鉸接式連合瓣膜支架和方法相關(guān)申請(qǐng)的相交引用本申請(qǐng)要求于2013年3月13日提交的題為“ARTICULATEDCOMMISSUREVALVESTENTSANDMETHODS”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No.61/780,670的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容并入本文。

背景技術(shù)：
腔內(nèi)支架可被植入患者的脈管或管道內(nèi)以幫助維持打開(kāi)的內(nèi)腔。支架也可被用作支撐假體修復(fù)裝置或輸送治療劑的框架。支架可通過(guò)開(kāi)放性手術(shù)或閉合性手術(shù)來(lái)植入。當(dāng)可以選擇時(shí)，通常優(yōu)選創(chuàng)傷較小的閉合性手術(shù)，因?yàn)橹Ъ芸山?jīng)身體內(nèi)腔如股動(dòng)脈被引導(dǎo)到其期望位置。閉合性手術(shù)通常使用兩種技術(shù)之一。一種閉合性手術(shù)采用囊袋導(dǎo)管插入術(shù)，其中可擴(kuò)展的支架包圍可充填的囊袋。在該手術(shù)中，通過(guò)對(duì)囊袋進(jìn)行充填來(lái)植入支架，囊袋的充填致使支架擴(kuò)展。支架的實(shí)際定位直到囊袋放泄之后才能被確定，并且如果錯(cuò)放了支架，則無(wú)法逆轉(zhuǎn)該過(guò)程來(lái)重新定位支架。另一種閉合性手術(shù)采用由可移除的殼套包封的壓縮支架。在該手術(shù)中，由形狀記憶合金如鎳鈦諾制成的支架被殼套保持為壓縮狀態(tài)。通過(guò)撤回殼套來(lái)植入支架，從而使支架擴(kuò)展至其名義形狀。同樣，如果支架錯(cuò)放，則無(wú)法逆轉(zhuǎn)該過(guò)程來(lái)重新定位支架。當(dāng)支架被用于支撐心臟瓣膜時(shí)定位差錯(cuò)是特別危險(xiǎn)的。由于使用可獲得的支架安裝的瓣膜將瓣膜錯(cuò)誤定位在體內(nèi)的植入部位，已發(fā)生過(guò)嚴(yán)重的并發(fā)癥和患者死亡。瓣膜的錯(cuò)誤定位導(dǎo)致大的瓣周漏、裝置移動(dòng)和冠狀動(dòng)脈梗塞。這些并發(fā)癥大部分是無(wú)法避免的，而是在手術(shù)時(shí)被發(fā)現(xiàn)。然而，由于不能將裝置重新定位或取回，所以不可能在手術(shù)期間逆轉(zhuǎn)或緩解這些問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
根據(jù)本發(fā)明的特定實(shí)施例的腔內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)或支架解決了在現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)現(xiàn)的特定缺陷。特別地，該支撐結(jié)構(gòu)可在身體內(nèi)腔內(nèi)被重新定位或從內(nèi)腔取回。本發(fā)明的一特定實(shí)施例包括一種可植入在生物內(nèi)腔中的支撐裝置。該支撐裝置可包括由多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)接頭互相連結(jié)的多個(gè)長(zhǎng)形的支桿件，其中可轉(zhuǎn)動(dòng)接頭可與支架構(gòu)件協(xié)作配合以在壓縮取向和擴(kuò)展取向之間可調(diào)節(jié)地限定一成形結(jié)構(gòu)。更具體地，該成形結(jié)構(gòu)可為筒形、錐形或沙漏形中的一種?？赊D(zhuǎn)動(dòng)接頭可與第一支桿件和第二支桿件形成剪式機(jī)構(gòu)。此外，支桿件可被布置為一系列相連結(jié)的剪式機(jī)構(gòu)。該裝置還可包括致動(dòng)機(jī)構(gòu)以在一運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)驅(qū)使可轉(zhuǎn)動(dòng)接頭。該裝置還可包括聯(lián)接到成形結(jié)構(gòu)的人工瓣膜。本發(fā)明的另一特定實(shí)施例可包括一種可植入在生物內(nèi)腔中的醫(yī)用支架。該醫(yī)用支架可包括多個(gè)長(zhǎng)形的支桿件——其包括第一支桿件和第二支桿件——以及連接第一支桿件和第二支桿件的可轉(zhuǎn)動(dòng)接頭。特別地，可轉(zhuǎn)動(dòng)接頭可與第一支桿件和第二支桿件形成剪式機(jī)構(gòu)?？赊D(zhuǎn)動(dòng)接頭可平分第一支桿件和第二支桿件?？赊D(zhuǎn)動(dòng)接頭可將第一支桿件的第一端與第二支桿件的第一端互相連接。所述多個(gè)支桿件可被布置為一系列相連結(jié)的剪式機(jī)構(gòu)。支桿件也可以是非直線形的。支桿件可被設(shè)置為形成筒形、錐形或沙漏形中的一種。該支架還可包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)而施加力以繞可轉(zhuǎn)動(dòng)接頭在一運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)驅(qū)使支桿件。該支架可包括聯(lián)接到支桿件的人工瓣膜。本發(fā)明的特定實(shí)施例可包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的或常規(guī)的人工瓣膜?？赊D(zhuǎn)動(dòng)的人工瓣膜可包括聯(lián)接到支桿件的第一結(jié)構(gòu)件、可相對(duì)于第一結(jié)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的第二結(jié)構(gòu)件和多個(gè)柔性的瓣膜件，所述瓣膜件將第一結(jié)構(gòu)件與第二結(jié)構(gòu)件連接，以使得第二結(jié)構(gòu)件相對(duì)于第一結(jié)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)可在打開(kāi)狀態(tài)和閉合狀態(tài)之間驅(qū)使瓣膜件。特別地，第二結(jié)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)可響應(yīng)于生物流體的自然流動(dòng)。常規(guī)的人工瓣膜可包括多個(gè)柔性的瓣膜葉片，所述瓣膜葉片在兩個(gè)支桿件的相交處具有連合部。該人工瓣膜還可包括聯(lián)接到支桿件的筒罩材料。這些結(jié)構(gòu)也可在各種組合中被互相連接。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的支撐結(jié)構(gòu)的一個(gè)特定優(yōu)點(diǎn)在于其能夠使得人工瓣膜易于被取回并在體內(nèi)重新定位。如果在展開(kāi)之后瓣膜被錯(cuò)誤定位或被認(rèn)為其功能失常，則該支撐結(jié)構(gòu)允許瓣膜易于在新的植入部位被重新定位或重新展開(kāi)，或者完全從身體移除。此裝置的該特征可通過(guò)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)體內(nèi)的錯(cuò)誤定位的裝置的修復(fù)而防止嚴(yán)重的并發(fā)癥且拯救生命。本發(fā)明的一特定實(shí)施例包括一種生物相容性鉸接式支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)包括帶有近側(cè)開(kāi)口和遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口以及位于近側(cè)開(kāi)口和遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口之間的內(nèi)腔和縱向軸線的管狀支撐體部，其中管狀體部包括通過(guò)多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接部聯(lián)接的多個(gè)分散的支桿，每個(gè)鉸接部都包括具有徑向取向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，并且其中多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接部包括構(gòu)造成位于帶有近側(cè)開(kāi)口的近側(cè)平面中的一組近側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接部、構(gòu)造成位于帶有遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口的遠(yuǎn)側(cè)平面中的一組遠(yuǎn)側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接部、位于近側(cè)平面和遠(yuǎn)側(cè)平面之間的第一組中間可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接部、以及位于遠(yuǎn)側(cè)平面的遠(yuǎn)側(cè)的至少一個(gè)連合點(diǎn)鉸接部，并且其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿、多個(gè)分散的外支桿和位于其間的鉸接部固有地提供自擴(kuò)展力。該支撐結(jié)構(gòu)可具有通過(guò)多個(gè)分散的支桿中的至少兩個(gè)支桿連結(jié)到兩個(gè)連合基底鉸接部的至少一個(gè)連合點(diǎn)鉸接部。兩個(gè)連合基底鉸接部可位于遠(yuǎn)側(cè)平面處或位于遠(yuǎn)側(cè)平面的近側(cè)。當(dāng)管狀支撐體部處于擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)時(shí)，第一組中間可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接部可定位成與遠(yuǎn)側(cè)平面相比更接近近側(cè)平面。多個(gè)分散的支桿可包括多個(gè)內(nèi)支桿、多個(gè)外支桿、以及至少一對(duì)內(nèi)連合支桿和外連合支桿。多個(gè)內(nèi)支桿中的每個(gè)內(nèi)支桿都可聯(lián)接到多個(gè)外支桿中的兩個(gè)外支桿，且聯(lián)接到多個(gè)外支桿之中的第三支桿或至少一個(gè)外連合支桿中的一個(gè)外連合支桿。多個(gè)外支桿中的每個(gè)外支桿都聯(lián)接到多個(gè)內(nèi)支桿中的兩個(gè)內(nèi)支桿，且聯(lián)接到多個(gè)內(nèi)支桿之中的第三支桿或至少一個(gè)內(nèi)連合支桿中的一個(gè)內(nèi)連合支桿。當(dāng)管狀支撐體部處于擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)時(shí)，至少一個(gè)連合點(diǎn)鉸接部的平均角度可小于一組遠(yuǎn)側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接部的平均角度。多個(gè)內(nèi)支桿中未聯(lián)接到連合支桿的每個(gè)內(nèi)支桿和多個(gè)外支桿中未聯(lián)接到連合支桿的每個(gè)外支桿都具有第一長(zhǎng)度，并且其中多個(gè)內(nèi)支桿中聯(lián)接到連合支桿的每個(gè)內(nèi)支桿和多個(gè)外支桿中聯(lián)接到連合支桿的每個(gè)外支桿都具有第二長(zhǎng)度，并且第二長(zhǎng)度可與第一長(zhǎng)度不同，或第二長(zhǎng)度可比第一長(zhǎng)度短。當(dāng)管狀支撐體部處于擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)時(shí)，至少一個(gè)連合點(diǎn)鉸接部和遠(yuǎn)側(cè)平面之間的距離可為近側(cè)平面和遠(yuǎn)側(cè)平面之間的縱向距離的至少20％。該支撐結(jié)構(gòu)還可包括可擴(kuò)展的沙漏形固定體部，該固定體部包括近側(cè)開(kāi)口和遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口，并且具有位于近側(cè)開(kāi)口和遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口之間的內(nèi)腔和縱向軸線，并且其中管狀支撐體部可構(gòu)造成位于可擴(kuò)展的沙漏形固定體部的內(nèi)腔內(nèi)。可擴(kuò)展的沙漏形結(jié)構(gòu)可包括遠(yuǎn)側(cè)錐形區(qū)段、近側(cè)錐形區(qū)段、和位于其間的窄區(qū)段，并且其中管狀支撐體部可固定到窄區(qū)段?？蓴U(kuò)展的沙漏形固定體部可包括通過(guò)具有在徑向取向上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接部互相連接的多個(gè)分散的非直線形支桿。支撐結(jié)構(gòu)還可包括固定在遠(yuǎn)側(cè)錐形區(qū)段和近側(cè)錐形區(qū)段中的至少一者上的至少一個(gè)鎖環(huán)。該至少一個(gè)鎖環(huán)可位于可擴(kuò)展的固定體部的內(nèi)腔內(nèi)。該至少一個(gè)鎖環(huán)可包括通過(guò)具有在徑向取向上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接部互相連接的多個(gè)內(nèi)支桿和多個(gè)外支桿。本發(fā)明的一特定實(shí)施例包括一種生物相容性鉸接式支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)包括管狀結(jié)構(gòu)，該管狀結(jié)構(gòu)包括中央內(nèi)腔、中心軸線、多個(gè)分散的內(nèi)支桿、和多個(gè)分散的外支桿，其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿和多個(gè)分散的外支桿中的每一者都包括第一端、第二端、和位于其間的凈長(zhǎng)度，并且其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的每個(gè)內(nèi)支桿都包括與多個(gè)分散的外支桿中的至少兩個(gè)不同的分散的外支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的外支桿中的每個(gè)外支桿都包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的至少兩個(gè)不同的分散的內(nèi)支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿之中無(wú)分散的內(nèi)支桿包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的任意其它分散的內(nèi)支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的外支桿之中無(wú)分散的外支桿包括與多個(gè)分散的外支桿中的任意其它分散的外支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿或多個(gè)分散的外支桿中的至少一個(gè)支桿包括第一端、第二端、和位于其間的凈長(zhǎng)度，并且其中至少一個(gè)支桿的第一端與最接近的鉸接部間隔該支桿的凈長(zhǎng)度的至少約25％。多個(gè)分散的外支桿中的每個(gè)外支桿的第一端都可以與最接近的鉸接部間隔該外支桿的凈長(zhǎng)度的至少約25％。多個(gè)分散的外支桿中的每個(gè)外支桿的第二端都可以與最接近的鉸接部間隔該內(nèi)支桿的凈長(zhǎng)度的至少約25％。多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的每個(gè)內(nèi)支桿的第一端都可以與最接近的鉸接部間隔該內(nèi)支桿的凈長(zhǎng)度的至少約25％。多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的每個(gè)內(nèi)支桿的第二端都可以與最接近的鉸接部間隔該內(nèi)支桿的凈長(zhǎng)度的至少約25％。本發(fā)明的一特定實(shí)施例包括一種生物相容性鉸接式支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)包括管狀結(jié)構(gòu)，該管狀結(jié)構(gòu)包括中央內(nèi)腔、中心軸線、多個(gè)分散的內(nèi)支桿、多個(gè)分散的外支桿、和至少一個(gè)弓形支桿，其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿、多個(gè)分散的外支桿和至少一個(gè)弓形支桿中的每一者都包括第一端、第二端、和位于其間的凈長(zhǎng)度，并且其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的每個(gè)內(nèi)支桿都包括與多個(gè)分散的外支桿中的至少兩個(gè)不同的分散的外支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的外支桿中的每個(gè)外支桿都包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的至少兩個(gè)不同的分散的內(nèi)支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿之中無(wú)分散的內(nèi)支桿包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的任意其它分散的內(nèi)支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的外支桿之中無(wú)分散的外支桿包括與多個(gè)分散的外支桿中的任意其它分散的外支桿鉸接的鉸接部，并且其中該至少一個(gè)弓形支桿包括與選自多個(gè)分散的內(nèi)支桿或多個(gè)分散的外支桿的第一支桿鉸接的第一鉸接部和與選自相同的多個(gè)分散的內(nèi)支桿或多個(gè)分散的外支桿的第二支桿鉸接的第二鉸接部。第一支桿和第二支桿可以是直接相鄰的支桿。該至少一個(gè)弓形支桿可以是內(nèi)弓形支桿，其中第一支桿和第二支桿可選自多個(gè)分散的內(nèi)支桿。該至少一個(gè)弓形支桿可以是多個(gè)內(nèi)弓形支桿。該至少一個(gè)弓形支桿可以是外弓形支桿，其中第一支桿和第二支桿可選自多個(gè)分散的外支桿。該至少一個(gè)弓形支桿可以是多個(gè)外弓形支桿。該支撐結(jié)構(gòu)還可包括位于多個(gè)外弓形支桿和多個(gè)分散的外支桿之間的二級(jí)結(jié)構(gòu)。該二級(jí)結(jié)構(gòu)可以是周向管狀囊袋。本發(fā)明的一特定實(shí)施例包括一種生物相容性鉸接結(jié)構(gòu)，該鉸接結(jié)構(gòu)包括管狀結(jié)構(gòu)，該管狀結(jié)構(gòu)包括中央內(nèi)腔、中心軸線、多個(gè)分散的內(nèi)支桿、多個(gè)分散的外支桿、和至少兩個(gè)徑向支桿，其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿和多個(gè)分散的外支桿中的每一者都包括第一端、第二端、和位于其間的凈長(zhǎng)度，并且其中至少兩個(gè)徑向支桿中的每個(gè)徑向支桿都包括外端、內(nèi)端和位于其間的凈長(zhǎng)度，其中每個(gè)外端聯(lián)接到選自多個(gè)分散的內(nèi)支桿和多個(gè)分散的外支桿的至少一個(gè)支桿，并且其中至少兩個(gè)徑向支桿的內(nèi)端聯(lián)接在一起，并且其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的每個(gè)內(nèi)支桿都包括與多個(gè)分散的外支桿中的至少三個(gè)不同的分散的外支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的外支桿中的每個(gè)外支桿都包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的至少三個(gè)不同的分散的內(nèi)支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿之中無(wú)分散的內(nèi)支桿包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的任意其它分散的內(nèi)支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的外支桿之中無(wú)分散的外支桿包括與多個(gè)分散的外支桿中的任意其它分散的外支桿鉸接的鉸接部。該至少兩個(gè)徑向支桿的內(nèi)端可聯(lián)接在中間對(duì)準(zhǔn)的聯(lián)接孔洞處。該至少兩個(gè)徑向支桿的內(nèi)端可利用環(huán)圈聯(lián)接結(jié)構(gòu)聯(lián)接在聯(lián)接孔洞處。該至少兩個(gè)徑向支桿可包括第一多個(gè)徑向支桿和第二多個(gè)徑向支桿，其中第一多個(gè)徑向支桿的每個(gè)外端都可聯(lián)接到選自多個(gè)分散的內(nèi)支桿和多個(gè)分散的外支桿的至少一個(gè)支桿的第一端，并且其中第二多個(gè)徑向支桿的每個(gè)外端都可聯(lián)接到選自多個(gè)分散的內(nèi)支桿和多個(gè)分散的外支桿的至少一個(gè)支桿的第二端。第一多個(gè)徑向支桿的內(nèi)端可聯(lián)接在一起，且第二多個(gè)徑向支桿的內(nèi)端可聯(lián)接在一起。第一多個(gè)徑向支桿的內(nèi)端可連接到第一展開(kāi)結(jié)構(gòu)，且第二多個(gè)徑向支桿的內(nèi)端可連接到第二展開(kāi)結(jié)構(gòu)。第一多個(gè)徑向支桿的內(nèi)端可連接到一展開(kāi)結(jié)構(gòu)的第一區(qū)域，且第二多個(gè)徑向支桿的內(nèi)端可連接到該展開(kāi)結(jié)構(gòu)的第二區(qū)域。展開(kāi)結(jié)構(gòu)可以是螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)還可包括永久連接到管狀結(jié)構(gòu)的輸送導(dǎo)管。該輸送導(dǎo)管可包括與管狀結(jié)構(gòu)電聯(lián)接的多根線。本發(fā)明的一特定實(shí)施例包括一種生物相容性鉸接結(jié)構(gòu)，該鉸接結(jié)構(gòu)包括管狀結(jié)構(gòu)，該管狀結(jié)構(gòu)包括中央內(nèi)腔、中心軸線、多個(gè)分散的內(nèi)支桿、和多個(gè)分散的外支桿，其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿和多個(gè)分散的外支桿中的每一者都包括第一端、第二端、和位于其間的凈長(zhǎng)度，并且其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的每個(gè)內(nèi)支桿都包括與多個(gè)分散的外支桿中的至少四個(gè)不同的分散的外支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的外支桿中的每個(gè)外支桿都包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的至少四個(gè)不同的分散的內(nèi)支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿之中無(wú)分散的內(nèi)支桿包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的任意其它分散的內(nèi)支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的外支桿之中無(wú)分散的外支桿包括與多個(gè)分散的外支桿中的任意其它分散的外支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿或多個(gè)分散的外支桿中的至少一個(gè)支桿包括第一端、第二端、和位于其間的凈長(zhǎng)度；并且其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿、多個(gè)分散的外支桿和位于其間的鉸接部固有地提供自擴(kuò)展力。管狀結(jié)構(gòu)可包括固有地穩(wěn)定的非擴(kuò)展的塌縮狀態(tài)。多個(gè)分散的內(nèi)支桿和多個(gè)分散的外支桿可構(gòu)造為形成沿管狀結(jié)構(gòu)的第一周界對(duì)齊的第一組孔格和與第一組孔格直接相鄰并且沿管狀結(jié)構(gòu)的第二周界對(duì)齊的第二組孔格。多個(gè)分散的內(nèi)支桿包括與多個(gè)分散的外支桿中的至少五個(gè)不同的分散的外支桿鉸接的鉸接部，其中多個(gè)分散的外支桿中的每個(gè)外支桿都可包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的至少五個(gè)不同的分散的內(nèi)支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿和多個(gè)分散的外支桿還可構(gòu)造為形成與第二組孔格直接相鄰并且沿管狀結(jié)構(gòu)的第三周界對(duì)齊的第三組孔格。本發(fā)明的一特定實(shí)施例包括一種生物相容性鉸接結(jié)構(gòu)，該鉸接結(jié)構(gòu)包括管狀結(jié)構(gòu)，該管狀結(jié)構(gòu)包括中央內(nèi)腔、中心軸線、多個(gè)分散的內(nèi)支桿、多個(gè)分散的外支桿和多個(gè)分散的連合支桿，其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿和多個(gè)分散的外支桿中的每一者都包括第一端、第二端、和位于其間的凈長(zhǎng)度，并且其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的每個(gè)內(nèi)支桿都包括與多個(gè)分散的外支桿和連合支桿中的至少三個(gè)不同的分散的外支桿或連合支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的外支桿中的每個(gè)外支桿都包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿和連合支桿中的至少三個(gè)不同的分散的內(nèi)支桿或連合支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的連合支桿中的每個(gè)連合支桿都包括與多個(gè)分散的外支桿和內(nèi)支桿中的一個(gè)分散的外支桿或內(nèi)支桿和多個(gè)分散的連合支桿中的另一個(gè)分散的連合支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)內(nèi)支桿之中無(wú)分散的內(nèi)支桿包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的任意其它分散的內(nèi)支桿鉸接的鉸接部；并且其中多個(gè)分散的外支桿之中無(wú)分散的外支桿包括與多個(gè)分散的外支桿中的任意其它分散的外支桿鉸接的鉸接部。本發(fā)明的一特定實(shí)施例包括一種生物相容性鉸接式支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)包括沙漏形結(jié)構(gòu)，該沙漏形結(jié)構(gòu)包括中央內(nèi)腔、中心軸線、多個(gè)分散的內(nèi)支桿、和多個(gè)分散的外支桿，其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿和多個(gè)分散的外支桿中的每一者都包括第一端、第二端、和位于其間的凈長(zhǎng)度；并且其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿和多個(gè)分散的外支桿中的每一者都具有包括與該結(jié)構(gòu)的中心軸線對(duì)齊的螺旋軸線的螺旋構(gòu)型；并且其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的每個(gè)內(nèi)支桿都包括與多個(gè)分散的外支桿中的單個(gè)分散的外支桿鉸接的兩個(gè)鉸接部和與多個(gè)分散的外支桿中的一個(gè)不同的分散的外支桿鉸接的至少一個(gè)鉸接部；并且其中多個(gè)分散的外支桿中的每個(gè)外支桿都包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的單個(gè)分散的內(nèi)支桿鉸接的兩個(gè)鉸接部和與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的一個(gè)不同的分散的內(nèi)支桿鉸接的至少一個(gè)鉸接部；并且其中多個(gè)內(nèi)支桿之中無(wú)分散的內(nèi)支桿包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的任意其它分散的內(nèi)支桿鉸接的鉸接部；并且其中多個(gè)分散的外支桿之中無(wú)分散的外支桿包括與多個(gè)分散的外支桿中的任意其它分散的外支桿鉸接的鉸接部；并且其中該支撐結(jié)構(gòu)在中心軸線的任一端處的直徑大于該支撐結(jié)構(gòu)在中心軸線的中點(diǎn)處的直徑。本發(fā)明的一特定實(shí)施例包括一種生物相容性鉸接式支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)包括管狀結(jié)構(gòu)，該管狀結(jié)構(gòu)包括中央內(nèi)腔、中心軸線、多個(gè)分散的內(nèi)支桿、和多個(gè)分散的外支桿，其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿和多個(gè)分散的外支桿中的每一者都包括第一端、第二端、和位于其間的凈長(zhǎng)度，其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的每個(gè)內(nèi)支桿都包括與多個(gè)分散的外支桿中的至少三個(gè)不同的分散的外支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的外支桿中的每個(gè)外支桿都包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的至少三個(gè)不同的分散的內(nèi)支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)內(nèi)支桿之中無(wú)分散的內(nèi)支桿包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的任意其它分散的內(nèi)支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的外支桿之中無(wú)分散的外支桿包括與多個(gè)分散的外支桿中的任意其它分散的外支桿鉸接的鉸接部，并且其中該支撐結(jié)構(gòu)在處于完全擴(kuò)展構(gòu)型時(shí)處于無(wú)應(yīng)力狀態(tài)。本發(fā)明的一特定實(shí)施例包括一種生物相容性鉸接式支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)包括瓣膜結(jié)構(gòu)、固定結(jié)構(gòu)和至少兩個(gè)鎖環(huán)結(jié)構(gòu)，所述瓣膜結(jié)構(gòu)包括管狀結(jié)構(gòu)，該管狀結(jié)構(gòu)包括中央內(nèi)腔、中心軸線、多個(gè)分散的內(nèi)支桿、多個(gè)分散的外支桿、和多個(gè)分散的連合支桿，其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿和多個(gè)分散的外支桿中的每一者都包括第一端、第二端、和位于其間的凈長(zhǎng)度，其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的每個(gè)內(nèi)支桿都包括與多個(gè)分散的外支桿和連合支桿中的至少三個(gè)不同的分散的外支桿或連合支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的外支桿中的每個(gè)外支桿都包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿和連合支桿中的至少三個(gè)不同的分散的內(nèi)支桿或連合支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的連合支桿中的每個(gè)連合支桿都包括與多個(gè)分散的外支桿和內(nèi)支桿的一個(gè)分散的外支桿或內(nèi)支桿和多個(gè)分散的連合支桿中的另一個(gè)分散的連合支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)內(nèi)支桿之中無(wú)分散的內(nèi)支桿包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的任意其它分散的內(nèi)支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的外支桿之中無(wú)分散的外支桿包括與多個(gè)分散的外支桿中的任意其它分散的外支桿鉸接的鉸接部，所述固定結(jié)構(gòu)包括沙漏形結(jié)構(gòu)，該沙漏形結(jié)構(gòu)包括中央內(nèi)腔、中心軸線、多個(gè)分散的內(nèi)支桿、和多個(gè)分散的外支桿，其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿和多個(gè)分散的外支桿中的每一者都包括第一端、第二端、和位于其間的凈長(zhǎng)度，并且其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿和多個(gè)分散的外支桿中的每一者都具有包括與該結(jié)構(gòu)的中心軸線對(duì)齊的螺旋軸線的螺旋構(gòu)型，并且其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的每個(gè)內(nèi)支桿都包括與多個(gè)分散的外支桿中的單個(gè)分散的外支桿鉸接的兩個(gè)鉸接部和與多個(gè)分散的外支桿中的一個(gè)不同的分散的外支桿鉸接的至少一個(gè)鉸接部，并且其中多個(gè)分散的外支桿中的每個(gè)外支桿都包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的單個(gè)分散的內(nèi)支桿鉸接的兩個(gè)鉸接部和與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的一個(gè)不同的分散的內(nèi)支桿鉸接的至少一個(gè)鉸接部，并且其中多個(gè)內(nèi)支桿之中無(wú)分散的內(nèi)支桿包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的任意其它分散的內(nèi)支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的外支桿之中無(wú)分散的外支桿包括與多個(gè)分散的外支桿中的任意其它分散的外支桿鉸接的鉸接部，并且其中該支撐結(jié)構(gòu)在中心軸線的任一端處的直徑大于該支撐結(jié)構(gòu)在中心軸線的中點(diǎn)處的直徑，所述鎖環(huán)結(jié)構(gòu)包括管狀結(jié)構(gòu)，該管狀結(jié)構(gòu)包括中央內(nèi)腔、中心軸線、多個(gè)分散的內(nèi)支桿、和多個(gè)分散的外支桿，其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿和多個(gè)分散的外支桿中的每一者都包括第一端、第二端、和位于其間的凈長(zhǎng)度，并且其中多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的每個(gè)內(nèi)支桿都包括與多個(gè)分散的外支桿中的至少三個(gè)不同的分散的外支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的外支桿中的每個(gè)外支桿都包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的至少三個(gè)不同的分散的內(nèi)支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)內(nèi)支桿之中無(wú)分散的內(nèi)支桿包括與多個(gè)分散的內(nèi)支桿中的任意其它分散的內(nèi)支桿鉸接的鉸接部，并且其中多個(gè)分散的外支桿之中無(wú)分散的外支桿包括與多個(gè)分散的外支桿中的任意其它分散的外支桿鉸接的鉸接部，并且該支撐結(jié)構(gòu)在處于完全擴(kuò)展構(gòu)型時(shí)處于無(wú)應(yīng)力狀態(tài)，并且其中瓣膜結(jié)構(gòu)、固定結(jié)構(gòu)和兩個(gè)鎖環(huán)結(jié)構(gòu)的中心軸線是對(duì)齊的，并且其中瓣膜結(jié)構(gòu)連接到固定結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)部位，并且其中兩個(gè)鎖環(huán)結(jié)構(gòu)中的每個(gè)鎖環(huán)結(jié)構(gòu)都連接到固定結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)部位。本發(fā)明的一特定實(shí)施例包括一種生物相容性支撐結(jié)構(gòu)輸送系統(tǒng)，該支撐結(jié)構(gòu)輸送系統(tǒng)包括：可擴(kuò)展的支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)具有近端和遠(yuǎn)端；連接到支撐結(jié)構(gòu)的近端的至少一個(gè)環(huán)；連接到支撐結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)端的至少一個(gè)環(huán)；其中所述至少一個(gè)環(huán)通過(guò)環(huán)圈連接到該支撐結(jié)構(gòu)，使得所述環(huán)能在所述環(huán)圈內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并且其中所述環(huán)構(gòu)造成連接到控制導(dǎo)管組件。本發(fā)明的一特定實(shí)施例包括一種用于植入生物相容性支撐結(jié)構(gòu)的方法，其中該生物相容性支撐結(jié)構(gòu)包括具有近端和遠(yuǎn)端的可擴(kuò)展的支撐結(jié)構(gòu)、連接到該支撐結(jié)構(gòu)的近端的至少一個(gè)環(huán)、和連接到該支撐結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)端的至少一個(gè)環(huán)，并且其中所述環(huán)構(gòu)造成連接到控制導(dǎo)管組件，所述方法包括：將連接到支撐結(jié)構(gòu)的近端的至少一個(gè)環(huán)連接到控制導(dǎo)管組件；將連接到支撐結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)端的至少一個(gè)環(huán)連接到控制導(dǎo)管組件；利用控制導(dǎo)管組件使支撐結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)端朝向支撐結(jié)構(gòu)的近端移動(dòng)，其中使支撐結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)端朝向支撐結(jié)構(gòu)的近端移動(dòng)致使支撐結(jié)構(gòu)徑向地?cái)U(kuò)展；以及使連接到支撐結(jié)構(gòu)的近端的至少一個(gè)環(huán)和連接到支撐結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)端的至少一個(gè)環(huán)與控制導(dǎo)管組件分離，從而釋放支撐結(jié)構(gòu)。附圖說(shuō)明從下面對(duì)如附圖中所示的本發(fā)明的具體實(shí)施例的更具體的描述將清楚看到本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中，各不同視圖中相似的附圖標(biāo)記表示相同的部分。附圖不一定成比例，而是著重于示出本發(fā)明的原理。圖1是一特定的腔內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)的透視圖。圖2是圖1的支架的四個(gè)支桿區(qū)段的透視圖。圖3是圖1的被壓縮的支撐結(jié)構(gòu)的透視圖。圖4是處于完全擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)的圖1的支撐結(jié)構(gòu)的透視圖。圖5是具有一特定致動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖2的支撐結(jié)構(gòu)的透視圖。圖6是具有另一特定致動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖2的支撐結(jié)構(gòu)的透視圖。圖7是可與圖5和6的致動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合使用的一特定的支撐結(jié)構(gòu)和控制導(dǎo)管組件的透視圖。圖8是一特定的轉(zhuǎn)動(dòng)式人工瓣膜組件的透視圖。圖9是圖8的瓣膜組件正在閉合時(shí)的透視圖。圖10是圖8的瓣膜組件完全閉合時(shí)的透視圖。圖11是與圖1的支撐結(jié)構(gòu)結(jié)合的圖8-10的瓣膜的透視圖。圖12是處于打開(kāi)位置的圖11的瓣膜的透視圖。圖13是安裝在圖1的支撐結(jié)構(gòu)上的傳統(tǒng)組織瓣膜的透視圖。圖14是具有完整內(nèi)筒罩的圖13的瓣膜結(jié)構(gòu)的透視圖。圖15是具有完整外筒罩的圖13的瓣膜結(jié)構(gòu)的透視圖。圖16是處于錐形支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)型的支桿件布置的透視圖。圖17是沙漏形支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)型的透視圖。圖18A和18B分別是包括支桿擴(kuò)展部段的鉸接式支撐結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的透視圖和側(cè)視圖。圖19A和19B分別是包括內(nèi)、外弓形支桿的鉸接式支撐結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的透視圖和側(cè)視圖。圖20示出包括多級(jí)構(gòu)型的自擴(kuò)展式鉸接結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。圖21示出包括在中間連接的徑向支桿的鉸接式支撐結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。圖22A和22B是圖21中的在中間連接的徑向支桿的互相連接構(gòu)型的替代實(shí)施例的示意性俯視圖。圖23是包括雙展開(kāi)線的鉸接式支撐結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。圖24是包括展開(kāi)軸的鉸接式支撐結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。圖25是一特定的腔內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)的透視圖。圖26是圖25的結(jié)構(gòu)的六支桿區(qū)段的透視圖。圖27A是腔內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例的透視圖。圖27B是圖27A的結(jié)構(gòu)，其中組織瓣膜與圖33中的支撐結(jié)構(gòu)相結(jié)合地安裝在該結(jié)構(gòu)上。圖28是安裝在圖25的結(jié)構(gòu)上的傳統(tǒng)組織瓣膜的示意性透視圖。圖29A示出帶有相連接的展開(kāi)結(jié)構(gòu)的沙漏形固定支撐結(jié)構(gòu)。圖29B示出帶有相連接的鎖環(huán)和展開(kāi)結(jié)構(gòu)的沙漏形固定支撐結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例。圖30示出一特定腔內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)的透視圖。圖31A是在擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)下示出的帶有圖29A的沙漏形支撐結(jié)構(gòu)、圖27A的支撐結(jié)構(gòu)和圖1的支撐結(jié)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)。圖31B是圖31A的結(jié)構(gòu)的軸向視圖。圖31C和31D是穿過(guò)開(kāi)口布設(shè)的圖31A的組合結(jié)構(gòu)的不同側(cè)面透視圖。圖31E是穿過(guò)開(kāi)口布設(shè)的圖31A的組合的軸向視圖。圖31F和31G是處于擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)的聯(lián)接到控制導(dǎo)管組件的圖31A中的組合結(jié)構(gòu)的側(cè)面透視圖。圖31H是圖31F和31G中的組合結(jié)構(gòu)的軸向視圖。圖31I是處于塌縮狀態(tài)的帶有控制導(dǎo)管組件的圖31A的組合。圖32是控制導(dǎo)管組件的側(cè)視圖。圖33是沙漏形固定支撐結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖。圖34是瓣膜葉片的示意圖。圖35A至35C示出帶有筒罩的支撐結(jié)構(gòu)的不同實(shí)施例。圖35D和35E分別是在二尖瓣位置處植入尸體心臟中的帶有筒罩的支撐結(jié)構(gòu)的心室和心房視圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明的具體實(shí)施例包括腔內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)(支架)和人工瓣膜。圖1是一特定的腔內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)的透視圖。如圖所示，支撐結(jié)構(gòu)10是包括由多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)接頭15互相連接的多個(gè)縱向支桿件11的醫(yī)用支架。特別地，回轉(zhuǎn)接頭15可允許互相連接的支桿件11相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)?？赊D(zhuǎn)動(dòng)接頭能繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，和/或可以是可回轉(zhuǎn)的。如圖所示，存在十八個(gè)支桿11。支桿件11可由剛性或半剛性的生物相容性材料制成，例如塑料或其它聚合物和金屬合金，包括不銹鋼、鉭、鈦、鎳-鈦合金(例如鎳鈦諾)和鈷-鉻合金(例如ELGILOY)。各支桿的尺寸可根據(jù)其期望用途選擇。在一特定實(shí)施例中，各支桿件由厚約0.001-0.100英寸的不銹鋼制成。更特別地，各支桿可為厚約0.01英寸的300系列不銹鋼。在另一實(shí)施例中，各支桿件可由鈷-鉻合金(例如ELGILOY)制成。雖然所有支桿11都被示出為具有均勻的厚度，但支桿的厚度可跨一支桿變化，例如厚度沿支桿的長(zhǎng)度逐漸增大或減小。此外，在同一支撐結(jié)構(gòu)中各單個(gè)支桿在厚度上可與其它各單個(gè)支桿不同。在一特定實(shí)施例中，各支桿件可寬約0.01-0.25英寸且長(zhǎng)約0.25-3英寸。更特別地，各支桿可寬約0.06英寸且長(zhǎng)約0.5英寸。如圖所示，各支桿件11呈棒狀并具有前表面11f和后表面11b。然而，支桿件也可具有不同的幾何形狀。例如，代替均勻的寬度，支桿的寬度可沿其長(zhǎng)度變化。此外，在同一支撐結(jié)構(gòu)中一單個(gè)支桿可具有與另一個(gè)支桿不同的寬度。類(lèi)似地，在同一支撐結(jié)構(gòu)中支桿長(zhǎng)度可各不相同?？苫谥踩氩课贿x擇具體的尺寸。此外，支桿可為非扁平結(jié)構(gòu)。特別地，支桿可包括曲率，例如與支架結(jié)構(gòu)的內(nèi)徑相關(guān)地呈凹入或凸出的方式。支桿也可扭轉(zhuǎn)。支桿的非扁平或扁平可以是構(gòu)成它們的材料的特性。例如，支桿可對(duì)各種狀態(tài)期間的支桿呈現(xiàn)形狀記憶或熱響應(yīng)性的形狀變化。這些狀態(tài)可由處于壓縮或擴(kuò)展構(gòu)型的支架來(lái)限定。此外，支桿件11可具有平滑或粗糙的表面紋理。特別地，麻面可為支桿提供抗拉強(qiáng)度。另外，粗糙度或麻點(diǎn)可提供額外的摩擦以幫助將支撐結(jié)構(gòu)固定在植入部位，并通過(guò)組織生長(zhǎng)促進(jìn)支撐結(jié)構(gòu)10的不規(guī)則包封以隨著時(shí)間推移將支撐結(jié)構(gòu)10進(jìn)一步穩(wěn)定在植入部位。在特定情況下，支架可包括這樣的支桿，它們是彼此堆疊的多個(gè)部件。在同一支架內(nèi)，一些支桿可包括以多層構(gòu)型彼此堆疊的長(zhǎng)形部件，而其它支桿可以是由單一厚度部件構(gòu)成的單層。在單個(gè)支桿內(nèi)，可存在部件單層和多層分層的區(qū)域。各支桿件11還可包括沿支桿件11的長(zhǎng)度隔開(kāi)的多個(gè)孔口13。在前表面11f上，孔口可為沉孔17以接納緊固件的頭部。在一特定實(shí)施例中，有十三個(gè)沿各支桿件11的長(zhǎng)度等距隔開(kāi)的孔口13，但也可使用更多或更少的孔口?？卓?3被示出為沿著支桿件11具有均勻的直徑和均勻的間距，但這都不是必須的。支桿件11可被設(shè)置為四桿聯(lián)動(dòng)裝置鏈。支桿件11由延伸穿過(guò)對(duì)準(zhǔn)的孔口13的樞軸緊固件25如鉚釘或有帽銷(xiāo)互相連接，所述孔口13可構(gòu)造成容許或不容許支桿的轉(zhuǎn)動(dòng)或傾斜移動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解，可采用其它可轉(zhuǎn)動(dòng)的緊固件25，例如螺釘、螺栓、球窩結(jié)構(gòu)、釘子或孔眼，并且緊固件可一體地形成在支桿11中，例如與缺口或孔口互相作用的平頭半球，或插入-承插式聯(lián)接器。除了接納緊固件之外，孔口13還提供用于組織生長(zhǎng)的附加路徑以隨著時(shí)間推移穩(wěn)定并包封支撐結(jié)構(gòu)10。圖2是圖1的支架的四個(gè)支桿區(qū)段的透視圖。如圖所示，兩個(gè)外支桿件11-1、11-3與兩個(gè)內(nèi)支桿件11-2、11-4交迭，而它們的后表面彼此連通。特別地，第一支桿件11-1可利用鉚釘25-1通過(guò)中間可轉(zhuǎn)動(dòng)接頭15-1可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第二支桿件11-2，鉚釘25-1利用平分支桿件11-1、11-2的孔口13。類(lèi)似地，第三支桿件11-3可利用鉚釘25-7通過(guò)中間可轉(zhuǎn)動(dòng)接頭15-7可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接以平分第四支桿件11-4。應(yīng)當(dāng)理解，中間可轉(zhuǎn)動(dòng)接頭15-1、15-7用作剪式聯(lián)動(dòng)裝置或機(jī)構(gòu)中的剪式接頭。如圖所示，所得到的剪臂具有相等的長(zhǎng)度。還應(yīng)當(dāng)理解，中間接頭15-1、15-7無(wú)需平分相接合的支桿件，而是可利用與支桿件的縱向中心偏離的孔口13，從而形成不相等的剪臂長(zhǎng)度。除了中間剪式接頭15-1之外，第二支桿件11-2通過(guò)位于支桿件11-2、11-3的遠(yuǎn)端附近的遠(yuǎn)端錨固可轉(zhuǎn)動(dòng)接頭15-5可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第三支桿件11-3。類(lèi)似地，第一支桿件11-1通過(guò)位于支桿件11-1、11-4的近端附近的近端錨固可轉(zhuǎn)動(dòng)接頭15-3可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第四支桿件11-4。為了減小錨固鉚釘25-3、25-5上的應(yīng)力，支桿11的遠(yuǎn)端和近端可彎曲或扭曲以提供相接合的支桿之間的齊平界面。由于這些可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，聯(lián)動(dòng)裝置可以可逆地?cái)U(kuò)展和壓縮。當(dāng)聯(lián)動(dòng)裝置被側(cè)向壓縮時(shí)，兩個(gè)支桿件11-4和11-2移動(dòng)成彼此直接相鄰，且兩個(gè)支桿件11-3和11-1移動(dòng)成彼此直接相鄰，使得中心菱形開(kāi)口基本上閉合。當(dāng)聯(lián)動(dòng)裝置側(cè)向擴(kuò)展時(shí)，中心菱形開(kāi)口被擴(kuò)寬。如可以看到的那樣，可通過(guò)將一串鏈的剪式機(jī)構(gòu)連結(jié)在一起而制成支撐結(jié)構(gòu)10(圖1)。然后可卷繞該鏈以使鏈中的最后一個(gè)剪式機(jī)構(gòu)與第一剪式機(jī)構(gòu)接合。通過(guò)致動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置，鏈節(jié)可被打開(kāi)或閉合，這使得支架10擴(kuò)展或壓縮(圖1)。圖1示出存在十八個(gè)支桿11的一串鏈的剪式機(jī)構(gòu)，但可使用其它數(shù)目的支桿11。例如，圖30示出包括具有十二個(gè)支桿11的一串鏈的剪式機(jī)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)3010。如圖30所示，支桿11無(wú)需具有孔口13。在另一些變型中，如圖30中那樣的具有十二個(gè)支桿11的支撐結(jié)構(gòu)可具有孔口。這種具有十二個(gè)帶孔口的支桿的支撐結(jié)構(gòu)3010的變型被示出為圖31A-I中的組合結(jié)構(gòu)的一部分。圖30還示出如上所述具有曲率的支桿11。支撐結(jié)構(gòu)3010或具有其它數(shù)目或構(gòu)型的支桿的支撐結(jié)構(gòu)可以可逆地?cái)U(kuò)展、可逆地壓縮、完全擴(kuò)展以形成一環(huán)、植入、與致動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制導(dǎo)管組件一同使用，和/或用來(lái)以與下文詳細(xì)描述的支撐結(jié)構(gòu)10相同的方式支撐人工瓣膜。返回圖1，利用可轉(zhuǎn)動(dòng)接頭15，支架的直徑可被壓縮以便經(jīng)生物內(nèi)腔如動(dòng)脈插入到選定位置。然后可使支架擴(kuò)展以將支架固定在內(nèi)腔內(nèi)的選定位置。此外，在擴(kuò)展之后，支架可被重新壓縮以便從身體移除或在內(nèi)腔內(nèi)重新定位。圖3是圖1的經(jīng)壓縮的支撐結(jié)構(gòu)的透視圖。當(dāng)被壓縮時(shí)，支架10處于其最大長(zhǎng)度和最小直徑。最大長(zhǎng)度可由支桿件的長(zhǎng)度限制，其在一特定實(shí)施例中可為15mm。最小直徑可由支桿件的寬度限制，其在一特定實(shí)施例中可為約0.052英寸。在如圖3所示被壓縮時(shí)，支撐結(jié)構(gòu)非常緊湊。然而，支撐結(jié)構(gòu)可在處于壓縮狀態(tài)的同時(shí)保持穿過(guò)它的內(nèi)腔打開(kāi)。圖4是處于完全擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)的圖1的支撐結(jié)構(gòu)的透視圖。如圖所示，完全擴(kuò)展的支撐結(jié)構(gòu)10形成一環(huán)。一旦處于完全擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)，則支撐結(jié)構(gòu)10可進(jìn)入鎖定狀態(tài)，使得徑向向內(nèi)的壓力不會(huì)引起支撐結(jié)構(gòu)重新壓縮并且支撐結(jié)構(gòu)10處于無(wú)應(yīng)力狀態(tài)。所形成的環(huán)可被用作瓣膜成形環(huán)。特別地，如果支架周邊的一端連接在組織上，則支架的壓縮能夠拉緊(cinch)組織。由于支架能夠進(jìn)行漸增且可逆的壓縮或擴(kuò)展，所以該裝置可用于提供對(duì)組織的個(gè)體化的拉緊以增強(qiáng)心臟瓣膜的能力。這可用于治療二尖瓣病癥，例如二尖瓣回流或二尖瓣脫垂。雖然支撐結(jié)構(gòu)10可在開(kāi)放性手術(shù)期間植入患者體內(nèi)，但可能也期望閉合性手術(shù)。這樣，支撐結(jié)構(gòu)10可包括致動(dòng)機(jī)構(gòu)以允許外科醫(yī)生從遠(yuǎn)離植入部位的位置擴(kuò)展或壓縮支撐結(jié)構(gòu)。由于卷繞成筒體的剪式聯(lián)動(dòng)裝置(圖1)的特性，致動(dòng)機(jī)構(gòu)可施力以通過(guò)增大相鄰剪式接頭之間的距離或減小錨固接頭之間的距離來(lái)擴(kuò)大支架直徑。圖5是具有特定致動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖2的支撐結(jié)構(gòu)的透視圖。如圖所示，致動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括安設(shè)在支撐結(jié)構(gòu)10(圖1)的內(nèi)側(cè)的雙頭螺紋桿32。然而，應(yīng)當(dāng)理解，致動(dòng)機(jī)構(gòu)30可改為安設(shè)在支撐結(jié)構(gòu)10的外側(cè)。不論是安設(shè)在內(nèi)側(cè)還是外側(cè)，致動(dòng)機(jī)構(gòu)30都可以以相同的方式操作。該桿可包括位于其近端的右旋螺紋34R和位于其遠(yuǎn)端的左旋螺紋34L。桿32可利用一對(duì)帶螺紋的薄斷面(窄輪廓，low-profile)支撐安裝件35-3、35-5安裝在錨固點(diǎn)15-3、15-5。桿32的各端可終止于用于接納六角螺絲刀(未示出)的六角頭37-3、37-5。如應(yīng)當(dāng)理解的那樣，使桿32沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)使錨固點(diǎn)25-3、25-5向外以壓縮聯(lián)動(dòng)裝置，而使桿32沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)使錨固點(diǎn)25-3、25-5向內(nèi)以擴(kuò)展聯(lián)動(dòng)裝置。圖6是具有另一特定致動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖2的支撐結(jié)構(gòu)的透視圖。如圖所示，致動(dòng)機(jī)構(gòu)30’包括安設(shè)在支撐結(jié)構(gòu)10(圖1)的內(nèi)側(cè)的單頭螺紋桿32’。桿32’可在其一端包括螺紋34’。桿32’可利用一對(duì)支撐安裝件35’-3、35’-5——其中之一帶有螺紋以與桿螺紋34’匹配——安裝在薄斷面錨固點(diǎn)15-3、15-5。桿32’的未帶螺紋端可包括抵靠支撐安裝件35’-5以壓縮支撐結(jié)構(gòu)的保持止擋部39’。桿32’的各端可終止于用于接納六角螺絲刀(未示出)的六角頭37’-3、37’-5。同樣，使桿32’沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)使錨固點(diǎn)25-3、25-5向外以壓縮聯(lián)動(dòng)裝置，而使桿32’沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)使錨固點(diǎn)25-3、25-5向內(nèi)以擴(kuò)展聯(lián)動(dòng)裝置。此外，由于支桿交迭，所以可加入棘齒機(jī)構(gòu)以在一個(gè)支桿相對(duì)于另一個(gè)支桿滑動(dòng)期間利用。例如，該支架可由于作為各個(gè)支桿的一體部分的特征的相互作用而鎖定于遞增的各直徑處。此類(lèi)特征的一個(gè)例子是一個(gè)支桿表面上的插入式部件(例如突起)，其在兩個(gè)支桿滑過(guò)彼此時(shí)與相鄰支桿表面的表面上的承插式部件(例如孔)匹配。此類(lèi)結(jié)構(gòu)可被制成為具有一取向，使得它們?cè)谥Ъ軘U(kuò)展時(shí)將支架遞增地鎖定在擴(kuò)展構(gòu)型?？衫猛ǔ５哪掖虮旧暾?qǐng)中描述的其它致動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)擴(kuò)展這種支架。由于圖5和圖6的支撐結(jié)構(gòu)10可構(gòu)造成在閉合性外科手術(shù)期間植入，所以致動(dòng)機(jī)構(gòu)可由外科醫(yī)生遠(yuǎn)程控制。在通常的手術(shù)中，可使用被栓系的(tethered)腔內(nèi)導(dǎo)管經(jīng)身體內(nèi)腔如股動(dòng)脈植入支撐結(jié)構(gòu)10。這樣，可經(jīng)由導(dǎo)管控制致動(dòng)機(jī)構(gòu)30。圖7是可與圖5和圖6的致動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合使用的特定的支撐結(jié)構(gòu)和控制導(dǎo)管組件的透視圖?？刂茖?dǎo)管40的尺寸可被設(shè)定成連同支撐結(jié)構(gòu)一起經(jīng)生物內(nèi)腔如人體動(dòng)脈插入。如圖所示，控制導(dǎo)管40包括柔性的驅(qū)動(dòng)線纜42，線纜42在其遠(yuǎn)端具有驅(qū)動(dòng)器44，該驅(qū)動(dòng)器與致動(dòng)機(jī)構(gòu)的六角頭37、37’(圖5和圖6)可拆分地配合。線纜42的近端可包括六角頭46。在操作中，外科醫(yī)生可使用拇指輪或其它適當(dāng)?shù)牟倏v器(未示出)使線纜42的近端六角頭46轉(zhuǎn)動(dòng)。六角頭46的轉(zhuǎn)動(dòng)可由線纜42傳遞至驅(qū)動(dòng)器頭44而轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)桿30、30’(圖5和圖6)。線纜42可由柔性的外殼套48包住。外殼套48的遠(yuǎn)端可包括成形為與支撐結(jié)構(gòu)10接合的唇緣或突出部49。當(dāng)線纜42被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外殼套唇緣49可與支撐結(jié)構(gòu)10互相作用以抵消所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。通過(guò)采用螺紋，桿自鎖以將支撐結(jié)構(gòu)維持在期望的直徑。在一特定實(shí)施例中，桿32、32’可具有約1.0mm的直徑和約240圈/英寸的螺紋數(shù)。雖然描述了螺紋桿和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，但可根據(jù)具體的外科手術(shù)應(yīng)用采用其它技術(shù)來(lái)致動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置。例如，致動(dòng)機(jī)構(gòu)可布置在支桿件的厚度內(nèi)，而不是支架的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。例如，如本領(lǐng)域中所公知，可采用蝸輪或齒條和小齒輪機(jī)構(gòu)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到其它的腔內(nèi)致動(dòng)技術(shù)。在其它情況下，支撐結(jié)構(gòu)可在開(kāi)放性手術(shù)期間植入，這可能不需要外部致動(dòng)機(jī)構(gòu)。雖然所述的支撐結(jié)構(gòu)有其它用途，例如藥物輸送，但一特定實(shí)施例支撐人工瓣膜。特別地，該支撐結(jié)構(gòu)可與例如用于主動(dòng)脈瓣膜置換的人工瓣膜結(jié)合使用。圖8是一特定的轉(zhuǎn)動(dòng)式人工瓣膜組件的透視圖。人工瓣膜100可包括示為處于打開(kāi)位置的三葉片構(gòu)型。葉片可由生物相容性材料得到，例如動(dòng)物心包(例如牛、豬、馬)、人心包、經(jīng)化學(xué)處理的心包、經(jīng)戊二醛處理的心包、組織工程材料、用于組織工程材料的托架(scaffold)、自體心包、尸體心包、鎳鈦諾、聚合物、塑料、PTFE或本領(lǐng)域中已知的任何其它材料。葉片101a、101b、101c可連接在固定不動(dòng)的筒狀部件105和非固定的筒狀部件107上。各葉片101的一側(cè)可連接在非固定的筒狀部件107上。各葉片101的相對(duì)側(cè)可連接在固定不動(dòng)的筒狀部件105上。各葉片101的連接部可處在與筒狀部件105、107的縱向軸線大致垂直的方向上。在此實(shí)施例中，各葉片101可以是柔性的，形狀大致為矩形，并且可在其與固定部件105和非固定部件107的連接部之間具有180度的扭轉(zhuǎn)。各葉片101可具有內(nèi)邊緣102和外邊緣103，圖中標(biāo)示出了一個(gè)葉片101c的邊緣102c、103c。如本領(lǐng)域中所公知，葉片可由生物材料或非生物材料或這兩者的組合制成。一種致動(dòng)瓣膜使之閉合的方式可以是利用由正常血流施加的力或心動(dòng)周期的壓力變化。更具體地，心臟可沿圖8所示的箭頭的方向經(jīng)完全打開(kāi)的瓣膜噴射血液。此后不久，遠(yuǎn)側(cè)或下游的血液壓力可開(kāi)始跨瓣膜相對(duì)于近側(cè)壓力升高，這可在瓣膜上形成背壓。圖9是圖8的瓣膜組件正在閉合時(shí)的透視圖。沿著箭頭方向的背壓可使得葉片101和非固定部件107朝固定不動(dòng)的筒狀部件105軸向移位。隨著葉片101相對(duì)于縱向軸線從豎直平面移至水平平面，凈逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩力可施加到非固定部件107和葉片101上。轉(zhuǎn)矩力在葉片101上施加向心力。圖10是圖8的瓣膜組件在完全閉合時(shí)的透視圖。如圖所示，瓣膜100的完全閉合可發(fā)生在葉片101移位至瓣膜中心且非固定的筒狀部件107抵靠在固定部件105上時(shí)。瓣膜100打開(kāi)的作用可通過(guò)觀察瓣膜閉合步驟的反轉(zhuǎn)來(lái)理解，即按照從圖10至圖8的圖序。在考慮瓣膜100作為主動(dòng)脈瓣膜置換物的情況下，其可如圖10所示保持閉合，直到心臟進(jìn)入收縮。在心臟收縮期間，隨著心肌強(qiáng)制收縮，施加在瓣膜的近側(cè)(最靠近心臟的一側(cè))上的血液壓力可大于閉合的瓣膜的遠(yuǎn)側(cè)(下游)上的壓力。該壓力梯度致使葉片101和非固定的筒狀部件107沿軸向平面移離固定部件105。瓣膜100可短暫地呈現(xiàn)圖9所示的半閉合過(guò)渡狀態(tài)。隨著葉片101沿軸向平面從水平取向伸長(zhǎng)至豎直取向，凈轉(zhuǎn)矩力可施加在葉片101和非固定的筒狀部件107上。由于瓣膜100打開(kāi)，所以與閉合相反，為打開(kāi)瓣膜而施加的轉(zhuǎn)矩力可與為閉合瓣膜而施加的轉(zhuǎn)矩力相反。假定為圖9所示的實(shí)施例的構(gòu)型，則打開(kāi)瓣膜的轉(zhuǎn)矩力將為順時(shí)針?lè)较?。轉(zhuǎn)矩力可致使葉片101與非固定部件107一起繞瓣膜100的縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。這又可在各葉片101上施加離心力。葉片101可進(jìn)行離開(kāi)中心的徑向移位，有效地打開(kāi)瓣膜并允許血液沿圖8中的箭頭所示的方向離開(kāi)心臟流動(dòng)?？傊?，瓣膜可通過(guò)連結(jié)三個(gè)力而被動(dòng)地起到提供單向血液流動(dòng)的作用。軸向、轉(zhuǎn)矩和徑向力能以相繼和可逆的方式轉(zhuǎn)換，同時(shí)對(duì)先前運(yùn)動(dòng)的方向性進(jìn)行編碼。首先，血液流的軸向力及壓力可使得葉片101和非固定部件107相對(duì)于固定部件105沿軸向平面移位。這可被轉(zhuǎn)換成葉片101和非固定部件107上的轉(zhuǎn)動(dòng)力。轉(zhuǎn)矩力又可使葉片101沿徑向平面朝向或離開(kāi)瓣膜中心移位，這可閉合或打開(kāi)瓣膜100。瓣膜100根據(jù)由心動(dòng)周期首先施加給瓣膜的軸向力的方向而被動(dòng)地采取打開(kāi)或閉合路徑。在體內(nèi)，固定不動(dòng)的筒狀部件105可在植入部位被保持和固定就位，而非固定部件107和葉片101的遠(yuǎn)端可沿軸向平面自由移位。在使用該人工瓣膜作為主動(dòng)脈瓣膜置換物時(shí)，固定部件105可被緊固在主動(dòng)脈根中。隨著來(lái)自心臟的血液壓力或流量增大，瓣膜100可從其閉合構(gòu)型變?yōu)榇蜷_(kāi)構(gòu)型，而血液經(jīng)瓣膜100噴射。圖8-10的轉(zhuǎn)動(dòng)式瓣膜連同其它實(shí)施例的具體優(yōu)點(diǎn)在以上并入的原臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)中進(jìn)行了描述。圖11是與圖1的支撐結(jié)構(gòu)結(jié)合的圖8-10的瓣膜的透視圖。如在閉合位置所示，瓣膜的固定部件105連接在支撐結(jié)構(gòu)10上。瓣膜的非固定部件107可未連接在支撐結(jié)構(gòu)10上。這可使得非固定部件107在瓣膜打開(kāi)或閉合期間能夠與葉片101一起沿軸向平面移位。在該特定實(shí)施例中，如圖所示，瓣膜100可占據(jù)更靠近支撐結(jié)構(gòu)10一端的位置。圖12是處于打開(kāi)位置的圖11的瓣膜的透視圖。如上所述，非固定部件107可未連接在支撐結(jié)構(gòu)10上，并由此可與葉片101一起沿軸向平面自由移位。在該特定實(shí)施例中，在完全打開(kāi)期間，非固定部件107和葉片101可保持在支撐結(jié)構(gòu)10的界限內(nèi)。帶支架的瓣膜110可如上所述在閉合性手術(shù)期間被植入。然而，由于非固定部件在支架的體部之內(nèi)的操作，使支架壓縮和擴(kuò)展的致動(dòng)機(jī)構(gòu)在這種情況下可以不布置在支架之內(nèi)。帶支架的瓣膜110的其它實(shí)施例、瓣膜在體內(nèi)的定位和用于植入的手術(shù)在以上并入的原臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)中進(jìn)行了描述。此外，組織瓣膜可蓋在支撐結(jié)構(gòu)上。別的實(shí)施例對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)應(yīng)當(dāng)是顯而易見(jiàn)的。圖13是安裝在圖1的支撐結(jié)構(gòu)上的傳統(tǒng)組織瓣膜的透視圖。如圖所示，帶支架的瓣膜120可包括連接在例如上述的支撐結(jié)構(gòu)10上的人工組織瓣膜121。組織瓣膜121可包括三個(gè)柔性的半圓形葉片121a、121b、121c，它們可由如參照?qǐng)D8所述的生物相容性材料得到。相鄰的葉片可成對(duì)地連接到支撐結(jié)構(gòu)10上的連合部123x、123y、123z。特別地，連合部123x、123y、123z與支撐結(jié)構(gòu)10上的隔開(kāi)的遠(yuǎn)端錨固點(diǎn)13x、13y、13z對(duì)應(yīng)。在18個(gè)支桿的支架中，連合部可在每個(gè)第三遠(yuǎn)端錨固點(diǎn)經(jīng)由相應(yīng)的緊固件25連接到結(jié)構(gòu)10上。葉片的側(cè)邊可從連合部連接到相鄰的斜對(duì)(diagonal)支桿。即，第一葉片121a的側(cè)邊可分別縫合在支桿11-Xa和11-Za上；第二葉片121b的側(cè)邊可分別縫合在支桿11-Xb和11-Yb上；第三葉片121c的側(cè)邊可分別縫合在支桿11-Yc和11-Zc上。這些縫合部可終止于斜對(duì)支桿上的剪式樞轉(zhuǎn)點(diǎn)處。在所示的構(gòu)型中，相鄰的支桿11可以以在支架的端部形成多個(gè)拱128的方式互相連接?？赏ㄟ^(guò)將對(duì)應(yīng)的葉片連接在限定出適當(dāng)?shù)墓?28x、128y、128z的各支桿上而形成用于葉片連接的支柱或連合部。在所示的構(gòu)型中，可以有三個(gè)葉片121a、121b、121c，它們的每一個(gè)沿著其相對(duì)的邊界中的兩個(gè)連接到支桿上。連合部可由支架中的三個(gè)等距的拱128x、128y、128z形成。一支桿相對(duì)于其相鄰支桿的成角度的取向可容許葉片121a、121b、121c能夠以三角形構(gòu)型連接到支架上。該三角形構(gòu)型模擬了原生主動(dòng)脈葉片的成角度的連接。在原生瓣膜中，這在葉片之間形成已知為葉片間三角(inter-leaflettrigone)的解剖學(xué)結(jié)構(gòu)。由于解剖學(xué)上的葉片間三角被認(rèn)為向人體內(nèi)的原生主動(dòng)脈葉片提供結(jié)構(gòu)完整性和耐久性，所以在人工瓣膜中模擬該結(jié)構(gòu)可能是有利的。一種將葉片連接在支桿上的方法是將葉片夾在多層支桿之間。然后可通過(guò)縫線將所述多層保持在一起，或該連接可以是無(wú)縫線的。將葉片夾在支桿之間可有助于分散葉片上的力并防止縫線經(jīng)葉片撕開(kāi)。各葉片121a、121b、121c的其余側(cè)邊可如由葉片接縫所示地跨中間的支桿件被環(huán)狀地縫合。支桿之間的其余開(kāi)放空間可被生物相容性筒罩125遮蓋，以幫助使瓣膜靠在植入部位上密封并由此限制瓣周漏。如圖所示，筒罩125可被成形為覆蓋支架在瓣膜葉片下方和之間的那些部分。更具體地，位于瓣膜基底的筒罩125可以是與支架壁對(duì)齊的材料薄層。筒罩材料可以是心包組織、聚酯、PTFE或其它材料或適合于接納生長(zhǎng)的組織的材料的組合，包括經(jīng)化學(xué)處理的材料，以促進(jìn)組織生長(zhǎng)或抑制感染。筒罩層可起到減少或消除瓣膜周?chē)男孤┗颉鞍曛苈钡淖饔?。為此，存在許多將筒罩材料層連接到支架上的方式，包括：·筒罩層可位于支架的內(nèi)側(cè)或外側(cè)；·筒罩層可占據(jù)支架的下部；·筒罩層可占據(jù)支架的下部和上部；·筒罩層可僅占據(jù)支架的上部；·筒罩層可占據(jù)限定連合支柱的支桿之間的區(qū)域；·筒罩層可與葉片材料連續(xù)；·筒罩層可縫合于支桿或多個(gè)部位；或者·筒罩層可固定在支架的下部，并且在于體內(nèi)展開(kāi)期間被向上拉或推以覆蓋支架的外側(cè)。以上所列不必構(gòu)成限制，因?yàn)楸绢I(lǐng)域的技術(shù)人員可認(rèn)識(shí)到針對(duì)具體應(yīng)用的替換遮蓋技術(shù)。圖14是具有完整內(nèi)筒罩的圖13的瓣膜結(jié)構(gòu)的透視圖。帶支架的瓣膜120’可包括人工組織瓣膜121’，其具有連接在支撐結(jié)構(gòu)10上的三個(gè)葉片121a’、121b’、121c’。筒罩層125’可覆蓋支架10的內(nèi)表面。這樣，瓣膜葉片121a’、121b’、121c’可被縫合在筒罩層125’上。圖15是具有完整外筒罩的圖13的瓣膜結(jié)構(gòu)的透視圖。帶支架的瓣膜120”可包括人工組織瓣膜121”，其具有連接在支撐結(jié)構(gòu)10上的三個(gè)葉片121a”、121b”、121c”，例如圖13中所示的。筒罩層125”可覆蓋支架10的外表面。組織瓣膜結(jié)構(gòu)120、120’、120”也可如上所述在閉合性手術(shù)期間植入。然而，壓縮和擴(kuò)展支架的致動(dòng)機(jī)構(gòu)可被連接成避開(kāi)連合點(diǎn)并限制對(duì)筒罩層125、125’、125”的損害，例如通過(guò)將致動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支架10的外表面上。雖然上述實(shí)施例以具有直線形支桿和等長(zhǎng)剪臂的支撐結(jié)構(gòu)為特征，但也可采用其它幾何形狀。所得到的形狀可不同于筒狀并且在特定應(yīng)用中可具有不同的性能特征。例如，圖25是傳統(tǒng)組織瓣膜可安裝在其上的另一支撐結(jié)構(gòu)的透視圖。該支撐結(jié)構(gòu)可具有大致管狀，包括近側(cè)開(kāi)口2520、遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口2530、和位于其間的內(nèi)腔2540。管狀可較短且如圖25中的支撐結(jié)構(gòu)2510中那樣呈環(huán)狀，或在另一些變型中，它可以是細(xì)長(zhǎng)形的。與圖1中的支撐結(jié)構(gòu)相似，該支撐結(jié)構(gòu)2510可包括通過(guò)包括銷(xiāo)或可轉(zhuǎn)動(dòng)接頭2515的多個(gè)鉸接部互相連接的多個(gè)縱向支桿件2511和連合支桿件2519。連合支桿件2519和它們的鉸接部可容許支撐結(jié)構(gòu)的各區(qū)域進(jìn)一步延伸超過(guò)由縱向支桿件2511提供的結(jié)構(gòu)，且其可隨同縱向支桿件2511的構(gòu)型變化一起擴(kuò)展和收縮，而不會(huì)在結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生明顯更大的阻力或應(yīng)力(如果有的話)。如圖所示，存在十八個(gè)個(gè)支桿2511和六個(gè)支桿2519。銷(xiāo)或可轉(zhuǎn)動(dòng)接頭2515可具有包括徑向取向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，且其可允許互相連接的支桿件2511和2519相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)。將縱向支桿件2511相連接的一組銷(xiāo)接頭2515可在與近側(cè)開(kāi)口2520對(duì)齊的平面中位于支桿件2511的近端處。將縱向支桿件2511相連接的第二組銷(xiāo)接頭2511可在與遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口2530對(duì)齊的平面中位于支桿件2511的遠(yuǎn)端處。將縱向支桿件2511相連接的第三組銷(xiāo)接頭2511可位于近側(cè)開(kāi)口2520和遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口2530之間。將連合支桿件2519相連接的第四組銷(xiāo)接頭2511可位于遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口2530的平面的遠(yuǎn)側(cè)。將縱向支桿件2511與連合支桿件2519連接的第五組銷(xiāo)接頭2511可在第三組銷(xiāo)接頭2511和遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口2530的平面之間位于遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口2530的平面的近側(cè)。如支撐結(jié)構(gòu)10(圖1)中那樣，縱向支桿件2511可由剛性或半剛性的生物相容性材料制成，例如塑料或其它聚合物和金屬合金，包括不銹鋼、鉭、鈦、鎳-鈦合金(例如鎳鈦諾)和鈷-鉻合金(例如ELGILOY)。各支桿的尺寸可根據(jù)其期望用途選擇。如圖所示，各縱向支桿件2511呈棒狀并具有前表面2511f和后表面2511b。在一特定實(shí)施例中，各支桿件可由厚約0.001-0.100英寸的不銹鋼制成。更特別地，各支桿可為厚約0.01英寸的300系列不銹鋼。在另一實(shí)施例中，各支桿件可由鈷-鉻合金(例如ELGILOY)制成。雖然所有支桿2511都被示出為具有均勻的厚度，但支桿的厚度可跨一支桿變化，例如厚度沿支桿的長(zhǎng)度逐漸增大或減小。此外，在同一支撐結(jié)構(gòu)中各單個(gè)支桿2511在厚度上可與其它各單個(gè)支桿2511不同。在一特定實(shí)施例中，各支桿件2511可寬約0.01-0.25英寸。更特別地，各支桿2511可寬約0.06英寸。雖然支桿2511全都被示出為具有均勻?qū)挾龋U的寬度可沿其長(zhǎng)度變化。此外，在同一支撐結(jié)構(gòu)2510中一單個(gè)支桿2511可具有與另一個(gè)支桿2511不同的寬度?？苫谥踩氩课贿x擇具體的尺寸。在同一支撐結(jié)構(gòu)之內(nèi)，支桿長(zhǎng)度可各不相同，如下文詳細(xì)說(shuō)明的。連合支桿件2519可由與上文對(duì)縱向支桿件2511所述相同的材料制成，或在一些變型中，它們由具有比制成縱向支桿件2511的材料大的柔韌性的生物相容性材料制成。此類(lèi)生物相容性材料可包括塑料或其它聚合物和金屬合金，包括不銹鋼、鎳鈦諾、鈷-鉻合金等?？筛鶕?jù)其期望用途選擇各連合支桿2519的尺寸。如圖所示，各縱向支桿件2519呈棒狀并具有前表面2519f和后表面2519b。在一特定實(shí)施例中，各支桿件可由厚約0.001-0.100英寸的不銹鋼制成。更特別地，各支桿可為厚約0.01英寸的300系列不銹鋼。在另一實(shí)施例中，各支桿件可由鈷-鉻合金(例如ELGILOY)制成。雖然所有支桿2519都被示出為具有均勻的厚度，但支桿的厚度可跨一支桿變化，例如厚度沿支桿的長(zhǎng)度逐漸增大或減小。此外，在同一支撐結(jié)構(gòu)中各單個(gè)支桿2519在厚度上可與其它各單個(gè)支桿2519不同。在一特定實(shí)施例中，各支桿件2519可寬約0.01-0.25英寸。更特別地，各支桿2519可寬約0.06英寸。雖然支桿2519全都被示出為具有均勻?qū)挾龋U的寬度可沿其長(zhǎng)度變化。此外，在同一支撐結(jié)構(gòu)2510中一單個(gè)支桿2519可具有與另一個(gè)支桿2519不同的寬度?？苫谥踩氩课贿x擇具體的尺寸。在同一支撐結(jié)構(gòu)之內(nèi)，支桿長(zhǎng)度可各不相同，如下文詳細(xì)說(shuō)明的。然而，支桿件可非必要地包括不同的幾何形狀。例如，縱向支桿2511和連合支桿2519可以是非平坦的結(jié)構(gòu)。特別地，支桿可包括曲率，例如與支撐結(jié)構(gòu)2510的內(nèi)徑相關(guān)地呈凹入或凸出的方式。支桿也可扭轉(zhuǎn)。支桿的非扁平或扁平可以是構(gòu)成它們的材料的特性。例如，支桿可對(duì)各種狀態(tài)期間的支桿呈現(xiàn)形狀記憶或熱響應(yīng)性的形狀變化。此類(lèi)狀態(tài)可由處于壓縮或擴(kuò)展構(gòu)型的支撐結(jié)構(gòu)來(lái)限定。支桿也可由于在植入時(shí)作用在它們之上的應(yīng)力而呈現(xiàn)形狀的變化。例如，如果用來(lái)支撐如下文詳細(xì)描述的人工瓣膜組件，則在正常心動(dòng)周期期間連合支桿2519上的應(yīng)力可使得連合支桿2519永久或暫時(shí)地彎曲或以其它方式改變形狀。在連合支桿件2519由具有比制成縱向支桿件2511的材料大的柔韌性的生物相容性材料制成的變型中，如果包含徑向向內(nèi)分量的力施加至連合支桿件，則它們可能向內(nèi)彎曲，而縱向支桿件2511可基本上不變形。此外，支桿件2511和2519可具有平滑或粗糙的表面紋理。特別地，麻面可為支桿提供抗拉強(qiáng)度。另外，粗糙度或麻點(diǎn)可提供額外的摩擦以幫助將支撐結(jié)構(gòu)固定在植入部位，并通過(guò)組織生長(zhǎng)促進(jìn)支撐結(jié)構(gòu)2510的包封以隨著時(shí)間推移將支撐結(jié)構(gòu)2510進(jìn)一步穩(wěn)定在植入部位。在特定情況下，支撐結(jié)構(gòu)2510可包括這樣的支桿，它們是彼此堆疊的多個(gè)部件。在同一支架內(nèi)，一些支桿可包括以多層構(gòu)型彼此堆疊的長(zhǎng)形部件，而其它支桿可以是由單一厚度部件構(gòu)成的單層。在單個(gè)支桿內(nèi)，可存在部件單層和多層分層的區(qū)域。各縱向支桿件2511還可包括沿支桿件2511的長(zhǎng)度隔開(kāi)的多個(gè)孔口2513。在前表面2511f上，孔口可為沉孔以接納緊固件的頭部?？卓?513被示出為沿著支桿件2511具有均勻的直徑和均勻的間距，但這都不是必須的。圖25將連合支桿件2519示出為沿它們的長(zhǎng)度不具有孔口2513。然而，在另一些情況下，連合支桿件2519可沿它們的長(zhǎng)度具有孔口2513。連合支桿件2519上的孔口2513可類(lèi)似地是前表面2519f上的沉孔以接納緊固件的頭部。連合支桿件2519上的孔口2513也可同樣沿支桿件2519具有均勻的直徑和均勻的間距，但同樣這都不是必須的?？卓?513可接納如下文詳細(xì)描述的緊固件，然后可以提供用于組織生長(zhǎng)的附加路徑以隨著時(shí)間推移穩(wěn)定并包封支撐結(jié)構(gòu)2510。在圖25中，縱向支桿件2511-1和2511-4(圖26)具有十三個(gè)孔口2513，且縱向支桿件2511-2和2511-3(圖26)具有十個(gè)孔口2513。然而，縱向支桿件2511上可以存在更多或更少的孔口。支桿件2511和2519可被設(shè)置為四桿或六桿聯(lián)動(dòng)裝置鏈，并且其中至少一部分(如果不是全部的話)聯(lián)動(dòng)裝置組共用帶有相鄰的聯(lián)動(dòng)裝置的共同支桿且一個(gè)聯(lián)動(dòng)裝置的構(gòu)型變化將產(chǎn)生通過(guò)共同支桿連結(jié)的其它聯(lián)動(dòng)裝置的互補(bǔ)的變化。然而，互補(bǔ)的變化不必局限于帶有共同支桿的聯(lián)動(dòng)裝置或支桿。四桿聯(lián)動(dòng)裝置可具有與在圖2中示出且上文詳細(xì)描述的圖1的支架的四個(gè)支桿區(qū)段相同的構(gòu)型。圖26是圖25的支撐結(jié)構(gòu)的六桿聯(lián)動(dòng)裝置的透視圖。如圖所示，兩個(gè)外支桿件2511-1、2511-3與兩個(gè)內(nèi)支桿件2511-2、2511-4交迭，而它們的后表面彼此連通。此外，兩個(gè)連合支桿件——即外連合支桿件2519-1和內(nèi)連合支桿件2519-2——可連接到內(nèi)支桿件2511-2和外支桿件2511-3。支桿件2511、2519可由延伸穿過(guò)對(duì)準(zhǔn)的孔口的可轉(zhuǎn)動(dòng)或可回轉(zhuǎn)的樞軸緊固件2525如鉚釘互相連接。應(yīng)當(dāng)理解，可采用其它可轉(zhuǎn)動(dòng)或可回轉(zhuǎn)的緊固件2525，例如螺釘、螺栓、球窩結(jié)構(gòu)、釘子或孔眼，并且緊固件可一體地形成在支桿2511、2519中，例如與缺口或孔口互相作用的平頭半球，或插入-承插式聯(lián)接器。特別地，外支桿件2511-1可利用鉚釘2525-1通過(guò)銷(xiāo)接頭2515-1可轉(zhuǎn)動(dòng)或可回轉(zhuǎn)地連接到內(nèi)支桿件2511-2，鉚釘2525-1利用孔口2913。銷(xiāo)接頭2525-1可平分外支桿件2511-1。銷(xiāo)接頭2525-1可以不平分內(nèi)支桿件2511-2，而是利用在遠(yuǎn)側(cè)偏離內(nèi)支桿件2511-2的縱向中心的孔口2513。應(yīng)當(dāng)理解，接頭2515-1可利用與圖26所示的孔口不同的孔口2513。外支桿件2511-3可利用鉚釘2525-7通過(guò)銷(xiāo)接頭2515-7可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到內(nèi)支桿件2511-4，鉚釘2525-7利用孔口13。銷(xiāo)接頭2525-7可平分內(nèi)支桿件2511-4。銷(xiāo)接頭2525-7可以不平分外支桿件2511-3，而是利用在遠(yuǎn)側(cè)偏離外支桿件2511-3的縱向中心的孔口2513。應(yīng)當(dāng)理解，接頭2515-7可利用與圖26所示的孔口不同的孔口2513。除了接頭2515-1外，外支桿件2511-1可利用鉚釘2525-3通過(guò)位于支桿件2511-1、2511-4的近端附近的近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2515-3可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到內(nèi)支桿件2511-4。內(nèi)支桿件2511-2也可利用鉚釘2525-9通過(guò)位于內(nèi)支桿件2511-2的遠(yuǎn)端和連合支桿件2519-1的近端附近的銷(xiāo)接頭2515-9可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到連合支桿件2519-1。同樣，外支桿件2511-3可利用鉚釘2525-11通過(guò)位于外支桿件2511-3的遠(yuǎn)端和連合支桿件2519-2的近端附近的銷(xiāo)接頭2515-11可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到連合支桿件2519-2。連合支桿件2519-1也可利用鉚釘2525-13通過(guò)位于連合支桿件2519-1、2519-2的遠(yuǎn)端附近的遠(yuǎn)側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2515-13可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到連合支桿件2519-2。支桿件2511、2519可具有基于植入部位選擇的長(zhǎng)度。在一特定實(shí)施例中，外縱向支桿2511-1和內(nèi)縱向支桿2511-4可具有大致相同的長(zhǎng)度，內(nèi)縱向支桿2511-2和外縱向支桿2511-3可具有大致相同的長(zhǎng)度，且連合支桿2519-1、2519-2可具有大致相同的長(zhǎng)度。在該實(shí)施例中，外縱向支桿2511-1和內(nèi)縱向支桿2511-4的長(zhǎng)度可大于內(nèi)縱向支桿2511-2和外縱向支桿2511-3的長(zhǎng)度。在該實(shí)施例中，縱向支桿件2511-2和連合支桿件2519-1的合并縱向長(zhǎng)度可大于縱向支桿件2511-1或縱向支桿件2511-4的長(zhǎng)度。在該實(shí)施例中，縱向支桿件2511-3和連合支桿件2519-2的合并縱向長(zhǎng)度可大于縱向支桿件2511-1或縱向支桿件2511-4的長(zhǎng)度。在一些實(shí)施例中，縱向支桿件2511-2和連合支桿件2519-1的合并長(zhǎng)度可比縱向支桿件2511-1或2511-4的長(zhǎng)度長(zhǎng)至少20％。類(lèi)似地，縱向支桿件2511-3和連合支桿件2519-2的合并縱向長(zhǎng)度可比縱向支桿件2511-1或2511-4的長(zhǎng)度長(zhǎng)至少20％。位于連合支桿件2519-1和2519-2的遠(yuǎn)端附近的遠(yuǎn)側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2515-13可延伸超過(guò)遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口2530的平面一縱向距離，該縱向距離為近側(cè)開(kāi)口2520和遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口2530的平面之間的縱向距離的至少20％。在一個(gè)實(shí)施例中，外縱向支桿2511-1和內(nèi)縱向支桿2511-4可長(zhǎng)約0.250-3.00英寸；內(nèi)縱向支桿2511-2和外縱向支桿2511-3可長(zhǎng)約0.1-2.5英寸；連合支桿2519-1、2519-2可長(zhǎng)約0.1-2.5英寸。更特別地，外縱向支桿2511-1和內(nèi)縱向支桿2511-4可長(zhǎng)約0.5英寸；內(nèi)縱向支桿2511-2和外縱向支桿2511-3可長(zhǎng)約0.375英寸；連合支桿2519-1、2519-2可長(zhǎng)約0.2英寸。為了減小錨固鉚釘2525-3、2525-13上的應(yīng)力，支桿2511-1、2511-4的近端和連合支桿2519-1、2519-2的遠(yuǎn)端可彎曲或扭曲以提供接合的支桿之間的齊平界面。如在圖25中可以看到的那樣，支撐結(jié)構(gòu)2510可通過(guò)將單個(gè)六支桿區(qū)段(圖26)和四支桿區(qū)段(圖2)鏈連結(jié)在一起而制成。該鏈然后可被卷繞或以其它方式自相連接以將鏈中的最后一個(gè)區(qū)段與第一個(gè)區(qū)段接合。如圖25所示，三個(gè)六支桿區(qū)段和六個(gè)四支桿區(qū)段鏈可被接合，使得每個(gè)第三區(qū)段都是六支桿區(qū)段。應(yīng)當(dāng)理解，不同數(shù)目的四支桿區(qū)段可與三個(gè)六支桿區(qū)段連結(jié)。在一些變型中，支撐結(jié)構(gòu)可不具有四支桿區(qū)段且僅由六支桿區(qū)段組成。如圖1所示的支撐結(jié)構(gòu)10中那樣，致動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置可使得鏈節(jié)打開(kāi)或關(guān)閉，這可引起擴(kuò)展或壓縮支撐結(jié)構(gòu)2510(圖25)。當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)既不處于完全擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)也不處于完全壓縮狀態(tài)時(shí)，連合支桿件2519-1、2519-2之間在遠(yuǎn)側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2515-13處的角度可小于兩個(gè)縱向支桿件2511之間在位于兩個(gè)縱向支桿件2511的遠(yuǎn)端附近的錨固銷(xiāo)接頭2515處的角度。支撐結(jié)構(gòu)2510的直徑可基于植入部位選擇。在用于在二尖瓣開(kāi)口處植入的特定實(shí)施例中，該直徑可為約0.5-1.55英寸。更特別地，該直徑可為約0.8英寸。圖28是安裝在圖25的支撐結(jié)構(gòu)上的傳統(tǒng)組織瓣膜的透視圖。如圖所示，帶支架的瓣膜2800可包括如上所述的人工組織瓣膜121和如上所述的支撐結(jié)構(gòu)2510。相鄰的葉片可成對(duì)連接在支撐結(jié)構(gòu)2510上的連合部123x、123y、123z上，這些連合部與位于連合支桿件2519的遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)側(cè)銷(xiāo)接頭2515對(duì)應(yīng)。葉片的側(cè)邊可從連合部連接到相鄰的支桿。即，第一葉片121a的側(cè)邊可縫合在支桿2511a-1、2519a-1、2511a-2、2519a-2上；第二葉片121b的側(cè)邊可縫合在支桿2511b-1、2519b-1、2511b-2、2519b-2上；第三葉片121c的側(cè)邊可縫合在支桿2511c-1、2519c-1、2511c-2、2519c-2上。這些縫合部可終止于縱向支桿2511上的剪式樞轉(zhuǎn)點(diǎn)2515處。與圖13所示的葉片在支撐結(jié)構(gòu)10上的連接相似，一支桿相對(duì)于其相鄰支桿的成角度的取向可使得葉片121a、121b、121c能夠以三角形構(gòu)型連接到支架上。該三角形構(gòu)型可模擬原生葉片的成角度的連接并允許組織的解剖遮蓋。在原生瓣膜中，這在葉片之間形成已知為葉片間三角的解剖學(xué)結(jié)構(gòu)。由于解剖學(xué)上的葉片間三角被認(rèn)為向人體內(nèi)的原生葉片提供結(jié)構(gòu)完整性和耐久性，所以在人工瓣膜中模擬該結(jié)構(gòu)是有利的。安裝在圖25所示的支撐結(jié)構(gòu)上的組織瓣膜也可修改成將葉片夾在多層支桿之間，并用生物相容性筒罩遮蓋各支桿之間的開(kāi)放空間，如上文參照?qǐng)D14-15更詳細(xì)地描述的。在另一實(shí)施例中，組織瓣膜121可以以可靠、無(wú)縫線的方式安裝在支撐結(jié)構(gòu)2510上。葉片121a、121b、121c可在連合部123x、123y、123z的遠(yuǎn)側(cè)末端處并沿支桿2511的遠(yuǎn)側(cè)部分無(wú)縫線地連接。在一些變型中，葉片121a、121b、121c也可沿支桿2519無(wú)縫線地連接。更特別地，葉片121a的側(cè)邊可無(wú)縫線地連接到支桿2511a-1、2511a-2；葉片121b的側(cè)邊可無(wú)縫線地連接到支桿2511b-1、2511b-2；葉片121c的側(cè)邊可無(wú)縫線地連接到支桿2511c-1、2511c-2。在一些變型中，葉片121a的側(cè)邊可無(wú)縫線地連接到支桿2919a-1、2519a-2；葉片121b的側(cè)邊可無(wú)縫線地連接到支桿2519b-1、2519b-2；葉片121c的側(cè)邊可無(wú)縫線地連接到支桿2519c-1、2519c-2。無(wú)縫線連接可通過(guò)以下方式形成：在連合部123x、123y、123z的遠(yuǎn)側(cè)末端上遮蓋葉片；將葉片夾在樞軸接頭處的支桿之間；或?qū)⑷~片夾在多層支桿之間。更特別地，葉片121a的側(cè)邊可在位于連合部123z的遠(yuǎn)側(cè)末端的樞軸接頭處被夾在連合支桿2519c-1和連合支桿2519a-2之間；在連接樞軸接頭處被夾在連合支桿2519a-2和縱向支桿2511a-2之間；在中間樞軸接頭2515處被夾在縱向支桿2511a-2和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的縱向支桿2511之間；在位于連合部123x的遠(yuǎn)側(cè)末端的樞軸接頭處被夾在連合支桿2519a-1和連合支桿2519b-2之間；在連接樞軸接頭處被夾在連合支桿2519a-1和縱向支桿2511a-1之間；在中間樞軸接頭2515處被夾在縱向支桿2511a-1和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的縱向支桿2511之間。這些樞軸接頭處的鉚釘2525可穿過(guò)葉片121a。葉片121b的側(cè)邊可在位于連合部123x的遠(yuǎn)側(cè)末端的樞軸接頭處被夾在連合支桿2519a-1和連合支桿2519b-2之間；在連接樞軸接頭處被夾在連合支桿2519b-2和縱向支桿2511b-2之間；在中間樞軸接頭2515處被夾在縱向支桿2511b-2和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的縱向支桿2511之間；在位于連合部123y的遠(yuǎn)側(cè)末端的樞軸接頭處被夾在連合支桿2519b-1和連合支桿2519c-2之間；在連接樞軸接頭處被夾在連合支桿2519b-1和縱向支桿2511b-1之間；在中間樞軸接頭2515處被夾在縱向支桿2511b-1和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的縱向支桿2511之間。這些樞軸接頭處的鉚釘2525可穿過(guò)葉片121b。葉片121c的側(cè)邊可在位于連合部123y的遠(yuǎn)側(cè)末端的樞軸接頭處被夾在連合支桿2519b-1和連合支桿2519c-2之間；在連接樞軸接頭處被夾在連合支桿2519c-2和縱向支桿2511c-2之間；在中間樞軸接頭2515處被夾在縱向支桿2511c-2和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的縱向支桿2511之間；在位于連合部123z的遠(yuǎn)側(cè)末端的樞軸接頭處被夾在連合支桿2519c-1和連合支桿2519a-2之間；在連接樞軸接頭處被夾在連合支桿2519c-1和縱向支桿2511c-1之間；在中間樞軸接頭2515處被夾在縱向支桿2511c-1和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的縱向支桿2511之間。這些樞軸接頭處的鉚釘2525可穿過(guò)葉片121c。在另一實(shí)施例中，支桿2511a-1、2511a-2、2511a-3、2511b-1、2511b-2、2511b-3、2511c-1、2511c-2、2511c-3、2519a-1、2519a-2、2519a-3、2519b-1、2519b-2、2519b-3、2519c-1、2519c-2、2519c-3是多層支桿，且葉片121a、121b、121c被夾在兩層或更多層支桿之間。更特別地，葉片121a的一個(gè)側(cè)邊可被夾在組成連合支桿2519a-1的多層支桿和組成縱向支桿2511a-1的遠(yuǎn)側(cè)部分的多層支桿之內(nèi)，而葉片121a的另一個(gè)側(cè)邊可被夾在組成連合支桿2519a-1的多層支桿和組成縱向支桿2511a-2的遠(yuǎn)側(cè)部分的多層支桿之內(nèi)。葉片121b的一個(gè)側(cè)邊可被夾在組成連合支桿2519b-1的多層支桿和組成縱向支桿2511b-1的遠(yuǎn)側(cè)部分的多層支桿之內(nèi)，而葉片121b的另一個(gè)側(cè)邊可被夾在組成連合支桿2519b-1的多層支桿和組成縱向支桿2511b-2的遠(yuǎn)側(cè)部分的多層支桿之內(nèi)。葉片121c的一個(gè)側(cè)邊可被夾在組成連合支桿2519c-1的多層支桿和組成縱向支桿2511c-1的遠(yuǎn)側(cè)部分的多層支桿之內(nèi)，而葉片121c的另一個(gè)側(cè)邊可被夾在組成連合支桿2519c-1的多層支桿和組成縱向支桿2511c-2的遠(yuǎn)側(cè)部分的多層支桿之內(nèi)。為了通過(guò)將葉片夾在支桿之間來(lái)促進(jìn)制作期間的可靠、無(wú)縫線的葉片連接，葉片121a、121b、121c可包括如圖34所示的形狀，具有呈半圓形或拋物面形狀的中央?yún)^(qū)域3401，該中央?yún)^(qū)域帶有從中央?yún)^(qū)域3401的兩側(cè)延伸的兩個(gè)矩形區(qū)域。上矩形區(qū)域3403可被夾在組成連合支桿2519的多層支桿之內(nèi)，而下矩形區(qū)域3405可被夾在組成縱向支桿2511的多層支桿之內(nèi)。在上區(qū)域3403和下區(qū)域3405被夾在支桿之間后，區(qū)域3403、3405的外部部分可被去除(例如，通過(guò)切割)，從而使得中央?yún)^(qū)域3401無(wú)縫線地連接在支撐結(jié)構(gòu)2510上。在另一些實(shí)施例中，組織瓣膜可以以上述無(wú)縫線的方式安裝在文中描述的其它支撐結(jié)構(gòu)，如圖13-15所示的支撐結(jié)構(gòu)和圖27A所示的支撐結(jié)構(gòu)2710上。圖27A是傳統(tǒng)組織瓣膜可安裝在其上的另一支撐結(jié)構(gòu)的透視圖。該支撐結(jié)構(gòu)可呈管狀，具有近側(cè)開(kāi)口2720、遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口2730、和位于其間的內(nèi)腔2740。管狀可較短且如圖27A中的支撐結(jié)構(gòu)2710中那樣呈環(huán)狀，或在另一些變型中，它可以是細(xì)長(zhǎng)形的。與圖1和25中的支撐結(jié)構(gòu)相似，支撐結(jié)構(gòu)2710可包括通過(guò)多個(gè)銷(xiāo)接頭2715互相連接的多個(gè)縱向支桿件2711和連合支桿件2719。如圖所示，存在十二個(gè)支桿2711和六個(gè)支桿2719。銷(xiāo)接頭2715可具有帶徑向取向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，其可允許互相連接的支桿件2711和2719相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)。將縱向支桿件2711相連接的一組銷(xiāo)接頭2715可在與近側(cè)開(kāi)口2720對(duì)齊的平面中位于支桿件2711的近端處。將縱向支桿件2711彼此連接并與連合支桿件2719連接的第二組銷(xiāo)接頭2711可位于縱向支桿件2711的遠(yuǎn)端和連合支桿件2719的近端處以及與遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口2730對(duì)齊的平面中。將縱向支桿件2711相連接的第三組銷(xiāo)接頭2711可位于近側(cè)開(kāi)口2720和遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口2730之間以及近側(cè)開(kāi)口2720和遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口2730之間的中點(diǎn)的近側(cè)。第四組銷(xiāo)接頭2711可位于近側(cè)開(kāi)口2720和遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口2730之間以及近側(cè)開(kāi)口2720和遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口2730之間的中點(diǎn)的遠(yuǎn)側(cè)。將連合支桿件2719相連接的第五組銷(xiāo)接頭2711可位于遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口2530的平面的遠(yuǎn)側(cè)。如支撐結(jié)構(gòu)10(圖1)和2510(圖25)中那樣，縱向支桿件2711可由剛性或半剛性的生物相容性材料制成，例如塑料或其它聚合物和金屬合金，包括不銹鋼、鉭、鈦、鎳-鈦合金(例如鎳鈦諾)和鈷-鉻合金(例如ELGILOY)。各支桿的尺寸可根據(jù)其期望用途選擇。如圖所示，各縱向支桿件2711呈棒狀并具有前表面2711f和后表面2711b。在一特定實(shí)施例中，各支桿件可由厚約0.001-0.100英寸的不銹鋼制成。更特別地，各支桿可為厚約0.01英寸的300系列不銹鋼。在另一實(shí)施例中，各支桿件由鈷-鉻合金(例如ELGILOY)制成。雖然所有支桿2711都被示出為具有均勻的厚度，但支桿的厚度可跨一支桿變化，例如厚度沿支桿的長(zhǎng)度逐漸增大或減小。此外，在同一支撐結(jié)構(gòu)中各單個(gè)支桿2711在厚度上可與其它各單個(gè)支桿2711不同。在一特定實(shí)施例中，各支桿件2711可寬約0.01-0.25英寸。更特別地，各支桿2711可寬約0.06英寸。雖然支桿2711全都被示出為具有均勻?qū)挾?，但支桿的寬度可沿其長(zhǎng)度變化。此外，在同一支撐結(jié)構(gòu)2710中一單個(gè)支桿2711可具有與另一個(gè)支桿2711不同的寬度?？苫谥踩氩课贿x擇具體的尺寸。在同一支撐結(jié)構(gòu)之內(nèi)，支桿長(zhǎng)度可各不相同，如下文詳細(xì)說(shuō)明的。連合支桿件2719可由與上文對(duì)縱向支桿件2711所述相同的材料制成，或在一些變型中，它們由具有比制成縱向支桿件2711的材料大的柔韌性的生物相容性材料制成。此類(lèi)生物相容性材料可包括如文中在別處描述的材料?？筛鶕?jù)其期望用途選擇各連合支桿2719的尺寸。如圖所示，各縱向支桿件2719呈棒狀并具有前表面2719f和后表面2719b。在一特定實(shí)施例中，各支桿件可由厚約0.001-0.100英寸的不銹鋼制成。更特別地，各支桿可為厚約0.01英寸的300系列不銹鋼。雖然所有支桿2719都被示出為具有均勻的厚度，但支桿的厚度可跨一支桿變化，例如厚度沿支桿的長(zhǎng)度逐漸增大或減小。此外，在同一支撐結(jié)構(gòu)中各單個(gè)支桿2719在厚度上可與其它各單個(gè)支桿2719不同。在一特定實(shí)施例中，各支桿件2719可寬約0.010-0.250英寸。更特別地，各支桿2719可寬約0.06英寸。雖然支桿2719全都被示出為具有均勻?qū)挾?，但支桿的寬度可沿其長(zhǎng)度變化。此外，在同一支撐結(jié)構(gòu)2710中一單個(gè)支桿2719可具有與另一個(gè)支桿2719不同的寬度?？苫谥踩氩课贿x擇具體的尺寸。在同一支撐結(jié)構(gòu)之內(nèi)，支桿長(zhǎng)度可各不相同，如下文詳細(xì)說(shuō)明的。然而，支桿件也可具有不同的幾何形狀。例如，縱向支桿2711和連合支桿2719可以是非平坦的結(jié)構(gòu)。特別地，支桿可包括曲率，例如與支撐結(jié)構(gòu)2710的內(nèi)徑相關(guān)地呈凹入或凸出的方式。支桿也可扭轉(zhuǎn)。支桿的非扁平或扁平可以是構(gòu)成它們的材料的特性。例如，支桿可對(duì)各種狀態(tài)期間的支桿呈現(xiàn)形狀記憶或熱響應(yīng)性的形狀變化。此類(lèi)狀態(tài)可由處于壓縮或擴(kuò)展構(gòu)型的支撐結(jié)構(gòu)來(lái)限定。支桿也可由于在植入時(shí)作用在它們之上的應(yīng)力而呈現(xiàn)形狀的變化。例如，如果用來(lái)支撐如下文詳細(xì)描述的人工瓣膜組件，則在正常心動(dòng)周期期間連合支桿2719上的應(yīng)力可使得連合支桿2719永久或暫時(shí)地彎曲或以其它方式改變形狀。在連合支桿件2719由具有比制成縱向支桿件2711的材料大的柔韌性的生物相容性材料制成的變型中，如果包含徑向向內(nèi)分量的力施加至連合支桿件，則它們可能向內(nèi)彎曲，而縱向支桿件2711可能基本上不會(huì)變形。此外，支桿件2711和2719可具有平滑或粗糙的表面紋理。特別地，麻面可為支桿提供抗拉強(qiáng)度。另外，粗糙度或麻點(diǎn)可提供額外的摩擦以幫助將支撐結(jié)構(gòu)固定在植入部位，并通過(guò)組織生長(zhǎng)促進(jìn)支撐結(jié)構(gòu)2710的包封以隨著時(shí)間推移將支撐結(jié)構(gòu)2710進(jìn)一步穩(wěn)定在植入部位。在特定情況下，支撐結(jié)構(gòu)2710可包括這樣的支桿，它們是彼此堆疊的多個(gè)部件。在同一支架內(nèi)，一些支桿可包括以多層構(gòu)型彼此堆疊的長(zhǎng)形部件，而其它支桿可以是由單一厚度部件構(gòu)成的單層。在單個(gè)支桿內(nèi)，可存在部件單層和多層分層的區(qū)域。各縱向支桿件2711還可包括沿支桿件2711的長(zhǎng)度隔開(kāi)的多個(gè)孔口2713。在前表面2711f上，孔口可為沉孔以接納緊固件的頭部。孔口2713被示出為沿著支桿件2711具有均勻的直徑和均勻的間距，但這都不是必須的。圖27A將連合支桿件2719示出為沿它們的長(zhǎng)度不具有孔口2713。然而，在另一些情況下，連合支桿件2719可沿它們的長(zhǎng)度具有孔口2713。連合支桿件2719上的孔口2713可類(lèi)似地是前表面2719f上的沉孔以接納緊固件的頭部。連合支桿件2719上的孔口2713也可同樣沿著支桿件2719具有均勻的直徑和均勻的間距，但同樣這都不是必須的?？卓?713可接納如下文詳細(xì)描述的緊固件，然后可以提供用于組織生長(zhǎng)的附加路徑以隨著時(shí)間推移穩(wěn)定并包封支撐結(jié)構(gòu)2710。在圖27A中，縱向支桿件2711具有五個(gè)孔口2713。然而，縱向支桿件2711上可以存在更多或更少的孔口。例如，在另一實(shí)施例中，縱向支桿2711-2、2711-3可具有四個(gè)孔口2713，且縱向支桿2711-1、2711-4可以不具有孔口。在另一實(shí)施例中，縱向支桿2711-2、2711-3可以不具有孔口，且縱向支桿2711-1、2711-4可具有四個(gè)孔口2713。支桿件2711和2719可被設(shè)置為三個(gè)六支桿元件鏈。每個(gè)六支桿元件都可包含兩個(gè)外支桿件2711-1、2711-3，其與兩個(gè)內(nèi)支桿件2711-2、2711-4交迭，它們的后表面彼此連通。此外，各內(nèi)、外支桿件可連接到兩個(gè)連合支桿件中的一個(gè)——即外連合支桿件2719-1或內(nèi)連合支桿件2719-2。支桿件2711、2719可由延伸穿過(guò)對(duì)準(zhǔn)的孔口的可轉(zhuǎn)動(dòng)的樞軸緊固件2725如鉚釘互連連接。應(yīng)當(dāng)理解，可采用其它可轉(zhuǎn)動(dòng)的緊固件2725，例如螺釘、螺栓、球窩結(jié)構(gòu)、釘子或孔眼，并且緊固件可一體地形成在支桿2711、2719中，例如與缺口或孔口互相作用的平頭半球，或插入-承插式聯(lián)接器。特別地，外支桿件2711-1可利用鉚釘2725-2通過(guò)位于支桿件2711-1、2711-2的遠(yuǎn)端附近的遠(yuǎn)側(cè)銷(xiāo)接頭2715-2可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到內(nèi)支桿件2711-2。外支桿件2711-3可利用鉚釘2725-3通過(guò)位于支桿件2711-3、2711-4的遠(yuǎn)端附近的遠(yuǎn)側(cè)銷(xiāo)接頭2715-3可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到內(nèi)支桿件2711-4。外支桿件2711-3也可利用鉚釘2725-1通過(guò)銷(xiāo)接頭2715-1可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到內(nèi)支桿件2711-2，鉚釘2725-1利用孔口2713。銷(xiāo)接頭可在遠(yuǎn)側(cè)偏離外支桿件2711-3和內(nèi)支桿件2711-2兩者上的縱向中心。應(yīng)當(dāng)理解，接頭2715-1可利用與圖27A所示的孔口不同的孔口2713，包括在近側(cè)偏離縱向中心。連合支桿件2719-1可利用鉚釘2725-2在銷(xiāo)接頭2715-2處在其近端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到外支桿件2711-1和內(nèi)支桿件2711-2。連合支桿件2719-2可利用鉚釘2725-3在銷(xiāo)接頭2715-3處在其近端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到外支桿件2711-3和內(nèi)支桿件2711-4。連合支桿件2719-1可利用鉚釘2725-4通過(guò)位于連合支桿件2719-1、2719-2的遠(yuǎn)端附近的遠(yuǎn)側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2715-4可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到連合支桿件2719-2。支桿件2711、2719可具有基于植入部位選擇的長(zhǎng)度。在一特定實(shí)施例中，縱向支桿件2711可全都具有大致相同的長(zhǎng)度，且連合支桿件2719可全都具有大致相同的長(zhǎng)度。在圖27A所示的變型中，連合支桿件2719具有比縱向支桿件2719短的長(zhǎng)度。在另一些變型中，連合支桿件2719可比縱向支桿件2719長(zhǎng)。在一個(gè)實(shí)施例中，縱向支桿件2711可長(zhǎng)約0.25-3英寸，且連合支桿件2719可長(zhǎng)約0.25-2英寸。更特別地，縱向支桿件2711可長(zhǎng)約1.75英寸，且連合支桿件2719可長(zhǎng)約1英寸。為了減小錨固鉚釘2525-4、2525-5和2525-6上的應(yīng)力，縱向支桿件2711的近端和連合支桿件2719的遠(yuǎn)端可彎曲或扭曲以提供接合的支桿之間的齊平界面。如可以看出的那樣，支撐結(jié)構(gòu)2710可通過(guò)將三個(gè)六支桿元件鏈連結(jié)在一起而制成，并且其中至少一部分(如果不是全部的話)聯(lián)動(dòng)裝置組共用帶有相鄰的聯(lián)動(dòng)裝置的共同支桿且一個(gè)聯(lián)動(dòng)裝置的構(gòu)型變化將產(chǎn)生通過(guò)共同支桿連結(jié)的其它聯(lián)動(dòng)裝置的互補(bǔ)變化。然而，互補(bǔ)的變化不必局限于帶有共同支桿的聯(lián)動(dòng)裝置或支桿。兩個(gè)這樣的元件可通過(guò)如下方式連接：利用鉚釘2715-5通過(guò)位于第一元件的支桿件2711-1的和第二元件的支桿件2711-2的近端附近的近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2715-5將第一元件的外支桿件2711-1可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第二元件的內(nèi)支桿件2711-2。此外，第一元件的外支桿件2711-3可利用鉚釘2725-6通過(guò)位于第一元件的支桿件2711-3的和第二元件的支桿件2711-4的近端附近的近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2715-6可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第二元件的內(nèi)支桿件2711-4。第一元件的外支桿件2711-1也可利用鉚釘2725-7通過(guò)銷(xiāo)接頭2715-7可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第二元件的內(nèi)支桿件2711-4，鉚釘2725-7利用孔口2713。銷(xiāo)接頭可在近側(cè)偏離外支桿件2711-1和內(nèi)支桿件2711-4兩者上的縱向中心。應(yīng)當(dāng)理解，接頭2715-7可利用與圖27A所示的孔口不同的孔口2713，包括在遠(yuǎn)側(cè)偏離縱向中心。第三元件能以與第二元件連接到第一元件相同的方式連接到第二元件。該鏈然后可被卷繞以使第三元件以相同的方式與第一元件接合。當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)2710既不處于完全擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)也不處于完全壓縮狀態(tài)時(shí)，連合支桿件2719-1、2719-2之間在遠(yuǎn)側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2715-4處的角度可小于兩個(gè)縱向支桿件2711之間在其它錨固銷(xiāo)接頭2715-2、2715-3、2715-5和2715-6處的角度。在圖27A的實(shí)施例中，兩個(gè)縱向支桿件2711在錨固銷(xiāo)接頭2715-2、2715-3、2715-5和2715-6處的角度相同。在另一些實(shí)施例中，所述角度可以不同。支撐結(jié)構(gòu)2710的直徑可基于植入部位選擇。在一特定實(shí)施例中，為了在二尖瓣開(kāi)口處植入，該直徑可為約0.5-1.5英寸。更特別地，該直徑可為約0.8英寸。在用于在主動(dòng)脈瓣開(kāi)口處植入的另一實(shí)施例中，該直徑可大于用于在二尖瓣開(kāi)口處植入的實(shí)施例的直徑。更特別地，該直徑可為約0.5-2.0英寸。在一特定實(shí)施例中，該直徑可為約1英寸。該直徑可以使得通過(guò)對(duì)組織施加強(qiáng)的向外徑向力、從而形成摩擦配合來(lái)將瓣膜固定在主動(dòng)脈瓣開(kāi)口中。在用于在主動(dòng)脈瓣開(kāi)口處植入的實(shí)施例中，瓣膜支撐結(jié)構(gòu)的總高度可小于用于在二尖瓣處植入的實(shí)施例的總高度。在一實(shí)施例中，該高度在擴(kuò)展構(gòu)型下可為約0.2-2.0英寸。更特別地，該高度在擴(kuò)展構(gòu)型下可為約0.6英寸。支撐結(jié)構(gòu)2710可以是可塌縮的/可折疊的，且可通過(guò)致動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置打開(kāi)或閉合鏈節(jié)而可逆地?cái)U(kuò)展或壓縮。當(dāng)徑向向內(nèi)的壓力施加至一個(gè)或多個(gè)縱向支桿2711時(shí)，支撐結(jié)構(gòu)2710可壓縮。當(dāng)徑向向外的壓力施加至一個(gè)或多個(gè)縱向支桿2711時(shí)，支撐結(jié)構(gòu)2710可擴(kuò)展。在另一實(shí)施例中，如圖27B所示，組織瓣膜2721可以以可靠、無(wú)縫線的方式安裝在支撐結(jié)構(gòu)2710上。連接的葉片的取向可偏壓組織瓣膜2721閉合。圖27B示出帶有連接至在下文更詳細(xì)地描述的圖33的縫線(3310)上的組織瓣膜2721的圖27A的支撐結(jié)構(gòu)(2710)。葉片2721a、2721b、2721c可沿連合部2719并沿支桿2711的遠(yuǎn)側(cè)部分無(wú)縫線地連接到支撐結(jié)構(gòu)2710?？赏ㄟ^(guò)將葉片夾在組成支桿2711、2719的多層支桿之內(nèi)來(lái)形成無(wú)縫線的連接。更具體地，葉片2721a的一個(gè)側(cè)邊可被夾在組成連合支桿2719-1和縱向支桿2711-1的遠(yuǎn)側(cè)部分(在接頭2715-7的遠(yuǎn)側(cè)的部分)的多層支桿之內(nèi)；而葉片2721a的另一個(gè)側(cè)邊可被夾在組成連合支桿2719-6和縱向支桿2711-12的遠(yuǎn)側(cè)部分的多層支桿之內(nèi)。葉片2721b的一個(gè)側(cè)邊可無(wú)縫線地連接到連合支桿2719-5(未示出)和縱向支桿2711-9(未示出)的遠(yuǎn)側(cè)部分；而葉片2721b的另一個(gè)側(cè)邊可無(wú)縫線地連接到連合支桿2719-4和縱向支桿2711-8(未示出)的遠(yuǎn)側(cè)部分。葉片2721c的一個(gè)側(cè)邊可被夾在組成連合支桿2719-3和縱向支桿2711-5的遠(yuǎn)側(cè)部分的多層支桿內(nèi)；而葉片2721c的另一個(gè)側(cè)邊可無(wú)縫線地連接到連合支桿2719-2和縱向支桿2711-4的遠(yuǎn)側(cè)部分。為了通過(guò)將葉片夾在支桿之間來(lái)促進(jìn)制作期間的可靠、無(wú)縫線的葉片連接，葉片2721可包括如圖34所示的形狀，具有呈半圓形或拋物面形狀的中央?yún)^(qū)域3401，該中央?yún)^(qū)域帶有從中央?yún)^(qū)域3401的兩側(cè)延伸的兩個(gè)矩形接片。上矩形接片/凸片3403可被夾在組成連合支桿2719的多層支桿之內(nèi)，而下矩形接片3405可被夾在組成縱向支桿2711的多層支桿之內(nèi)。在上接片3403和下接片3405被夾在支桿之間后，接片3403、3405的各部分可被去除，從而使得中央?yún)^(qū)域3401無(wú)縫線地連接在支撐結(jié)構(gòu)2710上。在另一變型中，相鄰的矩形接片3403、3405可彼此連接。連接有葉片2721a、2721b、2721c的支撐結(jié)構(gòu)2710可以是可塌縮的，且可通過(guò)致動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置打開(kāi)或閉合鏈節(jié)而可逆地?cái)U(kuò)展或壓縮。當(dāng)徑向向內(nèi)的壓力施加至縱向支桿2711時(shí)，支撐結(jié)構(gòu)2710可塌縮成窄廓形。圖16是處于錐形支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)型的支桿件布置的透視圖。在錐形結(jié)構(gòu)10’中，除了中間剪式樞轉(zhuǎn)接頭可以不平分支桿以外，支桿件11可如圖2所示地布置。特別地，中間剪式樞轉(zhuǎn)接頭(例如15’-1、15’-7)可將相接合的支桿件(例如11’-1、11’-2和11’-3、11’-4)分成5/12和7/12長(zhǎng)度的不等部段。當(dāng)完全組裝好時(shí)，所得到的支撐結(jié)構(gòu)可由此在擴(kuò)展時(shí)呈錐形。為了說(shuō)明的目的，支架10’被示出為帶有單頭螺紋致動(dòng)桿32’(圖6)，但它對(duì)于該支架實(shí)施例來(lái)說(shuō)不是必要的元件。也可通過(guò)對(duì)包括支架10’的各單個(gè)支桿件11施加凸的或凹的曲率而使支架10’在其擴(kuò)展構(gòu)型下呈錐形。這可利用具有記憶性的材料如形狀記憶或溫度敏感性鎳鈦諾來(lái)實(shí)現(xiàn)。瓣膜可被定向在錐形支架10’內(nèi)，使得瓣膜的基底處在錐形支架的較窄部分中，而瓣膜的非基底部分處在錐體的較寬部分中?；蛘?，瓣膜的基底可位于支架的最寬部分中，而瓣膜的非基底部分處在支架的次寬部分中。錐形支架10’在體內(nèi)的取向可朝向或遠(yuǎn)離血液流。在其它身體內(nèi)腔(例如，呼吸道或胃腸道)內(nèi)，支架可關(guān)于軸向平面定向?yàn)槿我夥较颉D17是沙漏形支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)型的透視圖。在該構(gòu)型中，中間樞轉(zhuǎn)點(diǎn)15”-1、15”-7、15”-9(腰部)周?chē)闹荛L(zhǎng)可小于在支架10”的任一端的周長(zhǎng)。如圖所示，與前面的實(shí)施例相比，沙漏形支撐結(jié)構(gòu)10”是通過(guò)將支桿件11”的數(shù)量減小到六個(gè)并縮短支桿件11”而實(shí)現(xiàn)的。由于縮短，每個(gè)支桿件11”可存在較少的孔口13”。由于支桿件和幾何形狀，各支桿件11”可在沿著三個(gè)縱向平面的點(diǎn)19”處包括扭曲部。扭曲部可提供相接合的支桿15”-3之間的齊平界面。也可通過(guò)在各單個(gè)桿11”中施加凹的或凸的曲率來(lái)實(shí)現(xiàn)沙漏支架構(gòu)型。該曲率可為材料(例如，形狀記憶或熱敏鎳鈦諾)的特性。該曲率可在壓縮支架狀態(tài)下消失而在支架處于其擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)時(shí)出現(xiàn)。圖29A是另一個(gè)可擴(kuò)展的沙漏形固定結(jié)構(gòu)構(gòu)型。沙漏形結(jié)構(gòu)2910可具有近側(cè)開(kāi)口2920、遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口2930、和位于其間的內(nèi)腔2940(未示出)。在近側(cè)開(kāi)口2920附近，沙漏形結(jié)構(gòu)2910可具有近側(cè)錐形區(qū)段2950。在遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口2930附近，沙漏形結(jié)構(gòu)2910可具有遠(yuǎn)側(cè)錐形區(qū)段2960。在近側(cè)錐形區(qū)段2950和遠(yuǎn)側(cè)錐形區(qū)段2960之間，窄區(qū)段2970可位于沙漏形結(jié)構(gòu)2910的縱向中間部附近，其直徑可小于近側(cè)錐形區(qū)段2950和遠(yuǎn)側(cè)錐形區(qū)段2960的直徑。如圖所示，固定結(jié)構(gòu)2910可包括通過(guò)多個(gè)銷(xiāo)接頭2915互相連接的多個(gè)支桿件2911a、2911b。支桿件2911a、2911b可包括跨越沙漏形結(jié)構(gòu)的大體長(zhǎng)度的彎曲或螺旋構(gòu)型，其中各支桿可包括具有相對(duì)更寬松的曲率的近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域以及具有相對(duì)更緊密的曲率的中間區(qū)域。如下文更詳細(xì)地描述的，支桿的螺旋構(gòu)型可以是右旋的或左旋的。近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域的曲率可以相同或不同。特別地，銷(xiāo)接頭15可允許互相連接的支桿件2911相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)。銷(xiāo)接頭可具有包括徑向取向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。如圖所示，存在六個(gè)支桿件2911a和六個(gè)支桿件2911b。然而，在另一些變型中，沙漏形結(jié)構(gòu)2910可具有其它數(shù)目的支桿件。例如，在一個(gè)變型中，沙漏形結(jié)構(gòu)2910可具有三個(gè)支桿件2911a和三個(gè)支桿件2911b。沙漏形結(jié)構(gòu)2910可構(gòu)造成使得它可用作固定在身體內(nèi)的一個(gè)位置內(nèi)的固定體部。特別地，結(jié)構(gòu)2910可構(gòu)造成安放在心臟中的二尖瓣的位置附近，其中窄區(qū)段2970位于二尖瓣開(kāi)口處，近側(cè)錐形區(qū)段2950位于左心房中，且遠(yuǎn)側(cè)錐形區(qū)段2960位于左心室中。在用于在二尖瓣開(kāi)口處植入的一特定實(shí)施例中，窄區(qū)段2970處的直徑可為約0.5-1.5英寸。更特別地，該直徑可為約0.8英寸。近側(cè)錐形區(qū)段2950處的直徑可為約1-3英寸。更特別地，該直徑可為約1.75英寸。遠(yuǎn)側(cè)錐形區(qū)段2960處的直徑可為約1-3英寸。更特別地，該直徑可為約1.75英寸。該沙漏形構(gòu)型可允許該結(jié)構(gòu)固定在二尖瓣開(kāi)口中而不需要強(qiáng)的向外力來(lái)將該結(jié)構(gòu)保持在適當(dāng)位置。如圖29A所示，展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210也可連接到沙漏形結(jié)構(gòu)2910的近端和/或遠(yuǎn)端。在圖29A中的變型中，展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210可連接到沙漏形結(jié)構(gòu)2910的近端和遠(yuǎn)端兩者，且它們的端部可從沙漏形結(jié)構(gòu)2910的近端和遠(yuǎn)端向外偏離。展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210可包括一串鏈的剪式機(jī)構(gòu)，該一串鏈的剪式機(jī)構(gòu)包括通過(guò)多個(gè)銷(xiāo)接頭2915可轉(zhuǎn)動(dòng)地互相連接的多個(gè)縱向支桿件3211。如圖所示，存在十二個(gè)支桿3211。在另一變型中，沙漏形結(jié)構(gòu)2910可以不具有連接在其近端和遠(yuǎn)端上的展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210。沙漏形結(jié)構(gòu)2910也可具有僅一個(gè)連接在其近端或遠(yuǎn)端上的展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210。如文中在別處所述，支桿件2911a、2911b和3211可由剛性或半剛性的生物相容性材料制成。在一些變型中，展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210的支桿件3211可由具有比制成支桿件2911a、2911b的材料大的柔韌性的生物相容性材料制成。更大的柔韌性可允許展開(kāi)支桿3211向內(nèi)偏離。各支桿的尺寸可根據(jù)其期望用途選擇。如圖所示，各縱向支桿件2911a、2911b具有前表面2511f和后表面2511b。在一特定實(shí)施例中，各支桿件可由厚約0.001-0.100英寸的不銹鋼制成。更特別地，各支桿可為厚約0.01英寸的300系列不銹鋼。在另一些變型中，展開(kāi)支桿3211可比支桿2911a、2911b薄，這可增加展開(kāi)支桿3211的柔韌性。雖然所有支桿2911a、2911b和3211都被示出為具有均勻的厚度，但支桿的厚度可跨一支桿變化，例如厚度沿支桿的長(zhǎng)度逐漸增大或減小。此外，在同一支撐結(jié)構(gòu)中各單個(gè)支桿2911a、2911b和3211在厚度上可與其它各單個(gè)支桿2911a、2911b和3211不同。在一特定實(shí)施例中，各支桿件2911a、2911b和3211可寬約0.01-0.25英寸。更特別地，各支桿2911a、2911b和3211可寬約0.06英寸。雖然支桿2911a、2911b和3211全都被示出為具有均勻?qū)挾?，但支桿的寬度可沿其長(zhǎng)度變化。此外，在同一支撐結(jié)構(gòu)中各單個(gè)支桿2911a、2911b和3211可具有與另一支桿2911a、2911b和3211不同的寬度?？苫谥踩氩课贿x擇具體的尺寸。在同一支撐結(jié)構(gòu)之內(nèi)，支桿長(zhǎng)度可各不相同，如下文詳細(xì)說(shuō)明的。各支桿件2911a、2911b可具有螺旋形狀，其螺旋軸線與固定結(jié)構(gòu)2910的中心軸線對(duì)齊。支桿件2911a可以是右旋螺旋，而支桿件2911b可以是左旋螺旋。該螺旋形狀的直徑也可沿支桿件的長(zhǎng)度變化，使得在支桿件2911a、2911b的縱向中心處的周長(zhǎng)可小于在支桿件2911a、2911b的近端和遠(yuǎn)端處的周長(zhǎng)。支桿的非扁平或扁平可以是構(gòu)成它們的材料的特性。例如，支桿可對(duì)各種狀態(tài)期間的支桿呈現(xiàn)形狀記憶或熱響應(yīng)性的形狀變化。這些狀態(tài)可由處于壓縮或擴(kuò)展構(gòu)型的支架來(lái)限定。如圖所示，各支桿件3211可呈棒狀。然而，支桿件也可具有不同的幾何形狀。例如，代替均勻的寬度，支桿3211的寬度可沿其長(zhǎng)度變化。此外，在同一展開(kāi)結(jié)構(gòu)中一單個(gè)支桿3211可具有與另一個(gè)支桿不同的寬度。類(lèi)似地，在同一展開(kāi)結(jié)構(gòu)中支桿長(zhǎng)度可各不相同?？苫谥踩氩课贿x擇具體的尺寸。此外，支桿3211可為非扁平結(jié)構(gòu)。特別地，支桿3211可包括曲率，例如與展開(kāi)結(jié)構(gòu)的內(nèi)徑相關(guān)地呈凹入(如圖29A中那樣)或凸出的方式。支桿3211也可扭轉(zhuǎn)。支桿3211的非扁平或扁平可以是構(gòu)成它們的材料的特性。例如，支桿3211可對(duì)各種狀態(tài)期間的支桿呈現(xiàn)形狀記憶或熱響應(yīng)性的形狀變化。此類(lèi)狀態(tài)可由處于壓縮或擴(kuò)展構(gòu)型的展開(kāi)結(jié)構(gòu)來(lái)限定。此外，支桿件2911、2911b和3211可具有平滑或粗糙的表面紋理。特別地，麻面可為支桿提供抗拉強(qiáng)度。另外，粗糙度或麻點(diǎn)可提供額外的摩擦以幫助將支撐結(jié)構(gòu)固定在植入部位，并通過(guò)組織生長(zhǎng)促進(jìn)固定結(jié)構(gòu)2910和展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210的包封以隨著時(shí)間推移將固定結(jié)構(gòu)2910進(jìn)一步穩(wěn)定在植入部位。在特定情況下，固定結(jié)構(gòu)2910和展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210可包括這樣的支桿，它們是彼此堆疊的多個(gè)部件。在同一支架內(nèi)，一些支桿可包括以多層構(gòu)型彼此堆疊的長(zhǎng)形部件，而其它支桿可以是由單一厚度部件構(gòu)成的單層。在單個(gè)支桿內(nèi)，可存在部件單層和多層分層的區(qū)域。各支桿件2911a、2911b還可包括沿支桿件2911a或2911b的長(zhǎng)度隔開(kāi)的多個(gè)孔口2913。在前表面上，孔口可為沉孔2917以接納緊固件的頭部。在一特定實(shí)施例中，有十七個(gè)沿各支桿件2911a、2911b的長(zhǎng)度等距隔開(kāi)的孔口2913，但也可使用更多或更少的孔口?？卓?913被示出為沿著支桿件2911a或2911b具有均勻的直徑和均勻的間距，但這都不是必須的。圖29A將展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210支桿件3211示出為沿它們的長(zhǎng)度不具有孔口2513。然而，在另一些情況下，支桿件3211可沿它們的長(zhǎng)度具有孔口2513。支桿件2911a、2911b可被設(shè)置成使得所有支桿件2911a、2911b的螺旋軸線都對(duì)齊并且通過(guò)延伸穿過(guò)對(duì)準(zhǔn)的孔口2913的可轉(zhuǎn)動(dòng)樞轉(zhuǎn)緊固件2925如鉚釘互相連接。應(yīng)當(dāng)理解，可采用其它可轉(zhuǎn)動(dòng)的緊固件2925，例如螺釘、螺栓、球窩結(jié)構(gòu)、釘子或孔眼，并且緊固件可一體地形成在支桿11中，例如與缺口或孔口互相作用的平頭半球，或插入-承插式聯(lián)接器。除了接納緊固件之外，孔口2913還提供用于組織生長(zhǎng)的附加路徑以隨著時(shí)間推移穩(wěn)定并包封固定結(jié)構(gòu)2910。如圖29A所示，各右旋螺旋支桿件2911a是外支桿件。各左旋螺旋支桿件2911b是內(nèi)支桿件。各單個(gè)右旋外支桿件2911a可以可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到一單個(gè)左旋內(nèi)支桿件2911b，它們的后表面朝向彼此地取向。特別地，各右旋外支桿件2911a可利用鉚釘2925通過(guò)位于支桿件2911a、2911b的遠(yuǎn)端附近的遠(yuǎn)側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2915和利用鉚釘2945通過(guò)位于支桿件2911a、2911b的近端附近的近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2935可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b。各右旋外支桿件2911a也可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到五個(gè)其余左旋內(nèi)支桿件2911b中的每一個(gè)。更具體地，右旋外支桿件2911a-1可利用鉚釘2925-1(未示出)通過(guò)位于支桿件2911a-1、2911b-1的遠(yuǎn)端附近的遠(yuǎn)側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2915-1可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-1。右旋外支桿件2911a-1也可利用鉚釘2945-1(未示出)通過(guò)位于支桿件2911a-1、2911b-1的遠(yuǎn)端附近的近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2935-1可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-1。此外，在銷(xiāo)接頭2915-1的近側(cè)，右旋外支桿件2911a-1可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-6。在其與支桿件2911b-6的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-1可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-5。在其與支桿件2911b-5的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-1可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-4。在其與支桿件2911b-4的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-1可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-3。在其與支桿件2911b-3的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-1可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-2。近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2935-1可位于支桿件2911a-1和2911b-2之間的連接部的近側(cè)。上述各剪式銷(xiāo)接頭2955可通過(guò)一個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911a-1與各其它銷(xiāo)接頭2955縱向隔開(kāi)。遠(yuǎn)側(cè)銷(xiāo)接頭2915-1可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911a-1與支桿件2911a-1和2911b-6之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。近側(cè)銷(xiāo)接頭2935-1可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911a-1與支桿件2911a-1和2911b-2之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。此外，在銷(xiāo)接頭2915-1的近側(cè)，左旋內(nèi)支桿件2911b-1可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-2。在其與支桿件2911a-2的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-1可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-3。在其與支桿件2911a-3的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-1可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-4。在其與支桿件2911a-4的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-1可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-5。在其與支桿件2911a-5的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-1可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-6。近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2935-1可位于支桿件2911b-1和2911a-6之間的連接部的近側(cè)。上述各剪式銷(xiāo)接頭2955可通過(guò)一個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911b-1與各其它銷(xiāo)接頭2955縱向隔開(kāi)。遠(yuǎn)側(cè)銷(xiāo)接頭2915-1可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911b-1與支桿件2911b-1和2911a-2之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。近側(cè)銷(xiāo)接頭2935-1可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911b-1與支桿件2911b-1和2911a-6之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。應(yīng)當(dāng)注意，圖29A所示的間距不是必須的；間距可以通過(guò)更多或更少的孔口來(lái)實(shí)現(xiàn)。其余右旋外支桿件2911a和左旋內(nèi)支桿件2911b之間存在類(lèi)似的鉸接模式。更具體地，右旋外支桿件2911a-2可利用鉚釘2925-2(未示出)通過(guò)位于支桿件2911a-2、2911b-2的遠(yuǎn)端附近的遠(yuǎn)側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2915-2可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-2。右旋外支桿件2911a-2也可利用鉚釘2945-2(未示出)通過(guò)位于支桿件2911a-2、2911b-2的遠(yuǎn)端附近的近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2935-2可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-2。此外，在銷(xiāo)接頭2915-2近側(cè)，右旋外支桿件2911a-2可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-1。在其與支桿件2911b-1的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-2可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-6。在其與支桿件2911b-6的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-2可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-5。在其與支桿件2911b-5的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-2可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-4。在其與支桿件2911b-4的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-2可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-3。近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2935-2可位于支桿件2911a-2和2911b-3之間的連接部的近側(cè)。上述各剪式銷(xiāo)接頭2955可通過(guò)一個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911a-2與各其它銷(xiāo)接頭2955縱向隔開(kāi)。遠(yuǎn)側(cè)銷(xiāo)接頭2915-2可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911a-2與支桿件2911a-2和2911b-1之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。近側(cè)銷(xiāo)接頭2935-2可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911a-2與支桿件2911a-2和2911b-3之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。此外，在銷(xiāo)接頭2915-2的近側(cè)，左旋內(nèi)支桿件2911b-2可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-3。在其與支桿件2911a-3的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-2可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-4。在其與支桿件2911a-4的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-2可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-5。在其與支桿件2911a-5的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-2可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-6。在其與支桿件2911a-6的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-2可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-1。近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2935-2可位于支桿件2911b-2和2911a-1之間的連接部的近側(cè)。上述各剪式銷(xiāo)接頭2955可通過(guò)一個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911b-2與各其它銷(xiāo)接頭2955縱向隔開(kāi)。遠(yuǎn)側(cè)銷(xiāo)接頭2915-2可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911b-2與支桿件2911b-2和2911a-3之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。近側(cè)銷(xiāo)接頭2935-2可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911b-2與支桿件2911b-2和2911a-1之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。應(yīng)當(dāng)注意，圖29A所示的間距不是必須的；間距可以通過(guò)更多或更少的孔口來(lái)實(shí)現(xiàn)。右旋外支桿件2911a-3可利用鉚釘2925-3(未示出)通過(guò)位于支桿件2911a-3、2911b-3的遠(yuǎn)端附近的遠(yuǎn)側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2915-3可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-3。右旋外支桿件2911a-3也可利用鉚釘2945-3(未示出)通過(guò)位于支桿件2911a-3、2911b-3的遠(yuǎn)端附近的近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2935-3可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-3。此外，在銷(xiāo)接頭2915-3近側(cè)，右旋外支桿件2911a-3可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-2。在其與支桿件2911b-2的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-3可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-1。在其與支桿件2911b-1的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-3可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-6。在其與支桿件2911b-6的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-3可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-5。在其與支桿件2911b-5的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-3可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-4。近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2935-3可位于支桿件2911a-3和2911b-4之間的連接部的近側(cè)。上述各剪式銷(xiāo)接頭2955可通過(guò)一個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911a-3與各其它銷(xiāo)接頭2955縱向隔開(kāi)。遠(yuǎn)側(cè)銷(xiāo)接頭2915-3可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911a-3與支桿件2911a-3和2911b-2之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。近側(cè)銷(xiāo)接頭2935-3可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911a-3與支桿件2911a-3和2911b-4之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。此外，在銷(xiāo)接頭2915-3的近側(cè)，左旋內(nèi)支桿件2911b-3可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-4。在其與支桿件2911a-4的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-3可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-5。在其與支桿件2911a-5的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-3可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-6。在其與支桿件2911a-6的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-3可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-1。在其與支桿件2911a-1的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-3可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-2。近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2935-3可位于支桿件2911b-3和2911a-2之間的連接部的近側(cè)。上述各剪式銷(xiāo)接頭2955可通過(guò)一個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911b-3與各其它銷(xiāo)接頭2955縱向隔開(kāi)。遠(yuǎn)側(cè)銷(xiāo)接頭2915-3可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911b-3與支桿件2911b-3和2911a-4之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。近側(cè)銷(xiāo)接頭2935-3可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911b-3與支桿件2911b-3和2911a-2之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。應(yīng)當(dāng)注意，圖29A所示的間距不是必須的；間距可以通過(guò)更多或更少的孔口來(lái)實(shí)現(xiàn)。右旋外支桿件2911a-4可利用鉚釘2925-4(未示出)通過(guò)位于支桿件2911a-4、2911b-4的遠(yuǎn)端附近的遠(yuǎn)側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2915-4可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-4。右旋外支桿件2911a-4也可利用鉚釘2945-4(未示出)通過(guò)位于支桿件2911a-4、2911b-4的遠(yuǎn)端附近的近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2935-4可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-4。此外，在銷(xiāo)接頭2915-4的近側(cè)，右旋外支桿件2911a-4可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-3。在其與支桿件2911b-3的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-4可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-2。在其與支桿件2911b-2的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-4可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-1。在其與支桿件2911b-1的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-4可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-6。在其與支桿件2911b-6的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-4可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-5。近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2935-4可位于支桿件2911a-4和2911b-5之間的連接部的近側(cè)。上述各剪式銷(xiāo)接頭2955可通過(guò)一個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911a-4與各其它銷(xiāo)接頭2955縱向隔開(kāi)。遠(yuǎn)側(cè)銷(xiāo)接頭2915-4可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911a-4與支桿件2911a-4和2911b-3之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。近側(cè)銷(xiāo)接頭2935-4可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911a-4與支桿件2911a-4和2911b-5之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。此外，在銷(xiāo)接頭2915-4的近側(cè)，左旋內(nèi)支桿件2911b-4可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-5。在其與支桿件2911a-5的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-4可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-6。在其與支桿件2911a-6的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-4可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-1。在其與支桿件2911a-1的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-4可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-2。在其與支桿件2911a-2的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-4可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-3。近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2935-4可位于支桿件2911b-4和2911a-3之間的連接部的近側(cè)。上述各剪式銷(xiāo)接頭2955可通過(guò)一個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911b-4與各其它銷(xiāo)接頭2955縱向隔開(kāi)。遠(yuǎn)側(cè)銷(xiāo)接頭2915-4可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911b-4與支桿件2911b-4和2911a-5之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。近側(cè)銷(xiāo)接頭2935-4可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911b-4與支桿件2911b-4和2911a-3之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。應(yīng)當(dāng)注意，圖29A所示的間距不是必須的；間距可以通過(guò)更多或更少的孔口來(lái)實(shí)現(xiàn)。右旋外支桿件2911a-5可利用鉚釘2925-5(未示出)通過(guò)位于支桿件2911a-5、2911b-5的遠(yuǎn)端附近的遠(yuǎn)側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2915-5可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-5。右旋外支桿件2911a-5也可利用鉚釘2945-5(未示出)通過(guò)位于支桿件2911a-5、2911b-5的遠(yuǎn)端附近的近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2935-5可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-5。此外，在銷(xiāo)接頭2915-5的近側(cè)，右旋外支桿件2911a-5可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-4。在其與支桿件2911b-4的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-5可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-3。在其與支桿件2911b-3的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-5可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-2。在其與支桿件2911b-2的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-5可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-1。在其與支桿件2911b-1的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-5可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-6。近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2935-5可位于支桿件2911a-5和2911b-6之間的連接部的近側(cè)。上述各剪式銷(xiāo)接頭2955可通過(guò)一個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911a-5與各其它銷(xiāo)接頭2955縱向隔開(kāi)。遠(yuǎn)側(cè)銷(xiāo)接頭2915-5可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911a-5與支桿件2911a-5和2911b-4之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。近側(cè)銷(xiāo)接頭2935-5可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911a-5與支桿件2911a-5和2911b-6之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。此外，在銷(xiāo)接頭2915-5的近側(cè)，左旋內(nèi)支桿件2911b-5可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-6。在其與支桿件2911a-6的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-5可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-1。在其與支桿件2911a-1的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-5可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-2。在其與支桿件2911a-2的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-5可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-3。在其與支桿件2911a-3的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-5可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-4。近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2935-5可位于支桿件2911b-5和2911a-4之間的連接部的近側(cè)。上述各剪式銷(xiāo)接頭2955可通過(guò)一個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911b-5與各其它銷(xiāo)接頭2955縱向隔開(kāi)。遠(yuǎn)側(cè)銷(xiāo)接頭2915-5可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911b-5與支桿件2911b-5和2911a-6之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。近側(cè)銷(xiāo)接頭2935-5可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911b-5與支桿件2911b-5和2911a-4之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。應(yīng)當(dāng)注意，圖29A所示的間距不是必須的；間距可以通過(guò)更多或更少的孔口來(lái)實(shí)現(xiàn)。右旋外支桿件2911a-6可利用鉚釘2925-6(未示出)通過(guò)位于支桿件2911a-6、2911b-6的遠(yuǎn)端附近的遠(yuǎn)側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2915-6可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-6。右旋外支桿件2911a-6也可利用鉚釘2945-6(未示出)通過(guò)位于支桿件2911a-6、2911b-6的遠(yuǎn)端附近的近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2935-6可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-6。此外，在銷(xiāo)接頭2915-6的近側(cè)，右旋外支桿件2911a-6可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-5。在其與支桿件2911b-5的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-6可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-4。在其與支桿件2911b-4的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-6可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-3。在其與支桿件2911b-3的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-6可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-2。在其與支桿件2911b-2的連接部的近側(cè)，支桿件2911a-6可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到左旋內(nèi)支桿件2911b-1。近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2935-6可位于支桿件2911a-6和2911b-1之間的連接部的近側(cè)。上述各剪式銷(xiāo)接頭2955可通過(guò)一個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911a-6與各其它銷(xiāo)接頭2955縱向隔開(kāi)。遠(yuǎn)側(cè)銷(xiāo)接頭2915-6可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911a-6與支桿件2911a-6和2911b-5之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。近側(cè)銷(xiāo)接頭2935-6可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911a-6與支桿件2911a-1和2911b-1之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。此外，在銷(xiāo)接頭2915-6的近側(cè)，左旋內(nèi)支桿件2911b-6可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-1。在其與支桿件2911a-1的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-6可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-2。在其與支桿件2911a-2的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-6可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-3。在其與支桿件2911a-3的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-6可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-4。在其與支桿件2911a-4的連接部的近側(cè)，支桿件2911b-6可經(jīng)由剪式銷(xiāo)接頭2955可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到右旋外支桿件2911a-5。近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2935-6可位于支桿件2911b-6和2911a-5之間的連接部的近側(cè)。上述各剪式銷(xiāo)接頭2955可通過(guò)一個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911b-6與各其它銷(xiāo)接頭2955縱向隔開(kāi)。遠(yuǎn)側(cè)銷(xiāo)接頭2915-6可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911b-6與支桿件2911b-6和2911a-1之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。近側(cè)銷(xiāo)接頭2935-6可通過(guò)三個(gè)開(kāi)放的孔口2913沿支桿件2911b-6與支桿件2911b-6和2911a-5之間的剪式銷(xiāo)接頭縱向隔開(kāi)。應(yīng)當(dāng)注意，圖29A所示的間距不是必須的；間距可以通過(guò)更多或更少的孔口來(lái)實(shí)現(xiàn)。展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210的支桿件3211被設(shè)置為四桿聯(lián)動(dòng)裝置鏈。支桿件3211通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的樞轉(zhuǎn)緊固件3225如鉚釘在接頭3215處可轉(zhuǎn)動(dòng)地互相連接。應(yīng)當(dāng)理解，可采用其它可轉(zhuǎn)動(dòng)的緊固件3225，例如螺釘、螺栓、球窩結(jié)構(gòu)、釘子或孔眼，并且緊固件可一體地形成在支桿3211中，例如與缺口或孔口互相作用的平頭半球，或插入-承插式聯(lián)接器。在各四桿聯(lián)動(dòng)裝置中，兩個(gè)外支桿件3211可與兩個(gè)內(nèi)支桿件3211交迭，它們的后表面彼此連通。特別地，第一支桿件3211-1可利用鉚釘3225通過(guò)將支桿件3211-1、3211-2平分的中間銷(xiāo)接頭3215可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第二支桿件3211-2。類(lèi)似地，第三支桿件3211-3可利用鉚釘3225通過(guò)中間銷(xiāo)接頭3215可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接以平分第四支桿件3211-4。如圖所示，所得到的剪臂具有相等的長(zhǎng)度。還應(yīng)當(dāng)理解，剪臂可具有不相等的長(zhǎng)度。第二支桿件3211-2也可通過(guò)位于支桿件3211-2、3211-3的遠(yuǎn)端附近的遠(yuǎn)側(cè)錨固銷(xiāo)接頭3215可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第三支桿件3211-3。類(lèi)似地，第一支桿件3211-1可通過(guò)位于支桿件3211-1、3211-4的近端附近的近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭3215可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第四支桿件3211-4。支桿3211的彎曲形狀可通過(guò)提供接合的支桿之間的齊平界面來(lái)減小錨固鉚釘3225上的應(yīng)力。如可以看到的那樣，可通過(guò)將一串鏈的剪式機(jī)構(gòu)連結(jié)在一起而制成展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210。然后可卷繞該鏈以使鏈中的最后一個(gè)剪式機(jī)構(gòu)與第一剪式機(jī)構(gòu)接合。展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210的直徑可與沙漏形結(jié)構(gòu)2910的近側(cè)錐形區(qū)段2950或沙漏形結(jié)構(gòu)2910的遠(yuǎn)側(cè)錐形區(qū)段2960的直徑大致相同。展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210可在展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210的遠(yuǎn)側(cè)或近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭3215和沙漏形結(jié)構(gòu)2910的近側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2935或遠(yuǎn)側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2915處可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到沙漏形結(jié)構(gòu)2910。在另一實(shí)施例中，展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210的支桿件3211可沿沙漏形固定結(jié)構(gòu)2910的螺旋支桿2911的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)支桿部分延伸，從而與螺旋支桿2911的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)部分交迭。在這樣一個(gè)實(shí)施例中，支桿件3211與螺旋支桿2911的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)部分的交迭可允許展開(kāi)結(jié)構(gòu)中的更大柔韌性。沙漏形結(jié)構(gòu)2910可通過(guò)致動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置打開(kāi)或閉合鏈節(jié)而擴(kuò)展或壓縮。展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210也可通過(guò)致動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置打開(kāi)或閉合鏈節(jié)而擴(kuò)展或壓縮。當(dāng)展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210連接在沙漏形結(jié)構(gòu)2910上時(shí)，該連接可以是這樣的：通過(guò)致動(dòng)沙漏形結(jié)構(gòu)2910或展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210上的聯(lián)動(dòng)裝置，該組合(結(jié)構(gòu))擴(kuò)展或壓縮。固定結(jié)構(gòu)的一個(gè)替換實(shí)施例在圖33中示出。在此實(shí)施例3310中，六個(gè)彎曲支桿可接合在三個(gè)互相連接的葉片中而形成一結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)與圖29A的固定結(jié)構(gòu)相似可具有沙漏形狀，使得中間區(qū)段3370具有比遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)區(qū)段小的直徑并且可構(gòu)造成連接在瓣膜支撐結(jié)構(gòu)上，并且直徑較大的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段3360和近側(cè)區(qū)段3350構(gòu)造成將固定結(jié)構(gòu)3310保持在適當(dāng)位置。圖33的實(shí)施例的尺寸可被設(shè)定成固定在主動(dòng)脈瓣開(kāi)口中。在一個(gè)實(shí)施例中，近側(cè)區(qū)段3350和遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段3360處的直徑可為約1-3英寸。更特別地，該直徑可為約2英寸。窄區(qū)段3370處的直徑可為約0.5-2.0英寸。更特別地，該直徑可為約1英寸。圖33所示的實(shí)施例可由可具有螺旋形狀的六個(gè)彎曲支桿組成。各支桿可包括三個(gè)右旋螺旋支桿3311a和三個(gè)左旋螺旋支桿3311b。三個(gè)右旋螺旋支桿3311a中的每一個(gè)都可在其遠(yuǎn)端和近端在近側(cè)樞軸接頭3335和遠(yuǎn)側(cè)樞軸接頭3315處連接到同一左旋支桿3311b，從而形成三對(duì)支桿，每一對(duì)都形成彎曲的葉片形狀。三個(gè)右旋螺旋支桿3311a中的每一個(gè)也可在中間樞軸接頭3355處連接到其余兩個(gè)左旋螺旋支桿3311b。如圖所示，近側(cè)樞軸接頭和最近側(cè)中間接頭之間存在兩個(gè)開(kāi)放的孔口3313；遠(yuǎn)側(cè)樞軸接頭和最遠(yuǎn)側(cè)中間接頭之間存在兩個(gè)開(kāi)放的孔口3313；并且兩個(gè)中間樞軸接頭之間存在一個(gè)開(kāi)放的孔口，但在另一些變型中，可存在其它數(shù)目的孔口或不存在孔口。應(yīng)當(dāng)注意，上述支撐結(jié)構(gòu)中的任一者在支架兩端的任一端可延伸超過(guò)錨定接頭。通過(guò)以端對(duì)端鏈接方式聯(lián)接一系列支架，可形成附加的支架長(zhǎng)度和幾何形狀。特別地，可通過(guò)使兩個(gè)錐形支架在它們的窄端接合來(lái)實(shí)現(xiàn)沙漏形支架。也可通過(guò)如圖14所示偏心地組裝中間剪式樞轉(zhuǎn)接頭而改變沙漏形狀。上述支撐結(jié)構(gòu)的特定變型也可組合。圖31A-E示出一種組合，其可包括沙漏形結(jié)構(gòu)2910(圖29A)、展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210、瓣膜支撐結(jié)構(gòu)2710(圖27A)和用作對(duì)向的自鎖環(huán)的兩個(gè)支撐結(jié)構(gòu)3010(圖30)的變型。在此組合結(jié)構(gòu)中，沙漏形結(jié)構(gòu)2910、瓣膜支撐結(jié)構(gòu)2710和支撐結(jié)構(gòu)3010的中心軸線可以是對(duì)齊的。瓣膜支撐結(jié)構(gòu)2710可在沙漏形結(jié)構(gòu)2910的內(nèi)腔2940內(nèi)在沙漏形結(jié)構(gòu)2910的縱向軸線附近固定在沙漏形結(jié)構(gòu)2910上。沙漏形結(jié)構(gòu)2910的窄區(qū)段2970可具有構(gòu)造成包圍瓣膜固定結(jié)構(gòu)2910的周界。支撐結(jié)構(gòu)3010可在沙漏形結(jié)構(gòu)2910的內(nèi)腔2940內(nèi)固定在沙漏形結(jié)構(gòu)2910上。一個(gè)支撐結(jié)構(gòu)3010可固定在沙漏形結(jié)構(gòu)2910的近側(cè)錐形區(qū)段2950附近，一個(gè)支撐結(jié)構(gòu)3010可固定在其遠(yuǎn)側(cè)錐形區(qū)段2960附近。如圖31A-E所示，該組合結(jié)構(gòu)的尺寸可被設(shè)定成用于導(dǎo)管輸送。在一個(gè)實(shí)施例中，該組合結(jié)構(gòu)的總長(zhǎng)度可為約5-20cm。在另一實(shí)施例中，該組合結(jié)構(gòu)的總長(zhǎng)度可為約6-16cm。在另一實(shí)施例中，該組合結(jié)構(gòu)的總長(zhǎng)度可為約8-14cm。在如圖29B所示的不帶瓣膜支撐結(jié)構(gòu)2710的另一實(shí)施例中，支撐結(jié)構(gòu)3010可在沙漏形結(jié)構(gòu)2910上固定成使得沙漏形結(jié)構(gòu)2910的近側(cè)接頭2935可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到支撐結(jié)構(gòu)3010的遠(yuǎn)側(cè)接頭3215，且沙漏形結(jié)構(gòu)2910的遠(yuǎn)側(cè)接頭2915可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第二支撐結(jié)構(gòu)3010的近側(cè)接頭3215。由此，圖29B所示的實(shí)施例中的支撐結(jié)構(gòu)3010可定位成超過(guò)沙漏形結(jié)構(gòu)2910的長(zhǎng)度，而不是如圖29A所示的實(shí)施例中那樣支撐結(jié)構(gòu)3010安放在沙漏形結(jié)構(gòu)2910的長(zhǎng)度之內(nèi)。在圖29B所示的實(shí)施例中，一個(gè)展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210可連接到兩個(gè)支撐結(jié)構(gòu)3010中的每一個(gè)。如圖所示，展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210的支桿件3211可從最外側(cè)接頭3215到中間銷(xiāo)接頭3215與支撐結(jié)構(gòu)3010的支桿件3011交迭。支桿件3211和3011之間的交迭可允許展開(kāi)結(jié)構(gòu)中的更大柔韌性。組合結(jié)構(gòu)可具有允許展開(kāi)結(jié)構(gòu)中的更大柔韌性的其它特性。例如，如圖29B所示，沙漏形結(jié)構(gòu)2910可以不具有在圖29A中示出的全部螺旋支桿2911的部段。在圖29B所示的實(shí)施例中，沙漏形結(jié)構(gòu)2910可以不包括右旋外支桿件2911a-1的從遠(yuǎn)側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2915-1延伸到帶有左旋內(nèi)支桿件2911b-6的剪式銷(xiāo)接頭連接部2955的部分；且沙漏形結(jié)構(gòu)2910可以不包括左旋內(nèi)支桿件2911b-1的從遠(yuǎn)側(cè)錨固銷(xiāo)接頭2915-1延伸到帶有右旋外支桿件2511a-2的剪式銷(xiāo)接頭連接部2955的部分。螺旋支桿的這些部段的省略可允許展開(kāi)結(jié)構(gòu)中的更大柔韌性。在另一些實(shí)施例中，附加地或替換地，也可省略螺旋支桿的另一些部段。如圖31G所示，該組合結(jié)構(gòu)還可包括固定在近側(cè)展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210的近側(cè)銷(xiāo)接頭2915和遠(yuǎn)側(cè)展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210的遠(yuǎn)側(cè)銷(xiāo)接頭2915上的連接環(huán)3111。連接環(huán)3111可通過(guò)環(huán)圈固定在近側(cè)銷(xiāo)接頭2915上，其中環(huán)圈的兩端可連接在近側(cè)接頭2915上。連接環(huán)3111可通過(guò)環(huán)圈固定在遠(yuǎn)側(cè)銷(xiāo)接頭2915上，其中環(huán)圈的兩端可連接在遠(yuǎn)側(cè)接頭2915上。在一個(gè)實(shí)施例中，環(huán)圈可由被折疊以形成一環(huán)圈的具有矩形截面的扁平棒狀件形成，連接環(huán)3111可由卷繞成環(huán)形的具有圓形截面的線形成，且線的截面積可小于棒狀件的截面積。連接環(huán)3111可在環(huán)圈內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。該組合結(jié)構(gòu)還可包括一個(gè)或多個(gè)筒罩。筒罩可以是鑲襯該結(jié)構(gòu)的薄材料層。筒罩材料可以是心包組織、聚酯、PTFE或其它材料或適合于接納生長(zhǎng)的組織的材料的組合，包括經(jīng)化學(xué)處理的材料，以促進(jìn)組織生長(zhǎng)或抑制感染。筒罩可用于緩解或消除瓣膜周?chē)男孤┗颉鞍曛苈?，且特別是在較大壓力施加至筒罩時(shí)可具有增強(qiáng)的密封。在一些實(shí)施例中，在沙漏形結(jié)構(gòu)2910的近側(cè)錐形區(qū)段2950和沙漏形結(jié)構(gòu)2910的遠(yuǎn)側(cè)錐形區(qū)段2960處可存在筒罩。在另一些實(shí)施例——例如圖35A所示的實(shí)施例(被示出為不帶瓣膜支撐結(jié)構(gòu)2710)——中，在沙漏形結(jié)構(gòu)2910的近側(cè)錐形區(qū)段2950處可存在筒罩3501，在沙漏形結(jié)構(gòu)2910的遠(yuǎn)側(cè)錐形區(qū)段2960處可存在筒罩3503，且在沙漏形結(jié)構(gòu)2910的窄區(qū)段2970處可存在筒罩3505。在一些實(shí)施例中，筒罩3501、3503、3505可彼此連續(xù)，在另一些實(shí)施例中，筒罩3501、3503、3505可以是分開(kāi)的。在一些實(shí)施例中，筒罩元件可位于沙漏形結(jié)構(gòu)的外側(cè)；在另一些實(shí)施例中，筒罩元件可位于沙漏形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。在另一些實(shí)施例中，筒罩元件可被夾在沙漏形結(jié)構(gòu)中的多層支桿之間。在一些實(shí)施例中，如圖35A所示，筒罩材料可鑲襯沙漏形結(jié)構(gòu)2910的近側(cè)錐形區(qū)段2950、遠(yuǎn)側(cè)錐形區(qū)段2960和窄區(qū)段2970的完整周邊。在另一些實(shí)施例中，筒罩可僅鑲襯沙漏形結(jié)構(gòu)2910的近側(cè)錐形區(qū)段2950、遠(yuǎn)側(cè)錐形區(qū)段2960和窄區(qū)段2970的完整周邊的一部分。例如，如圖35D所示，鑲襯遠(yuǎn)側(cè)錐形區(qū)段2960的筒罩3503可包含用于保存主動(dòng)脈流出管道的開(kāi)口3507。圖35D從心室視圖示出植入二尖瓣開(kāi)口中的包括組織瓣膜3509的組合結(jié)構(gòu)。在圖35D所示的實(shí)施例中，筒罩材料中的開(kāi)口3507與支撐結(jié)構(gòu)中的開(kāi)放區(qū)域(即不帶支桿的區(qū)域)對(duì)應(yīng)，該開(kāi)放區(qū)域又與主動(dòng)脈流出管道對(duì)應(yīng)。圖35E是植入二尖瓣開(kāi)口中的相同結(jié)構(gòu)的心房視圖，其示出了同一實(shí)施例的近端。如圖35E所示，鑲襯近側(cè)錐形區(qū)段2950的筒罩3501可鑲襯近側(cè)錐形區(qū)段2950的完整周邊。在另一些實(shí)施例中，筒罩可由多個(gè)分開(kāi)的、不連續(xù)的區(qū)域組成。例如，圖35B示出圖27B的組合結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例，其具有連接到瓣膜支撐結(jié)構(gòu)2710的固定結(jié)構(gòu)3310。圖35B的實(shí)施例中的筒罩具有六個(gè)分開(kāi)的區(qū)域3501a、3501b、3501c、3503a、3503b、3503c。筒罩區(qū)域3503a、3503b、3503c在于瓣膜支撐結(jié)構(gòu)2710上方延伸的部位連接在三個(gè)葉片中的每個(gè)葉片的上部上。筒罩區(qū)域3501a、3501b、3501c在于瓣膜支撐結(jié)構(gòu)2710下方延伸的部位連接在三個(gè)葉片中的每個(gè)葉片的上部上。在一些變型如圖35B所示的變型中，筒罩材料可在形成各葉片的兩個(gè)支桿之間朝向遠(yuǎn)側(cè)接頭延伸大約75％-95％。在另一些變型中，筒罩區(qū)域可以更小。例如，在圖35C的實(shí)施例中，筒罩材料可在形成各葉片的兩個(gè)支桿之間朝向遠(yuǎn)側(cè)接頭延伸大約40％-60％。雖然圖31A至31E示出各結(jié)構(gòu)的一個(gè)組合，但這里描述的結(jié)構(gòu)可用于其它組合中，或這些結(jié)構(gòu)的其它變型可組合。例如，一組合可包括沙漏形結(jié)構(gòu)2910(圖29A)、兩個(gè)展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210(圖29A)、瓣膜支撐結(jié)構(gòu)2510(圖25)和人工瓣膜121和/或兩個(gè)支撐結(jié)構(gòu)10(圖1)的變型。另一組合可包括圖33的沙漏形固定支撐結(jié)構(gòu)3310——其作為尺寸被設(shè)定為用于安放在主動(dòng)脈瓣開(kāi)口中的瓣膜支撐結(jié)構(gòu)2510的一個(gè)變型——和/或人工瓣膜121。在另一變型中，一組合可具有代替用作鎖環(huán)的支撐結(jié)構(gòu)3010的其它鎖定機(jī)構(gòu)。例如，該鎖定機(jī)構(gòu)可以是組合結(jié)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)螺桿、在沙漏形結(jié)構(gòu)2910的內(nèi)支桿和外支桿之間軸向交織的墊片、或安放在由支桿形成的孔格之一中的插塞。該組合可以可逆地?cái)U(kuò)展和壓縮。結(jié)構(gòu)2910、2710、3210和3010可固定和對(duì)準(zhǔn)成使得，通過(guò)致動(dòng)四個(gè)結(jié)構(gòu)之一上的聯(lián)動(dòng)裝置，四個(gè)結(jié)構(gòu)的整個(gè)組合擴(kuò)展或壓縮。該組合可通過(guò)使其擴(kuò)展到完全擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)而鎖定，其中支撐結(jié)構(gòu)3010進(jìn)入鎖定狀態(tài)，使得徑向向內(nèi)的壓力不會(huì)致使支撐結(jié)構(gòu)3010再壓縮。使支撐結(jié)構(gòu)3010處于鎖定狀態(tài)還可防止該組合的進(jìn)一步移動(dòng)。該組合或單個(gè)的結(jié)構(gòu)也可通過(guò)其它手段鎖定在完全擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)。例如，在一個(gè)變型中，圖27A的支撐結(jié)構(gòu)(2710)可在它進(jìn)入完全擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)時(shí)進(jìn)入鎖定狀態(tài)，其中徑向向內(nèi)的壓力不會(huì)致使支撐結(jié)構(gòu)2710再壓縮。一旦處于鎖定狀態(tài)，該沙漏形構(gòu)型可允許該結(jié)構(gòu)固定在二尖瓣開(kāi)口中而不需要強(qiáng)的向外力來(lái)將該結(jié)構(gòu)保持在適當(dāng)位置。外科醫(yī)生可利用致動(dòng)機(jī)構(gòu)從遠(yuǎn)離植入部位的位置擴(kuò)展或壓縮該組合。致動(dòng)機(jī)構(gòu)可施力以通過(guò)增大相鄰的剪式接頭之間的距離或減小該組合中的任一個(gè)結(jié)構(gòu)中的錨固接頭之間的距離而擴(kuò)大該組合的直徑。在一個(gè)變型中，該致動(dòng)機(jī)構(gòu)可以與上文詳細(xì)描述的致動(dòng)機(jī)構(gòu)30相同。上文詳細(xì)描述了可供致動(dòng)機(jī)構(gòu)使用的一個(gè)控制導(dǎo)管組件40。圖31F-I示出帶有控制導(dǎo)管組件3140的圖31A-E的組合?？刂茖?dǎo)管組件3140的尺寸可被設(shè)定成連同組合結(jié)構(gòu)一起經(jīng)生物內(nèi)腔如人體動(dòng)脈插入。如圖32所示，控制導(dǎo)管組件3140具有包住四根嵌套導(dǎo)管的柔性外殼套3148。一根嵌套導(dǎo)管可具有L形的鉤部3112a，其中鉤部的開(kāi)放端可面向近側(cè)。另一根嵌套導(dǎo)管可具有L形的鉤部3112b，其中鉤部的開(kāi)放端可面向遠(yuǎn)側(cè)。面向遠(yuǎn)側(cè)的鉤部可位于面向近側(cè)的鉤部的遠(yuǎn)側(cè)。L形的鉤部3112可構(gòu)造成使得連接環(huán)3111可環(huán)繞在鉤部3112周?chē)?。另一根嵌套?dǎo)管可具有相連的端蓋3113a，其中該端蓋的開(kāi)口可面向遠(yuǎn)側(cè)且可構(gòu)造成配合在面向近側(cè)的L形鉤部3112a的端部上。另一根嵌套導(dǎo)管可具有相連的端蓋3113b，其中該端蓋的開(kāi)口可面向近側(cè)且可構(gòu)造成配合在面向遠(yuǎn)側(cè)的L形鉤部3112b的端部上。端蓋3113可構(gòu)造成使得，如果連接環(huán)3111環(huán)繞在鉤部3112周?chē)瑒t將端蓋安放在L形的鉤部3112上可將連接環(huán)3111固定在鉤部3112上。四根嵌套導(dǎo)管中的每一根都可相對(duì)于其它導(dǎo)管獨(dú)立地移動(dòng)，或這四根導(dǎo)管可協(xié)同地移動(dòng)。導(dǎo)管的近端可包含螺旋鎖件以允許協(xié)同移動(dòng)。特別地，在一個(gè)實(shí)施例中，包括端蓋3113a的導(dǎo)管可被螺旋鎖定于包括鉤部3112a的導(dǎo)管；且包括端蓋3113b的導(dǎo)管可被螺旋鎖定于包括鉤部3112b的導(dǎo)管。在另一實(shí)施例中，四根導(dǎo)管全都可構(gòu)造成螺旋鎖定在一起。在另一實(shí)施例中，鉤部3112可具有其它形狀。圖31A-I所示的組合結(jié)構(gòu)或其它組合可通過(guò)以下方式連接到控制導(dǎo)管組件：將在展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210的遠(yuǎn)端上的連接環(huán)3111環(huán)繞在面向遠(yuǎn)側(cè)的L形鉤部3112b上并且利用端蓋3113b將連接環(huán)固定在鉤部上；以及將在組合結(jié)構(gòu)的近端上的連接環(huán)3111環(huán)繞在面向近側(cè)的L形鉤部3112a上并且利用端蓋3113a將連接環(huán)固定在鉤部上。在另一實(shí)施例中，該組合結(jié)構(gòu)可通過(guò)以下方式連接到控制導(dǎo)管組件：將在組合結(jié)構(gòu)的近端上的連接環(huán)3111環(huán)繞在面向遠(yuǎn)側(cè)的L形鉤部3112b上并且利用端蓋3113b將連接環(huán)固定在鉤部上；以及將在組合結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)端上的連接環(huán)3111環(huán)繞在面向近側(cè)的L形鉤部3112a上并且利用端蓋3113a將連接環(huán)固定在鉤部上。當(dāng)連接環(huán)3111固定在控制導(dǎo)管組件上時(shí)，展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210的展開(kāi)支桿3211偏離中央以允許連接到導(dǎo)管控制組件。組合結(jié)構(gòu)連接到控制導(dǎo)管組件的取向可取決于輸送方法。在一個(gè)實(shí)施例中，該組合結(jié)構(gòu)可包括人工二尖瓣并且可被輸送通過(guò)股動(dòng)脈；在另一實(shí)施例中，一組合結(jié)構(gòu)可包括人工主動(dòng)脈瓣并且可被輸送通過(guò)股動(dòng)脈。在這些實(shí)施例中，該組合結(jié)構(gòu)的近端可連接到面向近側(cè)的L形鉤部3112a。在另一實(shí)施例中，該組合結(jié)構(gòu)可包括人工二尖瓣并且可被經(jīng)中隔地輸送通過(guò)上腔靜脈或下腔靜脈；在另一實(shí)施例中，一組合結(jié)構(gòu)可包括人工主動(dòng)脈瓣并且可被經(jīng)中隔地輸送通過(guò)上腔靜脈或下腔靜脈；在這些實(shí)施例中，組合結(jié)構(gòu)的近端可連接到面向近側(cè)的L形鉤部3112a。在另一實(shí)施例中，該組合結(jié)構(gòu)可包括人工二尖瓣并且可被經(jīng)中隔地輸送；在另一實(shí)施例中，一組合結(jié)構(gòu)可包括人工主動(dòng)脈瓣并且可經(jīng)中隔地輸送；在這些實(shí)施例中，組合結(jié)構(gòu)的近端可連接到面向遠(yuǎn)側(cè)的L形鉤部3112b。圖31A-I所示的組合結(jié)構(gòu)和其它組合結(jié)構(gòu)在插入和輸送期間可被包封在柔性殼套中。該殼套可在使用致動(dòng)機(jī)構(gòu)擴(kuò)大直徑之前或期間被移除。在一個(gè)變型中，殼套在直徑擴(kuò)大期間被移除，并且因此，組合結(jié)構(gòu)的不再被殼套覆蓋的遠(yuǎn)側(cè)部分可擴(kuò)展，而組合結(jié)構(gòu)的仍被殼套覆蓋的近側(cè)部分可保持壓縮直到殼套被完全移除為止。圖31A-I所示的組合結(jié)構(gòu)和其它組合結(jié)構(gòu)可以是非常柔韌的。在該結(jié)構(gòu)的輸送期間可能期望柔韌性，尤其是在該結(jié)構(gòu)被經(jīng)中隔地輸送的實(shí)施例中。在一些情況下，組合結(jié)構(gòu)的柔韌性可通過(guò)改變支桿件之間的間距而改變。更特別地，可通過(guò)增大支桿件之間的間距和/或增大接頭之間的沿支桿件的縱向距離來(lái)提高柔韌性。組合結(jié)構(gòu)可通過(guò)使導(dǎo)管移動(dòng)以改變面向遠(yuǎn)側(cè)的L形鉤部3112b和面向近側(cè)的L形鉤部3112a之間的距離而擴(kuò)展和壓縮。在圖31I所示的塌縮狀態(tài)下，面向遠(yuǎn)側(cè)的L形鉤部3112b和面向近側(cè)的L形鉤部3112a之間的距離可能是最大的。組合結(jié)構(gòu)然后可通過(guò)使帶有面向近側(cè)的鉤部3112b和對(duì)應(yīng)的端蓋3113b的導(dǎo)管朝向面向遠(yuǎn)側(cè)的鉤部3112a回縮而擴(kuò)展成圖31F-H所示的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)。沙漏形結(jié)構(gòu)2910、瓣膜支撐結(jié)構(gòu)2710和支撐結(jié)構(gòu)3010可完全地徑向展開(kāi)，而展開(kāi)結(jié)構(gòu)3210保持連接在控制導(dǎo)管組件上。組合結(jié)構(gòu)還可通過(guò)操縱導(dǎo)管使面向近側(cè)的鉤部3112a和對(duì)應(yīng)的端蓋3113a背離面向遠(yuǎn)側(cè)的鉤部3112b和端蓋3113b移動(dòng)而重新塌縮。導(dǎo)管可在遠(yuǎn)離植入部位的部位由外科醫(yī)生收縮和伸長(zhǎng)。使組合結(jié)構(gòu)可逆地?cái)U(kuò)展和塌縮的能力可允許該裝置由外科醫(yī)生重新定位。外科醫(yī)生也可使用控制導(dǎo)管組件來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)或取回該結(jié)構(gòu)。通過(guò)操縱導(dǎo)管以使得組合結(jié)構(gòu)進(jìn)入完全擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)，支撐結(jié)構(gòu)3010可進(jìn)入上文更詳細(xì)地描述的鎖定狀態(tài)，該鎖定狀態(tài)又可致使組合結(jié)構(gòu)進(jìn)入鎖定狀態(tài)。在鎖定狀態(tài)下，向內(nèi)的徑向壓力或軸向壓力可以不致使組合結(jié)構(gòu)重新塌縮。然后可通過(guò)使端蓋3113滑動(dòng)離開(kāi)鉤部3112——這可允許連接環(huán)3111滑動(dòng)離開(kāi)鉤部3112——來(lái)從控制導(dǎo)管組件上釋放組合結(jié)構(gòu)。圖18A和18B示出了鉸接式管狀結(jié)構(gòu)1800的另一實(shí)施例，其中結(jié)構(gòu)1800的內(nèi)支桿1802和外支桿1804中的至少一者延伸超過(guò)支桿1802、1804的末端鉸接部1806、1808。如圖18B所示，當(dāng)結(jié)構(gòu)1800處于塌縮狀態(tài)時(shí)，支桿1802、1804可具有大致線性構(gòu)型并且包括稍微偏離但大致縱向的取向(相對(duì)于結(jié)構(gòu)1800的縱向軸線)。在圖18A所示的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)下，支桿1802、1804的中間部段1810、1812可采取相對(duì)于結(jié)構(gòu)1800的縱向軸線成銳角的拱形構(gòu)型(例如螺旋部段)。如圖18A所示(并且也在圖1中示出)，在擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)下，各外支桿1816可大致包括相對(duì)于結(jié)構(gòu)的周邊(其橫向于結(jié)構(gòu)1800的縱向軸線)成相同角度的取向，而各內(nèi)支桿1814可包括相對(duì)于周邊成相反角度的取向。然而，支桿1802、1804的末端部段1814、1816僅可在一端上被支撐在末端鉸接部1806、1808處，且因此可包括相對(duì)于相鄰的中間部段1810、1812具有切向角度取向的大致直線形構(gòu)型。末端部段1814、1816總體上可以為結(jié)構(gòu)1800提供比結(jié)構(gòu)1800的中間周邊大的第一和第二周邊，例如拋物面形狀。第一和第二周邊與中間周邊之間的相對(duì)尺寸差異可受末端部段1814、1816的長(zhǎng)度和賦給結(jié)構(gòu)1800的擴(kuò)展程度的影響，其中相對(duì)較小的尺寸差異與較小的擴(kuò)展程度相關(guān)，而較大的尺寸差異(例如更加重的拋物面形狀vs.圓筒狀)與較大的擴(kuò)展程度相關(guān)。在圖19A和19B所示的另一實(shí)施例中，鉸接結(jié)構(gòu)1900還可包括內(nèi)弓形支桿1902和/或外弓形支桿1904。出于說(shuō)明的目的，僅選定的支桿1902、1904被示出位于結(jié)構(gòu)1900上，但設(shè)想多個(gè)各類(lèi)型的弓形支桿1902、1904，直至結(jié)構(gòu)1900上的每個(gè)可用位置。每個(gè)弓形支桿1902、1904都可包括在內(nèi)支桿1910或外支桿1912各自的第一端1914、1916連接在內(nèi)支桿1910或外支桿1912上的第一端1906、1908，和在不同的內(nèi)支桿1922或外支桿1924各自的相對(duì)端1926、1928連接在內(nèi)支桿1922或外支桿1924上的第二端1918、1920。通常，但非始終這樣，不同的內(nèi)支桿1922或外支桿1924可與本來(lái)的支桿1910、1912緊鄰或直接相鄰?；蛘?，代替連接在不同支桿1922、1924的相對(duì)端1926、1928，弓形支桿可連接到支桿1922、1924的中間位置或中間鉸接部(包括但不限于下文說(shuō)明的圖20中的多級(jí)鉸接結(jié)構(gòu)2000的任意中間鉸接部)。如圖19B所示，示例性的外支桿1904在結(jié)構(gòu)1900處于塌縮狀態(tài)時(shí)可包括大致直線形的構(gòu)型，但在圖19A所示的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)下，弓形支桿1902、1904的第一端1906、1908和第二端1918、1920更加靠攏，從而致使弓形支桿1902、1904分別徑向向內(nèi)或向外彎曲。在一些變型中，弓形支桿1902、1904可用來(lái)在周向上將其它結(jié)構(gòu)(未示出)保持在內(nèi)弓形支桿1902、1904和主支桿1910、1912、1922、1924之間。在一個(gè)示例中，另一結(jié)構(gòu)可包括管狀囊袋、彈性密封件、筒罩或細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)用輸送機(jī)構(gòu)(例如電極、藥物洗脫或藥物輸注等)。圖20示出包括管狀鉸接結(jié)構(gòu)2000的鉸接結(jié)構(gòu)的另一示例，鉸接結(jié)構(gòu)2000包括更長(zhǎng)的支桿2002、2004，這些支桿除了它們的末端鉸接部2012、2014之外還帶有多于一個(gè)的中間鉸接部2006、2008、2010。利用這些附加特征結(jié)構(gòu)，支桿2002、2004可被設(shè)置成提供兩組或更多組沿不同周邊2022、2024、2026對(duì)準(zhǔn)的孔格2016、2018、2020。此外，為了提供更長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)2000，出乎意料地發(fā)現(xiàn)，在使用其中形成有至少兩組孔格2016、2018的更長(zhǎng)支桿2002、2004的情況下，結(jié)構(gòu)2000可在不利用附加機(jī)構(gòu)或作用在結(jié)構(gòu)2000的支桿2002、2004上的力的情況下自擴(kuò)展。雖然不希望受假設(shè)約束，但相信結(jié)構(gòu)2000的這種固有的自擴(kuò)展特性可以是支桿2002、2004在處于塌縮狀態(tài)時(shí)的更大總曲率程度的結(jié)果，其引起作用在支桿2002、2004上的更大的應(yīng)力和應(yīng)變，該應(yīng)力和應(yīng)變足夠高，以致可克服塌縮狀態(tài)的阻力以相對(duì)地拉直至擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)，從而減小其勢(shì)能。更令人驚訝地，發(fā)現(xiàn)在其中支桿包括兩個(gè)中間鉸接部和兩組對(duì)齊的孔格(每一個(gè)都比圖20所示的實(shí)施例小)的結(jié)構(gòu)的實(shí)施例中，該結(jié)構(gòu)可具有固有地穩(wěn)定的塌縮狀態(tài)，其中抵抗擴(kuò)展的凈摩擦力超過(guò)支桿的擴(kuò)展力，但如果該結(jié)構(gòu)從塌縮狀態(tài)稍微擴(kuò)展至結(jié)構(gòu)的凈摩擦力相對(duì)較低(例如內(nèi)支桿和外支桿之間的交迭表面積較小)的程度，則該結(jié)構(gòu)仍可具有至少一定的自擴(kuò)展能力。相比而言，圖1和3所示的實(shí)施例可構(gòu)造成在它處于例如完全塌縮、部分塌縮/擴(kuò)展和完全擴(kuò)展的任意構(gòu)型下固有地穩(wěn)定。圖21示意性地示出包括帶有聯(lián)接到內(nèi)支桿和/或外支桿2106的外端2104以及聯(lián)接到其它內(nèi)端2106的內(nèi)端2106的一組徑向支桿2102的鉸接結(jié)構(gòu)2100的另一實(shí)施例。雖然圖21僅示出位于結(jié)構(gòu)2100的一端的一組徑向支桿，但在其它實(shí)施例中，可在該結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)置第二組支桿。徑向支桿2102可向內(nèi)支桿和/或外支桿2106施加或不施加徑向擴(kuò)展力，這取決于它們的構(gòu)型。在圖22A中，其中內(nèi)端2106剛性地固定在一起，隨著內(nèi)端2106試圖拉直可施加更大的擴(kuò)展力。雖然圖22A中的端部2106被示出在它們的端部2106上帶有對(duì)準(zhǔn)的孔洞2108，但自然地，端部2106可不利用孔洞或不利用對(duì)準(zhǔn)的孔洞剛性地固定在一起。相比而言，在圖22B中，在它們的孔洞2108處利用柔性或剛性環(huán)圈或環(huán)2110實(shí)施的松弛地固定的端部2106可容許至少一些傾斜、樞轉(zhuǎn)或應(yīng)力消除，使得徑向支桿不施加任何明顯的擴(kuò)展力。在一些實(shí)施例中，包括兩組徑向支桿的結(jié)構(gòu)可用來(lái)執(zhí)行組織的射頻或加熱器探針消融。在又一些實(shí)施例中，該結(jié)構(gòu)可構(gòu)造成提供組織在空腔或管狀體部結(jié)構(gòu)中的周向消融。根據(jù)該結(jié)構(gòu)的尺寸和徑向擴(kuò)展程度或?qū)较蛩s的抗力，該消融結(jié)構(gòu)可被選擇成消融空腔或內(nèi)腔的開(kāi)口，同時(shí)通過(guò)經(jīng)由內(nèi)側(cè)和外側(cè)內(nèi)腔和/或徑向支桿的內(nèi)在機(jī)械特性抵抗塌縮來(lái)抵抗明顯進(jìn)入空腔或內(nèi)腔。這種消融裝置可例如用于在肺靜脈周?chē)谝灾委熜穆墒С?，或在腎動(dòng)脈周?chē)谝灾委煾哐獕骸０ㄒ唤M或兩組徑向支桿的結(jié)構(gòu)可利用多種機(jī)構(gòu)中的任何機(jī)構(gòu)展開(kāi)。在圖23中，例如，每組徑向支桿2302和2304可利用單獨(dú)的展開(kāi)結(jié)構(gòu)2306和2308鉸接，根據(jù)展開(kāi)結(jié)構(gòu)2306和2308是柔性的還是剛性的，展開(kāi)結(jié)構(gòu)2306和2308可通過(guò)牽拉和/或推壓展開(kāi)結(jié)構(gòu)2306和2308而展開(kāi)。在另一些示例——例如圖24所示的結(jié)構(gòu)2400——中，兩組徑向支桿2402和2404都可連接到共同的展開(kāi)結(jié)構(gòu)或組件2406，其中支桿組2402和2404的連接部中的至少一者或兩者可縱向移位以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)2400的擴(kuò)展和/或塌縮。本發(fā)明的特定實(shí)施例較現(xiàn)有技術(shù)而言提供了明顯的優(yōu)點(diǎn)，包括它們的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用。雖然下面歸納了某些優(yōu)點(diǎn)，但該歸納不一定是完整的羅列，因?yàn)榭赡苓€存在另外的優(yōu)點(diǎn)。該裝置可允許使用者能留意在經(jīng)皮植入心臟瓣膜期間可能發(fā)生的嚴(yán)重并發(fā)癥。由于裝置可構(gòu)造成在植入體內(nèi)期間可取回且可重新定位，所以外科醫(yī)生可避免由于瓣膜在植入期間的錯(cuò)誤定位或移動(dòng)而引起的嚴(yán)重并發(fā)癥。這些并發(fā)癥的例子包括冠狀動(dòng)脈梗塞、大瓣周漏或心律失常。該裝置還可由于裝置的窄插入斷面而減少脈管介入并發(fā)癥。該裝置的斷面可以是薄的，部分是由于其獨(dú)特的幾何形狀，這可允許支架中相鄰的支桿在支架壓縮期間交迭。裝置的薄斷面可通過(guò)消除囊袋或殼套的必要性而得以進(jìn)一步增強(qiáng)。然而，在一些實(shí)施例中，裝置可在插入期間安放在殼套內(nèi)。裝置的窄斷面提供了拓寬患者體內(nèi)的脈管介入路線選擇的優(yōu)點(diǎn)。例如，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)經(jīng)患者腿部的動(dòng)脈——該患者先前已穿過(guò)胸腔壁進(jìn)行了更具創(chuàng)傷性的開(kāi)路——輸送人工瓣膜。該裝置因此可減少與在脈管介入不佳的患者體內(nèi)使用大斷面裝置有關(guān)的并發(fā)癥。所述組織瓣膜實(shí)施例可通過(guò)允許將葉片連接在柔性的連合支柱上而提供改善的耐久性。柔性支柱可允許分散由心動(dòng)周期施加在葉片上的應(yīng)力和應(yīng)變。多層支桿的應(yīng)用能夠使葉片被夾在支桿之間，這可增強(qiáng)葉片連接并防止了縫線撕開(kāi)，并且提供用于葉片連接的顯著簡(jiǎn)化的途徑。所述瓣膜還可采用理想的葉片形態(tài)，這可進(jìn)一步減小葉片上的應(yīng)力和應(yīng)變。即，葉片成角度地連接在支架上可類(lèi)似于原生的人體主動(dòng)脈瓣膜的葉片間三角樣式。這些特性可顯著改善經(jīng)皮心臟瓣膜置換療法的壽命。此外，相比于鎳鈦諾框架，所述支撐結(jié)構(gòu)可具有更有力的擴(kuò)展和更高的環(huán)圈強(qiáng)度，并且可在更容易塌縮的同時(shí)更耐疲勞。而且，所述支撐結(jié)構(gòu)可以不需要冷卻或升溫來(lái)引起形狀變化。該裝置可緩解或消除由于支架的逐漸擴(kuò)展或壓縮而引起的心律失常并發(fā)癥。支架可采用用于展開(kāi)的螺旋機(jī)構(gòu)，其使得支架能夠在所有半徑自鎖或解鎖。這能夠?qū)崿F(xiàn)更加受控的展開(kāi)和在各個(gè)患者體內(nèi)進(jìn)行個(gè)體化的裝置擴(kuò)展或壓縮的可能性。由于裝置的擴(kuò)展或壓縮可配置成在手術(shù)期間的任何階段都是可逆的，所以外科醫(yī)生可容易地逆轉(zhuǎn)裝置的擴(kuò)展以減輕心律失常。此外，如果在植入期間檢測(cè)到心律失常，則可重新定位該裝置以進(jìn)一步消除問(wèn)題。該裝置可由于裝置能夠被精確定位及在必要時(shí)重新定位而緩解或消除瓣周漏。這可大大減少瓣周漏的發(fā)生和嚴(yán)重性。該裝置還可由于保持動(dòng)態(tài)密封的能力而緩解或消除瓣周漏。該裝置可消除與囊袋有關(guān)的并發(fā)癥。螺旋展開(kāi)機(jī)構(gòu)利用了螺旋件的機(jī)械增益。這可提供支架的強(qiáng)力擴(kuò)大。由支架的剪式聯(lián)動(dòng)裝置中支桿的樞轉(zhuǎn)形成的杠桿臂可將進(jìn)一步的擴(kuò)展力傳遞到支架。支架可無(wú)需囊袋即可擴(kuò)展。此外，裝置可具有被強(qiáng)力擴(kuò)大的能力，這可緩解或消除在患者體內(nèi)進(jìn)行植入手術(shù)期間對(duì)囊袋預(yù)膨脹或囊袋后膨脹的需求。該裝置可由于支架在壓縮和擴(kuò)展位置間的高度差小而在體內(nèi)具有更易預(yù)測(cè)和精確的定位。這種“節(jié)略(foreshortening)”可有助于外科醫(yī)生將裝置定位在體內(nèi)的期望位置。在體內(nèi)重新定位該裝置的能力可進(jìn)一步提供在各個(gè)個(gè)體內(nèi)精確定位該裝置的能力。除了機(jī)械增益之外，該裝置能夠通過(guò)以創(chuàng)傷更小的手段進(jìn)行瓣膜置換而使更廣大的患者群體得到治療。例如，該裝置能夠?yàn)椴荒苓M(jìn)行開(kāi)胸外科手術(shù)瓣膜置換的具有共病現(xiàn)象的患者提供治療選擇。該裝置采用窄斷面的能力還能為由于脈管介入不佳(例如曲折、鈣化或小的動(dòng)脈)而先前無(wú)法治療的患者提供治療選擇。瓣膜的耐久性可將創(chuàng)傷性更小的手術(shù)的應(yīng)用擴(kuò)展至其它方面健康的患者群體，否則他們要進(jìn)行開(kāi)胸外科手術(shù)瓣膜置換。該裝置被強(qiáng)力擴(kuò)展或采用沙漏形或錐形的能力潛在地將該裝置的應(yīng)用擴(kuò)展至對(duì)被診斷患有主動(dòng)脈瓣閉鎖不全及主動(dòng)脈瓣狹窄的患者的治療。該裝置也可通過(guò)提供“瓣膜套瓣膜”手術(shù)而為具有先前植入的退化假體的患者提供創(chuàng)傷性更小的治療。該裝置可精確地定位在失效的瓣膜內(nèi)而不必移除患者的退化假體。其可通過(guò)提供功能性瓣膜置換而不存在“重做”操作及其相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)而幫助患者。雖然已參照具體實(shí)施例特別地示出和描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離由所附權(quán)利要求涵蓋的本發(fā)明的范圍的情況下，可對(duì)所述實(shí)施例作出各種形式和細(xì)節(jié)上的改變。對(duì)于文中公開(kāi)的方法，各步驟不必順次進(jìn)行。文中在各實(shí)施例中描述的每個(gè)特征都可被調(diào)整以用于文中的其它實(shí)施例中。