用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置，涉及假肢膝關(guān)節(jié)，包括殼體、微處理器模塊、最小系統(tǒng)電路、存儲(chǔ)模塊、藍(lán)牙傳輸模塊、電源模塊和顯示及調(diào)試界面模塊，該裝置嵌入了開源Linux系統(tǒng)并以該系統(tǒng)為平臺(tái)設(shè)計(jì)了讓用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置正常工作的應(yīng)用程序。本發(fā)明以微處理器作為控制器，以觸摸屏取代鼠標(biāo)鍵盤作為人機(jī)輸入輸出交互設(shè)備，以無線藍(lán)牙代替設(shè)備間的有線通信，以手指或者觸摸筆發(fā)出控制命令，克服了現(xiàn)有技術(shù)下智能假肢在實(shí)際使用過程中缺乏合適的調(diào)試裝置，調(diào)試裝置與智能假肢端采用有線連接的調(diào)試模式容易束縛試戴者的活動(dòng)空間，影響完成指定調(diào)試動(dòng)作的質(zhì)量，從而無法實(shí)施準(zhǔn)確調(diào)試的缺陷。
【專利說明】用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的技術(shù)方案涉及假肢膝關(guān)節(jié)，具體地說是用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能膝關(guān)節(jié)假肢是智能假肢的核心部件，具有在快速、中速、慢速三檔速度之間智能切換的功能，只需要在出廠前進(jìn)行一次性調(diào)節(jié)，可使其自動(dòng)恒定在要求的設(shè)定值。CN201110456535.6公開了“假肢膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的控制方法”，該設(shè)計(jì)通過霍爾傳感器僅判斷膝關(guān)節(jié)步態(tài)并實(shí)施控制，但是控制量一經(jīng)確定不可更改；CN201210417780.0披露了一種動(dòng)力型假肢膝關(guān)節(jié)，可對(duì)下肢不同運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行有效識(shí)別，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)下肢假肢系統(tǒng)的人機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制，然而不同殘疾人用戶對(duì)速度檔位的要求不一致，這就要求專門的相關(guān)技術(shù)人員對(duì)各個(gè)智能假肢進(jìn)行針對(duì)性調(diào)節(jié)。上述現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用過程中，也缺乏合適的調(diào)試裝置。如采用個(gè)人電腦作為調(diào)試器，不僅體積龐大，成本較高，且需記憶復(fù)雜的指令，無形增加對(duì)調(diào)試人員的要求，而且與智能假肢端采用有線連接的調(diào)試模式容易束縛試戴者的活動(dòng)空間，影響完成指定調(diào)試動(dòng)作的質(zhì)量，從而無法實(shí)施準(zhǔn)確調(diào)試。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置，該裝置以微處理器作為控制器，以觸摸屏取代鼠標(biāo)鍵盤作為人機(jī)輸入輸出交互設(shè)備，以無線藍(lán)牙代替設(shè)備間的有線通信，以手指或者觸摸筆發(fā)出調(diào)試命令，克服了現(xiàn)有技術(shù)下智能假肢在實(shí)際使用過程中缺乏合適的調(diào)試裝置，調(diào)試裝置與智能假肢端采用有線連接的調(diào)試模式容易束縛試戴者的活動(dòng)空間，影響完成指定調(diào)試動(dòng)作的質(zhì)量，從而無法實(shí)施準(zhǔn)確調(diào)試的缺陷。
[0004]本發(fā)明解決該技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置，包括殼體、微處理器模塊、最小系統(tǒng)電路、存儲(chǔ)模塊、藍(lán)牙傳輸模塊、電源模塊和顯示及調(diào)試界面模塊，該裝置嵌入了開源Linux系統(tǒng)；其中，微處理器模塊是以ARM9架構(gòu)S3C2440為核心處理器，最小系統(tǒng)電路包括開關(guān)電路、電源電路、復(fù)位電路和晶振電路，存儲(chǔ)模塊是以K9F1208芯片為核心的Nand Flash，藍(lán)牙傳輸模塊包括藍(lán)牙編碼解碼電路和藍(lán)牙收發(fā)電路，電源模塊包括升壓模塊和電壓檢測(cè)模塊，顯示及調(diào)試界面模塊包括顯示屏和觸摸屏；微處理器模塊、存儲(chǔ)模塊、藍(lán)牙傳輸模塊和電源模塊均安置在殼體內(nèi)，顯示及調(diào)試界面模塊中的顯示屏和觸摸屏則鑲嵌在殼體的正上面上，微處理器模塊、存儲(chǔ)模塊、藍(lán)牙傳輸模塊、電源模塊和顯示及調(diào)試界面模塊集成到一塊電路板中彼此相連，開關(guān)電路、電源電路、復(fù)位電路和晶振電路均與微 控制器相連，存儲(chǔ)模塊的數(shù)據(jù)線與地址線連接于微控制器，藍(lán)牙編碼解碼電路和藍(lán)牙收發(fā)電路之間相連，又分別與微控制器相連，升壓模塊和電壓檢測(cè)模塊之間相連，又分別與微控制器相連，顯示屏和觸摸屏分別與微控制器相連，殼體的正上面上的由顯示屏和觸摸屏形成的顯示及調(diào)試界面則被劃分為顯示區(qū)和功能區(qū)，其中位于顯示及調(diào)試界面上部為顯示區(qū)，該顯示區(qū)又包括兩個(gè)表格，上邊的表格為智能假肢開度，該智能假肢開度被分為快速、中速和慢速三個(gè)檔位，下邊的表格為智能假肢膝關(guān)節(jié)速度檔位臨界周期值，該智能假肢膝關(guān)節(jié)速度檔位臨界周期值被分為兩個(gè)檔位，一個(gè)是被記成“中快分界”的中速檔位和快速檔位的臨界值，另一個(gè)是被記成“慢中分界”的慢速檔位和中速檔位的臨界值，位于顯示及調(diào)試界面下部為功能區(qū)，該功能區(qū)由四個(gè)虛擬按鍵組成，分別是“+”虛擬按鍵、虛擬按鍵、“發(fā)送”虛擬按鍵和“接收”虛擬按鍵，殼體的右下邊緣安裝有工作燈和充電燈，殼體一側(cè)面設(shè)置有開關(guān)和電源口，以上述嵌入的開源Linux系統(tǒng)為平臺(tái)設(shè)計(jì)了使用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置正常工作的應(yīng)用程序。
[0005]上述用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置，所述的殼體是呈橢圓角的長(zhǎng)方體，其長(zhǎng)為 10.0cm ~15.0cm,寬為 10.0cm ~12.0cm,高為 2.5cm ~3.5cm。
[0006]上述用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置，所述顯示屏和觸摸屏分別為L(zhǎng)CD顯示屏以及電阻型觸摸屏 。
[0007]上述用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置，所述工作燈工作時(shí)為綠燈，充電燈工作時(shí)為紅燈。
[0008]上述用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置，所述用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置正常工作的應(yīng)用程序的流程如下:
[0009]開始一顯示調(diào)試界面一進(jìn)入睡眠一是否被喚醒？ 返回進(jìn)入睡眠；I分析觸摸事件一“ + ”虛擬按鍵發(fā)出的觸摸事件？ i執(zhí)行“ + ”操作一將結(jié)果更新到調(diào)試界面相應(yīng)的顯示塊處一結(jié)束；I 虛擬按鍵發(fā)出的觸摸事件？ i執(zhí)行操作一將結(jié)
果更新到調(diào)試界面相應(yīng)的顯示塊處一結(jié)束；i “發(fā)送”虛擬按鍵發(fā)出的觸摸事件？ I執(zhí)行“發(fā)送”操作一發(fā)送給藍(lán)牙解碼編碼電路101編碼，之后由藍(lán)牙收發(fā)電路102發(fā)送給智能假肢一結(jié)束；i “接收”虛擬按鍵發(fā)出的觸摸事件？ ！執(zhí)行“接收”操作一將結(jié)果更新到調(diào)試界面相應(yīng)的顯示塊處一結(jié)束返回進(jìn)入睡眠。
[0010]上述用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置，所涉及的元器件及電路均是公知的，所有元器件及電路安裝和連接也是本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所能掌握的。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置具有以下突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步:
[0012](I)本發(fā)明以微處理器作為微控制器，以觸摸屏取代鼠標(biāo)鍵盤作為人機(jī)輸入輸出交互設(shè)備，以無線藍(lán)牙代替設(shè)備間的有線通信，以手指或者觸摸筆發(fā)出調(diào)試命令，克服了現(xiàn)有技術(shù)下智能假肢在實(shí)際使用過程中缺乏合適的調(diào)試裝置，調(diào)試裝置與智能假肢端采用有線連接的調(diào)試模式容易束縛試戴者的活動(dòng)空間，影響完成指定調(diào)試動(dòng)作的質(zhì)量，從而無法實(shí)施準(zhǔn)確調(diào)試的缺陷。
[0013](2)本發(fā)明為手持調(diào)試裝置，采用無線藍(lán)牙方式傳輸數(shù)據(jù)，使調(diào)試更加靈活何便捷，大大地改善膝關(guān)節(jié)假肢穿戴者完成指定調(diào)試動(dòng)作的質(zhì)量和速度。
[0014](3)本發(fā)明的顯示屏和觸摸屏配合使用，觸摸屏可方便用戶更直觀地控制，降低調(diào)試難度，通過說明書，非專業(yè)人員也可以掌握所需下達(dá)的所有調(diào)試指令，且能將數(shù)據(jù)通過IXD顯不屏直接顯不，結(jié)果更為直觀。[0015](4)本發(fā)明采用高可靠性的ARM架構(gòu)微處理器作為微控制器，反映迅速，抗干擾性強(qiáng)。
[0016](5)本發(fā)明在Linux操作系統(tǒng)下，采用多線程思想設(shè)計(jì)調(diào)試程序，使軟件穩(wěn)定和高效，不易崩潰。
[0017](6)本發(fā)明通過存儲(chǔ)模塊中K9F1208NandFlash芯片保存設(shè)定數(shù)據(jù)以及測(cè)量數(shù)據(jù)，具有掉電記憶功能。
[0018](7)本發(fā)明將所有元器件和整個(gè)電路集成到一個(gè)可手持的殼體中，方便了用戶的攜帶。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0020]圖1為本發(fā)明主體構(gòu)成 的示意框圖。
[0021]圖2為本發(fā)明殼體的正上面上的顯示及調(diào)試界面的俯視示意圖。
[0022]圖3為本發(fā)明殼體設(shè)置有開關(guān)和電源口的一側(cè)面的不意圖。
[0023]圖4為本發(fā)明用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置正常工作的應(yīng)用程序的流程示意圖。
[0024]圖中，1.殼體，3.工作燈，4.充電燈，5.顯示及調(diào)試界面，6.開關(guān)，7.電源口，8.微處理器模塊，9.最小系統(tǒng)電路，91.開關(guān)電路，92.電源電路，93.復(fù)位電路，94.晶振電路10.藍(lán)牙傳輸模塊，101.藍(lán)牙編碼解碼電路，102.藍(lán)牙收發(fā)電路，11.電源模塊，111.升壓模塊，112.電壓檢測(cè)模塊，12.顯示及調(diào)試界面模塊，121.顯示屏，122.觸摸屏，13.存儲(chǔ)模塊，51.顯示區(qū)，52.功能區(qū)，511.智能假肢開度，512.快速，513.中速，514.慢速，515.智能假肢膝關(guān)節(jié)速度檔位臨界周期值，516.中快分界，517.慢中分界，521.“ + ”虛擬按鍵，522.虛擬按鍵，523.“發(fā)送”虛擬按鍵，524.“接收”虛擬按鍵。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1所示實(shí)施例表明，本發(fā)明用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置的主體構(gòu)成包括微處理器模塊8、最小系統(tǒng)電路9、存儲(chǔ)模塊13、藍(lán)牙傳輸模塊10、電源模塊11和顯示及調(diào)試界面模塊12 ;其中，微處理器模塊8是采用ARM9架構(gòu)的S3C2440微處理器，最小系統(tǒng)電路9包括開關(guān)電路91、電源電路92、復(fù)位電路93和晶振電路94,監(jiān)牙傳輸I旲塊10包括藍(lán)牙編碼解碼電路101和藍(lán)牙收發(fā)電路102，電源模塊11包括升壓模塊111和電壓檢測(cè)模塊112，顯示及調(diào)試界面模塊12包括顯示屏121和觸摸屏122 ;微處理器模塊8、存儲(chǔ)模塊13、藍(lán)牙傳輸模塊10、電源模塊11和顯示及調(diào)試界面模塊12集成到一塊電路板中并彼此相連，開關(guān)電路91、電源電路92、復(fù)位電路93和晶振電路94均與微控制器模塊8相連，存儲(chǔ)模塊13的數(shù)據(jù)線與地址線連接于微控制器模塊8，藍(lán)牙編碼解碼電路101和藍(lán)牙收發(fā)電路102之間相連，又分別與微控制器模塊8相連，升壓模塊111和電壓檢測(cè)模塊112之間相連，又分別與微控制器模塊8相連，顯示屏121和觸摸屏122分別與微控制器模塊8相連。
[0026]上述微控制器模塊8是采用ARM9架構(gòu)的S3C2440微處理器，其作為主控制芯片與藍(lán)牙傳輸模塊10和顯示及調(diào)試界面模塊12的所有電路相連，提供控制信號(hào)；最小系統(tǒng)電路9包括的開關(guān)電路91、電源電路92、復(fù)位電路93和晶振電路94均與微控制器模塊8相連，確保微控制器模塊8能夠正常工作；藍(lán)牙傳輸模塊10能和智能膝關(guān)節(jié)假肢相互通信，藍(lán)牙編碼解碼電路101和藍(lán)牙收發(fā)電路102之間相連，并和微控制器模塊8相連，一方面藍(lán)牙編碼解碼電路101接受微控制器模塊8的控制指令并發(fā)送給藍(lán)牙發(fā)送電路102，另一方面，藍(lán)牙編碼解碼電路101從藍(lán)牙收發(fā)電路102收到的數(shù)據(jù)并發(fā)送給微控制器模塊8 ;升壓模塊111的作用是給電池電壓升壓，并將電壓提供到其他的模塊和電路中，電壓檢測(cè)模塊112的作用是采集電池電壓，并經(jīng)AD轉(zhuǎn)換提供給微控制器模塊8，以便實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池電量，當(dāng)該電池電壓值低于設(shè)定值時(shí)，微控制器模塊8會(huì)通過上述的顯示屏121發(fā)出低電量報(bào)告，提醒用戶充電或更換電源；顯示及調(diào)試界面模塊12能夠進(jìn)行調(diào)試界面的顯示和調(diào)試命令的接收，顯示屏121采用IXD顯示屏，接受微控制器模塊8的顯示信息于顯示及調(diào)試界面5 (參見圖2)上顯示出來，觸摸屏122采用電阻型觸摸屏，向微控制器模塊8提供在顯示及調(diào)試界面5(參見圖2)上相應(yīng)位置的觸摸事件；存儲(chǔ)模塊13用于儲(chǔ)存預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)以及測(cè)量后需保存的數(shù)據(jù)，即使在測(cè)量過程中或測(cè)量結(jié)束后斷電仍能保存相關(guān)的數(shù)據(jù)信息；內(nèi)置的電源模塊11使得本手持調(diào)試裝置可被攜帶到各個(gè)調(diào)試人員所能達(dá)到的場(chǎng)所進(jìn)行調(diào)試，其中的電壓檢測(cè)模塊112實(shí)時(shí)檢測(cè)電池電量并將檢測(cè)結(jié)果輸入到微處理器模塊8。
[0027]圖2所示實(shí)施例表明，本發(fā)明用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置的殼體I的正上面上的由顯示屏121和觸摸屏122合并顯現(xiàn)的顯示及調(diào)試界面5被劃分為顯示區(qū)51和功能區(qū)52,其中位于顯示及調(diào)試界面5上部為顯示區(qū)51,該顯示區(qū)51又包括兩個(gè)表格，上邊的表格為智能假肢開度511，該智能假肢開度511被分為快速512、中速513和慢速514三個(gè)檔位，下邊的表格為智能假肢膝關(guān)節(jié)速度檔位臨界周期值515，該智能假肢膝關(guān)節(jié)速度檔位臨界周期值515被分為中快分界516和慢中分界517兩個(gè)檔位，位于顯示及調(diào)試界面5下部為功能區(qū)52，該功能區(qū)52由四個(gè)虛擬按鍵組成，分別是“ + ”虛擬按鍵521、“-”虛擬按鍵522、“發(fā)送”虛擬按鍵523和“接收”虛擬按鍵524，殼體I的右下邊緣安裝有工作燈3和充電燈4。
[0028]上述顯示及調(diào)試界面5是調(diào)試設(shè)備啟動(dòng)后于顯示屏121上呈現(xiàn)的一個(gè)工作界面，用來顯示智能膝關(guān)節(jié)假肢的所有工作參數(shù)，并通過觸摸屏122接收調(diào)試命令；工作燈3工作時(shí)為綠燈，充電燈4工作時(shí)為紅燈?！?+ ”虛擬按鍵521、“-”虛擬按鍵522、“發(fā)送”虛擬按鍵523和“接收”虛擬按鍵524配合觸摸屏122，共同接收調(diào)試人員的觸摸命令。
[0029]上述顯示及調(diào)試界面5的具體使用方式是，如改變快速模式的速度，可以依次點(diǎn)擊快速512、“ + ”虛擬按鍵521和虛擬按鍵522，該設(shè)定值與顯示區(qū)51中顯示，也可以依次改變中速513、慢速514、中快分界516和慢中分界517的值。點(diǎn)擊“發(fā)送”虛擬按鍵523將以上調(diào)試值發(fā)送給智能假肢。此外，任何時(shí)候點(diǎn)擊“接收”虛擬按鍵524，都會(huì)讀出智能假肢的工作信息并顯示在顯示及調(diào)試界面5相應(yīng)位置處。
[0030]圖3所示實(shí)施例表明，本發(fā)明用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置的殼體I一側(cè)面設(shè)置有開關(guān)6和電源口 7。電源口 7在需要時(shí)外接5v直流電源用以給裝置內(nèi)部電池充電。
[0031]圖4所示實(shí)施例表明，本發(fā)明用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的程序運(yùn)行流程如下:
[0032]開始一顯示調(diào)試界面一進(jìn)入睡眠一是否被喚醒？ I返回進(jìn)入睡眠；i分析
觸摸事件一“ + ”虛擬按鍵發(fā)出的觸摸事件？ 執(zhí)行“ + ”操作一將結(jié)果更新到調(diào)試界面相應(yīng)的顯示塊處一結(jié)束；i 虛擬按鍵發(fā)出的觸摸事件？ i執(zhí)行操作一將結(jié)
果更新到調(diào)試界面相應(yīng)的顯示塊處一結(jié)束；i “發(fā)送”虛擬按鍵發(fā)出的觸摸事件？
執(zhí)行“發(fā)送”操作一發(fā)送給藍(lán)牙解碼編碼電路101編碼，之后由藍(lán)牙收發(fā)電路102發(fā)送給智能假肢一結(jié)束；t “接收”虛擬按鍵發(fā)出的觸摸事件？ i執(zhí)行“接收”操作一將結(jié)果
更新到調(diào)試界面相應(yīng)的顯示塊處一結(jié)束返回進(jìn)入睡眠。
[0033]上述程序運(yùn)行流程更加詳細(xì)的解釋如下:
[0034](I)應(yīng)用程序初始化，完成分配顯存，創(chuàng)建用以捕獲觸摸事件的觸摸線程，顯示調(diào)試界面；
[0035](2)進(jìn)入睡眠，降低功耗，等待調(diào)試人員的觸摸命令；
[0036](3)分析觸摸指令，將其組成調(diào)試信息；
[0037](4)若來自是“ + ”虛擬按鍵521的觸摸事件，執(zhí)行“ + ”操作，會(huì)將對(duì)應(yīng)選中的標(biāo)簽，即快速512、中速513、慢速514、中快分界516和慢中分界517的變量值加1，并將加I后的值更新到調(diào)試界面相應(yīng)的顯示塊處；
[0038](5)若來自是虛擬按鍵522的觸摸事件，執(zhí)行操作，會(huì)將對(duì)應(yīng)選中的標(biāo)簽，即快速512、中速51 3、慢速514、中快分界516和慢中分界517的值變量值減1，并將減I后的值更新到調(diào)試界面相應(yīng)的顯示塊處；
[0039](6)若來自是“發(fā)送”虛擬按鍵523的觸摸事件，執(zhí)行“發(fā)送”操作，會(huì)將對(duì)應(yīng)選中的標(biāo)簽，即快速512、中速513、慢速514、中快分界516和慢中分界517的值組合成調(diào)試指令，發(fā)送給藍(lán)牙解碼編碼電路101編碼，之后由藍(lán)牙收發(fā)電路102發(fā)送給智能假肢；
[0040](7)若來自是“接收”虛擬按鍵524的觸摸事件，會(huì)從藍(lán)牙收發(fā)電路102中接受智能假肢發(fā)送來的數(shù)據(jù)，并經(jīng)藍(lán)牙解碼編碼電路101解碼，執(zhí)行“接收”操作，再將該數(shù)據(jù)更新到對(duì)應(yīng)選中的標(biāo)簽，即快速512、中速513、慢速514、中快分界516和慢中分界517。
[0041]實(shí)施例1
[0042]按照上述圖1、圖2和圖3所示實(shí)施例組裝成本實(shí)施例的用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置:包括殼體1、微處理器模塊8、最小系統(tǒng)電路9、存儲(chǔ)模塊13、藍(lán)牙傳輸模塊10、電源模塊11和顯示及調(diào)試界面模塊12，并在該裝置嵌入了開源Linux系統(tǒng)，以該嵌入的開源Linux系統(tǒng)為平臺(tái)設(shè)計(jì)了能讓用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置正常工作的應(yīng)用程序；其中，微處理器模塊8是以ARM9架構(gòu)S3C2440為核心的處理器，當(dāng)用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置正常工作時(shí)，微處理器模塊8會(huì)以能讓用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置正常工作的應(yīng)用程序的流程來運(yùn)行，最小系統(tǒng)電路9包括開關(guān)電路91、電源電路92、復(fù)位電路93和晶振電路94，存儲(chǔ)模塊13是以K9F1208芯片為核心的Nand Flash，藍(lán)牙傳輸模塊10包括藍(lán)牙編碼解碼電路101和藍(lán)牙收發(fā)電路102，電源模塊11包括升壓模塊111和電壓檢測(cè)模塊112，顯示及調(diào)試界面模塊12包括顯示屏121和觸摸屏122 ;微處理器模塊8、存儲(chǔ)模塊13、藍(lán)牙傳輸模塊10和電源模11塊均安置在殼體I內(nèi)，顯示及調(diào)試界面模塊12中的顯示屏121和觸摸屏122則鑲嵌在殼體I的正上面上，微處理器模塊8、存儲(chǔ)模塊13、藍(lán)牙傳輸模塊10、電源模塊11和顯示及調(diào)試界面模塊12集成到一塊電路板中并彼此相連，開關(guān)電路91、電源電路92、復(fù)位電路93和晶振電路94均與微處理器模塊8相連，存儲(chǔ)模塊13的數(shù)據(jù)線與地址線連接于微處理器模塊8，藍(lán)牙編碼解碼電路101和藍(lán)牙收發(fā)電路102之間相連，又分別與微處理器模塊8相連，升壓模塊111和電壓檢測(cè)模塊112之間相連，又分別與微處理器模塊8相連，顯示屏121和觸摸屏122分別與微處理器模塊8相連，殼體I的正上面上的由顯示屏121和觸摸屏122形成的顯示及調(diào)試界面5則被劃分為顯示區(qū)51和功能區(qū)52,其中位于顯示及調(diào)試界面5上部為顯示區(qū)51,該顯示區(qū)51又包括兩個(gè)表格，上邊的表格為智能假肢開度511，該智能假肢開度511被分為快速512、中速513和慢速514三個(gè)檔位，下邊的表格為智能假肢膝關(guān)節(jié)速度檔位臨界周期值515，該智能假肢膝關(guān)節(jié)速度檔位臨界周期值515被分為中快分界516和慢中分界517兩個(gè)檔位，位于顯示及調(diào)試界面5下部為功能區(qū)52，該功能區(qū)52由四個(gè)虛擬按鍵組成，分別是“ + ”虛擬按鍵521、“-”虛擬按鍵522、“發(fā)送”虛擬按鍵523和“接收”虛擬按鍵524，殼體I的右下邊緣安裝有工作燈3和充電燈4，殼體I的一側(cè)面設(shè)置有開關(guān)6和電源口 7。
[0043]本實(shí)施例的用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置中的用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置正常工作的應(yīng)用程序的流程如圖4所示實(shí)施例。
[0044]本實(shí)施例的用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置的殼體是呈橢圓角的長(zhǎng)方體，其長(zhǎng)為10.0cm,寬為10.0cm,高為2.5cm ;微控制器采用ARM架構(gòu)微控制器；顯示屏和觸摸屏分別為L(zhǎng)CD顯示屏以及電阻型觸摸屏；工作燈工作時(shí)為綠燈，充電燈工作時(shí)為紅燈。
[0045]本實(shí)施例的用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置的顯示及調(diào)試界面5的具體使用方式是，如改變快速模式的速度，可以依次點(diǎn)擊快速512、“ + ”虛擬按鍵521和虛擬按鍵522，該設(shè)定值顯示區(qū)51中顯示，也可以依次改變中速513、慢速514、中快分界516和慢中分界517的值。點(diǎn)擊“發(fā)送”虛擬按鍵523將以上調(diào)試值發(fā)送給智能假肢。此外，任何時(shí)候點(diǎn)擊“接收”虛擬 按鍵524，都會(huì)讀出智能假肢的工作信息并顯示在顯示及調(diào)試界面5相應(yīng)位置處。
[0046]實(shí)施例2
[0047]除本實(shí)施例的用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置的殼體是呈橢圓角的長(zhǎng)方體，其長(zhǎng)為12.5cm，寬為11.0cm，高為3.0cm之外，其他同實(shí)施例1。
[0048]實(shí)施例3
[0049]除本實(shí)施例的用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置的殼體是呈橢圓角的長(zhǎng)方體，其長(zhǎng)為15.0cm，寬為12.0cm，高為3.5cm之外，其他同實(shí)施例1。
[0050]上述實(shí)施例所涉及的元器件及電路均是公知的，所有元器件及電路安裝和連接也是本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所能掌握的。
【權(quán)利要求】
1.用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置，其特征在于:包括殼體、微處理器模塊、最小系統(tǒng)電路、存儲(chǔ)模塊、藍(lán)牙傳輸模塊、電源模塊和顯示及調(diào)試界面模塊，該裝置嵌入了開源Linux系統(tǒng)；其中，微處理器模塊是以ARM9架構(gòu)S3C2440為核心處理器，最小系統(tǒng)電路包括開關(guān)電路、電源電路、復(fù)位電路和晶振電路，存儲(chǔ)模塊是以K9F1208芯片為核心的NandFlash，藍(lán)牙傳輸模塊包括藍(lán)牙編碼解碼電路和藍(lán)牙收發(fā)電路，電源模塊包括升壓模塊和電壓檢測(cè)模塊，顯示及調(diào)試界面模塊包括顯示屏和觸摸屏；微處理器模塊、存儲(chǔ)模塊、藍(lán)牙傳輸模塊和電源模塊均安置在殼體內(nèi)，顯示及調(diào)試界面模塊中的顯示屏和觸摸屏則鑲嵌在殼體的正上面上，微處理器模塊、存儲(chǔ)模塊、藍(lán)牙傳輸模塊、電源模塊和顯示及調(diào)試界面模塊集成到一塊電路板中彼此相連，開關(guān)電路、電源電路、復(fù)位電路和晶振電路均與微控制器相連，存儲(chǔ)模塊的數(shù)據(jù)線與地址線連接于微控制器，藍(lán)牙編碼解碼電路和藍(lán)牙收發(fā)電路之間相連，又分別與微控制器相連，升壓模塊和電壓檢測(cè)模塊之間相連，又分別與微控制器相連，顯示屏和觸摸屏分別與微控制器相連，殼體的正上面上的由顯示屏和觸摸屏形成的顯示及調(diào)試界面則被劃分為顯示區(qū)和功能區(qū)，其中位于顯示及調(diào)試界面上部為顯示區(qū)，該顯示區(qū)又包括兩個(gè)表格，上邊的表格為智能假肢開度，該智能假肢開度被分為快速、中速和慢速三個(gè)檔位，下邊的表格為智能假肢膝關(guān)節(jié)速度檔位臨界周期值，該智能假肢膝關(guān)節(jié)速度檔位臨界周期值被分為兩個(gè)檔位，一個(gè)是被記成“中快分界”的中速檔位和快速檔位的臨界值，另一個(gè)是被記成“慢中分界”的慢速檔位和中速檔位的臨界值，位于顯示及調(diào)試界面下部為功能區(qū)，該功能區(qū)由四個(gè)虛擬按鍵組成，分別是“ + ”虛擬按鍵、虛擬按鍵、“發(fā)送”虛擬按鍵和“接收”虛擬按鍵，殼體的右下邊緣安裝有工作燈和充電燈，殼體一側(cè)面設(shè)置有開關(guān)和電源口，以上述嵌入的開源Linux系統(tǒng)為平臺(tái)設(shè)計(jì)了讓用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置正常工作的應(yīng)用程序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置，其特征在于:所述的殼體是呈橢圓角的長(zhǎng)方體，其長(zhǎng)為10.0cm~15.0cm,寬為10.0cm~12.0cm,高為2.5cm ~3.5cm0
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置，其特征在于:所述顯示屏和觸摸屏分別為L(zhǎng)CD顯示屏以及電阻型觸摸屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置，其特征在于:所述工作燈工作時(shí)為綠燈，充電燈工作時(shí)為紅燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置，其特征在于:所述用于智能膝關(guān)節(jié)假肢調(diào)試的手持調(diào)試裝置正常工作的應(yīng)用程序的流程如下: 開始一顯示調(diào)試界面一進(jìn)入睡眠一是否被喚醒？ i返回進(jìn)入睡眠；i分析觸摸事件一“ + ”虛擬按鍵發(fā)出的觸摸事件？ i執(zhí)行“ + ”操作一將結(jié)果更新到調(diào)試界面相應(yīng)的顯示塊處一結(jié)束；i 虛擬按鍵發(fā)出的觸摸事件？ _^執(zhí)行操作一將結(jié)果更新到調(diào)試界面相應(yīng)的顯示塊處一結(jié)束；i “發(fā)送”虛擬按鍵發(fā)出的觸摸事件？ 執(zhí)行“發(fā)送”操作一發(fā)送給藍(lán)牙解碼編碼電路101編碼，之后由藍(lán)牙收發(fā)電路102發(fā)送給智能假肢一結(jié)束_^ “接收”虛擬按鍵發(fā)出的觸摸事件？ I執(zhí)行“接收”操作一將結(jié)果更新到調(diào)試界面相應(yīng)的顯示塊 處一結(jié)束返回進(jìn)入睡眠。
【文檔編號(hào)】A61F2/70GK103989542SQ201410216530
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】陳玲玲, 楊鵬, 任海男, 劉磊, 李亞英 申請(qǐng)人:河北工業(yè)大學(xué)