本發(fā)明涉及椅式升降機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能雙速椅式升降機(jī)。

背景技術(shù)：

椅式升降機(jī)是一種主要用于幫助行動不方便的人(殘疾人和老人)上下樓梯的便捷設(shè)備，其通常包括沿樓梯一側(cè)的齒條式升降軌道及通過齒輪嚙合沿齒條式升降軌道運動的升降椅，椅式升降機(jī)可運用于室內(nèi)室外，同時可安裝于敬老院、康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)、學(xué)校、飯店、旅館、機(jī)場、地鐵、商場等大型公共場所。

由于軌道帶有多個彎道，如果彎道的速度和直線軌道上速度一樣的話，容易造成乘坐的用戶被甩出去的情形。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種智能雙速椅式升降機(jī)。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種智能雙速椅式升降機(jī)，包括升降椅和軌道，所述升降椅在所述軌道上做升降運動，其特征在于，所述升降椅包括座椅部分、腳踏板部分、驅(qū)動器部分，所述驅(qū)動器部分包括編碼器、控制器，所述座椅部分包括座椅、驅(qū)動電機(jī)、變頻器，所述編碼器與控制器連接，所述控制器與變頻器連接，所述變頻器與驅(qū)動電機(jī)連接，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述座椅在軌道上升降。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過編碼器計算座椅在軌道上所處的位置，通過控制器控制變頻器實現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)的速度變化，當(dāng)轉(zhuǎn)彎時，自動減速，當(dāng)直運行時，加速，使得乘客乘坐更加舒適、安全。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明實施例升降椅的結(jié)構(gòu)第一示意圖；

圖2所示為本發(fā)明實施例升降椅的結(jié)構(gòu)第二示意圖；

圖3所示為本發(fā)明實施例升降椅的結(jié)構(gòu)第三示意圖；

圖4所示為本發(fā)明實施例顯示器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.座椅部分，2.腳踏板部分，3.驅(qū)動器部分，4.呼叫顯示盒，5.顯示器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

應(yīng)當(dāng)說明的是，本申請中所述的“連接”和用于表達(dá)“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，既包括某一部件與另一部件直接連接，也包括某一部件通過其他部件與另一部件相連接。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明實施例提供了一種智能雙速椅式升降機(jī)，包括升降椅和軌道，所述升降椅在所述軌道上做升降運動，升降椅包括座椅部分1、腳踏板部分2以及驅(qū)動器部分3，所述驅(qū)動器部分包括編碼器、控制器，所述座椅部分包括座椅、驅(qū)動電機(jī)、變頻器，所述編碼器與控制器連接，所述控制器與變頻器連接，所述變頻器與驅(qū)動電機(jī)連接，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述座椅在軌道上升降。

需要說明的是，在優(yōu)選實施例中，驅(qū)動電機(jī)的運行速度包括低速和高速兩個速度，當(dāng)在轉(zhuǎn)彎處時，低速移動，當(dāng)在直線軌道上時，高速移動。

在優(yōu)選實施例中，本發(fā)明提供了編碼器計算升降椅在軌道上的位置的可采用如下方式：將齒條式升降軌道最下層末端齒數(shù)定義為0，記錄升降椅所經(jīng)過齒 數(shù)，上升為加，下降為減，通過編碼器計算升降椅距離齒條式升降軌道最下層末端的位置齒數(shù)，通過位置齒數(shù)與齒數(shù)序列比較得出升降椅所在位置及所對應(yīng)的齒數(shù)段，編碼器將信息發(fā)送給控制器。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。