微型手術(shù)器械和用于隨其使用的裝載單元的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種微型手術(shù)器械和用于隨其使用的裝載單元。公開(kāi)了一種配置為與手術(shù)器械接合的裝載單元。所述裝載單元包括近側(cè)主體部和工具組件。該近側(cè)主體部限定縱向軸線。該工具組件與近側(cè)主體部機(jī)械合作地布置且包括釘倉(cāng)組件和砧座組件。釘倉(cāng)組件和砧座組件中的至少一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)能夠在打開(kāi)位置和接近位置之間移動(dòng)，以接合在該釘倉(cāng)組件和該砧座組件之間的組織。釘倉(cāng)組件被配置為容置在其中的多個(gè)緊固件。工具組件的直徑小于或等于大約8mm。
【專(zhuān)利說(shuō)明】微型手術(shù)器械和用于隨其使用的裝載單元

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)大體涉及用于用外科手術(shù)連結(jié)組織的器械，更具體地涉及一種手術(shù)緊固器械和包括具有相對(duì)小直徑的末端執(zhí)行器的裝載單元。

【背景技術(shù)】
[0002]用于用外科手術(shù)連結(jié)組織的各種手術(shù)器械在本領(lǐng)域中是已知的，并且通常被用于例如用于以橫切、切除、吻合的方式閉合組織或器官、用于用胸部和腹部操作閉塞器官、以及用于經(jīng)電外科手術(shù)熔融或封閉組織。
[0003]這種手術(shù)器械的一個(gè)實(shí)例是手術(shù)吻合器械，該手術(shù)吻合器械可包括砧座組件、用于支撐手術(shù)緊固件陣列的釘倉(cāng)組件、用于使釘倉(cāng)組件和砧座組件接近的接近機(jī)構(gòu)、以及用于使手術(shù)緊固件從釘倉(cāng)組件彈出的發(fā)射機(jī)構(gòu)。
[0004]使用手術(shù)器械，對(duì)于外科醫(yī)生來(lái)說(shuō)使砧座構(gòu)件和釘倉(cāng)構(gòu)件接近是常見(jiàn)的。其次，外科醫(yī)生可發(fā)射器械來(lái)將緊固件安置在組織中。此外，外科醫(yī)生可使用相同的器械或另外的器械來(lái)切割鄰近或在多行緊固件之間的組織。
[0005]另外，單次使用裝載單元(“SULU”)或可替換的裝載單元(“DLU”)可被附接至手術(shù)吻合器械的細(xì)長(zhǎng)部或內(nèi)窺鏡部。例如，這種裝載單元允許手術(shù)吻合器械具有更大的通用性。裝載單元可被配置為單次使用，和/或可被配置為不止一次使用。
[0006]進(jìn)一步地，末端執(zhí)行器和/或裝載單元的尺寸主要被包含在其中的各種部件所限定。也就是說(shuō)，盡管對(duì)具有比那些典型可用的直徑更小的末端執(zhí)行器和/或裝載單元可能存在需求，但是末端執(zhí)行器和/或裝載單元的直徑典型地被例如包含在其中的吻合釘推進(jìn)器、工字梁、致動(dòng)滑塊以及緊固件的尺寸、幾何形狀和/或方位所限定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本公開(kāi)涉及一種配置為與手術(shù)器械接合的裝載單元。所述裝載單元包括近側(cè)主體部和工具組件。所述近側(cè)主體部限定縱向軸線。所述工具組件與所述近側(cè)主體部機(jī)械合作地布置且包括釘倉(cāng)組件和砧座組件。所述釘倉(cāng)組件和所述砧座組件中的至少一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)在打開(kāi)位置和接近位置之間移動(dòng)，以接合在所述釘倉(cāng)組件和所述砧座組件之間的組織。所述釘倉(cāng)組件被配置為容置在其中的多個(gè)緊固件。所述工具組件的直徑小于或等于大約 8mm。
[0008]在公開(kāi)的實(shí)施例中，所述工具組件的直徑等于大約7mm。
[0009]在公開(kāi)的實(shí)施例中，所述近側(cè)主體部的一部分的直徑大體等于所述工具組件的直徑。
[0010]在公開(kāi)的實(shí)施例中，所述裝載單元進(jìn)一步包括與所述釘倉(cāng)組件和所述砧座組件機(jī)械合作地布置的夾緊構(gòu)件。這里，所述夾緊構(gòu)件包括限定豎軸線且大體正交于所述縱向軸線的豎直部。進(jìn)一步公開(kāi)所述裝載單元進(jìn)一步包括能夠至少部分在所述釘倉(cāng)組件內(nèi)縱向平移的致動(dòng)滑塊。所述致動(dòng)滑塊包括至少兩個(gè)凸輪表面:第一凸輪表面相對(duì)于延伸穿過(guò)所述縱向軸線和所述豎軸線的平面以第一角度延伸(所述豎軸線在所述平面內(nèi))，以及第二凸輪表面相對(duì)于所述平面以第二角度延伸。進(jìn)一步公開(kāi)所述第一角度和所述第二角度是在大約15°和大約40°之間，或在大約20°和大約35°之間。進(jìn)一步公開(kāi)所述致動(dòng)滑塊包括V形斷面。進(jìn)一步公開(kāi)所述釘倉(cāng)組件的至少大部分的第一組織接觸表面相對(duì)于所述第一角度以大體直角布置，以及所述釘倉(cāng)組件的至少大部分的第二組織接觸表面相對(duì)于所述第二角度以大體直角布置。
[0011]在公開(kāi)的實(shí)施例中，所述釘倉(cāng)組件包括在其中的多個(gè)緊固件。所述多個(gè)緊固件中的每一個(gè)被配置為以既不平行于又不正交于所述豎軸線的角度從所述釘倉(cāng)組件彈出。
[0012]在公開(kāi)的實(shí)施例中，所述夾緊構(gòu)件包括用于接合所述砧座組件的頂部和用于接合所述釘倉(cāng)組件的底部。限定在所述頂部的最上表面和所述底部的最下表面之間的總高度是在大約Imm和大約2.5mm之間，或大約2mm。
[0013]在公開(kāi)的實(shí)施例中，所述裝載單元進(jìn)一步包括能夠至少部分在所述釘倉(cāng)組件內(nèi)縱向平移的致動(dòng)滑塊。所述夾緊構(gòu)件包括用于接合所述砧座組件的頂部和用于接合所述釘倉(cāng)組件的底部。所述底部的最下表面比所述致動(dòng)滑塊的最上表面更靠近于所述夾緊構(gòu)件的頂部。
[0014]本公開(kāi)還涉及一種用于與手術(shù)器械的工具組件一起使用的釘倉(cāng)組件。所述釘倉(cāng)組件包括至少部分在其中布置的多個(gè)緊固件，以及配置為沿第一縱向軸線在其中縱向平移的致動(dòng)滑塊。所述多個(gè)緊固件中的每一個(gè)被配置為相對(duì)于所述第一縱向軸線以非直角彈出。
[0015]在公開(kāi)的實(shí)施例中，所述致動(dòng)滑塊包括V形斷面，所述V形斷面包括以第一角度布置的第一凸輪表面和以第二角度布置的第二凸輪表面。進(jìn)一步公開(kāi)所述釘倉(cāng)組件包括第一組織接觸表面和第二組織接觸表面。至少大部分的所述第一組織接觸表面相對(duì)于所述第一角度以大體直角布置。至少大部分的所述第二組織接觸表面相對(duì)于所述第二角度以大體直角布置。
[0016]本公開(kāi)也涉及一種手術(shù)器械，所述手術(shù)器械包括手柄組件、從所述手柄組件向遠(yuǎn)側(cè)延伸的細(xì)長(zhǎng)主體部、以及配置為與所述細(xì)長(zhǎng)主體部的遠(yuǎn)側(cè)端接合的裝載單元。所述裝載單元包括限定縱向軸線的近側(cè)主體部以及與所述近側(cè)主體部機(jī)械合作地布置的工具組件。所述工具組件包括釘倉(cāng)組件和砧座組件。所述釘倉(cāng)組件和所述砧座組件中至少一個(gè)能夠相對(duì)于另一個(gè)在打開(kāi)位置和接近位置之間移動(dòng)，以接合在所述釘倉(cāng)組件和所述砧座組件之間的組織。所述釘倉(cāng)組件被配置為容置在其中的多個(gè)緊固件。所述工具組件的直徑小于或等于大約8mm。
[0017]在公開(kāi)的實(shí)施例中，所述手術(shù)器械進(jìn)一步包括與所述釘倉(cāng)組件和所述砧座組件機(jī)械合作地布置的夾緊構(gòu)件。所述夾緊構(gòu)件包括限定豎軸線且大體正交于所述縱向軸線的豎直部。
[0018]在公開(kāi)的實(shí)施例中，所述釘倉(cāng)組件包括在其中的多個(gè)緊固件，并且所述多個(gè)緊固件中的每一個(gè)被配置為以既不平行于又不正交于所述豎軸線的角度從所述釘倉(cāng)組件彈出。
[0019]在公開(kāi)的實(shí)施例中，所述手術(shù)器械包括能夠至少部分在所述釘倉(cāng)組件內(nèi)縱向平移的致動(dòng)滑塊。所述致動(dòng)滑塊包括至少兩個(gè)凸輪表面。第一凸輪表面相對(duì)于延伸穿過(guò)所述縱向軸線和所述豎軸線的平面以第一角度延伸(所述豎軸線在所述平面內(nèi))，以及第二凸輪表面相對(duì)于所述平面以第二角度延伸。進(jìn)一步公開(kāi)所述第一角度和所述第二角度是在大約15。和大約40°之間，或大約20°和大約35°之間。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]參考附圖，在此公開(kāi)本公開(kāi)的手術(shù)器械和裝載單元的各種實(shí)施例，其中:
[0021]圖1是依照本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的包括第一手柄組件的手術(shù)器械的立體圖；
[0022]圖2是依照本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的包括第二手柄組件的手術(shù)器械的立體圖；
[0023]圖3和圖4是依照本公開(kāi)的裝載單元的立體圖；
[0024]圖5是圖3和圖4中裝載單元的立體圖，圖示出被布置在關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)位置的末端執(zhí)行器；
[0025]圖6是沿圖2中線6-6截取的一部分末端執(zhí)行器的徑向剖視圖；
[0026]圖7是圖3和圖4中裝載單元的各種內(nèi)部部件的立體圖；
[0027]圖8是圖7中指出的裝載單元的部分的立體圖；
[0028]圖9是圖3和圖4中裝載單元的各種內(nèi)部部件的立體圖；
[0029]圖10是圖9中指出的裝載單元的部分的立體圖；
[0030]圖11是一部分裝載單元的裝配圖；
[0031]圖12圖示出圖11中指出的裝載單元部分；
[0032]圖13圖示出圖11中指出的裝載單元部分；
[0033]圖14是本公開(kāi)的一部分裝載單元的立體圖；
[0034]圖15圖示出圖14中指出的裝載單元部分；
[0035]圖16是沿圖8中線16-16所指出的一部分裝載單元的縱向剖視圖；
[0036]圖17是一部分裝載單元的縱向剖視圖；以及
[0037]圖18圖示出圖17中指出的裝載單元部分。

【具體實(shí)施方式】
[0038] 參考附圖，詳細(xì)地描述本公開(kāi)的手術(shù)器械、用于隨其使用的裝載單元、以及用于隨其使用的釘倉(cāng)組件的實(shí)施例，其中相同的附圖標(biāo)記指代多幅視圖的每一幅視圖中的相應(yīng)的元件。正如本領(lǐng)域中通用的，術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”指的是更靠近用戶(hù)或操作者(如外科醫(yī)生或內(nèi)科醫(yī)生)的部件或組件，而術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”指的是更遠(yuǎn)離用戶(hù)的部件或組件。
[0039]在圖1和圖2中，本公開(kāi)的手術(shù)器械表示為附圖標(biāo)記100。通常地，手術(shù)器械100包括手柄組件110、從手柄組件110向遠(yuǎn)側(cè)延伸的細(xì)長(zhǎng)主體部120、以及鄰近細(xì)長(zhǎng)主體部120的遠(yuǎn)側(cè)端布置的裝載單元200。圖1圖示出包括第一手柄組件110 (如電動(dòng)手柄組件)的手術(shù)器械100，以及圖2圖示出包括第二手柄組件110的手術(shù)器械100。還預(yù)想到可以使用其它類(lèi)型的手柄，如電機(jī)驅(qū)動(dòng)的、液壓的、齒合的(ratcheting)等。正如在此使用的，“手柄組件”包含手柄組件的全部類(lèi)型。裝載單元200被附接于手術(shù)吻合器械100的內(nèi)窺鏡部120，例如允許手術(shù)器械100具有更大的通用性。正如在此使用的，“裝載單元”既包含單次使用的裝載單元(“SULU”)又包含可替換的裝載單元(“DLU”)。另外地或選擇地，手術(shù)器械100可具有在器械的可再用鉗夾中的可拆卸的且可替換的釘倉(cāng)。
[0040]用于與手術(shù)吻合器械一起使用的裝載單元的實(shí)例被公開(kāi)在授予Bolanos等人的共同擁有的美國(guó)專(zhuān)利第5，752，644號(hào)中，該專(zhuān)利的全部?jī)?nèi)容通過(guò)在此引用由此合并。內(nèi)窺鏡手術(shù)吻合器械的進(jìn)一步細(xì)節(jié)被詳細(xì)描述在授予米利曼(Milliman)等人的共同擁有的美國(guó)專(zhuān)利第6，953，139號(hào)中，該專(zhuān)利的全部?jī)?nèi)容通過(guò)在此引用由此合并。
[0041]在根據(jù)本公開(kāi)的手術(shù)器械100中，發(fā)射桿通過(guò)手柄組件110的致動(dòng)向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，以部署緊固件600。參考圖1中圖示的實(shí)施例，開(kāi)關(guān)112的至少部分致動(dòng)使發(fā)射桿縱向平移。參考圖2中圖示的實(shí)施例，活動(dòng)手柄132相對(duì)于固定手柄134的至少部分致動(dòng)使發(fā)射桿縱向平移。發(fā)射桿的平移導(dǎo)致刀桿140的平移和滑塊桿(sled bar>150的平移(例如，見(jiàn)圖17和圖18，具體參考圖18，刀桿140包括連接在一起的近側(cè)部140a和遠(yuǎn)側(cè)部140b)。進(jìn)一步地，刀桿140的平移導(dǎo)致夾緊構(gòu)件500的平移，以使至少一個(gè)鉗夾構(gòu)件相對(duì)于另一個(gè)鉗夾構(gòu)件接近，并且滑塊桿150的平移導(dǎo)致致動(dòng)滑塊520的平移，以使緊固件600從釘倉(cāng)組件400的凹處401彈出。
[0042]參考圖3至圖5,示出本公開(kāi)的裝載單元200。裝載單元200包括限定縱向軸線“A-A”的近側(cè)主體部210，以及包括一對(duì)鉗夾構(gòu)件(即砧座組件300和釘倉(cāng)組件400)的工具組件或末端執(zhí)行器220。近側(cè)主體部210被配置為可拆卸地附接至手術(shù)器械100的內(nèi)窺鏡部120。更具體地，裝載單元200的插入接頭202成直線地插入手術(shù)吻合器械100的內(nèi)窺鏡部120的遠(yuǎn)側(cè)端。插入接頭202的凸起物204通過(guò)鄰近內(nèi)窺鏡部120的遠(yuǎn)側(cè)端形成的狹槽成直線地移動(dòng)。隨后，裝載單元200關(guān)于縱向軸線“A-A”旋轉(zhuǎn)，以使得凸起物204通過(guò)在內(nèi)窺鏡部120內(nèi)的狹槽橫向移動(dòng)。另外，在裝載單元200和內(nèi)窺鏡部120的接合期間，手柄部110的發(fā)射桿接合裝載單元200的刀桿140。
[0043]參考圖6,夾緊構(gòu)件500包括工形截面,該工形截面包括被配置為接合站座組件300的頂部502、被配置為接合釘倉(cāng)組件400的底部504、以及連接頂部502和底部504的豎直部503，并且該豎直部503可包括在其遠(yuǎn)側(cè)表面的切割邊緣506。更具體地，在夾緊構(gòu)件500的底部504和釘倉(cāng)組件400之間的接合有助于使砧座組件300和釘倉(cāng)組件400相對(duì)于彼此維持在相對(duì)位置。
[0044]進(jìn)一步論及致動(dòng)滑塊520，致動(dòng)滑塊520的遠(yuǎn)側(cè)平移順序地接合多個(gè)推進(jìn)器540，并且導(dǎo)致推進(jìn)器540向釘倉(cāng)組件400的相應(yīng)組織接觸表面410移動(dòng)且向砧座組件300彈出緊固件600。在緊固件600的彈出之后，夾緊構(gòu)件500的切割邊緣506可被包含在它的遠(yuǎn)側(cè)面以切斷已吻合的組織。
[0045]參考圖6至圖18，圖示出裝載單元200的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。通常，在此公開(kāi)的裝載單元200的特征允許裝載單元200具有與具有大約12_直徑的器械相比的相對(duì)小的直徑(如7mm至8mm)。裝載單元200的直徑在砧座組件300的徑向最外壁和釘倉(cāng)組件400的徑向最外壁之間測(cè)量(見(jiàn)圖6)。這種薄斷面允許裝載單元200被插入具有相似直徑的套管針。如可被意識(shí)到的，這些薄斷面的裝載單元200在兒科手術(shù)和/或其它的如薄組織區(qū)位中是有用的。另外，在圖示的實(shí)施例中，裝載單元200的近側(cè)主體部210的近側(cè)部212被定尺寸且配置為接合具有更大直徑的細(xì)長(zhǎng)部120 (如大約12_)的手術(shù)器械的細(xì)長(zhǎng)部，這樣允許更大的通用性。
[0046] 具體參考圖6，從遠(yuǎn)側(cè)端示出裝載單元200的徑向截面。如所示的，推進(jìn)器540、緊固件600、砧座組件300的組織接觸表面310、以及釘倉(cāng)組件的組織接觸表面410相對(duì)于平面C-C (圖8)以非直角布置。平面C-C延伸穿過(guò)縱向軸線A-A且穿過(guò)豎軸線B-B，該豎軸線B-B由夾緊構(gòu)件500的豎直部503限定。進(jìn)一步地，豎軸線B-B是在平面C-C內(nèi)。例如這些非直角、以及夾緊構(gòu)件500的相對(duì)薄斷面(同更大的(如12mm)器械的夾緊構(gòu)件相比)，有助于使裝載單元200能夠具有小直徑。預(yù)想到夾緊構(gòu)件500的總高度在大約1_和大約
2.5mm之間，或大約2mm。
[0047]進(jìn)一步參考圖6和另外參考圖11至圖13和圖17至圖18，示出裝載單元200的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。具體參考圖17和圖18，裝載單元200的截面被示出且包括刀桿140、滑塊桿150、砧座組件300、釘倉(cāng)組件400、夾緊構(gòu)件500以及致動(dòng)滑塊520。具體參考圖6和圖12，釘倉(cāng)組件400包括釘倉(cāng)408 (包括兩個(gè)半部)和釘倉(cāng)通道409。釘倉(cāng)408被布置在釘倉(cāng)通道409 內(nèi)。
[0048]在使用中，如上文所述，發(fā)射桿的遠(yuǎn)側(cè)平移迫使刀桿140向遠(yuǎn)側(cè)平移。進(jìn)一步地，刀桿140的遠(yuǎn)側(cè)平移導(dǎo)致刀桿140的突起143 (見(jiàn)圖17)接觸滑塊桿150的近側(cè)面151，這導(dǎo)致滑塊桿150的遠(yuǎn)側(cè)平移。隨著滑塊桿150向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，滑塊桿150的遠(yuǎn)側(cè)面152接觸釘倉(cāng)組件400的凸輪表面402，這導(dǎo)致釘倉(cāng)組件400向砧座組件300移動(dòng)。另外，隨著刀桿140向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，夾緊構(gòu)件500的頂部502在砧座組件300內(nèi)的狹槽304內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)被推進(jìn)，而且?jiàn)A緊構(gòu)件500的底部504在釘倉(cāng)組件400的釘倉(cāng)通道409內(nèi)的狹槽414內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)被推進(jìn)，以有助于使鉗夾構(gòu)件相對(duì)于彼此穩(wěn)固且有助于維持鉗夾構(gòu)件之間的固定間隙。如此，發(fā)射桿的遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)的預(yù)定量導(dǎo)致鉗夾構(gòu)件的接近和穩(wěn)固。
[0049]發(fā)射桿的繼續(xù)推進(jìn)以及因此刀桿140的繼續(xù)推進(jìn)，導(dǎo)致滑塊桿150向致動(dòng)滑塊520的近側(cè)面522的繼續(xù)推進(jìn)，進(jìn)而導(dǎo)致致動(dòng)滑塊520的遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。隨著致動(dòng)滑塊520向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，它的傾斜凸輪表面524 (見(jiàn)圖6和圖12)接觸推進(jìn)器540的凸輪表面，這樣導(dǎo)致推進(jìn)器540接合緊固件600，并且隨后導(dǎo)致緊固件600向砧座組件300的相應(yīng)凹處320彈出(例如，穿過(guò)保持在鉗夾構(gòu)件之間的組織)。如所示的(如圖6中)，致動(dòng)滑塊520包括大體V形斷面。如所示的(如圖12中) ，每個(gè)推進(jìn)器540包括通過(guò)連接件542相互連接的兩個(gè)縱向隔開(kāi)的緊固件接觸部或推進(jìn)器板544。另外，發(fā)射桿的繼續(xù)推進(jìn)也導(dǎo)致刀桿140和夾緊構(gòu)件500的繼續(xù)推進(jìn)，以使得夾緊構(gòu)件500的頂部502繼續(xù)在砧座組件300的狹槽304內(nèi)移動(dòng)，而且?jiàn)A緊構(gòu)件500的底部504繼續(xù)在釘倉(cāng)通道409的狹槽414內(nèi)移動(dòng)。另外，夾緊構(gòu)件500的切割邊緣506，如果被包含在夾緊構(gòu)件500上，那么切斷被布置在鉗夾構(gòu)件之間的組織(而且在組織已經(jīng)被緊固之后，如上文所述)?；瑝K凸輪期望傾向于被布置成在大約相同時(shí)間內(nèi)發(fā)射全部四行吻合釘，以正好在刀具切割組織之前使組織密封在刀具狹槽的兩邊。
[0050]如所示的，并且如上文所述的，裝載單元200的各種結(jié)構(gòu)件被定尺寸且被定向于允許裝載單元和鉗夾構(gòu)件的小直徑(如7_)。具體地，致動(dòng)滑塊520的凸輪表面524、推進(jìn)器540、凹處401以及緊固件600相對(duì)于豎軸線B-B (延伸穿過(guò)縱向軸線A-A)以第一非直角(如在大約15°和大約40°之間，或在大約20°和大約35°之間)布置。進(jìn)一步地,砧座組件300和釘倉(cāng)組件400相應(yīng)的組織接觸表面310、410以相應(yīng)的第二非直角布置，以便于組織接觸表面310沿相應(yīng)表面的各自總長(zhǎng)的至少大部分、基本上平行于組織接觸表面410，以及便于第一非直角和第二非直角基本上正交于彼此(即緊固件600以一角度布置，例如該角度基本上正交于砧座300的組織接觸表面310的角度)。另外，夾緊構(gòu)件500布置在由致動(dòng)滑塊520的凸輪表面524之間和在推進(jìn)器540之間的角度形成的空間內(nèi)(見(jiàn)圖6)。
[0051]現(xiàn)在參考圖5、圖7、圖8、圖11、圖13和圖16，示出手術(shù)器械100的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)允許裝載單元200的末端執(zhí)行器220能夠關(guān)于近側(cè)主體部210樞轉(zhuǎn)(見(jiàn)圖5)。關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鄰近細(xì)長(zhǎng)主體部120布置的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)柄700(見(jiàn)圖1和圖2)、與關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)柄700機(jī)械合作地布置的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)連桿、與關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)連桿能接合并且延伸穿過(guò)裝載單元200的近側(cè)主體部210且進(jìn)入與末端執(zhí)行器220的近側(cè)部222的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)銷(xiāo)223接合的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)桿710、以及被布置在近側(cè)主體部210和裝載單元200的末端執(zhí)行器220之間的樞轉(zhuǎn)組件720。具體參考圖13，樞轉(zhuǎn)組件720包括連桿722，該連桿722可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接近側(cè)主體部210的穩(wěn)定件724和末端執(zhí)行器220的近側(cè)部222的連桿銷(xiāo)224(圖16)。另外，一對(duì)夾子730在近側(cè)主體部210和末端執(zhí)行器220之間延伸。如圖8中所示，刀桿140在夾子730之間延伸。在某些實(shí)施例中，夾子起安全板(blowout plate)的作用，該板具有被固定在設(shè)備中的末端。
[0052]在使用中，關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)柄700以第一方向(例如，逆時(shí)針)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)連桿和關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)桿710的遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，從而導(dǎo)致末端執(zhí)行器220相對(duì)于近側(cè)主體部210以第一方向(例如，圖5中箭頭“C”)樞轉(zhuǎn)；關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)柄700以第二方向(例如順時(shí)針)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)連桿和關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)桿710的近側(cè)移動(dòng)，從而導(dǎo)致末端執(zhí)行器200相對(duì)于近側(cè)主體部210以第二方向(例如與箭頭“C”相反)樞轉(zhuǎn)。
[0053]本公開(kāi)還包括使用手術(shù)器械100、裝載單元200和/或釘倉(cāng)組件400的方法，這論述于此。
[0054]盡管上述說(shuō)明包含許多細(xì)節(jié)，但是這些細(xì)節(jié)不應(yīng)該解釋為對(duì)本公開(kāi)的范圍的限制，而是僅僅作為它的各種實(shí)施例的圖解。因此，上述說(shuō)明不應(yīng)該被解釋為限制，而是僅僅作為各種實(shí)施例的例證。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將預(yù)想到在附加于此的權(quán)利要求書(shū)的范圍和精神內(nèi)的其它修改。
【權(quán)利要求】
1.一種配置為與手術(shù)器械接合的裝載單元，所述裝載單元包括: 近側(cè)主體部，其限定縱向軸線；以及 工具組件，其與所述近側(cè)主體部機(jī)械合作地布置，所述工具組件包括釘倉(cāng)組件和砧座組件，所述釘倉(cāng)組件和所述砧座組件中的至少一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)能夠在打開(kāi)位置和接近位置之間移動(dòng)，以接合在所述釘倉(cāng)組件和所述砧座組件之間的組織，所述釘倉(cāng)組件被配置為容置在其中的多個(gè)緊固件，并且其中所述工具組件的直徑小于或等于大約8_。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載單元，其中所述工具組件的直徑等于大約7mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載單元，其中所述近側(cè)主體部的一部分的直徑大體等于所述工具組件的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載單元，進(jìn)一步包括與所述釘倉(cāng)組件和所述砧座組件機(jī)械合作地布置的夾緊構(gòu)件，其中所述夾緊構(gòu)件包括限定豎軸線且大體正交于所述縱向軸線的豎直部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝載單元，進(jìn)一步包括至少部分在所述釘倉(cāng)組件內(nèi)能夠縱向平移的致動(dòng)滑塊，所述致動(dòng)滑塊包括至少兩個(gè)凸輪表面，其中第一凸輪表面相對(duì)于延伸穿過(guò)所述縱向軸線和所述豎軸線的平面以第一角度延伸，其中所述豎軸線在所述平面內(nèi)，以及其中第二凸輪表面相對(duì)于所述平面以第二角度延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝載單元，其中所述致動(dòng)滑塊包括V形斷面。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝載單元，其中所述第一角度和所述第二角度是在大約15°和大約40°之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝載單元，其中所述第一角度和所述第二角度為大約25°。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝載單元，其中所述釘倉(cāng)組件的至少大部分的第一組織接觸表面相對(duì)于所述第一角度以大體直角布置，以及其中所述釘倉(cāng)組件的至少大部分的第二組織接觸表面相對(duì)于所述第二角度以大體直角布置。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝載單元，其中所述釘倉(cāng)組件包括在其中的多個(gè)緊固件，以及其中所述多個(gè)緊固件中的每一個(gè)被配置為以既不平行于又不正交于所述豎軸線的角度從所述釘倉(cāng)組件彈出。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝載單元，其中所述夾緊構(gòu)件包括用于接合所述砧座組件的頂部以及用于接合所述釘倉(cāng)組件的底部，并且其中限定在所述頂部的最上表面和所述底部的最下表面之間的總高度是在大約Imm和大約2.5mm之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝載單元，進(jìn)一步包括至少部分在所述釘倉(cāng)組件內(nèi)能夠縱向平移的致動(dòng)滑塊，其中所述夾緊構(gòu)件包括用于接合所述砧座組件的頂部和用于接合所述釘倉(cāng)組件的底部，并且其中所述底部的最下表面比所述致動(dòng)滑塊的最上表面更靠近于所述夾緊構(gòu)件的頂部。
13.一種用于與手術(shù)器械的工具組件一起使用的釘倉(cāng)組件，所述釘倉(cāng)組件包括: 多個(gè)緊固件，其至少部分被布置在所述釘倉(cāng)組件中；以及 致動(dòng)滑塊，其配置為在所述釘倉(cāng)組件中沿第一縱向軸線縱向平移； 其中所述多個(gè)緊固件中的每一個(gè)被配置為相對(duì)于所述第一縱向軸線以非直角彈出。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的釘倉(cāng)組件，其中所述致動(dòng)滑塊包括V形斷面，所述V形斷面包括以第一角度布置的第一凸輪表面和以第二角度布置的第二凸輪表面。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的釘倉(cāng)組件，進(jìn)一步包括第一組織接觸表面和第二組織接觸表面，其中至少大部分的所述第一組織接觸表面相對(duì)于所述第一角度以大體直角布置，以及其中釘倉(cāng)組件的至 少大部分的所述第二接觸表面相對(duì)于所述第二角度以大體直角布置。
【文檔編號(hào)】A61B17/072GK104068903SQ201410115043
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月25日
【發(fā)明者】斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基 申請(qǐng)人:柯惠Lp公司