圍繞該中心通孔，均勻地布置有七個(gè)定位孔，每個(gè)定位孔為一個(gè)準(zhǔn)直位置，這些定位孔為大體錐形的定位孔，這些定位孔的大小和形狀根據(jù)需要被定位的元件的類型和規(guī)格可以是不同的。例如，這些定位孔中有的是為了準(zhǔn)直光子治療用射束的，有的是為了準(zhǔn)直電子治療用射束的，而且，還可以根據(jù)射束能級(jí)的不同在特定的定位孔內(nèi)布置特定的準(zhǔn)直元件。在此，應(yīng)當(dāng)可以理解，有的定位孔不必定位具體元件于其內(nèi)，例如，對(duì)于某些電子束治療，可以讓來(lái)自射束源的射束直接通過(guò)通孔。該圓盤(pán)形載體106的下部分106b的直徑比圓盤(pán)形載體主體106a的直徑略大但厚度比圓盤(pán)形載體主體106a的厚度小，在該下部分106b的周向外側(cè)均勻地布置有齒。雖然未示出，然而可以理解，該圓盤(pán)形載體106的下部分106b也限定有定位孔和中心通孔，而且其形狀和位置與上部106a的定位孔和中心通孔的形狀和位置是彼此對(duì)應(yīng)的。如圖所示，圓盤(pán)形載體106的上部分106a和下部分106b彼此對(duì)準(zhǔn)，且通過(guò)穿過(guò)它們中心通孔的球軸承一起可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定到下方的基板200上。驅(qū)動(dòng)器102典型地為伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的輸出軸固定有小齒輪，該小齒輪與圓盤(pán)形載體106的下部分106b的齒彼此相嚙合從而當(dāng)伺服電機(jī)接收來(lái)自控制器的信號(hào)而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以通過(guò)小齒輪帶動(dòng)圓盤(pán)形載體106隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。編碼器104固定到基板200上，其外側(cè)也設(shè)置有小齒輪，該小齒輪也與圓盤(pán)形載體106的下部分106b的齒彼此相嚙合以便于當(dāng)圓盤(pán)形載體106轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而編碼器可以對(duì)小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)計(jì)數(shù)從而計(jì)算圓盤(pán)形載體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并反饋給控制器。

圖2示出了圓盤(pán)形載體106的上部分106a的透視圖，圖3示出了圓盤(pán)形載體106的上部分106a的俯視圖，圖6示出了圖1的準(zhǔn)直器定位組件的輔助定位開(kāi)關(guān)和位置初始化開(kāi)關(guān)的透視圖。結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖6，開(kāi)關(guān)組件108包括多個(gè)位置開(kāi)關(guān)，多個(gè)位置開(kāi)關(guān)被固定到平板112上，該平板112通過(guò)柱114固定到基板200上。具體地，在該示例性實(shí)施方式中，位置開(kāi)關(guān)中包括位置初始化開(kāi)關(guān)，SW0，其表征初始化零位；另外該位置開(kāi)關(guān)中還包括三個(gè)能組合起來(lái)以表征具體位置的輔助定位開(kāi)關(guān)，它們分別是SW1、SW2、SW3，其環(huán)繞圓盤(pán)形載體主體106a的上部依次布置，并且，在該示例性實(shí)施方式中，輔助定位開(kāi)關(guān)SW1與位置初始化開(kāi)關(guān)SW0在上下方向上并列布置。

參見(jiàn)圖4和圖5，鎖定組件110包括固定到基板200上的座體1102以及固定到座體1102上的套筒1104，其中，套筒1104內(nèi)布置有彈性件1106以及被彈性件1106偏置開(kāi)的致動(dòng)件1108。如圖所示，該彈性件1106為彈簧，該致動(dòng)件1108為大體為球形的鋼珠，并且該鋼珠的數(shù)目為兩個(gè)。

前述位置開(kāi)關(guān)中的位置初始化開(kāi)關(guān)SW0的位置初始化信號(hào)反饋給控制器，編碼器104獲知該圓盤(pán)形載體106相對(duì)初始零位已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，控制器將編碼器104反饋的位置信息與預(yù)定的目標(biāo)位置比較，并且當(dāng)圓盤(pán)形載體106到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，該圓盤(pán)形載體106應(yīng)該被前述鎖定組件110鎖定，并且在鎖定時(shí)應(yīng)由前述位置開(kāi)關(guān)中的輔助定位開(kāi)關(guān)檢測(cè)具體位置以反饋給控制器進(jìn)行校驗(yàn)。因此，該圓盤(pán)形載體106應(yīng)布置有與位置開(kāi)關(guān)108以及鎖定組件110相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)。下面，具體敘述這種結(jié)構(gòu)。

該圓盤(pán)形載體106的上部分106a，即，圓盤(pán)形載體主體，其周向環(huán)形端面分為上下兩部分，上部分主要用于配合前述位置開(kāi)關(guān)108進(jìn)行輔助位置檢測(cè)，下部分主要用于配合前述鎖定組件110在具體位置處被鎖定。具體地，在周向環(huán)形端面的上部分，同樣被分為上下兩部分，在上部分，與位置初始化開(kāi)關(guān)SW0的位置相對(duì)應(yīng)地設(shè)置有一個(gè)凸起作為位置初始化開(kāi)關(guān)SW0的開(kāi)關(guān)觸發(fā)件，從而，當(dāng)該圓盤(pán)形載體106轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該凸起可以與前述的位置初始化開(kāi)關(guān)SW0接觸以使位置初始化開(kāi)關(guān)置1；在下部分，間隔開(kāi)地布置有多組開(kāi)關(guān)觸發(fā)件，每組開(kāi)關(guān)觸發(fā)件包括一個(gè)或多個(gè)凸起，所述一個(gè)或者多個(gè)凸起與輔助位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的一個(gè)或多個(gè)彼此對(duì)應(yīng)，從而，當(dāng)圓盤(pán)形載體106轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)該一個(gè)或多個(gè)凸起可以與對(duì)應(yīng)的輔助位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)接觸并反饋給控制器具體的開(kāi)關(guān)閉合情況。

該圓盤(pán)形載體106的上部分106a的下部分，間隔地限定有用于與鎖定組件110的致動(dòng)件1108接合的凹槽，在示例性實(shí)施方式中，該凹槽為大致呈V形的凹槽。因?yàn)樵谑纠詫?shí)施方式中布置在圓盤(pán)形載體106上的七個(gè)定位孔的位置是均勻的，即，兩兩之間的角度是相同的，所以，對(duì)于凹槽而言，兩兩之間的角度也是相同的。而且，一方面，每個(gè)凹槽相對(duì)于位置初始化開(kāi)關(guān)和凸起P所限定的零位的角度都是特定化的，另一方面，與一個(gè)或多個(gè)凸起以及被前述凸起觸發(fā)的特定輔助位置開(kāi)關(guān)所表征的具體位置也是相互對(duì)應(yīng)的，易言之，當(dāng)表征某具體位置的一個(gè)或多個(gè)凸起與對(duì)應(yīng)的輔助定位開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，鎖定組件110的致動(dòng)件與對(duì)應(yīng)的特定凹槽相接合。

更具體地，參見(jiàn)圖1，當(dāng)該圓盤(pán)形載體106處于如圖1所處的位置時(shí)，鎖定組件110與凹槽A接合，因圓盤(pán)形載體106上沒(méi)有設(shè)置與輔助定位開(kāi)關(guān)SW1相對(duì)應(yīng)的凸起，故輔助定位開(kāi)關(guān)SW1處于開(kāi)啟狀態(tài)，同時(shí)，輔助定位開(kāi)關(guān)SW2、SW3分別與一個(gè)凸起接觸因而均處于閉合狀態(tài)，從而反饋信號(hào)011給控制器，其中，0代表SW1的開(kāi)啟信號(hào)、中間的1代表SW2的閉合信號(hào)、后面的1代表SW3的閉合信號(hào)；參見(jiàn)圖3，當(dāng)圓盤(pán)形載體106轉(zhuǎn)動(dòng)到鎖定組件110與凹槽B接合的位置時(shí)，只有輔助定位開(kāi)關(guān)SW3與圓盤(pán)形載體106的一個(gè)凸起接觸并閉合，從而反饋信號(hào)001給控制器；當(dāng)圓盤(pán)形載體106轉(zhuǎn)動(dòng)到鎖定組件110與凹槽C接合的位置時(shí)，只有輔助定位開(kāi)關(guān)SW2與圓盤(pán)形載體106的一個(gè)凸起接觸并閉合，從而反饋信號(hào)010給控制器；當(dāng)圓盤(pán)形載體106轉(zhuǎn)動(dòng)到鎖定組件110與凹槽D接合的位置時(shí)，只有輔助定位開(kāi)關(guān)SW1與圓盤(pán)形載體106的一個(gè)凸起接觸并閉合，從而反饋信號(hào)100給控制器；當(dāng)圓盤(pán)形載體106轉(zhuǎn)動(dòng)到鎖定組件110與凹槽E接合的位置時(shí)，三個(gè)輔助定位開(kāi)關(guān)SW1、SW2、SW3分別與圓盤(pán)形載體106的一個(gè)凸起接觸并閉合，從而反饋信號(hào)111給控制器；當(dāng)圓盤(pán)形載體106轉(zhuǎn)動(dòng)到鎖定組件110與凹槽F接合的位置時(shí)，兩個(gè)輔助定位開(kāi)關(guān)SW1、SW2分別與圓盤(pán)形載體106的一個(gè)凸起接觸并閉合，從而反饋信號(hào)110給控制器；當(dāng)圓盤(pán)形載體106轉(zhuǎn)動(dòng)到鎖定組件110與凹槽G接合的位置時(shí)，三個(gè)輔助定位開(kāi)關(guān)SW1、SW3分別與圓盤(pán)形載體106的一個(gè)凸起接觸并閉合，從而反饋信號(hào)101給控制器。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員熟知的，上述反饋信號(hào)011、001、010、100、111、110、101所表征的二進(jìn)制信息是不同的，當(dāng)其與圓盤(pán)形載體的特定位置相關(guān)聯(lián)時(shí)，計(jì)算機(jī)可以根據(jù)反饋得到的二進(jìn)制信息來(lái)確定圓盤(pán)形載體所處的特定位置。在存儲(chǔ)器內(nèi)，預(yù)存儲(chǔ)有各個(gè)孔位與各反饋信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

另外，參見(jiàn)圖2可知，凸起P被配置用于與位置初始化開(kāi)關(guān)SW0接觸以使該開(kāi)關(guān)閉合，從而反饋初始化信號(hào)給控制器，初始化位置與前述的被鎖定組件與凹槽E接合的位置相差恰好360度。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，該凸起P的設(shè)定位置并不是限定性的，其可以任意地設(shè)定到該圓盤(pán)形載體106的上部106a的上部分，其也可以任意性地設(shè)定該圓盤(pán)形載體106的下部106b但需要避開(kāi)鎖定組件110的致動(dòng)件運(yùn)行路線，然而，也可以理解，如果該凸起P的位置變更，那么對(duì)應(yīng)的位置初始化開(kāi)關(guān)SW0的位置也需要做出調(diào)整。

容易理解，存儲(chǔ)器內(nèi)預(yù)存有該圓盤(pán)形載體上的各個(gè)孔位相對(duì)于初始化零位的具體位置關(guān)系，例如，角度。

當(dāng)運(yùn)行時(shí)，假定在圖1的位置時(shí)與來(lái)自射線源的射束對(duì)準(zhǔn)的孔位為H1，而根據(jù)射束情況，需要轉(zhuǎn)換到與H1相鄰的孔位H2時(shí)，控制器會(huì)首先指令驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)該圓盤(pán)形載體106轉(zhuǎn)動(dòng)并直到位置初始化開(kāi)關(guān)SW0與凸起P接觸從而得到零位信號(hào)，在此過(guò)程中，編碼器104一直根據(jù)其小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)的圈數(shù)計(jì)算圓盤(pán)形載體106轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)的角度并反饋給控制器，當(dāng)控制器得到零位信號(hào)后，編碼器104的輸出數(shù)據(jù)也被置零?？刂破髦噶铗?qū)動(dòng)器102繼續(xù)驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)形載體106，同時(shí)，將預(yù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的零位與H2孔位之間的角度信息與來(lái)自編碼器104的圓盤(pán)形載體106轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)的角度信息進(jìn)行對(duì)比。在前述歸零的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程以及隨后繼續(xù)向H2孔位轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，鎖定組件110的致動(dòng)件1108由于彈性件1106的彈性力的作用一直抵壓到圓盤(pán)形載體106的表面，并且在遇到凹槽時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)器102的驅(qū)動(dòng)力遠(yuǎn)大于彈性件1106對(duì)凹槽的致動(dòng)力，故鎖定組件110的致動(dòng)件1108可以進(jìn)入并隨后越過(guò)凹槽。當(dāng)來(lái)自編碼器104的圓盤(pán)形載體106轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)的角度信息接近預(yù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的零位與H2孔位之間的角度信息尤其當(dāng)鎖定組件110的致動(dòng)件1108與V形凹槽的邊緣開(kāi)始接觸時(shí)，例如，與H2孔位所對(duì)應(yīng)的凹槽的中心僅相差0.5度，控制器指令驅(qū)動(dòng)器102釋放(或移除)其驅(qū)動(dòng)力，此時(shí)，鎖定組件110的致動(dòng)件1108在彈性件1106的作用下從套筒1104中持續(xù)地伸出以抵靠到該V形凹槽的斜面，一直到該致動(dòng)件1108不能再向外伸出為止。在該致動(dòng)件1108的作用下，該圓盤(pán)形載體106在沒(méi)有驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)很小的角度后被鎖定到孔位H2。在該位置處，輔助定位開(kāi)關(guān)中只有開(kāi)關(guān)SW3與圓盤(pán)形載體106對(duì)應(yīng)的凸起接觸并閉合從而向控制器的反饋信號(hào)001。控制器將該反饋信號(hào)001與預(yù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的應(yīng)反饋信號(hào)信息001對(duì)比，結(jié)果是相同的，則確認(rèn)該H2孔位。如果前述的實(shí)際反饋信號(hào)不是001而是其他信號(hào)，則對(duì)比結(jié)果就是不同的，則控制器發(fā)出自鎖指令，等待維護(hù)人員進(jìn)行維護(hù)。

在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，通過(guò)3個(gè)輔助位置開(kāi)關(guān)配合圓盤(pán)形載體上的凸起對(duì)各具體位置進(jìn)行確定，然而，可以理解，當(dāng)圓盤(pán)形載體上的孔位較多時(shí)，可以采用多于3個(gè)的輔助位置開(kāi)關(guān)配合圓盤(pán)形載體上的凸起對(duì)各具體位置進(jìn)行確定，也可以理解，當(dāng)圓盤(pán)形載體上的孔位較少時(shí)，可以采用兩個(gè)輔助位置開(kāi)關(guān)配合圓盤(pán)形載體上的凸起對(duì)各具體位置進(jìn)行確定。

為了在驅(qū)動(dòng)器的作用下進(jìn)入并退出凹槽，鎖定組件的致動(dòng)件較優(yōu)地選擇球形，然而，可以理解，類球形的、橢球形的、或者具有圓滑曲面形狀的致動(dòng)件均可，在此，這些類球形的、橢球形的或者具有圓滑曲面形狀的形狀均可以視為大體球形形狀的均等范圍。同樣地，V形的凹槽形狀是較優(yōu)的，然而可以理解，類似V形的、具有進(jìn)入斜面和退出斜面的凹槽均是可行的。

也可以理解，在本發(fā)明示例性實(shí)施方式中的七個(gè)孔位可以在中心孔周圍不均勻地排布的。

在前述示例性實(shí)施方式中，位置初始化開(kāi)關(guān)以及布置在載體上的作為開(kāi)關(guān)觸發(fā)件的一個(gè)凸起共同構(gòu)成了位置初始化組件以用于設(shè)定載體的零位。然而，也可以理解，該位置初始化組件也可以例如包括固定到基板上的激光發(fā)射器和以及固定到載體上的激光接收器組成，一旦載體被驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)并在載體處于特定位置時(shí)激光接收器恰好能接收來(lái)自激光發(fā)射器的激光時(shí)向控制器發(fā)出反饋信號(hào)并將載體的該即時(shí)位置作為零位。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員也可以通過(guò)其他手段來(lái)完成位置初始化。

在前述示例性實(shí)施方式中，多組開(kāi)關(guān)觸發(fā)件每組中的凸起和空位是被布置在載體的上部并且是橫向分布的。然而，可以理解，如果該載體較厚(即，載體具有更大的周向端面)，各組的凸起和空位可以沿著豎向布置，對(duì)應(yīng)地，三個(gè)輔助位置開(kāi)關(guān)沿著豎向并列布置。另外，用于鎖定組件的致動(dòng)件接合的V形凹槽也可以限定到該載體的徑向端面上，相應(yīng)地，可以理解，該鎖定組件的布置也有對(duì)應(yīng)的變化。

在另一種實(shí)施方式中，該載體不是環(huán)形的，例如，可以是長(zhǎng)方體形狀的，多個(gè)孔位可以均勻間隔開(kāi)地或者非均勻間隔開(kāi)地布置于其上；該載體也不是被可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，而是由例如伺服電機(jī)直線式地往復(fù)驅(qū)動(dòng)，在此，伺服電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)可以通過(guò)諸如齒輪齒條等運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)耦接到載體；除了這些不同外，位置初始化開(kāi)關(guān)、輔助位置開(kāi)關(guān)、存儲(chǔ)器、編碼器、控制器、凹槽與鎖定組件的配合均可以與前面敘述的實(shí)施例相同或者基本相同，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在上文的基礎(chǔ)上是不難理解的。因此，根據(jù)這種變形的實(shí)施方式，本發(fā)明包括不僅包括上文中詳細(xì)敘述的以轉(zhuǎn)動(dòng)方式來(lái)轉(zhuǎn)換準(zhǔn)直器孔位時(shí)實(shí)現(xiàn)鎖定和位置檢測(cè)的發(fā)明思想，而且也包括在此簡(jiǎn)略敘述的以平動(dòng)方式來(lái)轉(zhuǎn)換準(zhǔn)直器孔位時(shí)實(shí)現(xiàn)鎖定和位置檢測(cè)的發(fā)明思想。

也可以理解，在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，以放射治療機(jī)器作為本發(fā)明的準(zhǔn)直器定位組件的應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行描述的，然而可以理解，本發(fā)明的準(zhǔn)直器定位組件可以應(yīng)用到醫(yī)學(xué)成像和治療的用于準(zhǔn)直切換的任何場(chǎng)合中。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。