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用于由層析數(shù)據(jù)集生成2d圖像的系統(tǒng)和方法

文檔序號:1175511閱讀:346來源:國知局
專利名稱:用于由層析數(shù)據(jù)集生成2d圖像的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
本專利申請涉及X-射線乳房照相術(shù)(mammography)和層析,并且尤其涉及用于獲取和/或合成、處理、存儲和顯示乳房X-射線照片(mammogram)、層析投影圖像、合成的二維(2D)圖像以及層析重構(gòu)圖像的技術(shù)和設(shè)備,并且涉及醫(yī)療圖像軟拷貝讀取系統(tǒng),涉及掛片協(xié)議(hanging protocol)以及其它醫(yī)療圖像顯示特征。
背景技術(shù)
長久以來已經(jīng)使用乳房X-射線照相術(shù)篩查乳癌和其它病變并且用于診斷。傳統(tǒng)上,在X-射線膠片上形成乳房X-射線照片,但是最近引入了平板數(shù)字成像儀,其獲取數(shù)字形式的乳房X-射線照片從而方便分析和存儲而且還具有其它優(yōu)點。進(jìn)而,最近提出了乳房的X射線層析術(shù),如在上面列出的早期申請中已經(jīng)討論,并且已經(jīng)進(jìn)行臨床測試。本專利申請的受讓人,HologiC公司,在該地區(qū)貿(mào)易中已經(jīng)證明,在乳房保持不動或者在乳房的不同壓縮中拍取乳房X-射線照片和層析圖像類型中的一種或者兩種的混合多模式乳房X-射線照相術(shù)/層析系統(tǒng)。也已經(jīng)提出了專用乳房層析系統(tǒng)。然而,在臨床使用中,出于多個原因,需要評估患者乳房的層析圖像和傳統(tǒng)的乳房X-射線照片。例如,幾十年的傳統(tǒng)乳房X-射線照片使得醫(yī)療專家能夠發(fā)展出有價值的專業(yè)技能。乳房X-射線照片提供微鈣化的良好可視性,并且與層析圖像相比能夠提供更高的空間分辨率。盡管由本領(lǐng)域中的專用乳房層析系統(tǒng)提供的層析圖像具有其它所需的特性(即,結(jié)構(gòu)的更好可視性),但是這樣的系統(tǒng)不能影響(leverage)醫(yī)療專家的現(xiàn)有解釋診斷。此外,患者數(shù)據(jù)增加的移動性和成像中心的改變能力將要求能夠提供在成像中心使用可用的任何源顯示圖像的機(jī)制,而不論圖像的原始采集格式為何。

發(fā)明內(nèi)容
在本專利說明書中公開的系統(tǒng)和方法中使用的層析通常涉及在相對于乳房的各自角度處獲取多個層析投影圖像Tp,并且由代表具有選擇厚度的乳房切片的多個層析重構(gòu)圖像Tr進(jìn)行重構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的一方面,使用所述層析投影圖像Tp和/或所述層析重構(gòu)圖像Tr中的至少一個生成合成的2D圖像??梢允褂酶鞣N技術(shù)中的任何一種重構(gòu)所述重構(gòu)圖像,所述各種技術(shù)包括但不限于在空間或者頻率域上的濾波反投影(filtered backprojection)、極大似然重構(gòu)、迭代重構(gòu)、使用代數(shù)方法的重構(gòu)、最小似然或者其它已知或者成熟的三維重構(gòu)方法。這可以使用基于任何坐標(biāo)系統(tǒng)獲得的投影數(shù)據(jù)獲得,所述坐標(biāo)系統(tǒng)包括笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)、錐形束坐標(biāo)系統(tǒng),其中所述錐形束坐標(biāo)系統(tǒng)可以由相關(guān)聯(lián)的層析采集系統(tǒng)的幾何形狀信息定義或者可選地可以是相對于“虛擬”層析采集系統(tǒng)定義的虛擬錐形束坐標(biāo)系統(tǒng)。進(jìn)而,在重構(gòu)之后,可以將重構(gòu)數(shù)據(jù)投影到任何其它不同的坐標(biāo)系統(tǒng)上;例如,可以將使用第一坐標(biāo)系統(tǒng)獲得的重構(gòu)數(shù)據(jù)投影到第二、不同的坐標(biāo)系統(tǒng)。例如,重構(gòu)數(shù)據(jù)可以投影到不同取向的平面上,可以將錐形束重構(gòu)投影到虛擬錐形束坐標(biāo)系統(tǒng)或者笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)上等等??傊梢詫⑼队皥D像重構(gòu)到任意的第一坐標(biāo)系統(tǒng)上并且隨后投影到任意的第二、不同坐標(biāo)系統(tǒng)上。在此,合成的2D圖像稱為合成的乳房X-射線照片(Ms)或者其它合成的2D層析 圖像(T2d)。可以使用層析投影數(shù)據(jù)或者使用任何坐標(biāo)系統(tǒng)或者投影到任何坐標(biāo)系統(tǒng)生成的重構(gòu)數(shù)據(jù)的任何組合生成合成2D圖像。有利的是,在檢查(review)工作站處與層析圖像數(shù)據(jù)(Tr和/或Tp圖像)一起顯示本發(fā)明的合成2D圖像。利用這樣的結(jié)構(gòu),醫(yī)療專家可以利用由乳房X-射線照片數(shù)據(jù)的過去檢查獲得的已有專業(yè)知識更有效地評估和檢查該3D層析數(shù)據(jù),不需要乳房X-射線照片的單獨采集。在另一實施例中,可以連同先前獲得的Mp圖像一起顯示合成2D圖像,以能夠在使用Tr數(shù)據(jù)之前使用已知的方法比較類似圖像。相反,由Tp和/或Tr數(shù)據(jù)合成2D圖像的方法可以用于將通過僅乳房X-射線機(jī)獲得的乳房X-射線照片與現(xiàn)有的患者層析數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,從而通過方便在具有不同能力的系統(tǒng)之間的傳輸增加層析數(shù)據(jù)的實用性。因而,存在包括僅乳房X-射線照片系統(tǒng)、僅層析系統(tǒng)以及組合系統(tǒng)的各種系統(tǒng),這能夠在下面方面獲益由層析數(shù)據(jù)合成2D圖像,或者用于與乳房X-射線照相數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,或者增加診斷工作流的效率。正確的顯示技術(shù)能夠使Ms、Mp、Tp和/或Tr圖像(這里將其總稱為T圖像)的顯示更加有效并且能夠使健康專家的檢查更加有效。在獲取層析投影圖像Tp時,(利用或者不利用傳統(tǒng)的2D乳房X-射線照片Mp)改善的顯示方法方便T和Mp和/或Ms圖像的顯
/Jn o在需要將一次獲取的層析圖像Tp和/或Tr與在不同時刻獲取的乳房X-射線照片Mp和/或?qū)游鰣D像Tp和/或Tr進(jìn)行比較時,有效的顯示方案也是期望的。在Mp圖像在特定時刻不可用但是Tp和/或Tr圖像可用的情況下,本發(fā)明能夠產(chǎn)生合成乳房X-射線照片圖像Ms。在僅顯示Tr和/或Tp圖像時,也期望有效的顯示。 可以使用一個或者多個Tp圖像和/或一個或者多個Tr圖像按照多種方式提供Ms圖像。下面將更加詳細(xì)地描述用于生成Ms圖像的各種技術(shù)??梢栽陲@示之前動態(tài)生成Ms圖像,或者可選地可以預(yù)生成并且存儲。例如,可以在顯示Tr/Tp圖像之前動態(tài)合成Ms圖像,可以在采集Tp圖像并且存儲Tp圖像時生成,或者可以在Tr圖像的重構(gòu)之后使用Tp和Tr圖像的組合生成。
顯示器可以適于提供一個或者多個Ms、Mp、Tp和Tr圖像的任意組合的同時、切換(toggle)、重疊或者電影顯示。同時顯示可以按照并列視圖的形式,或者在相同顯示器上或者在相鄰顯示器上,或者可選地可以按照一個圖像提供在另一個圖像內(nèi)的縮略(thumbnail)定位掃描(scout view)的形式。在同時觀察圖像時,本發(fā)明支持不同圖像的反映(reflective)標(biāo)記;例如如果技術(shù)人員在乳房x_射線照片(或者層析切片)上標(biāo)記了感興趣區(qū)域或者在該乳房X-射線照片上移動標(biāo)記,則該標(biāo)記和/或標(biāo)記的移動被反映在層析切片(或者乳房X-射線照片)的適當(dāng)位置中。另一顯示問題涉及計算機(jī)輔助檢測(CAD)方法,其對圖像使用計算機(jī)分析以識別可疑病變的位置和可能的其它特性。目前將CAD標(biāo)記放置在乳房X-射線照片圖像Mp上或者以其它方式與該乳房X-射線照片Mp相關(guān)聯(lián),但是將這些標(biāo)記放置在Tr和/或Tp圖像上的合適位置或者以其它方式與該Tr和/或Tp圖像相關(guān)聯(lián)也是有用的。相反,可以期望通過處理Tp和/或Tr圖像獲得CAD標(biāo)記,并且將這些標(biāo)記放置在Mp圖像上的合適位置處, 或者可選地放置在Ms圖像中的合適位置處。


圖I是示出通過包括組合乳房X-射線照相術(shù)/層析采集站或者僅層析采集站的系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流的方框圖,在所述系統(tǒng)中,在存儲所采集的層析投影圖像Tp之后進(jìn)行層析切片圖像Tr的重構(gòu)以及Ms圖像的合成。圖2是示出通過包括組合乳房X-射線照相術(shù)/層析采集站或者僅層析采集站的系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流的方框圖,在所述系統(tǒng)中,在存儲圖像數(shù)據(jù)之前進(jìn)行圖像Tr的重構(gòu)。圖3是示出通過包括僅乳房X-射線照相術(shù)采集站的系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流的方框圖,在所述系統(tǒng)中,在存儲所采集的層析投影圖像Tp之后進(jìn)行層析切片圖像Tr的重構(gòu)和/或Ms圖像的合成。圖3示出了采集Tp圖像的四個單元饋送重構(gòu)Tr圖像的單個單元的示例。圖4示出了屏幕上基本相同的區(qū)域中Ms圖像和Tr的同時顯示,其中具有由Tr圖像代表的乳房切片的乳房中厚度和位置的非數(shù)字表示。圖5示出了在屏幕上的單獨區(qū)域處或者作為組合圖像的Ms和Mp圖像的同時顯
/Jn o圖6A示出了具有包括2D合成圖像的定位掃描的集成窗的Tr圖像的顯示,用于指導(dǎo)醫(yī)療專家評估Tr數(shù)據(jù)。圖6B示出了具有所示為定位掃描的包括Ms圖像和遺留Mp圖像的集成窗的Tr圖像的顯示,用于指導(dǎo)醫(yī)療專家的評估,以及使用該Tr圖像數(shù)據(jù)的工作流。圖7示出了具有CAD標(biāo)記的Ms/Mp/Tr/Tp圖像的顯示以及其中存在CAD標(biāo)記的Tr圖像的非數(shù)字表示;圖8示出了 Ms圖像以及Tr/Tp圖像的顯示,其中將在第一圖像中放置的感興趣區(qū)域標(biāo)記反映到第二圖像中;圖9是示出結(jié)合有本發(fā)明的2D合成方法的X-射線采集和顯示系統(tǒng)的示例性部件的方框圖;圖10示出了乳房X-射線照片和層析切片圖像的圖像平面;圖Ila-Ilc分別示出了到笛卡爾幾何、錐形束幾何或者虛擬幾何的層析重構(gòu);以及圖12是示出可以在使用層析數(shù)據(jù)的2D圖像合成處理中執(zhí)行的示例性步驟的流程圖。
具體實施例方式在描述附圖所示的優(yōu)選實施例中,為了清晰起見,采用了特定術(shù)語。然而,本專利說明書的公開并非旨在限于所選擇的特定術(shù)語并且應(yīng)該理解,每一個特定元件包括按照類似方式操作的所有技術(shù)等同物。在整個說明書中,下面的縮寫具有如下定義。標(biāo)記Mp是指傳統(tǒng)乳房X-射線照片,其是乳房的二維投影圖像并且包含由平板檢測器或者另一成像設(shè)備采集的數(shù)字圖像以及在傳統(tǒng)處理之后的圖像被準(zhǔn)備用于顯示給健康專家或者用于存儲,例如在醫(yī)院或者另一機(jī)構(gòu)的PACS系統(tǒng)中。術(shù)語Mpcmrait是指通過用于患者診斷的采集系統(tǒng)采集的乳房X-射線照片,而術(shù)語Mplegacv是指在患者的先前檢查中已經(jīng)拍取的該患者的乳房X-射線照片圖像,例如要用于與Mpcmrait進(jìn)行比較以識別患者乳房結(jié)構(gòu)變化的圖像。 Tp是指類似二維但是在乳房與成像X-射線的起點(通常是X-射線管的焦點)之間以各自層析角度拍取的圖像,并且該圖像還包含所采集的圖像以及在處理用于顯示或者一些其它用途之后的圖像。Tr是指由圖像Tp重構(gòu)的圖像,例如以在先前專利申請中描述的方式,并且在任何期望角度處切片的投影X-射線圖像中將呈現(xiàn)的乳房的切片,不僅僅在用于Tp或者M(jìn)p圖像的角度處。術(shù)語Ms是指模擬乳房X-射線照相術(shù)圖像并且使用層析投影圖像Tp、層析重構(gòu)圖像Tr或者其組合重構(gòu)的合成2D投影圖像,該乳房X-射線照相術(shù)圖像例如是頭尾向(CC)或者中間橫向傾斜(MLO)圖像。可以提供Ms圖像用于向健康專家顯示或者用于在醫(yī)院或者另一機(jī)構(gòu)的PACS系統(tǒng)中存儲。術(shù)語Tp、Tr、Ms和Mp還包含任何形式的信息,其足以描述這樣的圖像用于顯示、進(jìn)一步處理或者存儲。圖像Mp、Ms. Tp和Tr通常在顯示之前是數(shù)字形式,并且通過識別二維像素陣列中每一個像素的特性的信息來定義。像素值通常與對乳房(組織的體素或者柱形體(column))中相應(yīng)體積的X-射線的各自測量或者估計或者計算的響應(yīng)相關(guān)。在優(yōu)選實施例中,層析圖像(Tr和Tp)和乳房X-射線照相術(shù)圖像(Ms,Mp)的幾何形狀與在2005年11 月 15 日遞交的申請?zhí)枮?11/667,650、發(fā)明名稱為 “MatchingGeometry Generation andDisplay of Mammograms and Tomosynthesislmages”的美國專利申請中描述的通用坐標(biāo)系統(tǒng)相匹配。圖I說明了在本專利說明書中公開的圖像生成和顯示系統(tǒng)的一個示例中的數(shù)據(jù)流。圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)I采集用于患者乳房的Tp圖像的層析圖像數(shù)據(jù),并且能夠采取在所述先前專利申請中公開的系統(tǒng)中的任何形式并且能夠使用在所述先前專利申請中公開的系統(tǒng)中的任何采集方法。如果該系統(tǒng)是組合系統(tǒng),則也可以生成Mp圖像(由圖I中的虛線和標(biāo)記Mpmt表示)。一些專用層析系統(tǒng)或者組合系統(tǒng)可以適于在圖片存檔和通信系統(tǒng)(PACS)存儲設(shè)備2中接受和存儲遺留乳房X-射線照片圖像(由圖I中虛線和遺留Mplegac7表示),盡管并不要求采集或者預(yù)存儲任何Mp圖像。在層析圖像采集之后,將描述投影圖像Tp的數(shù)據(jù)發(fā)送到存儲設(shè)備2,優(yōu)選是DICOM-兼容PACS。當(dāng)需要圖像用于顯示器5時,從采集系統(tǒng)I或者從存儲設(shè)備2向計算機(jī)系統(tǒng)3發(fā)送數(shù)據(jù)Tp,如在先前專利申請和下面的詳細(xì)描述中公開的,將所述計算機(jī)系統(tǒng)3配置為能夠執(zhí)行到代表所選擇的厚度的乳房切片并且在所選擇的取向上的圖像Tr的層析重構(gòu)的重構(gòu)引擎。計算機(jī)系統(tǒng)還可以配置有2D合成功能元件4,其可以與重構(gòu)引擎3基本上并行操作以生成合成2D圖像(可互換地表示為T2d或者M(jìn)s)。然后將重構(gòu)的切片圖像Tr發(fā)送到顯示系統(tǒng)5以便能夠進(jìn)行瀏覽。如果重構(gòu)引擎3經(jīng)由快速鏈路連接到顯示器5,則可以快速傳輸大的數(shù)據(jù)集。也可以將諸如Ms、Mp和/或Tp圖像的其它圖像轉(zhuǎn)發(fā)到顯示單元用于同時瀏覽或者切換(toggle)瀏覽。隨著時間流逝,可能會對采集系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),這會導(dǎo)致硬件和軟件升級并且改變重構(gòu)算法。這會在瀏覽先前拍取的圖像時產(chǎn)生問題。重要的是能夠從存儲器中調(diào)用和重構(gòu)看起來與其在過去被重構(gòu)和顯示時相同(或者是至少可比較)的圖像,或者反之亦然。
考慮到該示例,其中對重構(gòu)算法的改進(jìn)改善了圖像質(zhì)量以允許檢測圖像中的癌癥損傷,該癌癥損傷在使用先前版本的重構(gòu)算法并且然后使用現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)護(hù)理時是不可見的。盡管查看利用較新的算法處理的較舊圖像是有用的,但是允許圖像如在初始檢測/診斷期間被瀏覽那樣再顯示也是很重要的。根據(jù)本專利說明書中的公開,實現(xiàn)其的一種方式是提出用于Tp圖像的數(shù)據(jù)中的版本號或者一些其它信息,在采集時刻識別Tp圖像數(shù)據(jù)采集和/或Tr圖像重構(gòu)系統(tǒng)的軟件和/或硬件版本,或者以其它方式將這樣的信息與Tp圖像相關(guān)聯(lián)。在晚些時候的重構(gòu)期間,重構(gòu)引擎讀取該版本號或者其它類似信息并且使用合適的算法重構(gòu)。因而,系統(tǒng)更新能夠維持較舊算法和/或硬件的庫以能夠使用正確的技術(shù)重構(gòu)。此外,期望將使用具有不同能力的系統(tǒng)生成的現(xiàn)有圖像移植到新系統(tǒng)。例如,患者可能已經(jīng)編輯了與過去的篩查相關(guān)聯(lián)的乳房X-射線照片圖像的歷史。這樣的患者可能會在具有更新設(shè)備的設(shè)施中進(jìn)行檢查,例如包括專用層析系統(tǒng)的設(shè)施。為了將歷史信息與現(xiàn)有的診斷圖像進(jìn)行比較,可以期望存儲這樣的遺留Mp圖像,由專用層析系統(tǒng)的層析采集生成Ms圖像并且比較類似格式的表示。因此,圖2說明了本發(fā)明的圖像采集和顯示系統(tǒng)的替代設(shè)計。在該示例中,重構(gòu)單元3和2D合成器4直接耦合到采集站1,并且將重構(gòu)圖像’和合成圖像Ms發(fā)送到存儲系統(tǒng)2用于隨后在顯示設(shè)備5上顯示,該顯示設(shè)備5還可以存儲遺留Mp圖像。圖2的配置的一個優(yōu)點在于處理采集和合成更新的方式-如果新的硬件/軟件版本具有修改的重構(gòu)算法,則由在該更新之后拍取的Tp圖像數(shù)據(jù)重構(gòu)或者合成的所有Tr圖像和Ms圖像都將自動反映該新的算法,并且由在更新之前拍取的Tp圖像數(shù)據(jù)重構(gòu)或者合成的Tr和Ms圖像將利用較舊版本進(jìn)行重構(gòu)并且以此正確地存儲。存儲在PACS上的圖像將與在檢查/診斷或其其它早期檢查期間由放射學(xué)家或者其它健康專家所觀察的相同。圖2的系統(tǒng)的另一優(yōu)點在于與圖I的系統(tǒng)相比降低的系統(tǒng)重構(gòu)負(fù)擔(dān),其中重構(gòu)引擎恰位于顯示器之前。如果存在多個采集系統(tǒng),例如都將圖像輸入到顯示器的四個系統(tǒng),則對于相同的總的患者接待人數(shù),該重構(gòu)引擎將以在僅具有一個采集系統(tǒng)中的重構(gòu)引擎速率的四倍速率重構(gòu)圖像。圖3說明了可以利用本發(fā)明的2D圖像合成處理的另一圖像采集和顯示系統(tǒng)。在圖3中,圖像采集設(shè)備11是僅乳房X-射線照相術(shù)設(shè)備。數(shù)字成像的一個優(yōu)點是數(shù)據(jù)的便攜性;可以設(shè)想,在不同成像位置之間切換的患者會暴露于具有不同能力的成像設(shè)備。例如,患者會在僅包括層析設(shè)備的成像中心處接受檢查,并且隨后在僅包括乳房X-射線照相術(shù)采集系統(tǒng)的位置處進(jìn)行檢查,(或者反之亦然)。為了使醫(yī)療專家容易地比較圖像以識別出乳房結(jié)構(gòu)的變化,期望由現(xiàn)有的Tr和/或Tp數(shù)據(jù)合成2D乳房X-射線照片。在圖3中,存儲設(shè)備2適于存儲遺留Mp (如果存在)以及遺留Tp圖像。取決于顯示設(shè)備的能力,(即,是否能夠瀏覽層析數(shù)據(jù)),系統(tǒng)可以包括重構(gòu)單元3。僅具有瀏覽乳房X-射線照片能力的其它系統(tǒng)可以不包括該單元,并且因而該單元和層析數(shù)據(jù)在圖3中都由虛線表示。在圖3的系統(tǒng)中,在采集乳房X-射線照片Mp時,或者將其存儲在存儲設(shè)備2中或者將其轉(zhuǎn)發(fā)到顯示器5。由存儲設(shè)備獲取Tp和/或Tr數(shù)據(jù)并且將其轉(zhuǎn)發(fā)到2D合成器4。將所產(chǎn)生的Ms圖像連同當(dāng)前Mp—起顯示在顯示器5上。可以設(shè)想,在這樣的系統(tǒng)中,可以將2D合成軟件提供作為可下載的應(yīng)用程序,方便在現(xiàn)有的乳房X-射線照相術(shù)系統(tǒng)上瀏覽層析。
哪種系統(tǒng)設(shè)計將對機(jī)構(gòu)的PACS存儲施加更大負(fù)擔(dān)的問題將取決于原始投影Tp和重構(gòu)圖像Tr的尺寸。通常,如果原始投影Tp比重構(gòu)圖像Tr小,則可以期望在PACS中保存Tp圖像的原始或者初步處理的數(shù)據(jù),并且根據(jù)需要重構(gòu)Tr圖像用于顯示或者其它用途。在所有情況下,可以期望將這些尺寸保持得盡可能小。減小Tp圖像的原始數(shù)據(jù)組的尺寸的一種方式是丟棄盡可能大像素尺寸的投影Tp數(shù)據(jù),而不降低最終Ms,Tp或者Tr圖像的臨床效力。為了到遠(yuǎn)程位置的存儲、傳輸、和/或其它目的,可以按照與DICOM標(biāo)準(zhǔn)一致的方式格式化圖像。例如,將對于單個視圖的每一個原始或者顯示的投影圖像集,合成的圖像或者重構(gòu)的切片圖像集存儲為基于DICOM的單個次級捕捉圖像實例。可以按照包括所有投影或者切片圖像的選擇的壓縮格式(CODEC)編碼該圖像像素數(shù)據(jù)。如圖1-3所示,本發(fā)明的成像和顯示系統(tǒng)包括用于生成2D圖像的2D合成器,該2D圖像使用一個或者多個Tp和/或Tr圖像的組合模擬在CC和MLO兩個取向上拍取的乳房X-射線照片。系統(tǒng)的顯示器優(yōu)選地應(yīng)該能夠同時(或者在顯示器上的單獨窗口中,在技術(shù)工作站的獨立的監(jiān)視器上或者重疊)或者順序或者按照切換模式顯示Ms、Mp和Tr (和/或Tp)圖像,其中Ms、Mp、Tp和Tr圖像可以是當(dāng)前采集的圖像,或者在先前研究中采集的圖像。因而,通常,顯示器可以同時或者順序或者以切換的模式顯示來自當(dāng)前和先前研究的乳房X-射線照片(Ms,Mp)和層析圖像Tr (和/或Tp)。可以將Tr切片全部重構(gòu)為相同的尺寸,其可以與乳房的Mp或者M(jìn)s圖像的尺寸相同,或者可以將其初始重構(gòu)到由在采集中使用的X-射線束的扇形確定的尺寸并且隨后通過合適的內(nèi)插/外插轉(zhuǎn)換到該相同尺寸。可以按照期望的尺寸和分辨率顯示不同類型并且來自不同源的圖像。例如,可以按照下列模式顯示圖像(I)適配到視圖端口模式,其中,將所顯示的圖像尺寸最大化以使得整個成像的乳房組織可視,(2)真實尺寸模式,其中屏幕上的顯示像素與圖像的像素相對應(yīng),或者(3)合適尺寸模式,其中調(diào)節(jié)所顯示的圖像的尺寸以使得其與同時顯示的另一圖像的尺寸相匹配或者使用該尺寸切換或者能夠切換所顯示的圖像。例如,如果拍取了同一乳房的兩個圖像并且不是相同尺寸或者不具有相同的特定分辨率,則采取選擇性地縮小或者放大其中的一個,或者縮放二者的方案,以使得其在同時顯示或者用戶在其間進(jìn)行切換時在屏幕上呈現(xiàn)相同的尺寸,以方便比較或者方便檢測/診斷。在這樣的尺寸調(diào)整中可以使用公知的內(nèi)插/外插和加權(quán)技術(shù),并且可以使用已知的圖像處理技術(shù)以使所顯示的圖像的其它特性類似地按照方便檢測/診斷的方式。提供對所公開的系統(tǒng)所處理的不同類型圖像來說是獨有的選擇掛片協(xié)議。作為一個示例,鏈接用于2D圖像(例如Ms或者M(jìn)p圖像)和3D圖像(例如Tr圖像)的掛片協(xié)議以使得在顯示對于給定乳房的一種類型圖像時也顯示另一種類型。例如,在顯示乳房的Ms/Mp圖像時,同時自動顯示拼貼(tile) Tr圖像和/或Tp圖像,期望的掛片協(xié)議可以涉及滾動或者電影模式呈現(xiàn),或者可要求用戶輸入選擇Tr和/或Tp圖像的特定子集或者特定的單獨Tr/Tp圖像。因而,對于同時顯示(在公共顯示器上,在相鄰顯示器上,或者重疊)或者切換的2D和3D圖像可以提供組合的掛片協(xié)議集,以使得一次僅顯示一種類型。此外,組合的掛片協(xié)議可以包括用于與包含在該掛片協(xié)議中的2D和3D圖像中的一個或者兩個相關(guān)聯(lián)的CAD信息的鏈接顯示的設(shè)置??蛇x地,用于2D圖像的掛片協(xié)議可以與用于3D圖像的掛片協(xié)議不同。期望識別哪一種圖像與Ms、Mp、Tr和/或Tp圖像中的哪一種圖像類型相對應(yīng)的方法。這樣方法的一個示例在圖4中說明。使用光標(biāo)識別圖像類型。在該非限制性示例中,左側(cè)圖像300上的符號MS表示其是合成乳房X-射線照片。右側(cè)圖像310上的符號T表示所顯示的圖像是層析切片圖像Tr。類似地,可以使用符號Tp (未示出)表示所顯示 的圖像是層析投影圖像Tp,可以使用符號2D表示其是2D圖像,并且可以使用符號3D (也未示出)表示顯示器上的圖像是3D圖像。除了或者作為代替上面的標(biāo)識,可以使用用作類似目的的其它符號/光標(biāo)。可選地,可以不使用圖像類別的標(biāo)識來顯示圖像。例如,可以同時顯示或者切換Tr圖像以及Mp或者M(jìn)s圖像,而不顯示可視的圖像類別的表示。這在諸如用戶具有熟悉的掛片協(xié)議并且不需要表現(xiàn)圖像類型的標(biāo)識的情況下是期望的。在本專利說明書中作為非限制性示例描述的系統(tǒng)能夠接收并且選擇性顯示層析投影圖像Tp、層析重構(gòu)圖像Tr、合成的乳房X-射線照片圖像Ms和/或乳房X-射線照片圖像Mp,或者單個類型,或者多個類型的任意子組合。能夠接收未進(jìn)行壓縮、非松散壓縮以及松散壓縮存儲的圖像。也能夠包括解壓縮以壓縮格式發(fā)送的圖像的算法。系統(tǒng)具有執(zhí)行對于圖像Tp的層析圖像數(shù)據(jù)到圖像Tr的重構(gòu)的軟件,以及用于合成乳房X-射線照片圖像Ms的軟件。進(jìn)而,其可以包括使用諸如MIP (最大密度投影),加和和/或加權(quán)的加和算法的標(biāo)準(zhǔn)已知方法由層析重構(gòu)圖像Tr生成3D顯示圖像的軟件。圖5說明了 Mp圖像連同2D合成圖像的示例性顯示,可以標(biāo)記每一個圖像以表明所述圖像是來自當(dāng)前采集還是基于遺留數(shù)據(jù)。例如,Mp圖像可以是存儲的遺留乳房X-射線照片,2D Ms圖像可以由當(dāng)前的層析采集生成并且可以提供作為初始視圖以指導(dǎo)醫(yī)療專家仔細(xì)研究層析數(shù)據(jù)??蛇x地,Mp圖像可以基于當(dāng)前采集,例如經(jīng)由組合乳房X-射線照相術(shù)/層析系統(tǒng)或者通過僅乳房X-射線照相術(shù)系統(tǒng),并且Ms圖像可以由先前存儲的層析數(shù)據(jù)生成,例如在圖3中描述的,從而允許比較類似的圖像以更加容易地識別感興趣的區(qū)域。圖6A說明了作為定位掃描縮略圖像的合成2D圖像,其可以設(shè)置為Tp和/或Tr圖像的顯示中的疊加。這樣的定位掃描可以用于指導(dǎo)醫(yī)療專家在瀏覽層析圖像期間的工作流。圖6B說明了兩個定位掃描,例如示出了遺留2D圖像以及當(dāng)前2D圖像。比較兩個圖像的能力可以進(jìn)一步輔助醫(yī)療工作流。盡管圖6B說明了遺留Mp圖像以及Ms圖像,但是可以使用與不同時序采集相關(guān)聯(lián)的任何兩個2D圖像,并且本發(fā)明并不限于圖中示出的特定圖像。圖7說明了兩個合成2D圖像的顯示,具有不同視圖(CC和ML0)。在圖7的實施例中,將計算機(jī)輔助檢測(CAD)處理應(yīng)用到合成2D視圖或者可選地應(yīng)用到重構(gòu)的層析數(shù)據(jù),提供所產(chǎn)生的CAD標(biāo)記350。如在’050申請中所描述的,可以將由處理乳房x_射線照片產(chǎn)生的CAD標(biāo)記投影到3D層析圖像上并且反之亦然。本發(fā)明還設(shè)想在使用2D合成圖像時,可以在圖像之間類似地轉(zhuǎn)化該CAD標(biāo)記。可以使用各種方法選擇要顯示的特定圖像。例如,利用可用于顯示的圖像類型,可以自動產(chǎn)生(populate)菜單驅(qū)動的界面,包括當(dāng)前采集的圖像以及可用遺留圖像的選擇。軟件允許選擇一個或者多個圖像平面,用于圖像處理或者改變窗口 /等級或者改變切片高度等等??梢岳蔑@示結(jié)構(gòu),包括重疊,電影方式,插圖等等進(jìn)一步產(chǎn)生菜單驅(qū)動的界面??梢允褂弥T如拖放技術(shù)的替代方法在屏幕上定位圖像。這些圖像集可以位于一個監(jiān)視器上或者位于多個監(jiān)視器或者其它顯示器上。在顯示多于一個圖像時,使用應(yīng)用于數(shù)字圖像的已知的內(nèi)插或者外插方法,使所有圖像以相同的像素間隔顯示是方便的。這能夠方便圖像比較。作為示例,如果在使用100微米像素間隔的系統(tǒng)上采集先前乳房X-射線照片,但是在使用70微米像素間隔的系統(tǒng)上采集當(dāng)前乳房X-射線照片,則顯示器能夠映射圖像以使像素間隔相同。該像素間隔調(diào)節(jié) 也能用于Ms、Mp和Tr/Tp圖像。在優(yōu)選實施例中,(除了諸如圖6A和6B中的縮略定位掃描)以相同像素尺寸顯示Ms、Mp和Tr/Tp圖像。這在執(zhí)行重疊或者切換圖像顯示中尤其有用,Ms、Mp和Tr/Tp圖像位于彼此之上。因而,Tr圖像中的對象將與相應(yīng)的Ms/Mp圖像中的對象出現(xiàn)在相同位置。如果兩個圖像不具有相同的像素尺寸,在其間進(jìn)行切換會表現(xiàn)出由于像素尺寸的差別導(dǎo)致的分散變化。使顯示器上所有圖像的像素間隔相匹配只是一種可能。也可以包括改變?nèi)魏螆D像或者圖像集的像素間距的能力,例如在縮放乳房區(qū)域時會發(fā)生的??梢詫︼@示器上的任意圖像進(jìn)行縮放。例如,在組合重疊顯示模式中,縮放區(qū)域?qū)⒖s放被切換時的Ms/Mp和Tr切片圖像。換句話說,無論顯示什么類型的圖像,都將被縮放。窗口 /等級可以獨立或者聯(lián)合地應(yīng)用于顯示器上圖像的任意組合。特別地,對于Tr圖像,可以將窗口 /等級應(yīng)用到正在單個顯示的Tr切片圖像,或者所有Tr切片圖像。如果存在圖像的放大區(qū)域,則可以選擇性地將窗口 /等級應(yīng)用到正在放大的區(qū)域或者整個圖像。根據(jù)本發(fā)明的另一方面,在技術(shù)人員工作站處可以結(jié)合層析圖像使用合成的乳房X-射線照片以輔助識別與感興趣區(qū)域相關(guān)聯(lián)的層析切片。例如,現(xiàn)在參照圖8,技術(shù)人員或者其它用戶可以放置標(biāo)記(410A)或者高亮突出乳房X-射線照片上的感興趣區(qū)域(420A,430A)。本發(fā)明通過在層析圖像400B上相應(yīng)的x-y位置生成作為標(biāo)記410B、420B和430B的復(fù)制標(biāo)記而自動反映該標(biāo)記。隨著用戶在圖像內(nèi)的不同位置上移動該標(biāo)記(例如,使用鼠標(biāo)拖拉與該標(biāo)記或者區(qū)域相關(guān)聯(lián)的光標(biāo)),所反映的標(biāo)記在交替圖像中類似地移動。由于已經(jīng)出于顯示目的對準(zhǔn)了兩個圖像的坐標(biāo)系統(tǒng),可以使用標(biāo)準(zhǔn)圖形成像技術(shù)容易地實現(xiàn)標(biāo)記的自動反映;因而在增加的標(biāo)記的x-y位置與應(yīng)該反映所述標(biāo)記的交替圖像的x-y位置之間將存在一對一關(guān)系。標(biāo)記基本上位于各自圖像上方的二維平面上,并且在用戶在整個層析切片圖像的深度上滾動時,標(biāo)記保持在位置上。因而,在用戶在整個層析切片的深度上滾動時,標(biāo)記在保留在層析切片上方。類似地,技術(shù)人員可以在被反映到乳房X-射線照片上的層析圖像上放置標(biāo)記。利用這樣的結(jié)構(gòu),技術(shù)人員能夠快速地辨別如何使層析切片中的偽像(artifact)呈現(xiàn)在乳房x_射線照片圖像中。
圖9說明了整體的乳房X-射線照相/層析系統(tǒng),其中可以實現(xiàn)上述的優(yōu)選而非限制的示例。該圖以方框圖的形式說明了包括對乳房112成像的X-射線源110的X-射線數(shù)據(jù)采集單元100。諸如可從本專利申請的受讓人購得的平板X-射線成像儀的X-射線成像儀116生成投影圖像數(shù)據(jù),其可以是乳房X-射線照片Mp或者層析投影圖像Tp。將X-射線源110安裝為可移動以使得能夠以不同角度拍取圖像Tp。X-射線成像儀116可以是靜止的或者也能夠移動,優(yōu)選與X-射線源110的移動同步。元件110和116與X-射線數(shù)據(jù)采集控制118通信,該X-射線數(shù)據(jù)采集控制118按照在先前專利申請中已知的方式控制操作。將來自成像儀116的X-射線圖像數(shù)據(jù)傳送到處理單元120。處理單元120包含可以存儲在單元12的計算機(jī)可讀介質(zhì)中的重構(gòu)軟件122。如在先前申請中已知的,重構(gòu)軟件將X-射線圖像數(shù)據(jù)處理為Tp和Tr圖像數(shù)據(jù),如在上述各個實施例中公開的,可以將其存儲在存儲設(shè)備130中并且在圖像顯示單元150上顯示。具體地說,層析重構(gòu)可以使用在上面引用的“Matching Geometry”專利申請(序列號11/667,650)中描述的任何方法。所公開的處理和系統(tǒng)生成并顯示患者乳房的層析切片圖像,以使得乳房中的對象在可視的每一個切片圖像中的相同位置或者至少相匹配的位置,并且優(yōu)選地在相同乳房的傳統(tǒng)乳房X-射線照片中的相同位置或者至少相匹配的位置。
為此,在“MatchingGeometry”專利申請中描述的方法和系統(tǒng)優(yōu)選地使用錐形或者金字塔形成像X-射線束獲得用于層析圖像的2D X-射線投影數(shù)據(jù),并且生成層析圖像以使得其與乳房X-射線照片符合相同的幾何坐標(biāo)系統(tǒng),并且優(yōu)選與2D投影乳房X-射線照片符合相同的坐標(biāo)系統(tǒng)。結(jié)果,在這樣的層析圖像并且優(yōu)選地在乳房X-射線照片中幾何形狀匹配或者相應(yīng)的位置處呈現(xiàn)解剖結(jié)構(gòu)。在一個實施例中,可以在兩步計算機(jī)實現(xiàn)的處理中生成層析圖像,首先在諸如笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)的初始坐標(biāo)系統(tǒng)中重構(gòu)層析圖像,其中在不同的層析圖像中或者在乳房X-射線照片中對象不處于匹配位置或者可能不處于匹配位置,并且隨后將這些圖像投影到另一坐標(biāo)系統(tǒng)中,例如乳房X-射線照片的坐標(biāo)系統(tǒng)。在第二實施例中,重構(gòu)可以直接在期望的坐標(biāo)系統(tǒng)中生成層析圖像,例如乳房X-射線照片的錐形束幾何形狀。根據(jù)本發(fā)明的一方面,如果需要,可以將該直接重構(gòu)進(jìn)一步投影到不同的坐標(biāo)系統(tǒng)上,以例如修改重構(gòu)的平面。例如,圖10說明了壓縮的乳房10的長軸與紙面垂直的正視圖。乳房10被壓縮在諸如平板數(shù)字成像儀的圖像接收器12與壓縮板14之間,并且使用來自X-射線源18的錐形或者金字塔形X-射線束16對該乳房10成像。乳房10中示出了兩個對象,切片A處的對象#1以及切片B處的對象#2。這里,術(shù)語“對象”是指能夠以乳房X-射線照片或者層析圖像成像的任何結(jié)構(gòu),例如乳房中的損傷,并且術(shù)語“切片”是指具有有限厚度的乳房的層,例如沿Z-方向的厚度,該有限厚度小于總的乳房厚度。例如,切片可以是幾毫米的厚度,或者更薄或者更厚。由于對象#1和對象#2沿著相同的X-射線軌跡20,因此在乳房X-射線照片中呈現(xiàn)為疊置。然而,由于X-射線軌跡20與接收器12的圖像平面不垂直,這在使用這樣的錐形束幾何形狀時對于X-射線軌跡是常見情況,兩個對象對于切片A和切片B呈現(xiàn)在層析投影圖像的不同xy位置處。“Matching Geometries”申請描述了層析圖像的重構(gòu)和顯示方法,其將層析圖像的坐標(biāo)與乳房X-射線照片相匹配??梢栽赬-射線束相對于乳房的幾個不同位置的每一個位置處,例如在某一范圍的幾個等分角度處,獲得所有相關(guān)的X-射線測量作為像素值的各自2D集(對于元圖片區(qū)域的X-射線測量)??梢钥蛇x地使用其它原始X-射線數(shù)據(jù)采集技術(shù)。在乳房X-射線照片和乳房層析領(lǐng)域中已知類型的預(yù)處理之后,可以使用已知的重構(gòu)算法將這些像素值重構(gòu)為矩形笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)(圖Ila中的30),這些已知的重構(gòu)算法例如是濾波反投影、迭代重構(gòu)、極大似然重構(gòu)或者其它。如圖Ila所示,成像為層析切片圖像中的各自像素的體素(元體積要素)沿著與接收器12的圖像平面垂直的線對準(zhǔn)。可以將結(jié)果概念化為代表位于3D空間中的體素的X-射線特性的一組像素值,該3D空間通過底部上的接收器12的圖像平面,在頂部上的壓縮板14以及側(cè)面上接合到接收器12上的X-射線束16的邊界包圍并且在xy平面上均勻間隔。由于X-射線束16是錐形的,該3D空間的側(cè)面至少在該束的三個側(cè)面上傾斜,并且從源18到接收器12的X-射線軌跡在通常情況下分岔。因而,在通常情況下,諸如軌跡20的每一個X-射線軌跡與接收器12的圖像平面不垂直。可以通過將幾個水平的乳房切片的每一個單獨投影到乳房X-射線照片圖像的圖像平面上來獲得與乳房X-射線照片的幾何形狀相匹配的層析圖像切片,該乳房X-射線照片被沿著包括在X-射線束中的實際X-射線軌跡拍取,通過本領(lǐng)域普通技術(shù)的程序員使用計算機(jī)實施的處理,而沒有對特定的X-射線數(shù)據(jù)采集幾何形狀進(jìn)行過度的實驗。
可選地,對于錐形束X-射線照射,重構(gòu)幾何形狀可以是如圖Ilb所示的錐形坐標(biāo)系統(tǒng)31,其中與層析切片圖像中的像素相對應(yīng)的體素在不同的切片中處于不同的xy間隔(并且至少在該xy平面中在尺寸上不同)并且不同切片的相應(yīng)體素沿著相同的(通常是傾斜的)x_射線軌跡。對于由重構(gòu)軟件122執(zhí)行的重構(gòu)處理,可以根據(jù)適合于在背投中使用的采集系統(tǒng)11的幾何形狀校準(zhǔn)文件和輸入投影角度,根據(jù)到由該采集系統(tǒng)11的幾何形狀校準(zhǔn)確定的矩陣元素以及由該采集系統(tǒng)11中的編碼器測量的輸入投影角度的適配來定義幾何形狀矩陣??梢栽谥貥?gòu)之前,使用諸如CT掃描和層析的技術(shù)中已知的處理技術(shù)對圖像執(zhí)行圖像處理和濾波。在該階段也可以應(yīng)用已知的皮膚線(skin line)校正。然后執(zhí)行背投,一次一個層析切片并且使用下面的幾何形狀矩陣等式I :
fx\
/ \ A I W I
VV =(Mi)
Z
W I
V1 Jdx = u/sdy = v/s其中u,v, z是重構(gòu)像素的位置,Mi是用于投影I的3X4幾何形狀矩陣,(x, y, z)是圖像像素的位置,并且(dx,dy)是X-射線檢測器元件上的位置或者用于連接源18中的焦點與圖像像素的線的區(qū)域。重要的是應(yīng)該注意到,幾何形狀矩陣(M)并不限于笛卡兒幾何形狀,或者采集系統(tǒng)幾何形狀。本發(fā)明意識到按照任何坐標(biāo)系統(tǒng)的幾何形狀重構(gòu)數(shù)據(jù)是有利的。圖Ilc說明了示例性虛擬錐形束幾何形狀,其中根據(jù)具有虛擬焦點定位的假定采集系統(tǒng)推導(dǎo)出錐形束坐標(biāo)系統(tǒng)。與圖Ilb類似,這樣的坐標(biāo)系統(tǒng)對于每一個層析切片具有不同的像素間隔。然而,在這樣的結(jié)構(gòu)中,增加了接近胸壁的像素間隔的角度。與不同假定采集系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)或者集中于成像區(qū)域的不同部分的其它虛擬坐標(biāo)系統(tǒng)都可以位于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
上述重構(gòu)方法使用濾波反投影處理將數(shù)據(jù)投影到已知的幾何形狀。然而,也可以使用重構(gòu)的其它公知方法以實現(xiàn)相同結(jié)果,包括但不限于迭代重構(gòu)、極大似然重構(gòu)或者其它,例如在序列號為10/732,486的專利申請中所教導(dǎo)的。如上面的等式I所教導(dǎo)的,要重構(gòu)的層析圖像切片可以與“缺省”基準(zhǔn)平面平行??蛇x地,按照下面的等式,它們可以位于由應(yīng)用到原始的3X4矩陣M的4X4矩陣乘法運算定義的其它期望的取向等式II :
權(quán)利要求
1.一種在包含一個或者多個處理器的計算機(jī)系統(tǒng)中使用的方法,執(zhí)行步驟 獲得患者乳房的多個X-射線層析投影圖像; 使用所述X-射線投影圖像生成所述患者乳房的三維重構(gòu);以及 使用僅僅所述多個X-射線層析投影圖像的子集,合成二維乳房X-射線照片。
2.如權(quán)利要求I所述的方法,其中合成所述二維乳房X-射線照片的步驟包括選擇一個所述X-射線層析投影圖像用作所述二維乳房X-射線照片的步驟。
3.如權(quán)利要求I所述的方法,其中合成所述二維乳房X-射線照片的步驟包括執(zhí)行所述多個X-射線層析圖像的子集的濾波和組合中的至少一個的步驟。
4.如權(quán)利要求I所述的方法,包括一起顯示所述合成的乳房X-射線照片以及所述三維重構(gòu)的至少一部分的步驟。
5.如權(quán)利要求I所述的方法,其中重疊顯示所述合成的乳房X-射線照片以及所述三維重構(gòu)的至少一部分,以能夠在所述合成的乳房X-射線照片與所述三維重構(gòu)的所述部分之間切換。
6.如權(quán)利要求I所述的方法,包括以下步驟提供用戶界面用于控制所述三維重構(gòu)的一部分中的至少一個、所述X-射線投影圖像和所述乳房X-射線照片中的至少一個的顯示。
7.如權(quán)利要求I所述的方法,包括以下步驟響應(yīng)于在層析系統(tǒng)的用戶界面上的乳房X-射線照片視圖的選擇,在所述層析系統(tǒng)的顯示器上顯示所述合成的乳房X-射線照片。
8.如權(quán)利要求I所述的方法,包括以下步驟從存儲設(shè)備獲取遺留乳房X-射線照片并且在所述層析系統(tǒng)的顯示設(shè)備上一起顯示所述遺留乳房X-射線照片以及所述合成的乳房X-射線照片。
9.如權(quán)利要求I所述的方法,其中所述合成步驟使用代數(shù)方法或者最大密度投影方法中的至少一種。
10.如權(quán)利要求I所述的方法,包括以下步驟在所述合成步驟之前對所述X-射線層析投影圖像中的至少一個進(jìn)行濾波。
11.一種方法,包括 獲得患者乳房的多個X-射線層析投影圖像; 將所述多個X-射線層析投影圖像重構(gòu)為包括多個切片的三維重構(gòu)圖像;以及 使用所述三維重構(gòu)圖像的至少一子集合成二維乳房X-射線照片;以及 在顯示設(shè)備上顯示該合成的乳房X-射線照片。
12.如權(quán)利要求11所述的方法,其中重構(gòu)所述多個層析投影圖像的步驟將所述層析投影圖像重構(gòu)在第一坐標(biāo)系統(tǒng)上以提供初始重構(gòu),其中所述第一坐標(biāo)系統(tǒng)選自包括笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)、錐形束坐標(biāo)系統(tǒng)以及與虛擬采集系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)系統(tǒng)的組。
13.如權(quán)利要求11所述的方法,其中重構(gòu)所述多個層析投影圖像的步驟包括以下步驟將所述初始重構(gòu)投影到第二、不同的坐標(biāo)系統(tǒng)上以提供所述三維重構(gòu)圖像。
14.如權(quán)利要求11所述的方法,其中所述重構(gòu)步驟包括以下步驟將所述三維重構(gòu)層析圖像取向到所選的平面。
15.如權(quán)利要求11所述的方法,其中所述合成步驟包括將具有像素間隔的至少一個層析切片圖像投影到乳房X-射線照片坐標(biāo)系統(tǒng)上,所述像素間隔不同于乳房X-射線照片的像素間隔。
全文摘要
本發(fā)明涉及由層析投影圖像和/或乳房x-射線照片重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)中的至少一個合成2D乳房x-射線照片圖像。按照最簡單的形式,可以通過選擇用于顯示的層析投影圖像中的一個將乳房x-射線照片合成為合成的乳房x-射線照片。合成乳房x-射線照片的其它方法包括重投影和濾波投影數(shù)據(jù)和/或重構(gòu)數(shù)據(jù)。優(yōu)選與重構(gòu)數(shù)據(jù)的至少一部分一起顯示合成的乳房x-射線照片以輔助瀏覽該重構(gòu)數(shù)據(jù)。本發(fā)明因而提供可以用于方便瀏覽層析數(shù)據(jù)集的熟悉圖像。
文檔編號A61B6/00GK102763137SQ200980101409
公開日2012年10月31日 申請日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月21日
發(fā)明者A·史密斯, C·露絲, J·施泰因 申請人:霍洛基克公司
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