新型風管消毒機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型風管消毒機器人，它包括機架，所述機架上設有用以驅動該機架前進或后退的行走機構；消毒裝置，設置于所述機架上，該消毒裝置包括消毒液儲存箱及用以將消毒液儲存箱內的消毒液向所述機架前方和/后方噴射的噴射裝置。所述噴射裝置包括齒輪泵及噴嘴，所述齒輪泵的入口通過一第一導管與所述消毒液儲存箱連通，齒輪泵的出口通過一第二導管與所述噴嘴連接。有益效果是：其一、徹底解決了目前國內現(xiàn)有的風管消毒機器人必須依賴空氣壓縮機和消毒液體輸送裝置才能可實現(xiàn)對通風管道內部噴射消毒液進行消毒的根本性的重大難題，其二、使用方便，工作效率高、安全性高，其三、可對管道內部進行進行監(jiān)控，達到全面消毒、無死角。
【專利說明】新型風管消毒機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及新型管道消毒裝置，尤其涉及一種可對管道內部進行自動消毒的新型風管消毒機器人。
【背景技術】
[0002]管道是用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置。通常，流體經(jīng)鼓風機、壓縮機、泵和鍋爐等增壓后，從管道的高壓處流向低壓處，也可利用流體自身的壓力或重力輸送。管道的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農(nóng)業(yè)灌溉、水力工程和各種工業(yè)裝置。例如，現(xiàn)在建筑中利用管道實現(xiàn)通風換氣，這種管道一般稱為通風管道，常見的通風管道有中央空調的通風管道，換氣通風管道等。
[0003]然而，對于所述的中央空調通風管道或換氣通風管道等，長時間使用后，其內壁具有層積有較多的粉塵顆粒、灰塵、污垢等雜物，在長期使用過程中，容易滋生病菌，造成空氣污染，因此，需要定期進行管道清理及消毒處理，但是，目前遇見了國內現(xiàn)有的風管消毒機器人必須依賴空氣壓縮機和消毒液體輸送裝置如消毒液儲存箱、消毒液輸送壓力軟管才能可實現(xiàn)對通風管道內部噴射消毒液進行消毒的根本性的重大難題。此外，液輸送壓力軟管因拖在風管內進行消毒作業(yè)時容易刺破、軟管老化后容易爆裂等出現(xiàn)大量消毒液殘留在通風管道內嚴重危害人們身體健康。
[0004]因此，針對上述問題，有待提供一種能夠既能避免上述問題出現(xiàn)、又能自動對管道進行消毒的裝置。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足而提供的一種可對通風管道內部進行自動噴射消毒液進行消毒的新型風管消毒機器人。
[0006]本實用新型解決現(xiàn)有技術問題所采用的技術方案是:一種新型風管消毒機器人，它包括
[0007]機架，所述機架上設有用以驅動該機架前進或后退的行走機構；
[0008]消毒裝置,設置于所述機架上，該消毒裝置包括消毒液儲存箱及用以將消毒液儲存箱內的消毒液向所述機架前方和/后方噴射的噴射裝置。
[0009]下面對上述技術方案作進一步闡述:
[0010]進一步的，所述行走機構包括分別為所述機架兩側的左側行走機構及右側行走機構，所述左側行走機構及右側行走機構均包括通過連接件與所述機架側壁轉動連接的至少兩個帶輪、連接于所述帶輪之間的履帶狀傳動帶及驅動所述帶輪旋轉的驅動電機。
[0011]進一步的，所述噴射裝置包括齒輪泵及噴嘴，所述齒輪泵的入口通過一第一導管與所述消毒液儲存箱連通，齒輪泵的出口通過一第二導管與所述噴嘴連接。
[0012]進一步的，所述機架上罩設一外罩，所述外罩的上表面形成一承載平臺，所述消毒液儲存箱設置于所述承載平臺下方的機架上，所述噴射裝置設置于所述承載平臺上。[0013]進一步的，所述承載平臺上設有一保護殼，所述齒輪泵設置于所述保護殼內，所述嗔嘴固定于所述保護殼如端/后端。
[0014]進一步的，還包括前置攝像頭及后置攝像頭；所述前置攝像頭通過一攝像頭固定座固定安裝于所述保護殼內，且該前置攝像頭的前端顯露于所述保護殼前端，所述后置攝像頭固定于所述保護殼的后端。
[0015]進一步的，所述保護殼的兩側分別設有一探照燈，每個所述探照燈具有指向所述機架前方的前燈頭及指向所述機架后方的后燈頭。
[0016]進一步的，所述消毒液儲存箱具有一顯露于所述外罩上表面的消毒液添加口。
[0017]進一步的，所述第一導管及第二導管為硅膠管。
[0018]本實用新型的有益效果是:其一、本實用新型的新型風管消毒機器人，可實現(xiàn)對通風管道內部自動噴射消毒液進行消毒，具體的，通過行走機構驅動機架在管道內部行走，在行走的過程中，噴射裝置工作，向通風管道內部噴射消毒進行消毒，如此，實現(xiàn)了對通風管道進行自動消毒，其使用方便，工作效率高，徹底解決了目前國內現(xiàn)有的風管消毒機器人必須依賴空氣壓縮機和消毒液體輸送裝置如消毒液儲存箱、消毒液輸送壓力軟管才能可實現(xiàn)對通風管道內部噴射消毒液進行消毒的根本性的重大難題。其二、使用方便，工作效率高，避免了消毒液輸送壓力軟管因拖在風管內進行消毒作業(yè)時容易刺破、軟管老化后容易爆裂等出現(xiàn)大量消毒液殘留在通風管道內危害人們身體健康的嚴重問題。其三、其前置攝像頭、后置攝像頭在探照燈照明作用下，可對管道內部進行結構、衛(wèi)生狀態(tài)、消毒狀態(tài)進行監(jiān)控，達到全面消毒、無死角，同時，可對管道內部消毒狀態(tài)進行監(jiān)控，便于對消毒效果進行評估；其四、本實用新型中行走機構采用履帶狀傳動帶實現(xiàn)行走，可越過障礙物等，以適應不同內部環(huán)境的通風管道，此外，結構簡單緊湊，使用方便，實用性強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型實施例的立體圖1 ;
[0020]圖2是本實用新型實施例的立體圖2 ；
[0021]圖3是本實用新型實施例的立體圖3 ；
[0022]圖4是本實用新型實施例內部結構示意圖1 ;
[0023]圖5是本實用新型實施例內部結構示意圖2 ；
[0024]圖中:機架I ;行走機構2 ;驅動電機201 ;帶輪202 ;履帶狀傳動帶203 ;消毒液儲存箱3 ;齒輪泵4 ;噴嘴5 ;第一導管6 ;第二導管7 ;外罩8 ;保護殼9 ;前置攝像頭10 ;后置攝像頭11 ;探照燈12 ;攝像頭固定座13。
[0025]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明?！揪唧w實施方式】
[0026]以下將結合附圖及具體實施例詳細說明本實用新型的技術方案，以便更清楚、直觀地理解本實用新型的實用新型實質。
[0027]參照圖1至圖5所示，本實用新型提供了一種新型風管消毒機器人，它包括機架I及消毒裝置，其中，所述機架I上設有用以驅動該機架I前進或后退的行走機構2 ;消毒裝置設置于所述機架I上，該消毒裝置包括消毒液儲存箱3及噴射裝置，該消毒裝置用于將消毒液儲存箱3內的消毒液向所述機架I前方和/后方的噴射，以使通風管道內部充滿霧狀消毒液，已達到消毒的目的。
[0028]本實施例中，行走機構2包括分別為所述機架I兩側的左側行走機構2及右側行走機構2，所述左側行走機構2及右側行走機構2均包括通過連接件與所述機架I側壁轉動連接的至少兩個帶輪202、連接于所述帶輪202之間的履帶狀傳動帶203及驅動所述帶輪202旋轉的驅動電機201，該驅動電機201的輸出軸與其中一帶輪202連接，驅動該帶輪202轉動，由于履帶狀傳動帶203連接于各個帶輪202之間，因此，通過轉動的帶輪202帶動所述履帶狀傳動帶203運動，如此，履帶狀傳動帶203與管道底部之間通過摩擦力形成相對運動，最終驅動機架I前進或后退(例如驅動電機201正轉，機架I前進，反正后退)，實現(xiàn)了該風管消毒機器人的自動行走。
[0029]噴射裝置包括齒輪泵4及噴嘴5，所述齒輪泵4的入口通過一第一導管6與所述消毒液儲存箱3連通，齒輪泵4的出口通過一第二導管7與所述噴嘴5連接，在齒輪泵4工作時，消毒液儲存箱3內的消毒液通過第一導管6進入至齒輪泵4，再由齒輪泵4的出口進入至第二導管7，最后由噴嘴5噴出。作為較佳實施方式，第一導管6及第二導管7可采用硅膠管，機械強度高，且耐腐蝕。
[0030]為了便于噴嘴5裝置的安裝固定,于機架I上罩設一外罩8,所述外罩8的上表面形成一承載平臺，消毒液儲存箱3設置于所述承載平臺下方的機架I上，且該消毒液儲存箱3具有一顯露于所述外罩8上表面的消毒液添加口，便于向消毒液儲存箱3內添加消毒液，噴射裝置則設置于所述承載平臺上，如此，可使得結構更加簡單緊湊。
[0031 ] 進一步的，承載平臺上設有一保護殼9，所述齒輪泵4設置于所述保護殼9內，所述噴嘴5固定于所述保護殼9前端/后端，該保護殼9將齒輪泵4、第一導管6及第二導管7等隱藏于其內部，一方面可起到保護作用，另一方面也可使得結構緊湊，外觀更加美觀。
[0032]更進一步的，還包括前置攝像頭10及后置攝像頭11 ;所述前置攝像頭10通過一攝像頭固定座13固定安裝于所述保護殼9內，且該前置攝像頭10的前端顯露于所述保護殼9前端，可對前方管道內部環(huán)境及消毒狀態(tài)進行監(jiān)控，所述后置攝像頭11固定于所述保護殼9的后端，可對后方管道內部環(huán)境及消毒狀態(tài)進行監(jiān)控，與此同時，所述保護殼9的兩側分別設有一探照燈12，每個所述探照燈12具有指向所述機架I前方的前燈頭及指向所述機架I后方的后燈頭，如此，可增強管道內部光線，便于前置攝像頭10及后置攝像頭11的監(jiān)控。
[0033]綜上所述，本實用新型的新型風管消毒機器人，可實現(xiàn)對通風管道內部自動噴射消毒液進行消毒，具體的，通過行走機構2驅動機架I在管道內部行走，在行走的過程中，噴射裝置工作，向通風管道內部噴射消毒進行消毒，如此，實現(xiàn)了對通風管道進行自動消毒，其使用方便，工作效率高，避免了人工消毒難度大，工作量大及工作效率低等問題；徹底解決了目前國內現(xiàn)有的風管消毒機器人必須依賴空氣壓縮機和消毒液體輸送裝置如消毒液儲存箱、消毒液輸送壓力軟管才能可實現(xiàn)對通風管道內部噴射消毒液進行消毒的根本性的重大難題。其次、使用方便，工作效率高，避免了消毒液輸送壓力軟管因拖在風管內進行消毒作業(yè)時容易刺破、軟管老化后容易爆裂等出現(xiàn)大量消毒液殘留在通風管道內危害人們身體健康的嚴重問題。再次，本實用新型結構中的前置攝像頭10、后置攝像頭11在探照燈12照明作用下，可對管道內部進行結構及衛(wèi)生狀態(tài)進行監(jiān)控，便于在在消毒前對探測該通風管道內部是否需要消毒，同時，可對管道內部消毒狀態(tài)進行監(jiān)控，便于對消毒效果進行評估。其四、本實用新型中行走機構采用履帶狀傳動帶實現(xiàn)行走，可越過障礙物等，以適應不同內部環(huán)境的通風管道，此外，結構簡單緊湊，使用方便，實用性強。
[0034]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種新型風管消毒機器人，其特征在于:它包括 機架，所述機架上設有用以驅動該機架前進或后退的行走機構； 消毒裝置，設置于所述機架上，該消毒裝置包括消毒液儲存箱及用以將消毒液儲存箱內的消毒液向所述機架前方和/后方噴射的噴射裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的新型風管消毒機器人，其特征在于:所述行走機構包括分別位于所述機架兩側的左側行走機構及右側行走機構，所述左側行走機構及右側行走機構均包括通過連接件與所述機架側壁轉動連接的至少兩個帶輪、連接于所述帶輪之間的履帶狀傳動帶及驅動所述帶輪旋轉的驅動電機。
3.根據(jù)權利要求1所述的新型風管消毒機器人，其特征在于:所述噴射裝置包括齒輪泵及噴嘴，所述齒輪泵的入口通過一第一導管與所述消毒液儲存箱連通，齒輪泵的出口通過一第二導管與所述噴嘴連接。
4.根據(jù)權利要求1或3所述的新型風管消毒機器人，其特征在于:所述機架上罩設一外罩，所述外罩的上表面形成一承載平臺，所述消毒液儲存箱設置于所述承載平臺下方的機架上，所述噴射裝置設置于所述承載平臺上。、
5.根據(jù)權利要求3所述的新型風管消毒機器人，其特征在于:所述承載平臺上設有一保護殼，所述齒輪泵設置于所述保護殼內，所述噴嘴固定于所述保護殼前端/后端。
6.根據(jù)權利要求5所述的新型風管消毒機器人，其特征在于:還包括前置攝像頭及后置攝像頭；所述前置攝像頭通過一攝像頭固定座固定安裝于所述保護殼內，且該前置攝像頭的前端顯露于所述保護殼前端，所述后置攝像頭固定于所述保護殼的后端。
7.根據(jù)權利要求6所述的新型風管消毒機器人，其特征在于:所述保護殼的兩側分別設有一探照燈，每個所述探照燈具有指向所述機架前方的前燈頭及指向所述機架后方的后燈頭。
8.根據(jù)權利要求4所述的新型風管消毒機器人，其特征在于:所述消毒液儲存箱具有一顯露于所述外罩上表面的消毒液添加口。
9.根據(jù)權利要求3所述的新型風管消毒機器人，其特征在于:所述第一導管及第二導管為硅膠管。
【文檔編號】A61L2/18GK203425273SQ201320394155
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月3日 優(yōu)先權日:2013年7月3日
【發(fā)明者】胡雄華 申請人:胡雄華