1.一種裝置,包括:
移動檢測處理器(104),其被配置為檢測對象的移動;
圖像采集電路(108),其被配置為基于檢測到的移動來選擇性地開始對所述對象的成像并且被配置為中斷所述成像,使得所述開始和所述中斷造成所述成像的時間上間隔開的時段;以及
圖像匹配處理器(112),其配置為比較經(jīng)由所述成像在所述時段的各自不同的時段中采集的圖像的內(nèi)容,以基于所述內(nèi)容來匹配所述圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,所述移動(204)包括周期性移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,所述移動檢測處理器被配置為基于所述檢測到的移動,識別所述周期性移動的預(yù)定階段的發(fā)生,并且被配置為基于識別出的發(fā)生來對所述開始(228)的觸發(fā)進(jìn)行定時。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,在每時段的不同時間采集多個圖像(301),所述移動檢測處理器配置為基于所述檢測到的移動來對所述開始的觸發(fā)進(jìn)行定時,使得關(guān)于所述周期性移動,所述時段逐階段交疊,由此共同包含預(yù)定義階段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,在所述時段的一個時段和另一個時段的每個中采集多個圖像,所述匹配包括發(fā)現(xiàn)所述時段的所述一個時段和所述另一個時段的幀之間的最佳匹配(S436)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置,在所述時段的另一個時段中采集多個圖像,所述匹配還包括發(fā)現(xiàn)所述時段的所述一個時段和所述再一個時段的幀(210)之間的最佳匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置,在所述時段的再一個時段(212)中采集多個圖像,所述匹配還包括:針對通過所述發(fā)現(xiàn)的匹配的幀,發(fā)現(xiàn)在所述匹配的幀和所述時段的所述再一個時段的幀之間的最佳匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,還包括圖像監(jiān)視處理器(116),所述圖像監(jiān)視處理器配置為經(jīng)由所采集的圖像實(shí)時監(jiān)視所述對象。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,還包括能量源(234),所述對象包括身體組織,所述裝置被配置為通過應(yīng)用來自所述能量源的能量進(jìn)行消融。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,要在所述比較中進(jìn)行比較的所述圖像,描繪所述消融的各自的區(qū)域(232),所述比較被限制到所述區(qū)域之外。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,被配置為實(shí)時地執(zhí)行檢測(S404)、選擇、比較和匹配。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,所述圖像匹配處理器被配置為基于所述內(nèi)容來斑點(diǎn)跟蹤所述圖像(244、250)的匹配。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,所述成像包括超聲成像,所述開始包括開始發(fā)射超聲(S420),超聲圖像是各自地采集的所述圖像中的。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,還包括傳感器(124)以及所述傳感器通信連接到的呼吸帶,所述移動檢測處理器被配置為基于所述傳感器的輸出進(jìn)行所述檢測。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置,所述連接包括物理連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,所述匹配(238)包括匹配圖像幀。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,所述匹配包括零滯后交叉相關(guān)(314)以發(fā)現(xiàn)最佳匹配。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,所述匹配包括在搜索區(qū)域(320)上的滯后交叉相關(guān)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,所述圖像各自地包括多個分段(306-312),所述比較包括逐段比較所述圖像。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,所述匹配得到匹配的圖像,所述裝置被配置為通過所述匹配來實(shí)時地導(dǎo)出所述匹配的圖像的時間序列(S436-S448)。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,來自所述匹配的圖像中的圖像包括具有各自的空間位置的部分,所述裝置被配置為在基于所述圖像形成溫度圖時,確定在所述對象的所述位置處的各自的溫度值(S440)。
22.一種圖像運(yùn)動門控方法,包括
檢測對象的移動;
基于檢測到的移動,選擇性地開始對所述對象的成像(S412-S420);
中斷所述成像,使得所述開始和所述中斷造成所述成像的時間上間隔開的時段;以及
比較經(jīng)由所述成像在所述時段的各自不同的時段采集的圖像的內(nèi)容,以基于所述內(nèi)容來匹配所述圖像。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法,所述對象包括人類、或動物、患者的身體組織,所述方法還包括時段到時段地保持成像探頭(136)關(guān)于所述患者在空間上固定。
24.一種記載了用于門控圖像運(yùn)動的程序的計算機(jī)可讀介質(zhì),所述程序具有能夠由處理器執(zhí)行的指令用于執(zhí)行多個動作,在所述多個動作中存在以下動作:
檢測對象的移動;
基于檢測到的移動,選擇性地開始對所述對象的成像;
中斷所述成像(S428),使得所述開始和所述中斷造成所述成像的時間上間隔開的時段;以及
比較經(jīng)由所述成像在所述時段的各自不同的時段采集到的圖像的內(nèi)容,以基于所述內(nèi)容來匹配所述圖像。