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一種類漁網(wǎng)式胰腺空腸吻合夾持定位裝置制造方法

文檔序號:786902閱讀:332來源:國知局
一種類漁網(wǎng)式胰腺空腸吻合夾持定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種類漁網(wǎng)式胰腺空腸吻合夾持定位裝置。包括操作柄、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)伸長臂和夾緊機(jī)構(gòu),操作柄與兩個(gè)伸長臂之間設(shè)有用于進(jìn)行夾持定位調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)伸長臂張開或閉合動(dòng)作;兩個(gè)伸長臂均呈L形,兩個(gè)伸長臂L形的長邊末端內(nèi)側(cè)各設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu),兩個(gè)伸長臂L形的長邊套在空腸外并通過夾緊機(jī)構(gòu)夾住空腸側(cè)壁,通過調(diào)整調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使得兩個(gè)伸長臂的夾緊機(jī)構(gòu)撐開空腸,將胰腺套入空腸。本實(shí)用新型采用腸管擴(kuò)張方式輔助操作者完成腸段擴(kuò)張動(dòng)作,并能便捷地套住胰腺,能有效地提高胰腺空腸吻合手術(shù)的操作效率和腸段夾持定位的成功率;彌補(bǔ)胰腺空腸吻合夾持定位器械的空白,既適用于常規(guī)開腹手術(shù)又適用于腹腔鏡手術(shù)。
【專利說明】一種類漁網(wǎng)式胰腺空腸吻合夾持定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療領(lǐng)域的夾持定位裝置,尤其涉及一種類漁網(wǎng)式胰腺空腸吻合夾持定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]胰腺空腸吻合是胰腺術(shù)后重建胰腺與胃腸道連續(xù)性的首選方法,存在各種與胰腺相關(guān)的手術(shù)中。由于胰腺位置深,質(zhì)地脆,縫合困難,在進(jìn)行胰腺空腸吻合時(shí)常常出現(xiàn)胰漏等并發(fā)癥。胰腺空腸吻合術(shù)的操作復(fù)雜,醫(yī)生需要較長時(shí)間的訓(xùn)練才能完成高質(zhì)量吻合操作。目前文獻(xiàn)報(bào)道的胰腺空腸吻合方式超過30種,其中國內(nèi)彭淑牖教授設(shè)計(jì)的捆綁式胰腸吻合及其相關(guān)的改良方法是目前應(yīng)用較普遍的吻合方式。文獻(xiàn)報(bào)道該吻合方式在其適應(yīng)證內(nèi)較其他吻合方式操作簡便、容易掌握、手術(shù)時(shí)間短且胰腸吻合口漏較低。該吻合方式的關(guān)鍵是將胰腺殘端套入空腸腸管。由于現(xiàn)有腹腔鏡器械缺乏人手的靈活性和感知性,腹腔鏡下實(shí)施捆綁式胰腸吻合的難度仍然較大。因而研發(fā)一種特定器械輔助醫(yī)生高效便捷地實(shí)施胰腺空腸吻合尤其是實(shí)施腹腔鏡下胰腺空腸吻合是一個(gè)臨床外科亟需解決的問題之一。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種類漁網(wǎng)式胰腺空腸吻合夾持定位裝置,解決現(xiàn)有胰腺空腸吻合夾持定位器械匱乏的問題,可輔助醫(yī)生高效便捷地完成胰腺空腸吻合手術(shù)的夾持定位操作,并有望應(yīng)用于腹腔鏡外科手術(shù)中。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型包括操作柄、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)伸長臂和夾緊機(jī)構(gòu),操作柄與兩個(gè)伸長臂之間設(shè)有用于進(jìn)行夾持定位調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)伸長臂張開或閉合動(dòng)作;兩個(gè)伸長臂均呈L形,兩個(gè)伸長臂L形的長邊末端內(nèi)側(cè)各設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu),兩個(gè)伸長臂L形的長邊套在空腸外并通過夾緊機(jī)構(gòu)夾住空腸側(cè)壁,當(dāng)通過調(diào)整調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使得兩個(gè)伸長臂上的夾緊機(jī)構(gòu)撐開空腸,從而將胰腺套入空腸。
[0006]所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括壓緊片連接件、壓緊片、鉸接軸和帶粗糙表面的突起,壓緊片連接件固定連接在兩個(gè)伸長臂L形的長邊末端內(nèi)側(cè),壓緊片連接件通過兩端的鉸接軸與壓緊片鉸接,壓緊片夾住空腸側(cè)壁的一端連接有帶粗糙表面的突起,壓緊片連接件利用壓緊片和帶有粗糙表面的突起夾持住空腸內(nèi)外側(cè)的腸壁。
[0007]所述的壓緊片連接件和壓緊片均為圓弧面片,兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)的壓緊片連接件和壓緊片均以內(nèi)圓弧面相對布置地對稱安裝。
[0008]所述的壓緊片連接件、壓緊片和帶粗糙表面的突起的材料均為金屬、無毒硬質(zhì)塑料或PVC。
[0009]所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用剪刀張合式或螺旋推進(jìn)式的結(jié)構(gòu)。
[0010]所述的螺旋推進(jìn)式結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)筒、彈簧、彈簧擋板和擴(kuò)張擋板;操作柄與推進(jìn)筒一端固定連接,推進(jìn)筒另一端套在套筒的一端外,套筒套在兩個(gè)伸長臂L形短邊之間,兩個(gè)伸長臂L形短邊一端向套筒彎折并與推進(jìn)筒一端接觸;兩個(gè)伸長臂L形短邊一端內(nèi)側(cè)通過彈簧與彈簧擋板連接,彈簧擋板固定套在套筒中部的周面上,套筒另一端周面設(shè)有凸緣結(jié)構(gòu)的擴(kuò)展擋板,擴(kuò)展擋板的外緣頂在兩個(gè)伸長臂L形短邊之間;推進(jìn)操作柄將推進(jìn)筒帶動(dòng)兩個(gè)伸長臂L形短邊一端向彈簧擋板處推進(jìn),伸長臂實(shí)現(xiàn)擴(kuò)張動(dòng)作;拉動(dòng)操作柄而帶動(dòng)推進(jìn)筒向外移動(dòng),在彈簧彈力作用下,兩個(gè)伸長臂L形短邊一端向彈簧擋板相反方向處移動(dòng),伸長臂實(shí)現(xiàn)收縮動(dòng)作。
[0011]所述的剪刀張合式結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括鉸接釘和兩根鉸接臂;兩個(gè)伸長臂L形短邊一端相互交叉形成一對相互鉸接的鉸接臂,相互交叉點(diǎn)設(shè)有鉸接釘以實(shí)現(xiàn)剪刀張合式的鉸接結(jié)構(gòu),操作柄連接到鉸接后的鉸接臂彎折段之間,從而實(shí)現(xiàn)連接在兩根鉸接臂末端的兩根伸長臂的擴(kuò)張和收縮動(dòng)作。
[0012]所述的伸長臂為圓柱桿或者各邊角帶倒角的方形桿。
[0013]所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)外殼采用長方體或圓筒形的外殼。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]本實(shí)用新型采用腸管擴(kuò)張方式輔助操作者完成腸段擴(kuò)張動(dòng)作,并能便捷地套住胰腺,能有效地提高胰腺空腸吻合手術(shù)的操作效率和腸段夾持定位的成功率。本實(shí)用新型不僅在常規(guī)開腹手術(shù)中使用,還可以通過延長伸長臂在腹腔鏡手術(shù)中使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為類漁網(wǎng)式胰腺空腸吻合夾持定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為壓緊片連接件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為壓緊片連接件側(cè)面布局示意圖。
[0019]圖4為螺旋推進(jìn)式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為剪刀張合式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為空腸內(nèi)壁剪斷示意圖。
[0022]圖7為本實(shí)用新型裝置輔助胰腺吻合示意圖。
[0023]圖8為壓緊片連接件退出套住胰腺過程示意圖。
[0024]圖9為本實(shí)用新型裝置退出腸管后與胰腸吻合示意圖。
[0025]圖中:1_操作柄;2_調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);3_伸長臂;4_鉸接軸;5_壓緊片;6_帶粗糙表面的突起;7_壓緊片連接件;8-彈簧;9_彈簧擋板;10-擴(kuò)張擋板;11_套筒;12-推進(jìn)筒;13_鉸接臂;14_鉸接釘;15_空腸;16_空腸剪斷處;17_胰腺;18_腸段固定處。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更詳細(xì)的說明。
[0027]如圖1所示,本實(shí)用新型包括操作柄1、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、兩個(gè)伸長臂3和夾緊機(jī)構(gòu),操作柄I與兩個(gè)伸長臂3之間設(shè)有用于進(jìn)行夾持定位調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2,通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)伸長臂3張開或閉合動(dòng)作;兩個(gè)伸長臂3均呈L形,兩個(gè)伸長臂3的L形的長邊末端內(nèi)側(cè)各設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu),夾緊機(jī)構(gòu)跟隨伸長臂3實(shí)現(xiàn)擴(kuò)張和收縮兩種動(dòng)作,兩個(gè)伸長臂3的L形的長邊套在空腸15外并通過夾緊機(jī)構(gòu)夾住空腸15側(cè)壁,當(dāng)通過調(diào)整調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2使得兩個(gè)伸長臂3的夾緊機(jī)構(gòu)撐開空腸15,從而將胰腺17套入空腸15。本實(shí)用新型采用腸管擴(kuò)張方式輔助操作者完成腸段擴(kuò)張動(dòng)作。
[0028]夾緊機(jī)構(gòu)包括壓緊片連接件7、壓緊片5、鉸接軸4和帶粗糙表面的突起6,壓緊片連接件7固定連接在兩個(gè)伸長臂3L形的長邊末端內(nèi)側(cè),壓緊片連接件7通過兩端的鉸接軸4與壓緊片5鉸接,壓緊片5夾住空腸15側(cè)壁的一端連接有帶粗糙表面的突起6,壓緊片連接件7利用壓緊片5和帶有粗糙表面的突起6夾持住空腸15內(nèi)外側(cè)的腸壁;通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2使得兩個(gè)壓緊片連接件7撐開空腸15,從而將胰腺17套入空腸15。
[0029]壓緊片5和帶粗糙表面的突起6通過鉸接軸4可以旋轉(zhuǎn)壓緊,如圖2所示;兩個(gè)壓緊片連接件7呈圓弧形結(jié)構(gòu),對稱安裝,壓緊片連接件側(cè)面布局如圖3所示。當(dāng)處于擴(kuò)張狀態(tài)時(shí)可撐開空腸15并形成橢圓形,易于將空腸15套入胰腺17。
[0030]壓緊片連接件7和壓緊片5均為圓弧面片,兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)的壓緊片連接件7和壓緊片5均以內(nèi)圓弧面相對布置地對稱安裝。
[0031]壓緊片連接件7、壓緊片5和帶粗糙表面的突起6的材料均為金屬、無毒硬質(zhì)塑料或PVC,帶粗糙表面的突起6內(nèi)壁處理為粗糙表面,保證與空腸15緊密接觸,且避免損傷空腸15內(nèi)壁。
[0032]調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2采用螺旋推進(jìn)式或剪刀張合式結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)安裝在伸長臂3末端的壓緊片連接件7的擴(kuò)張和收縮兩種動(dòng)作。
[0033]如圖4所示,螺旋推進(jìn)式結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2為包括推進(jìn)筒12、彈簧8、彈簧擋板9、擴(kuò)張擋板10和套筒11 ;操作柄I與推進(jìn)筒12 —端固定連接,推進(jìn)筒12另一端套在套筒11的一端外,套筒11套在兩個(gè)伸長臂3的L形短邊之間,兩個(gè)伸長臂3的L形短邊一端向套筒11彎折并與推進(jìn)筒12 —端接觸;套筒11上套有彈簧8,兩個(gè)伸長臂3的L形短邊一端內(nèi)側(cè)通過彈簧8與彈簧擋板9連接,彈簧擋板9固定套在套筒11中部的周面上,套筒11另一端周面設(shè)有凸緣結(jié)構(gòu)的擴(kuò)展擋板10,擴(kuò)張擋板10的外緣頂在兩個(gè)伸長臂3的L形短邊之間;推進(jìn)操作柄I將推進(jìn)筒12帶動(dòng)兩個(gè)伸長臂3的L形短邊一端向彈簧擋板8處推進(jìn),伸長臂3實(shí)現(xiàn)擴(kuò)張動(dòng)作;拉動(dòng)操作柄I而帶動(dòng)推進(jìn)筒12向外移動(dòng),在彈簧8彈力作用下,兩個(gè)伸長臂3的L形短邊一端向彈簧擋板8相反方向處移動(dòng),伸長臂3實(shí)現(xiàn)收縮動(dòng)作。
[0034]如圖5所示。剪刀張合式結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2包括鉸接釘14和兩根鉸接臂13 ;兩個(gè)伸長臂3的L形短邊一端相互交叉形成一對相互鉸接的鉸接臂13,相互交叉點(diǎn)設(shè)有鉸接釘14以實(shí)現(xiàn)剪刀張合式的鉸接結(jié)構(gòu),操作柄I連接到鉸接后的鉸接臂13彎折段之間,通過推拉操作柄I調(diào)節(jié)兩個(gè)鉸接臂13之間的距離,從而實(shí)現(xiàn)連接在兩根鉸接臂13末端的兩根伸長臂3的擴(kuò)張和收縮動(dòng)作。
[0035]伸長臂3為圓柱桿或者各邊角帶倒角的方形桿,這樣可避免損傷空腸15外壁。
[0036]調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2外殼采用長方體或圓筒形的外殼,方便醫(yī)生手持或固定在手術(shù)臺(tái)上,從而實(shí)現(xiàn)所述夾持定位裝置進(jìn)入到人體內(nèi)開展胰腺17和空腸15吻合的夾持定位操作。
[0037]下面結(jié)合圖6、圖7、圖8和圖9,對本實(shí)用新型的具體實(shí)施工作過程進(jìn)一步說明如下:
[0038]參閱圖6,操作者可手持調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2或者將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2固定在手術(shù)臺(tái)上,取一段活體空腸15 ;操作者在其它手術(shù)鉗輔助下將空腸15在空腸剪斷處16剪斷。
[0039]參閱圖7,操作者調(diào)整伸長臂3將剪斷的空腸15套住,在其它手術(shù)鉗輔助操作下,將壓緊片連接件7靠近空腸剪斷處16,使帶粗糙表面的突起6與空腸15內(nèi)壁相接觸,壓緊片5旋轉(zhuǎn)壓緊空腸15的內(nèi)外壁;操作者控制操作柄1,使兩塊圓弧形薄片組成的壓緊片連接件7擴(kuò)張,將空腸15撐開呈橢圓形以保證胰腺17的胰頭通過;撐開的空腸15腸段與伸長臂3、壓緊片連接件7共同構(gòu)成一個(gè)類漁網(wǎng)式的結(jié)構(gòu);操作者將撐開空腸15腸段沿胰頭輕輕套住胰腺17,并推送至胰腺17尾端。
[0040]參閱圖8,松開壓緊片連接件7的壓緊片5,使擴(kuò)張開的空腸端套住胰腺17 ;操作者控制操作柄I擴(kuò)張伸長臂3,進(jìn)而帶動(dòng)壓緊片連接件7,使其與空腸15外壁脫離;操作者輕輕抽出伸長臂3和壓緊片連接件7。
[0041]參閱圖9,用鑷子或線將空腸腸段前端在腸段固定處18固定或與胰腺17結(jié)扎固定,完成胰腺空腸吻合的夾持定位操作。
[0042]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對其限制;盡管參照實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神,其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種類漁網(wǎng)式胰腺空腸吻合夾持定位裝置,其特征在于:包括操作柄(I)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)、兩個(gè)伸長臂(3)和夾緊機(jī)構(gòu),操作柄(I)與兩個(gè)伸長臂(3)之間設(shè)有用于進(jìn)行夾持定位調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2),通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)實(shí)現(xiàn)伸長臂(3)張開或閉合動(dòng)作;兩個(gè)伸長臂(3)均呈L形,兩個(gè)伸長臂(3)L形的長邊末端內(nèi)側(cè)各設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu),兩個(gè)伸長臂(3)L形的長邊套在空腸(15)外并通過夾緊機(jī)構(gòu)夾住空腸(15)側(cè)壁,當(dāng)通過調(diào)整調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)使得兩個(gè)伸長臂(3)上的夾緊機(jī)構(gòu)撐開空腸(15),從而將胰腺(17)套入空腸(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種類漁網(wǎng)式胰腺空腸吻合夾持定位裝置,其特征在于:所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括壓緊片連接件(7)、壓緊片(5)、鉸接軸(4)和帶粗糙表面的突起¢),壓緊片連接件(7)固定連接在兩個(gè)伸長臂(3)L形的長邊末端內(nèi)側(cè),壓緊片連接件(7)通過兩端的鉸接軸(4)與壓緊片(5)鉸接,壓緊片(5)夾住空腸(15)側(cè)壁的一端連接有帶粗糙表面的突起¢),壓緊片連接件(7)利用壓緊片(5)和帶有粗糙表面的突起(6)夾持住空腸(15)內(nèi)外側(cè)的腸壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種類漁網(wǎng)式胰腺空腸吻合夾持定位裝置,其特征在于:所述的壓緊片連接件(7)和壓緊片(5)均為圓弧面片,兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)的壓緊片連接件(7)和壓緊片(5)均以內(nèi)圓弧面相對布置地對稱安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種類漁網(wǎng)式胰腺空腸吻合夾持定位裝置,其特征在于:所述的壓緊片連接件(7)、壓緊片(5)和帶粗糙表面的突起¢)的材料均為金屬、無毒硬質(zhì)塑料或PVC。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種類漁網(wǎng)式胰腺空腸吻合夾持定位裝置,其特征在于:所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)采用剪刀張合式或螺旋推進(jìn)式的結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種類漁網(wǎng)式胰腺空腸吻合夾持定位裝置,其特征在于:所述的螺旋推進(jìn)式結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)包括推進(jìn)筒(12)、彈簧(8)、彈簧擋板(9)和擴(kuò)張擋板(10);操作柄(I)與推進(jìn)筒(12) —端固定連接,推進(jìn)筒(12)另一端套在套筒(11)的一端夕卜,套筒(11)套在兩個(gè)伸長臂(3)L形短邊之間,兩個(gè)伸長臂(3)L形短邊一端向套筒(11)彎折并與推進(jìn)筒(12) —端接觸;兩個(gè)伸長臂(3)L形短邊一端內(nèi)側(cè)通過彈簧(8)與彈簧擋板(9)連接,彈簧擋板(9)固定套在套筒(11)中部的周面上,套筒(11)另一端周面設(shè)有凸緣結(jié)構(gòu)的擴(kuò)展擋板(10),擴(kuò)展擋板(10)的外緣頂在兩個(gè)伸長臂(3)L形短邊之間;推進(jìn)操作柄(I)將推進(jìn)筒(12)帶動(dòng)兩個(gè)伸長臂(3)L形短邊一端向彈簧擋板(9)處推進(jìn),伸長臂(3)實(shí)現(xiàn)擴(kuò)張動(dòng)作;拉動(dòng)操作柄(I)而帶動(dòng)推進(jìn)筒(12)向外移動(dòng),在彈簧(8)彈力作用下,兩個(gè)伸長臂(3)L形短邊一端向彈簧擋板(9)相反方向處移動(dòng),伸長臂(3)實(shí)現(xiàn)收縮動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種類漁網(wǎng)式胰腺空腸吻合夾持定位裝置,其特征在于:所述的剪刀張合式結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)包括鉸接釘(14)和兩根鉸接臂(13);兩個(gè)伸長臂(3)L形短邊一端相互交叉形成一對相互鉸接的鉸接臂(13),相互交叉點(diǎn)設(shè)有鉸接釘(14)以實(shí)現(xiàn)剪刀張合式的鉸接結(jié)構(gòu),操作柄(I)連接到鉸接后的鉸接臂(13)彎折段之間,從而實(shí)現(xiàn)連接在兩根鉸接臂(13)末端的兩根伸長臂(3)的擴(kuò)張和收縮動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種類漁網(wǎng)式胰腺空腸吻合夾持定位裝置,其特征在于:所述的伸長臂(3)為圓柱桿或者各邊角帶倒角的方形桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種類漁網(wǎng)式胰腺空腸吻合夾持定位裝置,其特征在于:所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)外殼采用長方體或圓筒形的外殼。
【文檔編號】A61B17/115GK203935233SQ201420270859
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】雷勇, 高德東, 林輝, 蔡秀軍 申請人:浙江大學(xué)
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