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設備的制作方法

文檔序號:909875閱讀:207來源:國知局
專利名稱:設備的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及一種設備。
背景技術
作為獲取生物信息的測量設備的示例,已知一種X-射線診斷設備或者一種聲波獲取設備。聲波獲取設備例如可以是使用超聲回波的設備或者是使用光聲效應的設備。為了通過該測量設備獲得良好的測量結果,必須固定地保持受測部分。如果受測部分是生物體的診斷關注的一部分,諸如乳房,則在測量期間理想地是盡可能地減小受測部分上的負擔,以避免受測對象感覺不適。光聲效應是一種現象,其中,當來自諸如激光的光源的脈沖光照射受測部分時,受測部分吸收光能,膨脹和收縮,并且產生聲波(光聲波)。通過使用探測裝置檢測光聲波并且執(zhí)行信號處理和圖像重建,獲得在受測部分中的光學特征值分布且使其可視化。專利文獻I中公開了一種作為X-射線診斷設備示例的構造,所述構造包括:床,所述床減輕受測對象承擔的負擔;和壓縮單元,所述壓縮單元構造成使得乳房的投影橫截面積足以進行圖像捕捉。圖32是示出了在專利文獻I中公開的X-射線乳房X線照相設備的示意圖。所述設備包括:床113,所述床 113具有乳房插入孔;壓縮板102,所述壓縮板102壓縮乳房112 ;和X-射線膠片臺101。X-射線膠片臺101布置成使得X-射線膠片臺101和壓縮板102壓縮乳房112。X-射線膠片臺101在其中包括X-射線膠片105。在圖像捕捉期間,受測對象臉朝下俯臥在床上并且將乳房112插入到乳房插入孔中。插入的乳房112插入到壓縮板102和X-射線膠片臺101之間的區(qū)域中。在此狀態(tài)下,壓縮板102移動而壓縮乳房112。然后,由X-射線源117利用X-射線束照射乳房112并且捕捉乳房112的圖像。引用列表專利文獻PTLl:日本專利特開 N0.7-30363
發(fā)明內容
在專利文獻I的構造的情況下,因為受測對象臉朝下俯臥在床上,所以乳房豎直向下下垂。因此,投影的橫截面積由于下垂量而增大。然而,仍然期望相關技術的床型壓縮機構得以改進,以減小受測對象的負擔并且增加操作者的可操作性。本發(fā)明減輕了受測對象的負擔并且增加了操作者的可操作性。 根據本發(fā)明的一方面,一種設備包括:床,所述床構造成支撐受測對象并且具有插入孔,作為受測對象身體一部分的受測部分插入通過所述插入孔;一對壓縮板,所述壓縮板構造成在受測部分插入通過插入孔時保持并且壓縮受測部分;攝像機,所述攝像機構造成捕捉受測部分的圖像;和照明裝置,所述照明裝置構造成當捕捉受測部分的圖像時,利用透過與插入孔相反的側部的光照射從插入孔插入的受測部分。
對于本發(fā)明的這一方面,因為提供了從下側照射受測部分的照明裝置,所以能夠適當地壓縮受測部分并且不必再重試壓縮。因此,能夠減輕受測對象的負擔。而且,能夠增加操作者的可操作性。


圖1是示出了能夠應用本發(fā)明的聲波獲取設備的外部透視圖;圖2是示出了能夠應用本發(fā)明的聲波獲取設備的局部透視圖;圖3是解釋了測量方法的圖;圖4是解釋了在測量期間的狀態(tài)的圖;圖5是解釋了在測量期間的狀態(tài)的圖;圖6是解釋了在測量期間的狀態(tài)的圖;圖7是示出了能夠應用本發(fā)明的聲波獲取設備的局部透視圖;圖8是示出了能夠應用本發(fā)明的聲波獲取設備的局部透視圖;圖9是壓縮機構的透視圖;圖10是掃描系統(tǒng)的透視圖;圖11是掃描系統(tǒng)的透視圖;圖12是壓縮機構 的透視圖;圖13是壓縮機構的透視圖;圖14是壓縮機構的透視圖;圖15是壓縮機構的局部透視圖;圖16是壓縮機構的透視圖;圖17是壓縮機構的局部透視圖;圖18是電動壓縮機構的透視圖;圖19是電動壓縮機構的局部透視圖;圖20是電動壓縮機構的局部透視圖;圖21是電動壓縮機構的局部透視圖;圖22A示出了根據本發(fā)明的實施例的壓縮過程的流程圖的一部分;圖22B示出了根據本發(fā)明的實施例的壓縮過程的流程圖的一部分;圖23A示出了根據本發(fā)明的實施例的壓縮過程的流程圖的一部分;圖23B示出了根據本發(fā)明的實施例的壓縮過程的流程圖的一部分;圖24是解釋了壓縮釋放機構的操作的圖;圖25是解釋了壓縮釋放機構的操作的圖;圖26是解釋了壓縮釋放機構的操作的圖;圖27是解釋了壓縮釋放機構的操作的圖;圖28是解釋了壓縮釋放機構的操作的圖;圖29是解釋了壓縮釋放機構的操作的圖;圖30是解釋了壓縮釋放機構的操作的圖;圖31是監(jiān)視攝像機和照明裝置的布置圖;圖32是相關技術的X-射線乳房照相設備的示意圖33A是當壓縮受測部分時的示意圖;圖33B是當壓縮受測部分時的示意圖;圖34是壓縮機構的透視圖;圖35是壓縮機構的剖視圖。
具體實施例方式根據本發(fā)明的實施例,測量設備包括:一種使用超聲回波技術的設備,所述設備將超聲波發(fā)射到受測部分并且接收受測部分中反射的反射波(反射的超聲波);和一種使用光聲效應的設備,所述設備利用光(電磁波)照射受測部分并且接收產生在受測部分中的聲波(通常為超聲波)。本發(fā)明還能夠應用于類似在專利文獻I中描述的設備的X-射線診斷設備。根據本發(fā)明的實施例,聲波通常為超聲波并且包括稱作音波、聲波、光聲波、和光超聲波的彈性波。探測裝置接收在受測部分中產生或者在受測部分中反射的彈性波?;緲嬙靾D1和圖2是示出了根據本發(fā)明的實施例的聲波獲取設備的外觀的圖。在這里描述的實施例中,乳房作為受測部分接收測量,所述受測部分是受測對象身體的一部分。附圖標記I表示床,所述床允許受測對象采取俯臥姿勢(面朝下的姿勢)。附圖標記2表示壓縮測量單元,所述壓縮測量單元以可滑動的方式懸置在床I的乳房插入孔Ia的下方。壓縮測量單元2具有操作開口 2a,用于當保持并且壓縮乳房時進行操作。通過旋轉滑動手柄3,壓縮測量單元2能夠相對于床I沿著左右方向滑動。附圖標記4表示手動壓縮手柄。通 過旋轉手動壓縮手柄4,可動壓縮板12向固定壓縮板10前進并且從所述固定壓縮板10縮回。固定壓縮板10和可動壓縮板12用作構造成從兩側壓縮乳房的一對壓縮板。附圖標記5表示狀態(tài)變換開關,所述狀態(tài)變換開關在單向鎖閉狀態(tài)和持續(xù)直接耦接狀態(tài)之間改變手動壓縮手柄4的旋轉。單向鎖閉狀態(tài)是這樣的狀態(tài),在所述狀態(tài)中,在手動壓縮手柄4沿著可動壓縮板12壓縮受測部分的方向(在下文中,偶爾稱作壓縮方向)旋轉時手動壓縮手柄4能夠旋轉,并且在手動壓縮手柄4沿著可動壓縮板12釋放受測部分的方向(在下文中,偶爾稱作釋放方向)旋轉時手動壓縮手柄4被鎖定并不可旋轉。如上所述,因為在手動壓縮手柄4沿著可動壓縮板12的釋放方向旋轉時鎖定手動壓縮手柄4的旋轉,因此,在手動壓縮手柄4上不產生當可動壓縮板12壓縮乳房時的反作用力。操作者不必在壓縮期間一直抓持手動壓縮手柄14,并且操作變得簡單。能夠通過釋放單向鎖閉裝置的單向機構而設定持續(xù)直接耦接狀態(tài)。持續(xù)直接耦接狀態(tài)是這樣的狀態(tài),在所述狀態(tài)中,手動壓縮手柄4能夠沿著可動壓縮板12的壓縮方向和釋放方向旋轉。當釋放處于壓縮狀態(tài)中的受測對象的壓縮時使用這種狀態(tài)。附圖標記6表示腳踏板。所述腳踏板6是開關,與手動壓縮手柄4的操作類似,所述開關沿著壓縮方向或者釋放方向電驅動可動壓縮板2。腳踏板6包括用于沿著釋放方向驅動的踏板6a和用于沿著壓縮方向驅動的踏板6b。腳踏板6輔助手動壓縮手柄4的操作。附圖標記10表示上述固定壓縮板,所述固定壓縮板固定到壓縮測量單元2。通過滑動手柄3的操作,固定壓縮板10與壓縮測量單元2 —起相對于床I滑動。因此,在插入通過乳房插入孔Ia的乳房上實施單側壓縮,并且能夠通過操作來調整乳房的插入狀態(tài)。
附圖標記11表示根據本發(fā)明的實施例的由透明材料制成的下側托盤。監(jiān)控攝像機(稍后描述)和LED照明裝置(下文描述)安裝在下側托盤11的下方,所述監(jiān)控攝像機允許待檢查乳房成一壓縮角度,所述LED照明裝置提供了最佳照明,以允許操作者檢查乳房的壓縮狀態(tài)。附圖標記12表示可動壓縮板,所述可動壓縮板12由直線引導件(下文描述)支撐并且平行于固定壓縮板10運動,因此實施壓縮和釋放。附圖標記13表示壓縮測量單元2的基板?;?3相對于床I沿著垂直于固定壓縮板10的表面的方向滑動,這將在下文描述。因此,固定壓縮板10能夠相對于床I運動。通過使得乳房的底部部分(腳側的乳房部分)與固定壓縮板10相接觸并且然后使得可動壓縮板相對于固定壓縮板運動,能夠調整乳房的插入狀態(tài),并且乳房的壓縮狀態(tài)能夠變得適當。而且,能夠減小設備的尺寸,而且設備的設計能夠獲得節(jié)能效果。而且,能夠在操作的過程中調整乳房的壓縮狀態(tài)。因此,受測對象不必因不充分的壓縮狀態(tài)而再次插入乳房。測量方法圖3至圖8是根據本發(fā)明的實施例的設備的用于受測對象的測量方法的解釋圖。圖3是人體的示意圖。附圖標記A表示沿著右側內外側斜位(MLO)方向的壓縮。附圖標記B表示沿著左側內外側斜位方向的壓縮。在本發(fā)明的實施例中,MLO方向表示內外側斜位方向,沿著所述內外側斜位方向傾斜地壓縮乳房。附圖標記C表示CC方向,沿著所述CC方向從頭側至腳側壓縮乳房。在本發(fā)明的實施例中,CC方向表示頭尾方向。通常在沿著附圖標記C的CC方向壓縮期間,單獨測量左側乳房和右側乳房。在X-射線乳房照相中,沿著圖3中相應的壓縮方向來確定固定壓縮板10和可動壓縮板12的設定位置。圖3中的MLO方向的A和B位置中的每一個的固定壓縮板側是腋窩側。具體地,將A位置的固定壓縮板側確定為Aa,而將B位置的固定壓縮板側確定為Bb。

在本發(fā)明的實施例中,固定壓縮板10恒定位于操作者的相對于操作開口 2a的右偵U。因此,在圖3中的沿著MLO方向的B位置處,固定壓縮板10位于與X-射線乳房照相裝置中的固定壓縮板位置一樣的位置。相比較而言,在A位置處沿著MLO方向的壓縮期間,如圖4所不,A位置處的固定壓縮板10位于Ab處。當在A位置處沿MLO方向的壓縮期間類似于X-射線乳房照相術實施壓縮時,將固定壓縮板10設定在位置Aa處。然而,在根據本發(fā)明的實施例的床型MLO測量設備的情況中,受測對象可能在操作者上方,因此無法實施測量。因此,在本發(fā)明的實施例中,設置有如圖8所示的MLO接收板7,使得A位置處的固定壓縮板10位于Ab處并且能夠在圖4示出的狀態(tài)中實施測量。圖7圖解了這樣的狀態(tài),在所述狀態(tài)中,沒有設置MLO接收板7。當受測對象在這種狀態(tài)中采取俯臥姿勢,用于圖4中的右側MLO測量時,在固定壓縮板10和可動壓縮板12之間存在大的間隙。因此,床不能接收受測對象的腹部部分或者肋部分,并且所述腹部部分和肋部分可能突出到位于壓縮板之間的間隙。當可動壓縮板12向固定壓縮板10運動以用于壓縮乳房時,可能在壓縮乳房之前壓縮突出的腹部部分或者肋部分,并且不會壓縮作為壓縮目標的乳房??商娲?,MLO接收板7可以與基板13結合形成一個整體,以便通過整體構造接收受測對象的腹部部分或者肋部分,并且能夠防止受測對象的腹部部分突出到壓縮板10和12之間的間隙。仍然可替代地,MLO接收板7可以由撓性材料形成。當可動壓縮板12壓縮受測對象的乳房時,盡管受測對象的腹部部分略微突出到壓縮板10和12之間的間隙中,但是受測對象的腹部部分能夠在可動壓縮板12的上表面上滑動。如上所述,通過提供沿著垂直于固定壓縮板10的方向延伸的MLO接收板7,能夠實施沿著CC方向的壓縮和沿著MLO方向的壓縮。因此,能夠顯著擴大測量范圍。而且,不必為CC和MLO提供不同的構造。能夠節(jié)省設備的空間和能量。圖4至圖6是示出了在根據本發(fā)明的實施例的聲波獲取設備上檢查期間受測對象的姿勢的圖。圖4圖解了通過沿著MLO方向的壓縮在圖3中的A位置處檢查右側乳房。圖5圖解了通過沿著MLO方向的壓縮在圖3中的B位置處檢查左側乳房。圖6圖解了通過沿著CC方向壓縮在圖3中的C位置處檢查右側乳房。聲波獲取設備的操作圖9至圖11是這樣的狀態(tài)的解釋透視圖,在所述狀態(tài)中,省略了床1、基板13等,以便露出壓縮和掃描機構。圖9是示出了整個壓縮測量單元2的透視圖。參照圖9描述了聲波獲取設備的操作。激光照射光學系統(tǒng)20將從脈沖激光裝置(未示出)通過光纖電纜21發(fā)送的脈沖激光束擴展并且漫射至理想尺寸,并且利用通過可動壓縮板12的脈沖激光束照射由可動壓縮板12壓縮的受測對象的乳房。如果在受試者的乳房中生成惡性腫瘤,則許多新生的血管形成在惡性腫瘤中,并且流向惡性腫瘤的血量增加。含有血紅蛋白的血液在血管中一直流動。因此,如果激光照射光學系統(tǒng)20用脈沖激光束(具體地,波長處于大約750nm至大約1064nm范圍內的近紅外脈沖激光束)照射乳房,則激光束從乳房表面進入內部組織,與此同時,激光束漫射,并且血液中的特殊血紅蛋白吸收激光束。血紅蛋白瞬時擴張和收縮。已知的是血紅蛋白的瞬時擴張和收縮產生了超聲波。 超聲波通過乳房組 織傳播到固定壓縮板10并且由超聲探測裝置15接收,所述超聲探測裝置15布置在固定壓縮板10的與乳房相反的側部上。通過由與典型的超聲診斷設備的算術處理類似的算術處理處理由超聲探測裝置15接收的信號來重構超聲波發(fā)生源。然后,能夠確定特殊血紅蛋白在受測對象乳房中的聚集位置。聲波獲取設備的操作原理是能夠在特殊血紅蛋白聚集的部分中以高概率診斷出惡性腫瘤。如果理想的脈沖激光束照射受測者的乳房,則從特殊的血紅蛋白產生超聲波。因此,從血紅蛋白類似惡性腫瘤一樣聚集的部分產生強超聲波。通過指定產生強超聲波的位置,確定乳房中存在惡性腫瘤并且確定惡性腫瘤的尺寸。鑒于聲波獲取設備的操作原理,因為當脈沖激光束照射乳房時,脈沖激光束在人體中漫射,所以必須盡可能地減小乳房的厚度。因此,壓縮乳房。而且,因為通過可動壓縮板12壓縮乳房并且然后通過激光照射光學系統(tǒng)20照射乳房,所以可動壓縮板12的材料必須具有近紅外輻射的高透射率。例如,所述材料可以是丙烯酸樹脂。而且,固定壓縮板10必須使產生自血紅蛋白的超聲波通過乳房中的組織傳播到超聲探測裝置15。首先,為了提高乳房和固定壓縮板10之間的聲匹配,必須在乳房和固定壓縮板10之間插置用于超聲診斷的例如凝膠或者聚氨酯凝膠片。而且,必須在固定壓縮板10中和從固定壓縮板10的表面至超聲探測裝置15的空間中提供用于匹配聲阻抗以便提高超聲波的傳播性的對策。在本發(fā)明的實施例中,選擇聚甲基戊烯等作為超聲波在固定壓縮板10中的傳播損耗的對策的材料。而且,從固定壓縮板10的表面至超聲探測裝置15的空間填充有癸二酸二異癸酯或者DIDS (蓖麻油)、PEG (聚
乙二醇)等。圖10圖解了填充單元,所述填充單元構造成用DIDS (蓖麻油)、PEG (聚乙二醇)等填充該空間。超聲探測裝置15設置成使得液體不會泄露到托架17。填充件17a安裝在托架17上。填充件17a被壓至固定壓縮板10,并且因此形成U狀空間。DIDS (蓖麻油)、PEG(聚乙二醇)等從供應口 17b由油泵(未示出)供應,并且從排放口 17c排放。如果超聲探測裝置15中的超聲傳感器的數量增加,則超聲探測裝置15變得非常昂貴。結果,超聲探測裝置15的面積相對于壓縮的乳房可能變小。因此,如圖10和圖11所示的X-Y驅動機構支撐超聲探測裝置15和激光照射光學系統(tǒng)20,用于沿著平行于壓縮板的平面掃描并且獲取超聲波。如果超聲探測裝置15和激光照射光學系統(tǒng)20在掃描期間一直相面對,則能夠最有效地獲得超聲波。因此,使用探測裝置Y軸驅動引導件18、探測裝置X軸驅動引導件19、光發(fā)射機Y軸驅動引導件23和光發(fā)射機X軸驅動引導件24。掃描系統(tǒng)圖10和圖11是示出了根據本發(fā)明的實施例的掃描系統(tǒng)的透視圖。圖10示出了根據本發(fā)明的實施例的超聲探測裝置15的掃描系統(tǒng)。探測裝置Y軸驅動引導件18包括用作動力源的驅動馬達18a。驅動馬達18a通過接頭18b將旋轉傳遞到導螺桿18c并且因此沿著Y軸豎直驅動直線引導件18d。托架17固定到直線引導件18d。當超聲探測裝置15沿著直線引導件18d豎直運動時,設置在直線引導件18d的側表面上的直線傳感器18e讀出直線標尺18f的位置,并且檢測出正確的掃描位置。探測裝置X軸驅動引導件19的構造與探測裝置Y軸驅動引導件18基本類似。驅動馬達19a通過接頭19b與導螺桿19c相`聯。導螺桿19c旋轉并且因此直線引導件19d水平掃描。探測裝置Y軸驅動引導件18直接安裝在直線引導件19d上,使得探測裝置Y軸驅動引導件18的驅動機構和超聲探測裝置15沿著X軸方向掃描。圖11是示出了光發(fā)射機Y軸驅動引導件23和光發(fā)射機X軸驅動引導件24的細節(jié)的透視圖。為了精確實施面向探測裝置部分的操作,光發(fā)射機部分具有與探測裝置部分類似的構造。光發(fā)射機Y軸驅動引導件23包括用作動力源的驅動馬達23a。驅動馬達23a通過接頭23b將旋轉傳遞到導螺桿23c,并且因此沿著Y軸豎直驅動直線引導件23d。光發(fā)射機托架22固定到直線引導件23d。當光發(fā)射機托架22沿著直線引導件23d豎直運動時,設置在直線引導件23d的側表面上的直線傳感器23e讀取直線標尺23f的位置并且檢測正確的掃描位置。光發(fā)射機X軸驅動引導件24的構造與光發(fā)射機Y軸驅動引導件23的構造基本類似。驅動馬達24a通過接頭24b與導螺桿24c相聯。導螺桿24c旋轉并且因此直線引導件24d水平掃描。光發(fā)射機Y軸驅動引導件23直接安裝在直線引導件24d上,使得光發(fā)射機Y軸驅動引導件23的驅動機構和激光照射光學系統(tǒng)20沿著X軸方向掃描。壓縮機構接下來,描述了壓縮機構。圖9和圖12至15是示出了根據本發(fā)明的實施例的壓縮機構的圖。圖9圖解了壓縮機構和掃描機構的布置方案。圖12和圖13是僅僅提取了關于根據本發(fā)明的實施例的壓縮的部件的透視圖。圖12和圖13省略了對下側托盤11的圖解,以便能夠發(fā)現設置在下側托盤11下方的監(jiān)控攝像機58和LED照明裝置59。圖14是示出了通過旋轉滑動手柄3致使壓縮測量單元2相對于床I滑動的機構和手動壓縮手柄的聯接機構的剖面透視圖。圖15是示出了相位調整板的細節(jié)的放大圖。在圖9中,通過壓縮板引導件14將固定壓縮板10固定到基板13。下側托盤11也安裝在壓縮板引導件14上。在操作期間,當受測對象的乳房從床I插入時使用下側托盤11,使得乳房沿著固定壓縮板10布置,其中,將超聲凝膠或者水施加到乳房。即,下側托盤11是這樣的托盤,所述托盤防止超聲凝膠或者水落在監(jiān)控攝像機58和LED照明裝置59上。
在圖12中,附圖標記25表示壓縮板保持件,所述壓縮板保持件通過螺釘支撐可動壓縮板12。壓縮板保持件25固定于直線引導件主體29的直線引導件26并且沿著直線引導件主體29滑動。直線引導件主體29允許直線引導件28在導螺桿軸41旋轉時滑動。直線引導件28通過螺釘裝配在導螺桿軸41上。與此相比,直線引導件26在其內部不具有用于導螺桿軸41的借助螺釘的裝配結構。直線引導件28通過壓力傳感器27與直線引導件26相聯。因此,當導螺桿軸41旋轉時,直線引導件28沿著導程滑動,并且直線引導件26和可動壓縮板12也沿著同樣的方向滑動。當可動壓縮板12滑動而壓縮乳房或者乳房模型時,在可動壓縮板12處產生壓縮的反作用力,并且壓力傳感器27能夠測量壓縮力。附圖標記30表示壓縮板一側的按壓操作桿,所述按壓操作桿固定于直線引導件32并且能夠在直線引導件主體35上滑動。壓縮板一側的按壓旋鈕31設置成用于可動壓縮板12。直線引導件32在其內部不具有用于導螺桿軸36的借助螺釘的裝配結構。直線引導件32通過壓力傳感器33與直線引導件34相聯。當導螺桿軸36旋轉并且直線引導件34相對于直線引導件主體35滑動時,直線引導件32、壓縮板一側的按壓操作桿30、壓縮板一側的按壓旋鈕31和可動壓縮板12沿著通過壓力傳感器33的按壓方向按壓??蓜訅嚎s板12由直線引導件主體29和35驅動而滑動。然而,由于直線引導件主體29和35之間的平行和直線引導件主體29和35的偏心,如果可動壓縮板12通過直線引導件26固定并且通過直線引導件32固定,則可能過度約束可動壓縮板12,并且難以滑動。因此,壓縮板一側的按壓旋鈕31沿著壓縮方向僅僅接觸可動壓縮板12,而沒有固定到可動壓縮板12。附圖標記37表示相位調整板。如圖15所示,相位調整板37包括驅動板37a和從動板37b。驅動板37a與錐齒輪38形成一體并且能夠旋轉地裝配在導螺桿軸36上。驅動板37a通過螺釘37g和37f與從動板37b相聯。而且,偏心調整軸37d可旋轉地與驅動板37a相聯。偏心調整軸37d的偏心部分裝配到從動板37b的長孔37e。從動板37b通過鍵槽裝配在導螺桿軸36上。因為從動板37b通過螺釘37g和37f與驅動板37a相聯,因此錐齒輪38的驅動力被傳遞到導螺桿軸36。錐齒輪39和43通過鍵裝配在旋轉軸40上。當驅動錐齒輪44旋轉時,錐齒輪39和43連同旋轉軸40 —起旋轉。錐齒輪45和47通過鍵裝配在旋轉軸46上,并且連同旋轉軸46 —起旋轉。錐齒輪48和50通過鍵裝配在旋轉軸49上,并且連同旋轉軸49 一起旋轉。附圖標記51表示通過鍵與旋轉軸52成一體的錐齒輪。附圖標記53表示轉矩限制器。附圖標記54表示具有聯接齒輪的轉矩限制器。這些轉矩限制器利用相同的轉矩滑動。該構造設置成在壓縮乳房期間發(fā)生故障的情況下確保安全。即使轉矩限制器中的一個發(fā)生故障而不再滑動,另一個轉矩限制器也能夠防止過度壓縮。轉矩限制器53包括位于轉子部分53b和外部分53a之間的摩擦彈簧,旋轉軸52壓配到所述轉子部分53b中,旋轉軸54c與外部分53a相聯。如果旋轉軸54c的旋轉轉矩超過預定的旋轉轉矩,則不能從外部分53a將旋轉傳遞到轉子部分53b。因此,在旋轉軸52上沒有產生超過預定轉矩的轉矩。具有聯接齒輪的轉矩限制器54的結構與轉矩限制器53的結構相同。轉矩限制器54包括位于轉子部分54b和外部分54e之間的摩擦彈簧,作為輸出軸的旋轉軸54c壓配到所述轉子部分54b中,旋轉軸54d與外部分54e相聯。如果旋轉軸54d的旋轉轉矩超過預定的旋轉轉矩,則不能從外部分54e將旋轉傳遞到轉子部分54b。因此,在旋轉軸54c上沒有產生超過預定轉矩的轉矩。而且,用于傳遞電驅動的聯接齒輪部分54a通過按壓配合固定到旋轉軸54d,并且連同旋轉軸54d—起旋轉。在電動驅動期間,因為當壓縮乳房時通過具有雙轉矩限制器的部分傳遞動力,所以即使電動驅動機構發(fā)生故障并且利用等于或者高于預定轉矩的轉矩提供驅動,也僅僅能夠提供預定程度或者更小程度的壓縮。附圖標記55表示具有單向機構的制動裝置,所述制動裝置包括固定到壓縮測量單元2的軸承55d和通過螺釘等固定到軸承55d的定子55a。在定子55a中設置有電磁線圈。當電磁線圈通電時電磁線圈被磁化。電磁線圈吸引制動盤55b并且使得制動盤55b和定子55a結合成一體。因此,制動裝置起作用。制動盤55b包括單向機構55c并且通過單向機構55c與旋轉軸55e相聯。當制動盤55b通過定子55a的磁化與定子55a結合在一起并且因此制動裝置起作用時,允許旋轉軸55e沿著單向機構55c的釋放方向旋轉,但卻阻止其沿著單向機構55c的鎖定方向旋轉。該解釋針對于狀態(tài)改變開關5將手動壓縮手柄4的旋轉狀態(tài)改變成單向鎖閉狀態(tài)時的操作。具體地,當手動壓縮手柄4沿著可動壓縮板12的壓縮方向旋轉時手動壓縮手柄4能夠旋轉,并且當手動壓縮手柄4沿著可動壓縮板12的釋放方向旋轉時手動壓縮手柄4被鎖定并且不能旋轉。如上所述,因為當手動壓縮手柄4沿著可動壓縮板12的釋放方向旋轉時鎖定手動壓縮手柄4的旋轉,所以在手動壓縮手柄4上沒有產生當可動壓縮板12壓縮乳房時的反作用力。操作者不必在壓縮期間一直抓持手動壓縮手柄4并且操作變得簡單。而且,當狀態(tài)改變開關5將狀態(tài)改變成持續(xù)直接耦接的狀態(tài)時,不再為定子55a中的電磁線圈通電,并且不再提供磁化。制動盤55b與定子55a分離,并且單向機構55c不再工作。因此,手動壓縮手柄4變得能夠沿著壓縮方向和釋放方向自由旋轉。附圖標記56表示萬向接頭,所述萬向接頭使得旋轉軸55e與手動壓縮手柄4的旋轉軸57以大約30度的角度相聯。用于壓縮和釋放的旋轉軸52、54c、54d和55e從遠側朝向近側基本成直線布置。通過相對于用于操作的操作開口 2a傾斜大約30度的傾角安裝手動壓縮手柄4,能夠最為便捷地操作手柄,用于在操作期間在所述位置處壓縮或者釋放。設置相位調整,使得在由直線引導件主體29的導螺桿軸41確定的位置處固定到直線引導件26并且由直線引導件26支撐的可動壓縮板12在使得可動壓縮板12處于平行于固定壓縮板10的平面的位置處接觸壓縮板一側的按壓旋鈕31。為了將壓縮板一側的按壓旋鈕31設定在相對于可動壓縮板12的 接觸位置,旋轉偏心調整軸37d,與此同時松開相位調整板37的螺釘37g,并且同時,相對于由錐齒輪39和43確定的錐齒輪38的相位改變導螺桿軸36的旋轉相位。因此,通過相對于直線引導件主體29滑動導螺桿軸36的導程角/旋轉角的值來細微地調整直線引導件34。由此,調整壓縮板一側的按壓旋鈕31相對于可動壓縮板12的接觸位置。在根據本發(fā)明的實施例的聲波獲取設備中,兩根軸支撐壓縮板,并且鑒于固定壓縮板10和可動壓縮板12之間的平行而安裝該細微調整機構。在X-射線乳房照相術中,在通常由單個部件支撐的同時,壓縮板實施壓縮。X-射線乳房照相術提供了通過從壓縮乳房的上側測量X-射線的透射獲得的投影圖像。投影圖像是平面中的圖像。實施壓縮,以便增加X-射線的透射率并且最小化X-射線的量,由此防止受測對象過度暴露于X-射線中。而且,實施壓縮,以便盡可能地擴展乳房并且減小投影圖像的重疊。結果,壓縮板之間的平行不是嚴重的問題,并且因此壓縮板往往由單根軸支撐。與此相比,在根據本發(fā)明的實施例的聲波獲取設備中,利用激光提供照射,測量血液中的血紅蛋白的超聲波并且通過計算重建血紅蛋白的位置,以便確定超聲波在乳房三維空間中的位置。在這種情況中,如果獲得乳房的超聲波的聲特性,則能夠實施計算。然而,人體的超聲波的聲特性以復雜的方式發(fā)生變化。難以測量聲波特性。在這種情況下,如果非常準確地設定壓縮板之間的平行,則能夠參照壓縮板指出產生自血紅蛋白的超聲波的位置。即使不確定人體的超聲波的聲波特性,但也能夠計算血液中的集群(諸如,惡性腫瘤)的水平。因此,在根據本發(fā)明的實施例的聲波獲取設備中,兩根軸支撐可動壓縮板12,并且需要調整可動壓縮板12和固定壓縮板10之間的平行的對策。圖16和圖17是示 出了根據本發(fā)明的實施例的壓縮機構的細節(jié)的圖。在圖16中,附圖標記61表示電位計。電位計61的鉤部分61c固定到可動壓縮板12,并且電位計61通過電線61b與鉤部分61c相聯,所述電線61b從電位計61的主體61a拉出。因此,通過使用從主體61a拉出的電線61b的長度來計算可動壓縮板12的壓縮運動距離。圖17是示出了可動壓縮板12的一側按壓部分的細節(jié)的透視圖。能夠通過如上所述的相位調整板37的細微調整來實施對可動壓縮板12的按壓部分的相位調整。在下文描述了一個實施例,在所述實施例中,需要不能由細微調整提供的調整量。首先,通過旋轉導螺桿軸36使得可動壓縮板12的按壓部分借助于直線引導件34的引導片部分34b的引導裝配部分滑動。可動壓縮板12的按壓部分通過壓力傳感器33的安裝部分33b固定到直線引導件34的座架34a上。安裝螺栓33a安裝在壓力傳感器33的另一個端部處。如果固定到沒有通過引導部裝配在導螺桿軸36上的直線引導件32b的座架32a通過螺母等與安裝螺栓33a的另一個端部相聯,則滑動驅動力能夠在其間傳遞。而且,壓縮板一側的按壓操作桿30固定到直線引導件34的引導片部分34b。壓縮板一側的按壓旋鈕31位于壓縮板一側的按壓操作桿30的另一個端部處并且被旋擰到螺紋攻絲部分30a中。在這種狀態(tài)中壓縮板一側的按壓旋鈕31按壓可動壓縮板12。因此,通過改變壓縮板一側的按壓旋鈕31相對于壓縮板一側的按壓操作桿30的旋擰量,能夠與改變導螺桿軸的驅動相位的情況類似地實施可動壓縮板12的平行按壓調整。而且,即使改變將壓力傳感器33的安裝螺栓33a安裝到座架32a的螺母的位置,也能夠與改變導螺桿軸的驅動相位的情況類似地實施可動壓縮板12的平行按壓調整。然而,因為待調整的目標是正常螺栓或者正常螺絲部分,所以較大距離地調整可動壓縮板12的平行按壓調整,而沒有進行細微調整。因此,相位調整板37需要細微調整機構。電力驅動機構接下來,描述用于壓縮的電力驅動機構。圖18至21是根據本發(fā)明的實施例的電力壓縮機構的操作解釋性視圖。在圖18中,附圖標記70表示電力驅動馬達,所述電力驅動馬達在下壓并且接通圖1中的腳踏板6時提供電力。當下壓并且接通踏板6b時,馬達輸出軸71逆時針旋轉,以便提供沿著壓縮方向的驅動。當下壓并且接通踏板6a時,馬達輸出軸71順時針旋轉,以便提供沿著釋放方向的驅動。附圖標記72表示行星齒輪變速太陽齒輪,所述行星齒輪變速太陽齒輪通過鍵裝配在馬達輸出軸71上,并且連同馬達輸出軸一起旋轉。附圖標記73表示行星齒輪變速操作桿,所述行星齒輪變速操作桿可旋轉地裝配在馬達輸出軸71上。在行星齒輪變速操作桿73和太陽齒輪72之間設置有摩擦彈簧,并且推動力作用在其間。因此,行星齒輪變速操作桿73沿著與馬達輸出軸71相同的方向旋轉。附圖標記74表示可旋轉地裝配在行星齒輪軸75上的行星齒輪,行星齒輪軸75通過壓配合固定到行星齒輪變速操作桿73上。通過壓配合固定到行星齒輪變速操作桿73上的行星齒輪軸75具有止動銷75a,所述止動銷75a如圖19所示從行星齒輪變速操作桿73進一步突出。止動銷75a接觸行星齒輪變速板76的壓縮驅動行星齒輪止動表面76a和釋放驅動行星齒輪止動表面76b,用于定位行星齒輪74。在圖19中,當馬達輸出軸71順時針旋轉時,太陽齒輪72順時針旋轉,并且行星齒輪變速操作桿73也順時針 旋轉。然后,行星齒輪軸75的止動銷75a接觸行星齒輪變速板76的壓縮驅動行星齒輪止動表面76a,并且停止行星齒輪變速操作桿73的順時針旋轉。行星齒輪變速操作桿73的順時針旋轉停止的位置是行星齒輪74嚙合齒輪77的位置。即使當止動銷75a接觸行星齒輪變速板76的壓縮驅動行星齒輪止動表面76a并且停止行星齒輪變速操作桿73的順時針旋轉時,因為太陽齒輪72通過摩擦彈簧(未示出)滑動,所以太陽齒輪72能夠傳遞動力,所述動力因摩擦彈簧的滑動轉矩而減小。因此,將太陽齒輪72的旋轉從行星齒輪74傳遞到齒輪77,并且通過鍵裝配到齒輪77且與齒輪77 —起旋轉的旋轉軸78順時針旋轉。附圖標記80表示轉矩限制器,所述轉矩限制器80將旋轉軸78的旋轉轉矩傳遞到旋轉軸81。如果旋轉軸78的旋轉轉矩變成預定水平或者更高,則旋轉軸78空轉旋轉。轉矩限制器80限制旋轉軸81的旋轉轉矩的上限值。齒輪82通過鍵裝配在旋轉軸81上并且與旋轉軸81—起旋轉。齒輪82—直與齒輪83相嚙合。齒輪83通過鍵裝配在旋轉軸84上并且與旋轉軸84 —起旋轉。旋轉軸84也連同設置在離合器85中的離合器片(未示出)一起旋轉。當離合器85通電時,離合器片被電磁吸引到離合器轉子86的電樞部分86a,并且離合器片變得能夠連同電樞部分86a —起旋轉。離合器片能夠將旋轉軸84的旋轉轉矩傳遞到離合器轉子86的套筒齒輪86b。當停止將電力施加到離合器轉子86時,消除了耦接到旋轉軸84的離合器片和離合器轉子86的電樞部分86a之間的電磁吸引,并且沒有將旋轉軸84的旋轉轉矩傳遞到離合器轉子86。離合器轉子86的套筒齒輪86b持續(xù)與具有聯接齒輪的轉矩限制器54的聯接齒輪部分54a嚙合。因此,當將電力驅動馬達70的旋轉轉矩傳遞到離合器轉子86時,聯接齒輪部分54a旋轉,并且啟動電力壓縮驅動。
在圖20中,當下壓并且接通圖1中的踏板6a時,電力驅動馬達70的馬達輸出軸71順時針旋轉,用于沿著釋放方向驅動。然后,太陽齒輪72順時針旋轉,并且因此行星齒輪變速操作桿73通過太陽齒輪72的摩擦彈簧而順時針旋轉。行星齒輪軸75的止動銷75a接觸行星變速板76的釋放驅動行星齒輪止動表面76b。在圖20和21中示出了這種狀態(tài)。當止動銷75a接觸釋放驅動行星齒輪止動表面76b時,太陽齒輪72的旋轉傳遞到行星齒輪74,并且行星齒輪74與齒輪88嚙合。當止動銷75a接觸時,行星齒輪變速操作桿73的旋轉停止,使得保持止動銷75a的接觸狀態(tài),與此同時來自太陽齒輪72的摩擦彈簧的順時針旋轉力下降。齒輪88通過鍵裝配在旋轉軸89上并且連同旋轉軸89 —起旋轉。旋轉軸89還通過鍵裝配到齒輪90。因此,齒輪88的旋轉轉矩直接傳遞到齒輪90。齒輪90與齒輪83嚙合并且齒輪90的旋轉轉矩傳遞到離合器85。將旋轉轉矩傳遞到離合器85和下游部分的傳遞與針對上述壓縮驅動的傳遞類似?;瑒訖C構接下來描述滑動。在圖14中,滑軌接收板63通過螺釘等緊固到床I的框架lb?;?2和64安裝在滑軌接收板63上?;?3布置于在滑軌62上滑動的零件62a、62b和62c和在滑軌64上滑動的零件上,并且基板13通過螺釘等緊固到滑軌62和64的零件上。利用這種構造,基板13能夠相對于床I沿著滑軌62和64滑動。當旋轉滑動手柄3時產生滑動驅動。在圖14中,滑動手柄3通過包括在手柄保持件66中的旋轉軸與手柄齒輪67直接相聯,并且連同手柄齒輪67—起旋轉。手柄齒輪67與減速齒輪68相嚙合。減速齒輪68與滑動傳動齒輪69相嚙合。減速齒輪68和滑動傳動齒輪69可旋轉地支撐在固定于手柄保持件66的軸上。而且,滑動傳動齒輪 69與固定到基板13的滑架齒輪65相嚙合。因此,在圖14中,當滑動手柄3順時針旋轉時,手柄齒輪67也順時針旋轉,并且減速齒輪68逆時針旋轉。因為滑動傳動齒輪69順時針旋轉,因此滑動傳動齒輪69驅動滑架齒輪65向右滑動,并且基板13也向右滑動。至少固定壓縮板10從基板13懸掛。因此,該滑動方向對應于插入的乳房的乳房下預壓縮操作(下文描述)。而且,當滑動手柄3逆時針旋轉時,基板13沿著相反的方向向左滑動,以便能夠釋放乳房的乳房下預壓縮。手動機構的操作接下來,描述手動機構的操作。在圖12中,當手動壓縮手柄4逆時針旋轉時,可動壓縮板12接近固定壓縮板10,從而提供了壓縮操作。更具體來說,當手動壓縮手柄4逆時針旋轉時,旋轉傳遞到旋轉軸57并且通過萬向接頭56抵達具有單向機構的制動裝置55。當圖1中的狀態(tài)改變開關5選擇單向鎖閉狀態(tài)時具有單向機構的制動裝置55發(fā)揮作用。與之相反,當手動壓縮手柄4沿著壓縮方向逆時針旋轉時,因為沿著單向機構的自由旋轉方向旋轉,所以沒有產生旋轉負荷,并且利用聯接齒輪將旋轉傳遞到下游轉矩限制器54。具有聯接齒輪的轉矩限制器54的聯接齒輪部分54a—直與離合器85的套筒齒輪86b相嚙合。然而,當沒有下壓圖1中的腳踏板6時,圖18中的離合器85沒有與聯接齒輪部分54a或者電力驅動馬達70耦接。因此,沒有產生旋轉負荷。如果當旋轉轉矩轉化成用于按壓可動壓縮板12的按壓力時在輸入側來自手動壓縮手柄4的旋轉轉矩超過300N,則具有聯接齒輪的轉矩限制器54的轉矩限制器部分控制在輸出側產生在轉矩限制器53的輸入軸處的力,以便使其不超過300N。而且,轉矩限制器53作為與具有聯接齒輪的轉矩限制器54 —樣的轉矩限制器,并且相對于輸入旋轉轉矩控制輸出旋轉轉矩,以便當旋轉轉矩轉變成用于按壓可動壓縮板12的按壓力時不超過300N。提供了雙轉矩限制器,用于在單個轉矩限制器發(fā)生故障的情況下提供保證。即使轉矩限制器中的一個發(fā)生故障,也能夠確保當旋轉轉矩轉換成用于可動壓縮板12的按壓力時旋轉轉矩不超過300N。因為在利用電力驅動馬達70的電力壓縮期間電力驅動轉矩從聯接齒輪部分54a傳遞,所以這種安全機構還保證旋轉轉矩不超過300N的系統(tǒng)。傳遞到旋轉軸52的手動壓縮力傳遞到錐齒輪51和50,以便改變方向,所述旋轉軸52是轉矩限制器53的輸出軸。然后,在與旋轉軸49相聯且在圖13中示出的錐齒輪48和47處改變力的方向并且所述力傳遞到旋轉軸46。然后,將力從錐齒輪45和44傳遞到旋轉軸40。兩個錐齒輪43和39通過鍵裝配在旋轉軸40上并且連同旋轉軸40—起旋轉。因此,能夠同步驅動可動壓縮板12的左側和右側直線引導件主體29和35。而且,當可動壓縮板12提供壓縮時,可動壓縮板12能夠不受乳房位置的影響一直平行于固定壓縮板10。傳遞到與錐齒輪43嚙合的錐齒輪42的旋轉轉矩被傳遞到導螺桿軸41,所述導螺桿軸41通過鍵裝配到錐齒輪42并且連同錐齒輪42 —起旋轉。旋轉轉矩在直線引導件28處產生向右運動的力,所 述直線引導件28通過螺釘裝配在導螺桿軸41上。因此,通過壓力傳感器27產生用于向右按壓直線引導件26的力,所述直線引導件26沒有通過螺釘裝配在導螺桿軸41上,所述壓力傳感器27測量可動壓縮板12的壓縮反作用力??蓜訅嚎s板12的壓縮板保持件25剛性地直接安裝在直線引導件26處。即使僅僅由直線引導件26支撐,也足以能夠滿足可動壓縮板12和固定壓縮板10之間的平行。因此,直線引導件主體29的軌道部分也延伸向固定壓縮板10。與此同時,錐齒輪39與錐齒輪38相嚙合,并且由錐齒輪42同步驅動,以便從左側至右側按壓可動壓縮板12。在這種情況中,非常難以消除錐齒輪之間的齒輪相移并且難以消除導螺桿軸41和36之間的相位差。因此,根據本發(fā)明的實施例,提供了相位調整板37。相位調整板37調整相位,使得將導螺桿軸41的相位固定為認定值,原因在于,提供了壓縮板在左側的固定部分而且導螺桿軸36的相位可變化。即,將相位調整板37設置在與錐齒輪39相嚙合的錐齒輪38的軸上。將相位調整之后的位置傳遞到導螺桿軸36,以便沿著壓縮方向驅動通過螺釘裝配在導螺桿軸36上的直線引導件34。將壓力傳感器33安裝在直線引導件34上。通過壓力傳感器33沿著壓縮方向按壓沒有通過螺釘裝配在導螺桿軸36上的直線引導件32。當壓縮乳房時,必須通過操作將乳房支撐在直線引導件主體35的位于壓縮板附近的位置處。如果直線引導件主體35如左側直線引導件主體29 —樣延伸至固定壓縮板10的位置處,則直線引導件主體35可能會妨礙操作。通過試驗已經發(fā)現,只要直線引導件主體35延伸一長度至一平面,直線引導件主體35便不會干擾操作,所述平面與包含圖12中示出的可動壓縮板12的最大打開位置的平面相同。因此,如果為了在直線引導件34或32的位置處將可動壓縮板12壓向固定壓縮板10附近的位置,直線引導件主體35延伸至可動壓縮板12的最大打開位置,則需要具有懸垂形狀的壓縮板一側的按壓操作桿30。而且,當為了壓縮,可動壓縮板12基本平行于固定壓縮板10運動時,直線引導件主體29和35引導可動壓縮板12。然而,如果可動壓縮板12由直線引導件主體29和35剛性支撐,可動壓縮板12可能被過度限制。即,直線引導件26和28上的負荷或者直線引導件32和34上的負荷可能會變得非常大。因此,通過懸垂狀支撐在直線引導件35處的支撐件僅僅接收當可動壓縮板12壓縮乳房時產生的壓縮反作用力。因此,可動壓縮板12的直線引導件主體35延伸至用于操作的開口,以便不會對操作造成妨礙。因為壓縮板一側的按壓操作桿30呈懸垂狀,因此能夠沿著兩根軸驅動壓縮板。能夠精確地保持相對于固定壓縮板10的平行。電動機構的操作接下來,描述電動機構的操作。僅僅當下壓圖1中的腳踏板6時致動電動壓縮機構。當下壓踏板6b,用于沿著圖1中的腳踏板6的壓縮方向驅動時,圖18中的電動驅動馬達70通電而逆時針旋轉,并且離合器85也通電。因此,能夠利用聯接齒輪將電動驅動馬達的轉矩傳遞到轉矩限制器 54。電動轉矩通過行星齒輪74從太陽齒輪72傳遞到齒輪77,并且從行星齒輪軸75輸入到轉矩限制器80。轉矩限制器80以不同于設置在手動壓縮機構中的雙轉矩限制器54和53的方式實施轉矩限制。在X-射線乳房照相術中提供電動壓縮和手動壓縮。電動壓縮的壓縮力相對較小。日本工業(yè)標準(JIS)規(guī)定以輔助方式使用電動壓縮。因此,類似地,在根據本發(fā)明的實施例的機構中,與手動壓縮的壓縮力相比,電動壓縮的壓縮力相對較小。將轉矩限制器80處的電動壓縮力設定為大約70N。即使電動驅動馬達發(fā)生故障,70N或者更大的力也減退并且沒有傳遞到可動壓縮板12。對于在單個轉矩限制器發(fā)生故障的情況中用于電動壓縮機構的保證而言,如果轉矩限制器80發(fā)生故障,直接耦合并且不再提供轉矩限制,則轉矩從齒輪82、齒輪83、離合器85和套筒齒輪86b傳遞,并且然后傳遞到聯接齒輪部分54a,并且通過具有300N的限制的手動轉矩限制器來限制。因此,保證安全性。如果在電動驅動期間產生70N或者更大的壓縮力,則按壓緊急停止按鈕(未示出),以便停止將電力施加到電動驅動馬達。而且,停止將電力應用到離合器85,以便不再將電動驅動馬達70的轉矩傳遞到套筒齒輪86b。也能夠充分保證安全性。而且,當下壓踏板6b并且在以電動壓縮模式壓縮期間進一步實施手動壓縮時,如果快于電動壓縮在圖18中示出的齒輪聯接狀態(tài)中手動逆時針旋轉聯接齒輪部分54a,則套筒齒輪86b和齒輪83順時針旋轉,并且聯接齒輪82逆時針旋轉。然后,轉矩限制器80和齒輪77也逆時針旋轉。當齒輪77逆時針旋轉時,行星齒輪74抵制旋轉,并且手動壓縮手柄4上的負荷不增加。除了沿著電動壓縮方向的驅動之外,即使下壓用于沿著腳踏板6的釋放方向驅動的踏板6a并且沿著釋放方向電動驅動可動壓縮板12,也能夠通過手動壓縮手柄提供其它釋放驅動。參照圖20描述這種構造。圖20圖解了這樣的狀態(tài),在所述狀態(tài)中,下壓用于沿著釋放方向驅動的踏板6a并且因此提供電動釋放驅動。在這種驅動狀態(tài)中,為了使得手動壓縮手柄4沿著可動壓縮板12的釋放方向運動,手動壓縮手柄4順時針旋轉。因此,聯接齒輪部分54a順時針旋轉,并且套筒齒輪86b和齒輪83逆時針旋轉。而且,齒輪90和齒輪88順時針旋轉。與在壓縮期間進行附加手動旋轉的情況類似,當齒輪88順時針旋轉時,行星齒輪74抵制旋轉,并且齒輪88的順時針附加旋轉不會影響電動驅動馬達70。因此,即使當下壓用于沿著釋放方向驅動的踏板6a并且實施電動釋放操作時,借助手動壓縮手柄4的附加釋放驅動也不會接收負荷。如果在聲波獲取設備測量期間受測對象感覺到不適或者發(fā)生異常狀況,則僅僅通過電動釋放驅動可能延遲釋放操作。因此,鑒于安全性,需要選擇附加手動釋放,以便在電動釋放期間提高釋放操作的速度。緊急壓縮釋放機構接下來,描述用于壓縮的緊急釋放機構。圖24是示出了根據本發(fā)明的實施例的緊急釋放機構的透視圖,圖25至30是解釋了根據本發(fā)明的實施例的用于壓縮的緊急釋放機構的操作的操作圖。在圖24中,附圖標記91表示安裝在壓縮板保持件25上的壓縮板止動件。當手動或者電動使得可動壓縮板12沿著壓縮方向運動時,如果沒有設定乳房或者乳房模型9,則可動壓縮板12可接觸固定壓縮板10的壓縮板引導件14。因此,可以設置橡膠止動件,以便防止擠壓并且弄傷手指等,或者防止壓縮板被損壞。附圖標記92表示 緊急釋放操作桿,所述緊急釋放操作桿沿著釋放方向強制縮回可動壓縮板12。裝配部分92c可滑動地裝配到設置在壓縮板引導件14中的裝配孔14a,并且拉伸彈簧93鉤在彈簧鉤部分92a處。拉伸彈簧93在壓縮板引導件14的孔14a和彈簧鉤部分93b之間伸展。因此,沿著釋放壓縮板保持件25的方向一直對緊急釋放操作桿92施力。而且,提供止動件部分92b。當切口部分92e處的約束操作桿95滑動并且釋放約束時,止動件部分92b停止在約束操作桿95的平坦部分95f處或者壓縮板引導件14的裝配孔14a周圍的區(qū)域。附圖標記94表示電磁吸引磁體,所述電磁吸引磁體是電磁體,能夠抵抗拉伸彈簧96的彈簧力吸引約束操作桿95的吸引表面95a。當設備處于操作中時,電磁吸引磁體94一直通電,并且連續(xù)吸引約束操作桿95。如果按壓緊急停止按鈕(未示出)或者諸如發(fā)生電力故障或者其它錯誤的異常狀況,則停止供應電力,以便釋放約束操作桿95。附圖標記95表示約束操作桿。約束操作桿95安裝成使得設置在壓縮板引導件14處的定位銷14c和14d能夠相對于長孔95c和95d豎直滑動。拉伸彈簧96的鉤部分96a鉤在彈簧鉤部分95b處。在彈簧鉤部分95b和壓縮板引導件14的彈簧鉤銷部分14f之間對拉伸彈簧96施力。當釋放電磁吸引磁體94的吸引時,通過拉伸彈簧96的施力使得彈簧鉤部分95b向下滑動,并且當接觸止動銷14e時停止。描述了利用上述構造操作用于壓縮的緊急釋放機構的操作。圖25圖解了類似圖24的備用狀態(tài)。在圖25中,約束操作桿95的遠端部分95e進入緊急釋放操作桿92的切口部分92e,拉伸彈簧93向右對緊急釋放操作桿92施力。因此,這種狀態(tài)是用于緊急釋放的準備完成狀態(tài)。電磁吸引磁體94的吸引部分94a吸引約束操作桿95的吸引表面95a。圖26是示出了壓縮乳房模型9的狀態(tài)的圖。緊急釋放機構保持準備完成狀態(tài)。圖27圖解了緊接著當壓縮乳房或者乳房模型時因下壓緊急停止按鈕(未示出)或者發(fā)生諸如電力故障或者其它錯誤的異常狀況而導致緊急釋放機構啟動操作之后的狀態(tài)。首先,停止將電力供應到電磁吸引磁體94。約束操作桿95通過拉伸彈簧96向下運動。然后,彈簧鉤部分95b接觸止動銷14e并且止動。在這種狀態(tài)中,因為緊急釋放操作桿92還沒有運動,所以沒有執(zhí)行用于壓縮的緊急釋放。
圖28是示出了接著在圖27中的狀態(tài)的狀態(tài)的圖。首先,通過拉伸彈簧93使得緊急釋放操作桿92沿著裝配孔14a向右運動。然后,緊急釋放操作桿92的遠端部分92d按壓壓縮板保持件25,并且因此在乳房模型和可動壓縮板12之間產生大的間隙。確定可動壓縮板12的縮回量,使得緊急釋放操作桿92的止動部分92b在約束操作桿95的平坦部分95f處或者壓縮板引導件14的裝配孔14a周圍的區(qū)域處止動。在圖28中,止動部分92b停止在約束操作桿95的平坦部分95f處。在圖28中,緊急釋放操作桿92使間隙變寬一個足以移除乳房模型9的寬度。然而,構造并不局限于本實施例。當緊急釋放操作桿92實施釋放時,如圖25中所示,可動壓縮板12可以釋放至完全打開狀態(tài),所述狀態(tài)是可動壓縮板12的初始位置。而且,因為強拉伸彈簧93致使緊急釋放操作桿92快速接觸壓縮板保持件25以緊急釋放,所以可能產生較大聲音。因此,諸如橡膠片的吸音器可以設置在緊急釋放操作桿92的遠端部分92d處??商娲?,橡膠片可以粘合到壓縮板保持件的接觸緊急釋放操作桿92的表面。因此,能夠消除受測對象的焦慮。如果在單向鎖閉狀態(tài)中電動驅動馬達70驅動或者通過手動壓縮手柄4手動驅動可動壓縮板12,與此同時,致動具有單向機構的制動裝置55,則即使通過強拉伸彈簧93使得緊急釋放操作桿92快速接觸壓縮板保持件25,也不能實施緊急釋放。如果按壓緊急停止按鈕(未示出)或發(fā)生諸如電力故障或者其它錯誤的異常狀況,則停止將電力供應到具有單向機構的制動裝置55,并且也停止將電力供應到離合器85。因此,能夠用較小的力縮回可動壓縮板12或者壓縮板保持件。如圖28所示,如果在發(fā)生類似狀況的情況中使用一次緊急釋放機構,則在圖28中示出的狀態(tài)中緊急釋放機構可能不再起作用。因此,在圖29中圖解了緊急釋放機構的復位操作。在圖29中,在緊急停止之后從通過壓縮釋放操作移除乳房、乳房模型等的狀態(tài)開始操作。 在圖29中,從這樣的狀態(tài)開始操作,在所述狀態(tài)中,消除了設備的故障,再次供應電力并且設備處于正常狀態(tài)。首先,通過系統(tǒng)檢錄設備,能夠發(fā)現通過緊急釋放而強制縮回壓縮板保持件。因此,開始復位操作。首先,離合器通電,以便致動電驅動馬達70并且沿著壓縮方向驅動可動壓縮板12。因為將電位計61設置在可動壓縮板12處,因此立即確定可動壓縮板12的位置。從所述位置啟動電驅動,并且實施電壓縮而不停止,直到圖29中的壓縮板止動件91的遠端部分91a接觸壓縮板引導件。在轉矩限制器80的控制下,此時提供電壓縮驅動力直到大約70N的壓縮力為止。與此相比,能夠通過大約50N來實施緊急釋放操作,原因在于消除了驅使力。盡管提供了轉矩限制器80,但是能夠適當地電驅動拉伸彈簧93。圖29是這樣的狀態(tài),在所述狀態(tài)中,通過電壓縮驅動來完成復位操作。當壓縮板保持件25向左壓縮緊急釋放操作桿92的遠端部分92d并且壓縮板止動件91接觸壓縮板引導件14時停止電驅動實施的壓縮。在圖29中的狀態(tài)中,當電磁吸引磁體94通電并且吸引約束操作桿95時,約束操作桿95的遠端部分95e進入緊急釋放操作桿92的切口部分92e。因此,緊急釋放操作桿92能夠處于準備完成狀態(tài)。圖30圖解了這樣一種狀態(tài),在所述狀態(tài)中,電磁吸引磁體94通電并且持續(xù)吸引約束操作桿95。圖30圖解了這樣一種狀態(tài),在所述狀態(tài)中,實施電驅動馬達70的逆向驅動,壓縮板保持件25略微運動向釋放位置,并且緊急釋放操作桿92由約束操作桿95帶入到準備完成狀態(tài)。從圖30中的狀態(tài)可知,沿著釋放方向驅動電驅動馬達70。當可動壓縮板12變得完全打開時停止電力供應,并且完成緊急釋放機構的復位操作。監(jiān)控攝像機和照明裝置接下來,描述了根據本發(fā)明的實施例的輔助壓縮的監(jiān)控攝像機和照明裝置。圖12和圖31是示出了監(jiān)控攝像機58和60和LED照明裝置59的特征的示意圖。在圖12和31中,附圖標記58表示監(jiān)控攝像機,所述監(jiān)控攝像機用于在壓縮期間從乳房正下方觀察。監(jiān)控攝像機58布置在固定壓縮板10附近的位置處。如圖31所示,監(jiān)控攝像機58的位置基本位于固定壓縮板的中心處。監(jiān)控攝像機58是這樣的攝像機,所述攝像機用于在MLO測量期間主要觀察受測對象和壓縮板之間的角度。本發(fā)明的發(fā)明人通過實驗發(fā)現,在平行于床表面的平面中存在受測對象相對于壓縮板的傾角,很難以所述傾角沿著MLO方向實施壓縮。因而,發(fā)明人確保能夠通過利用這樣的角度對準乳房來適當地實施壓縮,所述角度由乳房與肩側處的乳房肌肉相連的連接位置形成的線和乳房與腹部側的腹部肌肉相連的連接位置形成的線而限定。然而,所述角度(所述角度由乳房與肩側的乳房肌肉相連的連接位置形成的線和乳房與腹部側的腹部肌肉相連的連接位置形成的線而限定)因個體而存在差異。在直立體位中不能確定所述角度。因此,根據本發(fā)明的實施例,捕捉乳房圖像的監(jiān)控攝像機58設置在這樣的位置處,所述位置低于壓縮板并且與乳房插入孔相對。利用監(jiān)控攝像機58,能夠在基板13滑動的同時從下側(與乳房插入孔相對的一偵D觀察乳房的形狀的狀態(tài)。在固定壓縮板接觸乳房的狀態(tài)中,如圖33A的右部所示,如果從下側觀察的乳房的遠端部分的形狀(圖33A和33B的新月狀)基本平行于可動壓縮板,則確定能夠適當地實施壓縮,并且因此使得可動壓縮板運動。在固定壓縮板接觸乳房的狀態(tài)中,如圖33A的左部所示,如果從下側觀察的乳房的遠端部分的形狀相對于可動壓縮板傾斜,則確定不能適當地實施壓縮。在這種情況中,能夠改變受測對象和壓縮板之間的相對角度。圖33B是示出了在圖33A的狀態(tài)中由受測對象和壓縮板限定的角度的示意圖。通過在沿著MLO方向測量期間從下 側觀察受測對象的乳房形狀的狀態(tài),減小了重試壓縮的次數并且減輕了在壓縮期間受測對象的痛感。而且,在如根據本發(fā)明的實施例的聲波獲取設備一樣從受測部分的橫向側實施操作的設備的情況中,能夠提供用于通過壓縮板進行觀察的監(jiān)控攝像機60。因為監(jiān)控攝像機60觀察乳房,所以監(jiān)控攝像機60在從操作側不能充分確定乳房的壓縮狀態(tài)時輔助操作。因此,顯著減少了壓縮故障的次數。可以將監(jiān)控攝像機60設置在可動壓縮板和固定壓縮板中的任一個或者兩個處。如果監(jiān)控攝像機60設置在固定壓縮板處,則攝像機和壓縮板之間的位置關系能夠是持續(xù)固定的。如果攝像機和壓縮板之間的位置關系是固定的,則乳房的真實尺寸和顯現在監(jiān)控器(顯示裝置)中的乳房的外觀尺寸之間的關系一直是固定的。與此相t匕,如果將攝像機設置在可動壓縮板處,則必須計算出攝像機和壓縮板之間的位置關系,并且必須改變顯示在監(jiān)控器上的圖像的比例。然而,因為探測裝置等沒有布置在可動壓縮板處,所以設備結構能夠是簡單的。而且,根據本發(fā)明的實施例,提供了 LED照明裝置59,所述LED照明裝置59利用光從與乳房插入孔相對的下側照射受測部分。LED照明裝置59提供了照明,使得允許監(jiān)控攝像機58和60便捷地實施圖像捕捉,并且在操作期間手不會阻擋照明。因此,能夠在監(jiān)控器上便捷地觀察乳房的捕捉圖像。而且,與監(jiān)控攝像機58不同,LED照明裝置59的照明位置沒有位于固定壓縮板10的中心處,而是移動到相對于中心的左側(與操作開口相對的一側)。如圖4和圖5所示,與操作開口相對的一側是受測對象的足部側。S卩,在圖31中,左右乳房中的任意一個的左側在沿著MLO方向壓縮期間位于足部側。這是因為與沿著CC方向壓縮期間的位置不同,在沿著MLO方向壓縮乳房期間乳房的乳頭沒有布置在中心處,而是移動到足部側。因此,就監(jiān)控攝像機58而言,LED照明裝置59的中心軸線59a相對于監(jiān)控攝像機58的中心軸線58a向左側(與操作開口相對的一側)移動,使得在照明中幾乎不出現陰影。在本發(fā)明的任意實施例中,照明裝置不必是LED,并且可以是白熾燈、熒光燈等。參照圖34和35描述了根據本發(fā)明的實施例的第二監(jiān)控攝像機和第二照明裝置。LED照明裝置59從固定壓縮板10和可動壓縮板12下方的位置至傾斜的上側發(fā)射照明光。利用該照明,在乳房附近幾乎不出現陰影。如果布置監(jiān)控攝像機60,使固定壓縮板10和可動壓縮板12插置在監(jiān)控攝像機60之間,就能夠在沒有用作背光的照明光的情況下實施圖像捕捉。托盤14包括底部表面、布置在固定壓縮板10下方的側表面(從固定壓縮板的與乳房插入孔相對的位置處延伸的側表面)、和布置在可動壓縮板12下方的側表面(從可動壓縮板的與乳房插入孔相對的位置延伸的側表面)。即,托盤14的底部表面將側表面相互連接。而且,托盤14在與操作開口相對的位置處可包括側表面。利用這種構造,防止在操作期間使用的水、超聲凝膠等散布到設備中。托盤14由透明或者半透明的構件形成,所述透明或者半透明的構件能夠傳遞照明光,以便能夠通過托盤14的側表面(表面A和B)從照明裝置59提供利用光的照射。利用這種構造,能夠確定操作期間是否適當保持乳房。能夠獲得適當的圖像。 而且,為了正確地確定是否適當地保持乳房,能夠利用均勻的照明光來照射乳房而照明光的光量不會不均勻分布。如果托盤14的表面A、B和C由漫射表面形成,則光量分布的不均勻性減小,并且能夠進行正確的確定。示出了聲波獲取設備的測量過程的流程圖接下來,描述作為根據本發(fā)明的實施例的測量設備的示例的聲波獲取設備的操作。圖22A、22B、23A和23B是示出了聲波獲取設備的測量過程的流程圖。圖22A和22B圖解了在沿著CC方向壓縮期間的測量。首先,過程從步驟SlOl開始。在步驟S102中,受測對象在床上采取俯臥姿勢,并且將待測量的乳房插入到床I的孔Ia中。在步驟S103中,狀態(tài)改變開關5將壓縮機構的狀態(tài)改變成單向閉鎖狀態(tài)。在步驟S104中,當通過操作將受測對象的乳房充分拉向壓縮測量單元2時,通過操作將乳房布置成沿著固定壓縮板10充分延伸,并且過程行進到步驟105。在步驟S105中,旋轉滑動手柄3,使得壓縮測量單元2相對于床I滑動。該滑動當乳房處于圖3中的C位置處時從Cb方向在受測對象乳房上實施預壓縮。即,當受測對象采取如圖6所示的姿勢時,從足部側將固定壓縮板10按壓至乳房。因此,固定乳房的下乳房,并且完成對應于完全壓縮的1/3至1/2的預壓縮。當滑動手柄3在圖14中逆時針旋轉時,因為齒輪67固定至滑動手柄3的軸,所以齒輪67類似地逆時針旋轉,并且將旋轉從減速齒輪68傳遞到齒輪69。因為固定到基板13的滑架齒輪65與齒輪69相嚙合,所以齒輪69的逆時針旋轉致使滑架齒輪65連同基板13從足部側運動至頭部側(步驟S106)。當完成預壓縮時,過程行進到步驟S107,其中,下壓踏板6b,以便啟動電動壓縮。然后,可動壓縮板12逐漸沿著壓縮方向運動。在步驟S108中,通過操作調整乳房的壓縮狀態(tài)。在步驟S109中,釋放踏板6b,以便結束電動壓縮,與此同時從乳房移除用于操作的手。在步驟SllO中,逆時針旋轉手動壓縮手柄4,用于手動壓縮。在步驟Slll中,小心操作該手動壓縮手柄4,與此同時,操作者詢問受測對象是否感覺到疼痛。如果受測對象感覺到疼痛,則過程行進到步驟S119,在步驟119中,沿著壓縮釋放方向順時針操作手動壓縮手柄4,并且消除疼痛。然后,過程回到步驟S110,在步驟SllO中,從該狀態(tài)持續(xù)進行壓縮而沒有感覺到疼痛。如果在步驟SI 12中發(fā)生異常狀況,過程立即行進到步驟S120,在步驟S120中,將緊急停止開關(未示出)接通。然后,系統(tǒng)識別異常狀況,自動實施步驟S121至S123,g卩,在步驟S121中系統(tǒng)釋放單向制動并且在步驟S122處致動壓縮的被迫釋放,以便通過實施電動釋放驅動在步驟S123中自動釋放壓縮。因此,停止測量。如果在步驟S112中沒有發(fā)生異常狀況,則通過監(jiān)控器(未示出)觀察監(jiān)控攝像機60的圖像,所述監(jiān)控攝像機60從可動壓縮板12的頭側捕捉乳房的圖像,并且在步驟S113中檢查乳房的壓縮狀態(tài)。當監(jiān)控攝像機60從可動壓縮板12的頭側捕捉乳房圖像時,因為設置在固定壓縮板10正下方的LED照明裝置59照射乳房,所以能夠照射整個乳房。在步驟S114中,判斷壓縮位置是OK (適當)抑或NG (不適當),并且如果是0K,則過程行進至步驟S115,其中,通過預定程序測量光超聲波。當結束光超聲波的測量以釋放乳房時,在步驟S116中狀態(tài)改變開關5將狀態(tài)改成持續(xù)直接耦接狀態(tài)。然后,具有單向機構的制動裝置55不再通電,并且釋放可動壓縮板12 (釋放壓縮)的釋放限制。因此,可動壓縮板12因乳房的彈力略微縮回,并且減輕了受測對象乳房的疼痛感。在步驟S117中,手動壓縮手柄4能夠順時針旋轉,以便縮回可動壓縮板12。

而且,在步驟SI 16中,系統(tǒng)能夠確認狀態(tài)改變開關5將狀態(tài)改成持續(xù)直接耦接狀態(tài)。當結束測量時,在步驟S117中能夠順時針旋轉電驅動馬達,并且能夠被迫釋放可動壓縮板12的壓縮。與此相比,如果在步驟S114中乳房的壓縮位置是NG (不良),例如,如果沒有充分拉動乳房,則不能實施測量。因此,過程行進到步驟S124,其中,狀態(tài)改變開關5將狀態(tài)變成持續(xù)直接耦接狀態(tài),手動壓縮手柄4順時針旋轉,以便在步驟S125中釋放壓縮,一旦在步驟S126中移除受測對象的乳房,則再次從步驟S102實施該過程。圖23A和23B圖解了在沿著MLO方向壓縮期間的測量。首先,過程從步驟S201開始。在步驟S202中,受測對象在床上采取俯臥姿勢,并且將待測量的乳房插入到床I的孔Ia中。當受測對象采取俯臥姿勢時,與沿著CC方向實施的測量不同,必須指示沿著MLO方向的角度。在步驟S203中,狀態(tài)改變開關5將壓縮機構的狀態(tài)改變成單向鎖閉狀態(tài)。在步驟S204中,當通過操作將受測對象的乳房充分拉向壓縮測量單元2時,通過操作將乳房布置成沿著固定壓縮板10充分延伸,并且過程行進到步驟S205。在步驟S205中,旋轉滑動手柄3,使得壓縮測量單元2相對于床I滑動。在右乳房的情況下,受測對象采取圖4中的姿勢,并且這種滑動在圖3中的A位置處從Ab方向在乳房上提供了預壓縮。在左乳房的情況下,受測對象采取圖5中的姿勢,并且這種滑動在圖3中的B位置處從Bb方向在乳房上提供了預壓縮。預壓縮與沿著CC方向實施的預壓縮類似。當在圖14中逆時針方向旋轉滑動手柄3時,因為齒輪67固定到滑動手柄3的軸,所以齒輪67類似地逆時針旋轉,并且旋轉被從減速齒輪68傳遞到齒輪69。因為固定到基板13的滑架齒輪65與齒輪69相嚙合,所以齒輪69的逆時針旋轉致使滑架齒輪65連同基板13—起從足部側運動到頭部側(步驟S206)。當完成預壓縮時,過程行進至步驟S207,其中,下壓踏板6b開始電動壓縮。然后,可動壓縮板12沿著壓縮方向逐漸運動。在步驟S208中通過操作來調整乳房的壓縮狀態(tài)。在步驟S209中,通過使用設置在壓縮機構正下方的監(jiān)控攝像機58和60并且通過利用LED照明裝置59提供照明,通過監(jiān)控器(未示出)來觀察乳房的壓縮狀態(tài)。在步驟S210中,特別地,位于壓縮板正下方的監(jiān)控攝像機58檢查圖3中受測對象的乳房的沿著MLO方向的角度Ab和Bb是OK (適當)還是NG (不適當)。如果角度是NG,則壓縮狀態(tài)不充分。在步驟S210中,如果沿著MLO的方向的角度是0K,則過程行進到步驟S211,在步驟S211中釋放踏板6b,以便結束電動壓縮。在步驟S212中,逆時針旋轉手動壓縮手柄4,用于手動壓縮。在步驟S213中小心操作該手動壓縮手柄4,與此同時操作者詢問受測對象是否感覺到疼痛。如果受測對象感覺到疼痛,則過程行進到步驟S221,其中,沿著壓縮的釋放方向順時針操作手動壓縮手柄4,并且消除疼痛。然后,過程返回至步驟S212,其中,在沒有疼痛的前提下從所述狀態(tài)繼續(xù)壓縮。如果在步驟S214中發(fā)生異常情況,過程立即行進到步驟S222,在步驟S222中,接通緊急停止開關(未示出)。然后,系統(tǒng)識別異常狀況,自動實施步驟S223至S225,即,系統(tǒng)在步驟S223處釋放單向制動并且在步驟S224處致動壓縮的強制釋放,以便通過實施電釋放 驅動在步驟S225中自動釋放壓縮。因此,停止測量。如果在步驟S214中沒有發(fā)生異常狀況,則繼續(xù)測量,并且通過監(jiān)控裝置(未示出)來觀察監(jiān)控攝像機60的圖像并且在步驟S215中檢查乳房的壓縮狀態(tài),所述監(jiān)控攝像機60從相對于可動壓縮板12的頭部側捕捉乳房的圖像。當監(jiān)控攝像機60從可動壓縮板12的頭部側捕捉乳房的圖像時,因為設置在固定壓縮板10正下方的LED照明裝置59照射乳房,所以能夠照射整個乳房。如果在步驟S216中壓縮位置是0K,則過程行進到步驟S217,其中,通過預定程序來測量光超聲波。當結束對光聲波的測量時,為了釋放乳房,在步驟S218中狀態(tài)改變開關5將所述狀態(tài)改變成持續(xù)直接耦接狀態(tài)。然后,具有單向機構的制動裝置55不再通電,并且釋放可動壓縮板12的釋放約束。因此,可動壓縮板12因乳房的彈力略微縮回,并且減輕受測對象乳房的疼痛感。在步驟S219中,手動壓縮手柄4能夠便捷地順時針旋轉,以便縮回可動壓縮板12。而且,在步驟S218中,所述系統(tǒng)能夠識別狀態(tài)改變開關5將所述狀態(tài)改變成持續(xù)直接耦接狀態(tài)。當結束測量時,能夠在步驟S219中順時針旋轉電驅動馬達,并且能夠強制釋放可動壓縮板12的壓縮。與此相反,如果在步驟S216中乳房的壓縮位置是NG,例如,如果沒有充分拉動乳房,則不能實施測量。因此,過程行進到步驟S227,其中,狀態(tài)改變開關5將所述狀態(tài)改變成持續(xù)直接耦接狀態(tài),在步驟S228中,順時針旋轉手動壓縮手柄4,以便釋放壓縮,在步驟S229中移除受測對象的乳房一次,從步驟S202再次實施該過程。如果在步驟S210中沿著MLO方向的角度是NG,則壓縮可能不充分。當受測對象采取俯臥姿勢時通過在床的孔Ia周圍旋轉而改變插入乳房的角度,并且再次實施壓縮。過程行進到步驟S226,其中,釋放踏板6b,以便停止電壓縮。接下來,過程行進到步驟S227,其中,狀態(tài)改變開關5將所述狀態(tài)改變成持續(xù)直接耦接狀態(tài)。然后,在步驟S228中,順時針旋轉手動壓縮手柄4并且釋放壓縮。在步驟S229中,移除受測對象乳房一次,并且在步驟S202中,從開始再次實施過程。盡管已經參照示例性實施例描述了本發(fā)明,但是應當理解的是,本發(fā)明并不局限于公開的示例性實施例。隨附權利要求的范圍給予最廣泛的解釋,以便涵蓋所有這樣的修改方案和等效結構以及功能。本申請要求其全部內容在此以援引的方式并入本發(fā)明的在2010年11月29日提交的日本專利申請N0.2010-265750和在2011年10月20日提交的N0.2011-231006的優(yōu)先權。附圖標記列表I 床2壓縮測量單元

3滑動手柄4手動壓縮手柄5狀態(tài)改變開關6腳踏板7 MLO 接收板8 CC接收板9乳房模型10固定壓縮板11下側托盤12可動壓縮板13 基板14壓縮板引導件15超聲探測裝置16探測裝置電纜17 托架18探測裝置Y軸驅動引導件19探測裝置X軸驅動引導件20激光照射光學系統(tǒng)21光纖電纜22光發(fā)射機托架23光發(fā)射機Y軸驅動引導件24光發(fā)射機X軸驅動引導件25壓縮板保持件
26、28、32、34 直線引導件27、33壓力傳感器29、35直線弓丨導件主體30壓縮板一側的按壓操作桿31壓縮板一側的按壓旋鈕36、41導螺桿軸37相位調整板38、39、42、43、44、45、47、48、50、51 錐齒輪40、46、49、52、57 旋轉軸53轉矩限制器54具有聯接齒輪的轉矩限制器55具有單向機構的制動裝置56萬向接頭

58、60監(jiān)控攝像機59 LED照明裝置61電位計62、64 滑軌63滑軌接收板65滑架齒輪66手柄保持器67手柄齒輪68減速齒輪69滑動驅動齒輪70 電動驅動馬達71馬達輸出軸72太陽齒輪73行星齒輪變速操作桿74行星齒輪75行星齒輪軸76行星齒輪變速板77、79、82、83、88、90 齒輪78、84、87、89 旋轉軸80轉矩限制器81旋轉軸85離合器86離合器轉子86b套筒齒輪91壓縮板止動件92緊急釋放操作桿
93、96拉伸彈簧94電磁吸引磁體9 5約束操作桿
權利要求
1.一種設備,所述設備包括: 床,所述床構造成支撐受測對象并且具有插入孔,作為受測對象一部分的受測部分通過所述插入孔插入; 一對壓縮板,所述一對壓縮板構造成當所述受測部分通過所述插入孔插入時保持并且壓縮所述受測部分; 攝像機,所述攝像機構造成捕捉所述受測部分的圖像;和 照明裝置,所述照明裝置構造成當捕捉所述受測部分的圖像時從與所述插入孔相反的一側利用光照射通過所述插入孔插入的所述受測部分。
2.根據權利要求1所述的設備,其中,所述攝像機設置在一位置,在所述位置處,所述攝像機在所述受測部分通過所述插入孔插入時從與所述插入孔相反的一側捕捉所述受測部分的圖像,并且 其中,所述照明裝置相對于所述攝像機向與操作者的手沿著一方向插入的一側相反的一側偏移,當操作者調整所述受測部分的狀態(tài)時,所述操作者沿著所述方向將手插入到位于所述一對壓縮板之間的區(qū)域中。
3.根據權利要求1所述的設備,所述設備還包括: 托盤,所述托盤設置在壓縮板弓I導件處,所述壓縮板弓I導件構造成支撐所述壓縮板, 其中,所述照明裝置利用通過所述托盤的光照射所述受測部分。
4.根據權利要求3所述的設備, 其中,所述托盤至少包括: 側表面,所述側表面從所述一對壓縮板中的一個的與所述插入孔相對的位置延伸; 側表面,所述側表面從所述一對壓縮板中的另一個的與所述插入孔相對的位置延伸;以及 底表面,所述底表面將所述側表面相互連接,并且 其中,所述設備還包括照明裝置,所述照明裝置構造成通過所述托盤從所述側表面利用光照射所述受測部分。
5.根據權利要 求3或4所述的設備,其中,所述托盤由漫射表面形成。
全文摘要
仍然希望相關技術的床型壓縮機構有所改進,以便減小受測對象身體上的負擔并且增加操作者的可操作性。一種設備包括床,所述床構造成支撐受測對象并且具有插入孔,作為受測對象身體一部分的受測部分插入通過所述插入孔;一對壓縮板,所述一對壓縮板構造成在受測部分插入通過插入孔時保持并且壓縮受測部分;攝像機,所述攝像機構造成捕捉受測部分的圖像;和照明裝置,所述照明裝置構造成當捕捉受測部分的圖像時從與插入孔相反的一側利用光照射插入通過插入孔的受測部分。
文檔編號A61B6/04GK103228217SQ201180056519
公開日2013年7月31日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權日2010年11月29日
發(fā)明者卓雅一, 田中孝敏 申請人:佳能株式會社
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