專利名稱：外科縫合器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及外科縫合器械，并且更具體地涉及具有用于閉合 端部執(zhí)行器的閉合系統(tǒng)和用于展開縫釘?shù)膿舭l(fā)系統(tǒng)的外科縫合器。
背景技術(shù)：
已知在現(xiàn)有技術(shù)中，外科縫合器通常用于將縫釘展開在軟組織 中以便例如特別是在^f黃向切割組織的過程中減少或消除來自軟組織 的出血。外科縫合器例如內(nèi)切割器可以包括可相對于細(xì)長軸組件進(jìn) 行驅(qū)動或進(jìn)行關(guān)節(jié)運動的端部執(zhí)行器。端部執(zhí)行器通常被構(gòu)造成將 軟組織固定在第 一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件之間，其中第 一鉗口構(gòu)
件通常包括釘倉，第二鉗口構(gòu)件通常包括砧座，所述釘倉被構(gòu)造成 用于可拆卸地存放縫釘。這樣的外科縫合器可以包括用于相對于釘 倉樞轉(zhuǎn)所述砧座的閉合系統(tǒng)。但是，在閉合所述鉗口構(gòu)件之后，所 述閉合系統(tǒng)不會阻礙端部執(zhí)行器相對于軸組件進(jìn)行關(guān)節(jié)運動。因此， 當(dāng)端部執(zhí)行器進(jìn)行關(guān)節(jié)運動時，端部執(zhí)行器可能在被俘獲在鉗口構(gòu) 件之間的軟組織上施加剪切力。
端部執(zhí)行器的砧座，以便俘獲處于釘倉和砧座之間的軟組織。在不 同情況下，所述砧座可被構(gòu)造成在軟組織上施加夾緊力來將軟組織 緊緊地保持在砧座和釘倉之間。但是如果外科醫(yī)生對端部執(zhí)行器的 位置不滿意，那么外科醫(yī)生通常必須激活外科縫合器上的釋放機構(gòu) 以將砧座樞轉(zhuǎn)至張開位置并隨后重新定位端部執(zhí)行器。此后，通常 通過驅(qū)動器將縫釘從釘倉展開并將軟組織層固定在一起，所述驅(qū)動 器橫穿釘倉中的通道并且使縫釘?shù)挚吭谡枳献冃巍Ｒ阎诂F(xiàn)有技 術(shù)中，縫釘通常以多條縫釘線或縫釘排展開以便更可靠地將組織層 固定在一起。端部執(zhí)行器也可以包括切割構(gòu)件例如刀，所述切割構(gòu) 件在兩條縫釘排之間推進(jìn)以便在將軟組織層縫合在一起之后切斷軟 組織。
在端部執(zhí)行器內(nèi)推進(jìn)驅(qū)動器和切割構(gòu)件之后，通常有必要將驅(qū)動 器和/或切割構(gòu)件回縮到其起始位置。以前的外科縫合器例如包括回 復(fù)彈簧，在外科醫(yī)生致動外科縫合器上的釋放按鈕或撥動開關(guān)之后， 所述回復(fù)彈簧相對于釘倉回縮所述切割構(gòu)件。在各種實施方式中，
回復(fù)彈簧的第一端部可以連接到外科器械的外殼上，并且回復(fù)彈簧 的第二端部可以連接到切割構(gòu)件上。但是這樣的縫合器通常不易使
用，因為在切割構(gòu)件推進(jìn)的過程中伸展所述回復(fù)彈簧通常需要很大 的力。另外，在切割構(gòu)件的推進(jìn)過程中，這樣的回復(fù)彈簧通常將偏 壓力施加在切割構(gòu)件上，在不同情況下，特別是在扳機需要多個沖 程才能完全推進(jìn)切割構(gòu)件的實施方式中，這可能會過早將切割構(gòu)件 退回。需要對上述情況進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的至少一種形式中，外科器械可以包括軸組件、端部 執(zhí)行器和鎖定機構(gòu)，所述端部執(zhí)行器可相對于軸組件運動，所述鎖 定機構(gòu)被構(gòu)造成與軸組件和/或端部執(zhí)行器接合以便固定或鎖定所 述軸組件和端部執(zhí)行器之間的相對關(guān)系。在各種實施方式中，端部 執(zhí)行器可以包括砧座和通道，其中所述通道可被構(gòu)造成用于裝納釘 倉并且所述砧座可動地連接到所述通道上。在至少一種實施方式中， 外科器械還可以包括閉合系統(tǒng)，所述閉合系統(tǒng)被構(gòu)造成產(chǎn)生閉合動 作，其中砧座可以響應(yīng)所述閉合動作。在各種實施方式中，閉合系
和端部執(zhí)行器之間的相對關(guān)系解鎖。
在本發(fā)明的至少一種形式中，外科器械可以包括閉合系統(tǒng)，所 述閉合系統(tǒng)被構(gòu)造成比如在張開位置、部分閉合位置和閉合位置之 間運動端部執(zhí)行器的砧座。在各種實施方式中，外科器械還可以包 括鎖定構(gòu)件，當(dāng)砧座被定位在其部分閉合位置和閉合位置的 一個中 時，所述鎖定構(gòu)件被構(gòu)造成有選擇地接合和鎖定所述閉合系統(tǒng)。在 至少一種實施方式中，外科器械例如可以包括被構(gòu)造成使砧座樞轉(zhuǎn) 的4反機，其中所述扳機可以包括凸輪面和凸輪面中的第一凹口。在 各種實施方式中，所述鎖定構(gòu)件可以包括隨動部分，并且閉合驅(qū)動 裝置可以包括鎖定彈簧，所述鎖定彈簧被構(gòu)造用于將所述隨動部分 偏壓在扳機的凸輪面上，使得當(dāng)砧座樞轉(zhuǎn)進(jìn)入其部分閉合位置中時 所述隨動部分可以與扭j幾的第一凹口4妻合。在至少一種實施方式中， 當(dāng)隨動部分與第一凹口接合時，第一凹口可以防止砧座樞轉(zhuǎn)進(jìn)入其 張開位置中。在各種實施方式中，所述凸輪部分還可以包括第二凹口接合。在本發(fā)明的至少 一種形式中，外科器械可以包括具有擊發(fā)構(gòu)件 的擊發(fā)驅(qū)動器和連接到擊發(fā)構(gòu)件上的柔性帶，所述擊發(fā)構(gòu)件被構(gòu)造
用于例如在端部執(zhí)行器內(nèi)推進(jìn)切割構(gòu)件，所述柔性帶被構(gòu)造用于回 縮所述擊發(fā)構(gòu)件。在至少一種實施方式中，外科器械可以包括例如 被構(gòu)造成與帶接合的制動器，由此限制擊發(fā)構(gòu)件的運動。在各種實 施方式中，擊發(fā)驅(qū)動器還可以包括巻軸，所述巻軸被構(gòu)造成當(dāng)回縮 擊發(fā)構(gòu)件時用于巻起所述帶的至少一部分。在至少一種實施方式中， 擊發(fā)驅(qū)動器還可以包括扳機，所述扳機可與擊發(fā)構(gòu)件和巻軸有選擇 地接合，使得當(dāng)扳機與擊發(fā)構(gòu)件可操作地接合時，扳機的致動能用 于推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件，并且當(dāng)扳機與巻軸可操作地接合時，扳機的致動 可用于旋轉(zhuǎn)所述巻軸并經(jīng)由所述帶回縮所述擊發(fā)構(gòu)件。
具體而言，本發(fā)明/^開了如下內(nèi)容 (1 ). 一種外科器械，包括 纟田&專由； 接頭；
端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器能繞所述接頭相對于所述細(xì)長軸選 擇性地運動，所述端部執(zhí)行器包括 通道，其能夠容納釘倉；和 砧座，其可動地連接到所述通道上；
鎖定機構(gòu)，其具有鎖定構(gòu)型和解鎖構(gòu)型，當(dāng)所述鎖定機構(gòu)處于所 述鎖定構(gòu)型時，所述鎖定機構(gòu)能夠接合所述細(xì)長軸和所述端部執(zhí)行 器中的至少 一 個，并且至少限制所述細(xì)長軸和所述端部執(zhí)行器之間 的相對運動；以及
閉合驅(qū)動裝置，其與所述砧座可操作地接合，所述閉合驅(qū)動裝置 能夠在第一位置和第二位置之間運動，以使所述砧座在打開位置和 閉合位置之間運動，當(dāng)所述閉合驅(qū)動裝置位于所述第二位置時，所 述閉合驅(qū)動裝置能夠?qū)⑺鲩]合機構(gòu)保持在所述鎖定構(gòu)型。
(2).根據(jù)第(1)項所述的外科器械，其中，所述閉合驅(qū)動裝 置能夠移動到中間位置，以使所述砧座樞轉(zhuǎn)到部分閉合位置，當(dāng)所 述閉合驅(qū)動裝置處于所述中間位置時，所述端部執(zhí)行器能夠相對于 所述細(xì)長軸移動。
(3) .根據(jù)第(1)項所述的外科器械，其中，所述鎖定機構(gòu)包
括
鎖定構(gòu)件，其包括第一端和第二端，所述鎖定構(gòu)件能夠相對于所 述接頭滑動，當(dāng)所述鎖定機構(gòu)處于所述鎖定構(gòu)型時，所述鎖定構(gòu)件
的所述第一端能夠接合所述端部執(zhí)行器；以及
致動器，所述鎖定構(gòu)件的所述第二端與所述致動器可操作地接 合，所述閉合驅(qū)動裝置能夠在其處于所述第二位置時抵接所述致動 器，并且阻止所述鎖定構(gòu)件相對于所述接頭滑動。
(4) .根據(jù)第(3)項所述的外科器械，其中，所述閉合驅(qū)動裝 置包括扳機和驅(qū)動器，所述扳機能夠朝向所述致動器移動所述驅(qū)動 器，當(dāng)所述閉合驅(qū)動裝置處于所述第二位置時，所述驅(qū)動器能夠抵 接所述致動器，所述細(xì)長軸組件包括可操作地接合在所述砧座和所 述扳機上的護套，在所述扳機致動時，所述扳機能夠相對于所述端 部執(zhí)行器移動所述護套并樞轉(zhuǎn)所述砧座。
(5) . —種用于處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如第(1)項所述的外科器械； 對所述外科器械進(jìn)行消毒；并且 將所述外科器械存儲在無菌容器內(nèi)。
(6) . —種外科器械，包括 細(xì)長軸；
接頭；
端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器能夠繞所述接頭相對于所述細(xì)長軸 選擇性地運動，所述端部執(zhí)行器包括 通道，其能夠容納4丁倉；和 砧座，其可動地連^^到所述通道上； 鎖定機構(gòu)，其具有鎖定構(gòu)型和解鎖構(gòu)型，當(dāng)所述鎖定機構(gòu)處于所 述鎖定構(gòu)型時，所述鎖定機構(gòu)能夠接合所述細(xì)長軸和所述端部執(zhí)行 器中的至少 一 個，并且至少限制所述細(xì)長軸和所述端部執(zhí)行器之間 的相對運動；以及閉合驅(qū)動裝置，其能夠產(chǎn)生閉合動作，所述閉合驅(qū)動裝置包括驅(qū) 動器，所述砧座與所述驅(qū)動器可操作地接合并且能夠可動地響應(yīng)于 所述閉合動作，由于所述閉合動作，所述驅(qū)動器能夠接合所述鎖定 機構(gòu)，并且阻止所述鎖定機構(gòu)被構(gòu)造處于所述解鎖構(gòu)型。
(7) .根據(jù)第(6)項所述的外科器械，其中，所述鎖定機構(gòu)包
括
鎖定構(gòu)件，其包括第一端和第二端，所述鎖定構(gòu)件能夠相對于所 述接頭滑動，當(dāng)所述鎖定機構(gòu)處于所述鎖定構(gòu)型時，所述鎖定構(gòu)件 的所述第一端能夠接合所述端部執(zhí)行器；以及
致動器，所述鎖定構(gòu)件的所述第二端與所述致動器可操作地接 合，由于所述閉合動作，所述驅(qū)動器能夠抵接所述致動器，并且阻 止所述鎖定構(gòu)件相對于所述接頭滑動。
(8) .根據(jù)第(7)項所述的外科器械，其中，所述閉合驅(qū)動裝 置還包括扳機，所述扳機能夠朝向所述致動器移動所述驅(qū)動器，所 述細(xì)長軸組件包括可操作地接合在所述砧座和所述扳機上的護套， 在所述扳機致動時，所述扳機能夠相對于所述端部執(zhí)行器移動所述 護套并且樞轉(zhuǎn)所述砧座。
(9) .根據(jù)第(1)項所述的外科器械，其中，所述閉合動作能 夠?qū)⑺稣枳鶚修D(zhuǎn)到部分閉合位置，當(dāng)所述砧座處于所述部分閉合 位置時，所述端部執(zhí)行器能夠相對于所述細(xì)長軸移動。
(10) . —種用于處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如第(6)項所述的外科器械； 對所述外科器械進(jìn)行消毒；并且 將所述外科器械存儲在無菌容器內(nèi)。
(11 ). 一種外科器械，包括 端部^l行器，包括
通道，其能夠容納釘倉；和
切割構(gòu)件，其可操作地支撐在所述通道內(nèi)；以及 擊發(fā)驅(qū)動器，包括
扳機；
擊發(fā)構(gòu)件，其與所述切割構(gòu)件可操作地接合；
棘爪，所述棘爪能夠在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所
述棘爪處于所述第二位置時，所述棘爪與所述擊發(fā)構(gòu)件接合； 和
棘爪銷，其可操作地接合到所述扳機和所述棘爪上，在所述 扳機致動時，所述扳機能夠朝向所述端部執(zhí)行器推進(jìn)所述棘爪 銷和所述棘爪，當(dāng)所述棘爪處于所述第二位置時，所述棘爪能 夠朝向所述端部執(zhí)行器推進(jìn)所述擊發(fā)構(gòu)件。
(12) .根據(jù)第(11)項所述的外科器械，其中，所述擊發(fā)驅(qū)動 器還包括傾斜機構(gòu)，所述傾斜機構(gòu)與所述棘爪可操作地接合，所述 傾斜機構(gòu)包括凸輪，當(dāng)所述棘爪通過所述扳機推進(jìn)時，所述棘爪能 夠接觸所述凸輪，所述凸輪能夠使所述棘爪旋轉(zhuǎn)到所述第二位置。
(13) .根據(jù)第(12)項所述的外科器械，其中，所述棘爪能夠 在接觸所述凸輪之前相對于所述傾斜機構(gòu)移動，所述棘爪能夠在接 觸所述凸輪之后推進(jìn)所述傾斜機構(gòu)。
(14) .根據(jù)第(12)項所述的外科器械，其中，所述傾斜機構(gòu) 包括第二凸輪，當(dāng)所述棘爪接觸所述第二凸輪時，所述第二凸輪能 夠?qū)⑺黾πD(zhuǎn)到所述第 一位置并且使所述棘爪脫離所述擊發(fā)構(gòu) 件。
(15) . —種用于處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如第(11)項所述的外科器械； 對所述外科器械進(jìn)行消毒；并且
將所述外科器械存儲在無菌容器內(nèi)。
(16) . —種外科器械，包括 端部#丸4于器，包4舌
通道，其能夠容納釘倉；和 切割構(gòu)件，其可操作地支撐在所述通道內(nèi)；以及 擊發(fā)驅(qū)動器，包括
扳機；
擊發(fā)構(gòu)件，其與所述切割構(gòu)件可操作地接合；
棘爪，其與所述扳機可操作地接合，所述扳機能夠推進(jìn)所述
棘爪，所述棘爪能夠在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述 棘爪處于所述第二位置時，所述棘爪能夠接合所述擊發(fā)構(gòu)件并 且朝向所述端部執(zhí)行器推進(jìn)所述擊發(fā)構(gòu)件；和
傾斜機構(gòu)，其與所述棘爪可操作地接合，所述傾斜機構(gòu)包括 凸輪，當(dāng)所述棘爪通過所述扳機推進(jìn)時，所述棘爪能夠接觸所 述凸輪，所述凸輪能夠使所述棘爪旋轉(zhuǎn)到所述第二位置。
(17) .根據(jù)第(16)項所述的外科器械，其中，所述棘爪能夠 在接觸所述凸輪之前相對于所述傾斜機構(gòu)移動，所述棘爪能夠在接 觸所述凸輪之后推進(jìn)所述傾斜機構(gòu)。
(18) .根據(jù)第(16)項所述的外科器械，其中，所述傾斜機構(gòu) 包括第二凸輪，當(dāng)所述棘爪接觸所述第二凸輪時，所述第二凸輪能 夠?qū)⑺黾πD(zhuǎn)到所述第一位置并且使所述棘爪脫離所述擊發(fā)構(gòu) 件。
(19) .根據(jù)第(16)項所述的外科器械，其中，所述擊發(fā)驅(qū)動 器還包括棘爪銷，所述棘爪銷可操作地接合在所述扳機和所述棘爪 上，所述扳機包括能夠容納所述棘爪銷的槽，在所述扳機致動時， 所述槽朝向所述端部執(zhí)行器推進(jìn)所述棘爪銷。
(20) . —種用于處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如第(16)項所述的外科器械； 對所述外科器械進(jìn)行消毒；并且
將所述外科器械存儲在無菌容器內(nèi)。 (21 ). —種外科器械，包括 端部執(zhí)行器，包括
通道，其能夠容納4丁倉；和
切割構(gòu)件，其可操作地支撐在所述通道內(nèi)；以及 擊發(fā)驅(qū)動器，包括
扳機；
擊發(fā)構(gòu)件，其與所述切割構(gòu)件可操作地接合； 棘爪，其與所述扳機可操作地接合，所述扳機能夠推進(jìn)所述 棘爪，所述棘爪能夠在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述 棘爪處于所述第二位置時，所述棘爪能夠接合所述擊發(fā)構(gòu)件并 且朝向所述端部執(zhí)行器推進(jìn)所述擊發(fā)構(gòu)件，所述棘爪通過彈簧 而不被偏壓到所述第一位置和所述第二位置中。
(22) . —種外科器械，包括 端部執(zhí)行器，包括
通道，其能夠容納釘倉；和
切割構(gòu)件，其可操作地支撐在所述通道內(nèi)；以及 擊發(fā)驅(qū)動器，包括
擊發(fā)構(gòu)件，其與所述切割構(gòu)件可操作地接合，所述擊發(fā)驅(qū)動 器能夠朝向所述端部執(zhí)行器推進(jìn)所述擊發(fā)構(gòu)件并且相對于所述 通道移動所述切割構(gòu)件；
巻軸；和
帶，其可操作地連接到所述擊發(fā)構(gòu)件上，當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu)件朝 向所述端部執(zhí)行器前進(jìn)時，所述擊發(fā)構(gòu)件能夠相對于所述巻軸 拉動所述帶，所述巻軸能夠相對于所述端部執(zhí)行器拉動所述帶 并回縮所述擊發(fā)構(gòu)件。
(23) .根據(jù)第(22)項所述的外科器械，其中，所述擊發(fā)驅(qū)動 器還包括扳機，所述扳機與所述擊發(fā)構(gòu)件可操作地接合，以在所述 扳機第一次致動時朝向所述端部執(zhí)行器推進(jìn)所述擊發(fā)構(gòu)件，所述巻 軸在所述扳機的所述第 一 次致動過程中不與所述扳機可操作地接 合，在所述扳機的隨后致動時，所述巻軸與所述4反機可操作地接合 以便旋轉(zhuǎn)所述巻軸并回縮所述帶和所述擊發(fā)構(gòu)件。
(24) .根據(jù)第(23)項所述的外科器械，其中，所述巻軸包括 凸輪構(gòu)件，所述擊發(fā)驅(qū)動器還包括凸輪隨動件，所述凸輪構(gòu)件能夠 在第一位置和第二位置之間移動所述凸輪隨動件，當(dāng)所述凸輪隨動
件定位在所述第二位置時，所述凸輪隨動件能夠使所述巻軸與所述 扳機可操作地接合。
(25) .根據(jù)第(22)項所述的外科器械，其中，所述帶連接到 所述巻軸上，所述巻軸能夠?qū)⑺鰩У闹辽僖徊糠謳喞@在所述巻軸上。
(26) . —種用于處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如第(22)項所述的外科器械； 對所述外科器械進(jìn)行消毒；并且 將所述外科器械存儲在無菌容器內(nèi)。
(27) . —種外科器械，包括 端部執(zhí)行器，包括
通道，其能夠容納釘倉；和 切割構(gòu)件，其可操作地支撐在所述通道內(nèi)； 擊發(fā)驅(qū)動器，包括 扳機；
擊發(fā)構(gòu)件，所述擊發(fā)構(gòu)件與所述切割構(gòu)件可操作地接合，所 述扳機與所述擊發(fā)構(gòu)件可選4,地接合，在所述4反機的第 一 次致 動時，所述扳機能夠朝向所述端部執(zhí)行器推進(jìn)所述擊發(fā)構(gòu)件；
凸輪，當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu)件被朝向所述端部執(zhí)行器前進(jìn)時，所述 擊發(fā)構(gòu)件能夠沿第一方向旋轉(zhuǎn)所述凸輪；和
凸輪隨動件，當(dāng)所述凸輪沿所述第一方向旋轉(zhuǎn)時，所述凸輪 能夠在第一位置和第二位置之間移動所述凸輪隨動件，當(dāng)所述 凸輪隨動件通過所述凸輪定位在所述第二位置時，所述凸輪隨 動件能夠使所述扳機與所述凸輪可操作地接合，當(dāng)所述扳機與 所述凸輪可操作地接合且在所述扳機的隨后致動時，所述扳機 能夠沿第二方向旋轉(zhuǎn)所述凸輪并回縮所述擊發(fā)構(gòu)件。
(28) .根據(jù)第(27)項所述的外科器械，其中，當(dāng)所述凸輪隨 動件定位在所述第二位置時，所述凸輪隨動件還能使所述扳機可操 作地脫離所述擊發(fā)構(gòu)件。
(29) .根據(jù)第(27)項所述的外科器械，其中，所述擊發(fā)驅(qū)動 器還包括連接到所述擊發(fā)構(gòu)件和所述凸輪上的帶，當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu)件 被推進(jìn)時，所述擊發(fā)構(gòu)件能夠相對于所述凸輪拉動所述帶，所述凸 輪能夠拉動所述帶以回縮所述擊發(fā)構(gòu)件。
(30) .根據(jù)第(27)項所述的外科器械，其中，所述擊發(fā)驅(qū)動 器還包括與所述扳機可操作地接合的棘爪，所述扳機能夠推進(jìn)所述 棘爪，所述棘爪能夠在接合位置和脫離位置之間旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述棘爪 處于所述脫離位置時，所述棘爪不與所述擊發(fā)構(gòu)件接合，當(dāng)所述棘 爪處于所述接合位置時，所述棘爪與所述擊發(fā)構(gòu)件接合并且能夠朝 向所述端部執(zhí)行器推進(jìn)所述擊發(fā)構(gòu)件，當(dāng)所述凸輪隨動件移動到所 述第二位置時，所述隨動件能夠確保所述棘爪處于所述脫離位置。
(31) . —種用于處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如第(27)項所述的外科器械； 對所述外科器械進(jìn)行消毒；并且
將所述外科器械存儲在無菌容器內(nèi)。
(32) . —種外科器械，包括 端部執(zhí)行器，包括
通道，其能夠容納釘倉；和
切割構(gòu)件，其可操作地支撐在所述通道內(nèi)；
擊發(fā)構(gòu)件，其與所述切割構(gòu)件可操作地接合；
扳機；
擊發(fā)驅(qū)動器，其能夠朝向所述端部執(zhí)行器推進(jìn)所述擊發(fā)構(gòu)件并且 相對于所述通道移動所述切割構(gòu)件，所述扳機能夠與所述擊發(fā)驅(qū)動 器選擇性地接合以操作所述擊發(fā)驅(qū)動器；以及
反向驅(qū)動裝置，其能夠回縮所述擊發(fā)構(gòu)件使其遠(yuǎn)離所述端部執(zhí)行 器并且相對于所述通道移動所述切割構(gòu)件，所述扳機與所述反向驅(qū) 動裝置可選擇地接合以操作所述反向驅(qū)動裝置，所述扳機能夠在其 致動之前或致動時可操作地脫離所述擊發(fā)驅(qū)動器并且與所述反向驅(qū) 動裝置可操作地接合。
(33). —種外科器械，包括
外殼；
端部執(zhí)行器，包括
通道，其能夠容納釘倉；和
切割構(gòu)件，其可操作地支撐在所述通道內(nèi)；以及 擊發(fā)驅(qū)動器，包括
扳機；
擊發(fā)構(gòu)件，其與所述切割構(gòu)件可操作地接合；
棘爪，其與所述扳機可操作地接合，所述扳機能夠推進(jìn)所述 棘爪，所述棘爪能夠在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述 棘爪處于所述第二位置時，所述棘爪能夠接合所述擊發(fā)構(gòu)件并
且朝向所述端部執(zhí)行器推進(jìn)所述擊發(fā)構(gòu)件；和
傾斜機構(gòu)，其能夠在所述第 一 位置和所述第二位置之間旋轉(zhuǎn) 所述棘爪；所述傾斜機構(gòu)與所述外殼摩擦接合。


通過以下結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式的描述，本發(fā)明的上述特 征和其它優(yōu)點及其實現(xiàn)方式變得更加清晰并且可以更好地理解本發(fā) 明，其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的外科器械的正視圖； 圖2是圖1的外科器械的手柄部分的正視圖； 圖3是圖1的外科器械的端部執(zhí)行器的正視圖； 圖4是圖3的端部執(zhí)行器的俯視圖5是圖1的外科器械的關(guān)節(jié)運動接頭的立體圖，其中去除了 外科器械的一些零件；
圖6是圖1的外科器械的細(xì)長軸組件和關(guān)節(jié)運動接頭的立體圖， 其中去除了外科器械的一些零件；
圖7是圖1的外科器械的手柄部分和細(xì)長軸組件的局部立體圖， 其中去除了外科器械的一些零件；
圖8是圖2的手柄部分的正視圖，其中去除了外科器械的一些
零件；
圖9是圖2的手柄部分的正視圖，其中去除了外科器械的其他 一些零件；
圖IO是根據(jù)本發(fā)明的一種替代實施方式的外科器械的關(guān)節(jié)運動 鎖定機構(gòu)的致動器和端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)的正視圖，其中去除了外 科器械的一些零件；
圖ll是圖IO的外科器械的正視圖，示出了處于解鎖位置中的 關(guān)節(jié)運動鎖定機構(gòu)的致動器和處于張開構(gòu)型中的端部執(zhí)行器閉合系 統(tǒng)；
圖12是圖IO的外科器械的正視圖，示出了處于解鎖位置中的 關(guān)節(jié)運動鎖定機構(gòu)的致動器和處于部分閉合構(gòu)型中的端部執(zhí)行器閉 合系統(tǒng)；
圖13是圖IO的外科器械的正視圖，示出了處于閉合位置中的 關(guān)節(jié)運動鎖定機構(gòu)的致動器和處于閉合構(gòu)型中的端部執(zhí)行器閉合系 統(tǒng)；
圖14是圖1的外科器械的端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)的閉合扳機的正 視圖15是圖14的閉合扳機的局部立體圖16是圖15的閉合扳機的局部正視圖17是圖1的外科器械的扳機鎖定構(gòu)件的立體圖18是圖17的扳機鎖定構(gòu)件的正視圖19是圖1的外科器械的擊發(fā)驅(qū)動器的細(xì)部視圖，其中去除了 外科器械的一些零件；
圖20是圖19的擊發(fā)驅(qū)動器的立體圖21是圖19的擊發(fā)驅(qū)動器的擊發(fā)扳機、棘爪和傾斜機構(gòu)的局 部細(xì)部一見圖22是圖19的擊發(fā)驅(qū)動器的棘爪、傾斜機構(gòu)和棘爪回復(fù)彈簧 的正視圖23是圖22的棘爪的正視圖24是圖19的擊發(fā)驅(qū)動器的細(xì)部視圖，示出了棘爪樞轉(zhuǎn)進(jìn)入 與擊發(fā)驅(qū)動器的擊發(fā)連桿接合的位置中； 圖25是圖22的傾斜機構(gòu)的立體圖； 圖26是圖1的外科器械的機架的立體圖27是根據(jù)本發(fā)明的 一種替代實施方式的外科器械的擊發(fā)驅(qū)動 器的細(xì)部視圖，其中去除了外科器械的一些零件；
圖28是圖27的擊發(fā)驅(qū)動器的細(xì)部視圖，示出了擊發(fā)驅(qū)動器的 棘爪從擊發(fā)連桿脫開；
圖29是根據(jù)本發(fā)明第 一方面的外科器械的回復(fù)機構(gòu)的立體圖， 示出了擊發(fā)扳機處于非致動位置中，其中去除了外科器械的一些零 件；
圖30是圖29的回復(fù)機構(gòu)的局部立體圖，示出了擊發(fā)扳機處于
致動位置中，其中去除了回復(fù)機構(gòu)的一些零件；
圖31是圖29的回復(fù)機構(gòu)被設(shè)置成如圖30所述構(gòu)型時的正視圖； 圖32是圖29的回復(fù)機構(gòu)的正視圖，示出了回復(fù)機構(gòu)的回復(fù)滑
架處于致動位置中；
圖33是圖29的回復(fù)機構(gòu)的局部立體圖，其中去除了回復(fù)機構(gòu) 的一些零件；
圖34是圖19的擊發(fā)驅(qū)動器的棘爪和擊發(fā)銷的立體圖35是圖29的回復(fù)機構(gòu)的立體圖，示出了所述回復(fù)滑架處于 致動位置中并且擊發(fā)扳機被回復(fù)到其非致動位置中；
圖36是圖29的回復(fù)機構(gòu)被設(shè)置成如圖35所示構(gòu)型時的局部立 體圖，示出了回復(fù)機構(gòu)的回復(fù)銷與擊發(fā)扳機可操作地接合；
圖37是圖29的回復(fù)機構(gòu)的局部立體圖，示出了在旋轉(zhuǎn)所述回 復(fù)銷之后擊發(fā)扳機處于致動位置中；
圖38是圖29的回復(fù)機構(gòu)被設(shè)置成圖37所示構(gòu)型時的附加立體
圖39是圖29的回復(fù)機構(gòu)的局部立體圖，示出了擊發(fā)扳機回到
其非致動位置；
圖40是圖29的回復(fù)機構(gòu)的立體圖，示出了回復(fù)滑架回到其非 致動位置；
圖41是圖29的回復(fù)機構(gòu)被設(shè)置成如圖40所示構(gòu)型時的立體圖， 示出了回復(fù)機構(gòu)的偏壓彈簧和回復(fù)銷之間的相互關(guān)系，其中去除了 回復(fù)機構(gòu)的一些零件；
圖42是圖29的回復(fù)機構(gòu)被設(shè)置成如圖40所示的構(gòu)型時的立體 圖，示出了回復(fù)滑架可操作地與擊發(fā)驅(qū)動器的擊發(fā)銷以及回復(fù)機構(gòu) 的回復(fù)銷接合以便將所述擊發(fā)驅(qū)動器和回復(fù)機構(gòu)復(fù)位至其初始構(gòu) 型；
圖43是圖29的回復(fù)機構(gòu)的巻軸的局部視圖，示出了回復(fù)機構(gòu) 的回復(fù)帶和圖26的縫合器機架之間的相對關(guān)系；
圖44是圖43的巻軸的細(xì)部視圖，示出了回復(fù)帶和圖26的縫合 器機架的替代實施方式之間的相對關(guān)系；
圖45是根據(jù)本發(fā)明的 一種替代實施方式的外科器械的回復(fù)機構(gòu) 的立體圖，所述回復(fù)機構(gòu)具有止回,束輪機構(gòu)；
圖46是圖45的具有回復(fù)滑架的回復(fù)才幾構(gòu)的正—見圖，所述回復(fù) 滑架處于非致動位置中；
圖47是圖45的回復(fù)機構(gòu)的立體圖，其中去除了外科器械的一 些零件；
圖48是圖45的,束輪機構(gòu)的回復(fù)齒4侖、回復(fù)銷和止回棘爪的立 體圖49是圖45的回復(fù)機構(gòu)的另一正視圖； 圖50是圖5的關(guān)節(jié)運動接頭的立體圖51是圖5的關(guān)節(jié)運動接頭的立體圖，其中去除了外科器械的 一些零件；
圖52是圖5的關(guān)節(jié)運動接頭的立體圖，其中去除了外科器械的
其他一些零件；
圖53是圖3的端部執(zhí)行器的鎖定構(gòu)件的立體圖54是圖53的端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件的另一立體圖55是圖53的端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件的仰視圖56是圖53的端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件的正視圖57是先前的外科器械的關(guān)節(jié)運動接頭的局部立體圖58是圖5的關(guān)節(jié)運動接頭的立體圖，其中去除了端部執(zhí)行器
和細(xì)長軸組件的 一 些零件；
圖59是圖5的關(guān)節(jié)運動接頭的另一立體圖，其中去除了端部執(zhí)
行器和細(xì)長軸組件的一些零件；
圖60是圖53的端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件的立體圖，所述端部執(zhí)行
器鎖定構(gòu)件可操作地與細(xì)長軸組件的鎖定構(gòu)件接合； 圖61是圖60的軸組件鎖定構(gòu)件的立體圖62是圖53的端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件的仰視圖，所述端部執(zhí)行 器鎖定構(gòu)件與圖60的軸組件鎖定構(gòu)件可操作地接合；
圖63 i根據(jù)本發(fā)明的替代實施方式的外科器械的關(guān)節(jié)運動接頭 的立體圖，其中去除了外科器械的一些零件；
圖64是端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件的俯視圖，所述端部執(zhí)行器鎖定構(gòu) 件與圖63的外科器械的軸組件鎖定構(gòu)件可操作地接合；
圖65是端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件的立體圖，所述端部執(zhí)行器鎖定構(gòu) 件與圖64的軸組件鎖定構(gòu)件可操作地接合；
圖66是圖64的端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件的立體圖；和
圖67是圖64的端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件的正視圖。
具體實施例方式
在各附圖中相應(yīng)的附圖標(biāo)記表示相應(yīng)的部件。本文展示的范例 以一種形式示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并且這樣的范例在任何 情況下都不應(yīng)被解釋成對本發(fā)明范圍的限制。
現(xiàn)在對一些示意性的實施方式進(jìn)行描述，以^更對本文所公開的 裝置和方法的結(jié)構(gòu)、功能、制造和使用的原理有個總體理解。附圖 中示出了這些實施方式的一種和多種示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理
解，本文詳細(xì)描述并在附圖中示出的裝置和方法是非限制性的示意 性實施方式，并且本發(fā)明的各種實施方式的范圍僅僅通過權(quán)利要求 限定。接合一種示意性實施方式示出和描述的特征可以與其它實施 方式的特征結(jié)合。意圖將這樣的修改和變化包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。 在各種實施方式中，根據(jù)本發(fā)明的外科器械例如可以構(gòu)造成用 于將外科縫釘插入軟組織中。參照圖1至4,在至少一種實施方式中，
外科器械100可以包括手柄部分102、細(xì)長軸組件104和端部執(zhí)行器 106。在各種實施方式中，參照圖3和4，端部沖丸行器106可以包括 釘倉通道108和釘倉110,其中釘倉110可以構(gòu)造成用于將縫4丁可拆 卸地存放在4丁倉中。在至少一種實施方式中，端部寺丸行器106還可 以包括砧座112,所述砧座112可以樞轉(zhuǎn)地連接到4丁倉通道108上并 且可以通過端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)在張開位置和閉合位置之間樞轉(zhuǎn)。 為了將縫釘從釘倉110展開，外科器械100還可以包括縫釘驅(qū)動器 和擊發(fā)驅(qū)動器，所述縫釘驅(qū)動器被構(gòu)造用于橫穿所述釘倉110,所述 擊發(fā)驅(qū)動器用于在釘倉內(nèi)推進(jìn)縫釘驅(qū)動器。在各種實施方式中，砧 座112可以被構(gòu)造成在將縫釘從釘倉中展開的過程中使縫釘?shù)闹辽?一部分變形。雖然下面更詳細(xì)地描述了端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)和擊發(fā) 驅(qū)動器的各種實施方式，但是在以下文獻(xiàn)中公開了端部執(zhí)行器閉合 系統(tǒng)和擊發(fā)驅(qū)動器的數(shù)種實施方式公告日為2005年6月14日、 專利號為No. 6905057、題為"SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A FIRING MECHANISM HAVING A LINKED RACK TRANSMISSION"的美國專利，公告日為2006年5月16日、 專利號為No. 7044352、題為"SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OFFIRING"的美國專利，所述文獻(xiàn)的內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文。
在各種實施方式中，根據(jù)本發(fā)明的外科器械可以包括用于相對 于外科器械的細(xì)長軸組件運動端部執(zhí)行器或使其進(jìn)行關(guān)節(jié)運動的系 統(tǒng)。參照圖3至7，在至少一種實施方式中，外科器械100可以包括 關(guān)節(jié)運動接頭114,所述關(guān)節(jié)運動接頭114能夠可動地連接到端部執(zhí)
行器106和細(xì)長軸組件104上。在各種實施方式中，關(guān)節(jié)運動接頭 114可以允許在單個平面或可選地在多個平面中相對于軸組件104 運動所述端部執(zhí)行器106。在所有情形中，關(guān)節(jié)運動接頭114可以包 括一根或多根樞轉(zhuǎn)軸線116 (圖5),端部執(zhí)行器106可以圍繞所述 樞轉(zhuǎn)軸線116進(jìn)行關(guān)節(jié)運動。參照圖5和6，在各種實施方式中，外 科器械IOO還可以包括鎖定機構(gòu)118,所述鎖定機構(gòu)118能夠固定或 鎖定端部執(zhí)行器106和細(xì)長軸組件104之間的相對關(guān)系。在至少一 種實施方式中，鎖定^L構(gòu)118可以包括鎖定構(gòu)件120,所述鎖定構(gòu)件 120可以相對于端部執(zhí)行器106滑動，并且可以與端部執(zhí)行器106 接合以便防止或至少部分抑制端部執(zhí)行器106和軸組件104之間的 相對運動。在至少一種實施方式中，如下面詳細(xì)描述的那樣，鎖定 構(gòu)件120可以構(gòu)造成與端部執(zhí)行器106的齒312 (圖5和6)中的至 少一個接合，使得鎖定構(gòu)件120和齒312之間的相互作用能防止或 至少部分抑制端部執(zhí)行器106圍繞軸線116進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
參照圖7至9,在各種實施方式中，鎖定機構(gòu)118還可以包括致 動器122,所述致動器122能夠可操作地連接到鎖定構(gòu)件120上。在 至少一種實施方式中，致動器122可以包括銷124，所述銷124可被 容納在鎖定構(gòu)件120中的槽121內(nèi)，使得當(dāng)致動器122相對于手柄 部分102滑動時，所述銷124能夠4氏靠槽121的側(cè)壁并且相對于端 部才丸行器106推動鎖定構(gòu)件120。在至少一種實施方式中，可以將所 述致動器122從端部執(zhí)行器106也就是向近側(cè)拉開，以便將鎖定構(gòu) 件120從端部執(zhí)行器106脫開。雖然沒有顯示出來，但是也可以預(yù) 見到其它實施方式，其中可以向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動或甚至旋轉(zhuǎn)所述致動器122 以便將鎖定構(gòu)件120從端部執(zhí)行器106脫開。在所有情形中，鎖定 機構(gòu)118還可以包括回復(fù)彈簧126 (圖6),所述回復(fù)彈簧126可以 構(gòu)造成用于向著端部執(zhí)行器106也就是向遠(yuǎn)側(cè)運動所述鎖定構(gòu)件 120，以便在致動器122被釋放之后使鎖定構(gòu)件120與端部執(zhí)行器106 接合。在2005年4月7日提交的序列號為No. 11/100772、題為 "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING SHAFT WITH
SINGLE PIVOT CLOSURE AND DOUBLE PIVOT FRAME GROUND"的美國專利申請；2005年9月29日提交的序列號為No. 11/238358、題為"SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING SHAFT WITH RIGID FIRING BAR SUPPORTS"的美國專利申請； 和2006年7月24日提交的序列號為No. 11/491626、題為"SURGICAL STAPLING AND CUTTING DEVICE AND METHOD FOR USING THE DEVICE"的美國專利申請中披露了其它鎖定機構(gòu)，因此所述專 利申請的全部公開內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文。
參照圖1和2，在各種實施方式中，所述致動器122可以是波狀 外形，使得外科醫(yī)生能夠抓持住所述致動器122的外表面并如上所 述可以向近側(cè)拉動致動器122。在至少一種實施方式中，為了運動所 述致動器122，外科醫(yī)生可以例如將一只手i文在手柄4巴手127上并將 另一只手放在致動器122上，使得外科醫(yī)生能夠相對于手柄把手127 運動所述致動器122。參照圖10至13，在各種實施方式中，可以將 致動器12 2 ，構(gòu)造成使外科醫(yī)生可以只用 一 只手就能操作外科器械。 更具體地說，在至少一種實施方式中，致動器122，可以包括從其延 伸出來的鉤或凸起115,所述鉤或凸起115允許外科醫(yī)生用一只手把 持住手柄把手127并用這只手的至少一根手指伸向遠(yuǎn)側(cè)以便抓持住 至少一個凸起115并且如上所述向近側(cè)拉動致動器122，。本文中描 述的致動器122，具有凸起115,致動器122或任何其它適當(dāng)?shù)闹聞悠?也可以包括凸起115和/或能協(xié)助外科醫(yī)生用 一 只手來操作外科器械 100的任何其它適當(dāng)?shù)奶卣?。在至少一種實施方式中，凸起115可以 至少部分地包括和/或涂有彈性材料或"軟接觸"材料，所述彈性材 料或"軟接觸"材料能夠增進(jìn)外科醫(yī)生對凸起115的抓持并能為外 科醫(yī)生提供人機工程學(xué)益處。在各種實施方式中，致動器122，例如 可以與軸組件104可操作地接合，^吏得端部#1行器106和軸組件104 能夠通過致動器122，圍繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)。在這樣的實施方式中，通 過使端部執(zhí)行器106如上所述進(jìn)行關(guān)節(jié)運動和/或?qū)⒍瞬繄?zhí)行器106 旋轉(zhuǎn)就位，外科醫(yī)生能夠?qū)⒍瞬繄?zhí)行器106定向在外科手術(shù)部位中。
在至少一種實施方式中，通過將手指定位在凸起115中的一個上并
將力施加在所述凸起上，外科醫(yī)生就能旋轉(zhuǎn)所述致動器122，。在各 種實施方式中，通過將手指放在凸起115上并抵抗致動器122，以及 相應(yīng)的端部執(zhí)行器106的任何不需要的動作，外科醫(yī)生可以將所述 致動器122，保持就位。
在各種實施方式中，根據(jù)本發(fā)明的外科器械例如可以包括用于 將端部執(zhí)行器閉合或夾緊在軟組織上的系統(tǒng)。參照圖2、 5、 8和9， 在至少一種實施方式中，外科器械IOO可以包括閉合扳機128、傳動 桿130、驅(qū)動器132和閉合管134。在各種實施方式中，在致動閉合 扳機128時，閉合扳機128可被構(gòu)造成用于向遠(yuǎn)側(cè)移動傳動桿130、 驅(qū)動器132和閉合管134。更具體而言，在至少一種實施方式中，傳 動桿130可以包括第一端部和第二端部，所述第一端部樞轉(zhuǎn)連接到 4反才幾128上，所述第二端部樞轉(zhuǎn)連接到驅(qū)動器132上，從而扳機128 向著手柄把手127的旋轉(zhuǎn)能夠向前驅(qū)動傳動桿130并且使驅(qū)動器132 沿著由驅(qū)動器引導(dǎo)件136 (圖8)限定的軸線滑動。在各種實施方式 中，驅(qū)動器132可以包括從其延伸出的凸起133,所述凸起能夠被可 滑動地裝納在驅(qū)動器引導(dǎo)件136中的槽137內(nèi)，從而槽137能夠限 定出驅(qū)動器132運動時的路徑。在各種實施方式中，閉合管134可 以與驅(qū)動器132可操作地接合，使得當(dāng)驅(qū)動器132如上所述向著遠(yuǎn) 側(cè)運動時，閉合管134能夠與砧座112接合并且向下樞轉(zhuǎn)所述砧座 112。主要參照圖5，閉合管134可被構(gòu)造成在關(guān)節(jié)運動接頭114上 滑動并相對于釘倉IIO樞轉(zhuǎn)所述砧座112。如圖9所示，在至少一種 實施方式中，閉合管134可以包括近端，所述近端具有從閉合管134 延伸出的凸起135,所述凸起135可以裝納在驅(qū)動器132中的槽131 內(nèi)，從而將驅(qū)動器132的位移傳遞至閉合管134。
在各種實施方式中，如上所述，鎖定才幾構(gòu)118可以防止或至少 部分抑制端部執(zhí)行器106和軸組件104之間的相對運動。例如在軟 組織被夾緊在砧座112和釘倉110之間的情況下，端部執(zhí)行器106 和軸組件104之間的相對運動可能將剪切力施加到被夾緊在其間的
軟組織上，這會損傷軟組織。在各種實施方式中，參照圖10至13, 當(dāng)端部執(zhí)行器106閉合時，為了防止或至少減少端部執(zhí)行器106和 軸組件104之間的相對運動，所述端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)被構(gòu)造成與 鎖定機構(gòu)118接合來防止致動器122，被運動進(jìn)入其解鎖位置中。實 際上，在至少一種實施方式中，對閉合扳機128進(jìn)行致動不僅能夠 閉合端部執(zhí)行器106，而且能夠防止閉合機構(gòu)118被解鎖。在各種實 施方式中，參照圖10至13,外科器械IOO，可以包括驅(qū)動器132，所 述驅(qū)動器132可以構(gòu)造成當(dāng)通過扳機128向遠(yuǎn)側(cè)運動驅(qū)動器132時 該驅(qū)動器132與致動器122，抵接或非常接近，由此防止致動器122， 如上述所述致動器122—樣向近側(cè)運動。更具體而言，如圖lO和ll 所示，在致動所述4反機128之前，致動器122，可以向近側(cè)滑動，以 便使鎖定構(gòu)件120相對于端部執(zhí)行器106滑動并將關(guān)節(jié)運動接頭114 解鎖。但是，參照圖13，在扳機128致動時，驅(qū)動器132可被構(gòu)造 成與致動器122，抵接或被定位在致動器122，附近，使得致動器122， 不能向近側(cè)運動來將鎖定構(gòu)件120從端部執(zhí)行器106脫開。因此， 端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)可以防止端部執(zhí)行器106在閉合之后進(jìn)行關(guān)節(jié) 運動，由此減少了將剪切力傳遞到被夾緊在端部執(zhí)行器中的軟組織 上的可能性。
此外，端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)可以給外科醫(yī)生提供端部執(zhí)行器已 被閉合的反饋，以使外科醫(yī)生將端部執(zhí)行器解鎖并使之進(jìn)行關(guān)節(jié)運 動，在能使端部執(zhí)行器進(jìn)行關(guān)節(jié)運動之前外科醫(yī)生必須首先至少部 分地再次張開端部執(zhí)行器。更具體而言，由于在端部執(zhí)行器106閉 合時驅(qū)動器132和致動器122，之間的相互作用，當(dāng)外科醫(yī)生嘗試向 近側(cè)拉動致動器122，來解鎖關(guān)節(jié)運動接頭114時，驅(qū)動器132基本 上能夠防止致動器122，運動，由此發(fā)出信號告知外科醫(yī)生，端部執(zhí) 行器106被閉合并且在可以運動致動器122，和解鎖關(guān)節(jié)運動接頭之 前必須首先張開端部執(zhí)行器106。在各種實施方式中，這樣的端部執(zhí) 行器閉合系統(tǒng)能夠防止外科醫(yī)生損壞外科器械和/或損傷俘獲在端部 執(zhí)行器中或端部執(zhí)行器周圍的組織。更具體而言，在至少一種實施
方式中，當(dāng)如上所述推進(jìn)閉合管134而使砧座112閉合時，閉合管 134可以將力施加在砧座112上以便將砧座112保持在閉合位置中， 并且在各種情況下所述力能夠在關(guān)節(jié)運動接頭114內(nèi)產(chǎn)生摩擦力， 所述摩擦力能夠抑制(如果不是防止)端部執(zhí)行器106圍繞關(guān)節(jié)運 動接頭114的旋轉(zhuǎn)。在不帶如上所述的端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)的實施 方式中，如果外科醫(yī)生嘗試克服所述摩擦力而不首先部分地張開端 部執(zhí)行器，那么外科醫(yī)生可能例如扳彎或折斷外科器械的 一 個或多 個零件。但是，在本發(fā)明的各種實施方式中，驅(qū)動器132可以例如 防止外科醫(yī)生如上所述釋放關(guān)節(jié)運動鎖定構(gòu)件120,因此可以不給予 外科醫(yī)生解鎖關(guān)節(jié)運動接頭114的機會，更不用說致動端部執(zhí)行器 106。
在各種實施方式中，根據(jù)本發(fā)明的外科器械可以包括端部執(zhí)行 器閉合系統(tǒng)，所述閉合系統(tǒng)例如能夠?qū)⒄枳?12定位在張開位置、 閉合位置和部分閉合位置中。在至少一種實施方式中，外科醫(yī)生能 夠?qū)⒄枳?12運動到部分閉合位置中并且在將砧座112運動進(jìn)入其 閉合位置之前對是否應(yīng)該重新定位端部執(zhí)行器或使端部執(zhí)行器進(jìn)行 關(guān)節(jié)運動做出估計。在這樣的實施方式中，可以相對于處在砧座112 和釘倉110中間的軟組織運動所述砧座112,而不會在完全閉合砧座 112之前將剪切力或至少大的剪切力施加到庫欠組織上。在至少一種實 施方式中，砧座112被構(gòu)造成使得當(dāng)砧座112處于其部分閉合位置 中時不會夾緊位于砧座112和釘倉110之間的軟組織。作為替代方 式，在砧座112被運動至其閉合位置中而施加很大夾緊力之前，當(dāng) 砧座112處于其部分閉合位置中時，砧座112可以構(gòu)造成將4艮輕的 夾緊力施加到軟組織上。在至少一種實施方式中，外科器械可以包 括可以在第一位置(圖11 )、第二位置(圖12)和第三位置(圖13 ) 之間運動的扭j幾，所述第一位置對應(yīng)于砧座112的張開位置，所述 第二位置對應(yīng)于砧座112的部分閉合位置，所述第三位置對應(yīng)于砧 座112的閉合位置。在各種實施方式中，參照圖8和9,扳機128 能夠可樞轉(zhuǎn)地安裝到手柄部分102的外殼103上，使得扳機128能
夠圍繞銷129在其第一位置、第二位置和第三位置之間旋轉(zhuǎn)。在各
種實施方式中，參照圖8、 9、 17和18，外科器械100還可以包括扳 才幾鎖定構(gòu)件148,所述4反纟幾鎖定構(gòu)件148能纟皮構(gòu)造成與纟反機128接合 并將扳機128有選擇地鎖定在所述第一位置、第二位置和第三位置 中的至少一個中。在至少一種實施方式中，扭^幾128可以包括樞轉(zhuǎn) 端部138,所述樞轉(zhuǎn)端部138包括凸輪面140、第一凹口 142和第二 凹口 144，其中4反機鎖定構(gòu)件148能被構(gòu)造成與第一凹口 142和第二 凹口 M4接合。特別地，參照圖8和9，外科器械100還可以包括扳 機鎖定彈簧150，所述扳機鎖定彈簧150可被構(gòu)造成將4反機鎖定構(gòu)件 148的隨動部分149偏壓在凸輪面140上，^吏得當(dāng)?shù)谝话伎?142或第 二凹口 144中的一個與隨動部分149對齊時，拍j凡鎖定彈簧150可 以將隨動部分149分別推入第一凹口 142或第二凹口 144中。在至 少一種實施方式中，主要參照圖8和圖9,扳機鎖定構(gòu)件148能夠經(jīng) 由銷151可樞轉(zhuǎn)地安裝到手柄部分102的外殼103上。在各種實施 方式中，可將扳機鎖定彈簧150壓縮在4反機鎖定構(gòu)件148的按鈕部 分152和外殼103之間，從而扳機鎖定彈簧150能夠使扳機鎖定構(gòu) 件148圍繞銷151旋轉(zhuǎn)并將扳機鎖定構(gòu)件148向下偏壓在扳機128 的凸輪面140上。
此外，在至少一種實施方式中，當(dāng)將扭j幾128運動進(jìn)入其第二 位置中并且將砧座112運動進(jìn)入其部分閉合位置中時，第一凹口 142 可以與隨動部分149對齊。在各種實施方式中，在可以將扭j幾128 運動進(jìn)入其第三位置和/或回復(fù)到其第一位置中之前，隨動部分149 能被可靠地保持在第一凹口 142內(nèi)，使得扳機鎖定構(gòu)件148可能需 要從扳機128手動地脫開。在至少一種實施方式中，參照圖8和9， 外科醫(yī)生能夠壓下鎖定構(gòu)件148的按鈕部分152,使得鎖定構(gòu)件148 圍繞銷151旋轉(zhuǎn)并將隨動部分149向上提升使隨動部分149與扳機 128脫離接合。在其他實施方式中，第一凹口 142 ^皮構(gòu)造成4吏得在將 力施加在4反機128上時，隨動部分149能夠滑出第一凹口 142。在所 有情形中，在將隨動部分149從第一凹口 142脫開之后，外科醫(yī)生 可以將扳機128有選擇地運動進(jìn)入其第三位置中或?qū)鈾C128釋放 并且允許扳機彈簧將扳機128例如回復(fù)到扳機128的第一位置。在 至少一種替代實施方式中，第一凹口 142和隨動部分149被構(gòu)造成
使得在將扳機128運動進(jìn)入其第二位置中之后且在可以將扳機128 回復(fù)到其第一位置中之前必須將扳機128運動進(jìn)入其第三位置中。 在所有情形中，在至少一種實施方式中，當(dāng)將扳機128運動進(jìn)入其 第三位置中并將砧座112運動進(jìn)入其閉合位置中時，扳機128的第 二凹口 144可以與隨動部分149對齊。同第一凹口 142—樣，可將 第二凹口 144構(gòu)造成將隨動部分149保持在其中直到將鎖定構(gòu)件148 從扳機128脫開和/或在扳機128上施加足夠的力將隨動部分149從 第二凹口 144移開。此后，在各種實施方式中，扳機彈簧能夠?qū)?機128從其第三位置運動進(jìn)入其第二位置中，此時可能如上所述要 求外科醫(yī)生將隨動部分149從第一凹口 142脫開。在至少一種替代 實施方式中，第一凹口 142被構(gòu)造成使得隨動部分149能夠滑動通 過第一凹口 142并且允許將扳機128從其第三位置驅(qū)動到其第一位 置，而不要求外科醫(yī)生將隨動部分149從第一凹口 142移開。
此外，雖然沒有顯示，但是當(dāng)閉合扳機128位于其第一位置時， 鎖定構(gòu)件148的按4丑部分152例如可以凹入到外科器械外殼103內(nèi)。 在其它實施方式中，可以將按鈕部分152設(shè)置成與外殼103齊平或 者按鈕部分152可以從外殼103稍稍延伸出來。在所有情形中，在 至少一種實施方式中，當(dāng)將閉合扳機128運動進(jìn)入其第二位置時， 按鈕部分152可以相對于外殼103向外運動。這樣的運動能夠給外 科醫(yī)生提供外科器械的砧座處于其部分閉合位置中的視覺反饋。另 外，按4丑部分152的運動也可以伴隨著聽覺和/或觸覺反饋。在所有 情形中，在如上所述向外運動所述按鈕部分152使得鎖定構(gòu)件148 可以/人4反4幾128脫開之后，外科醫(yī)生可以接近按4丑部分152。在各種 實施方式中，當(dāng)將扳機128從其第二位置驅(qū)動到其第三位置時，按 鈕部分152可以進(jìn)一步向外運動。類似于如上所述的，這樣的運動 能提供告知外科醫(yī)生砧座現(xiàn)處于其閉合位置中的視覺信號并且可以
伴隨聽覺和/或觸覺反饋，如上所述。雖然在扳機128于其第一和第
三位置之間推進(jìn)的過程中，按鈕部分152如上所述向外運動，但是 本發(fā)明不限于此。相反，按鈕部分152或任何其它適當(dāng)?shù)闹甘酒骺?以以任何適當(dāng)?shù)姆绞浇o外科醫(yī)生提供反饋。
在替代實施方式中，雖然沒有顯示出來，但是可以將砧座112 如上所述保持或保留在比上述三個位置(即張開位置、閉合位置和 部分閉合位置)更多的位置中。在至少一種實施方式中，砧座112 可以被保持在張開位置、閉合位置和兩個或更多中間位置中。在這 樣的實施方式中，當(dāng)將砧座112向著其閉合位置運動時，砧座112 能夠逐漸經(jīng)過這些中間位置并將不斷增加的力施加在被端部執(zhí)行器 106捕獲的軟組織中。在至少一種實施方式中，與上述情況類似，扳 機128同樣可以包括多個凹口 ，所述凹口可以對應(yīng)于砧座112的各 個中間位置。在各種替代實施方式種，雖然沒有顯示，但是端部執(zhí) 行器閉合系統(tǒng)可以包括棘輪組件，所述棘輪組件可以允許將扳機128 保持在多個位置中，由此將砧座112保持在多個位置中。在這樣的 實施方式中，砧座112和扳機128可以通過棘爪保持就位，所述棘 爪與棘輪可樞轉(zhuǎn)地接合，所述棘輪與扳機128可操作地接合。
在各種實施方式中，參照圖10至13,如上所述，可以限制致動 器122，和手柄部分102，之間的相對運動，以便控制鎖定構(gòu)件120能 夠移動通過的范圍。更具體而言，參照圖lO和ll,致動器122，的遠(yuǎn) 側(cè)部分可以包括從其延伸出的凸起123,所述凸起123能被裝納在腔 125中，其中可通過所述腔125的近側(cè)壁117和遠(yuǎn)側(cè)壁119限制致動 器122，的移動。在至少一種實施方式中，當(dāng)扳機128處于其第一位 置中時(如圖10和11所示)，驅(qū)動器122，可以從遠(yuǎn)側(cè)位置(如圖 10所示)運動至更近側(cè)位置(如圖11所示)中，在所述遠(yuǎn)側(cè)位置中 凸起123可以與遠(yuǎn)側(cè)壁119抵接，在所述更近側(cè)位置中凸起123不 與遠(yuǎn)側(cè)壁119抵接。如上所述，在更遠(yuǎn)側(cè)的位置中，鎖定構(gòu)件120 可以從端部執(zhí)行器106脫開并且端部執(zhí)行器106可以相對于軸組件 104旋轉(zhuǎn)。參照圖12,當(dāng)扳機128處于其第二位置中時，驅(qū)動器132
可以限制致動器122，的動作范圍，使得凸起123不能靠在近側(cè)壁117 上。但是，在至少一種實施方式中，致動器122，可以向近側(cè)運動足 夠距離以便將鎖定構(gòu)件120從端部執(zhí)行器106脫開。在這些情況下， 雖然砧座112可以部分地閉合在軟組織上，但是外科醫(yī)生例如可以 重新定位端部執(zhí)行器106。如圖13所示，當(dāng)扳機128處于其第三位 置中時，驅(qū)動器132可以迫使致動器122，向遠(yuǎn)側(cè)運動，使得凸起132 與遠(yuǎn)側(cè)壁119抵接或位于遠(yuǎn)側(cè)壁119附近，并且致動器122，不能運 動足夠距離來解鎖關(guān)節(jié)運動接頭114。
在各種實施方式中，根據(jù)本發(fā)明的外科器械可以包括擊發(fā)驅(qū)動 器，所述擊發(fā)驅(qū)動器能夠被構(gòu)造成如上所述在端部執(zhí)行器內(nèi)推進(jìn)切 割構(gòu)件和/或縫釘驅(qū)動器。在至少一種實施方式中，參照圖8、 9和 19至25，外科器械100的擊發(fā)驅(qū)動器可以包括擊發(fā)扳機160、第一 擊發(fā)連桿162、第二擊發(fā)連桿164和擊發(fā)構(gòu)件166。在各種實施方式 中，擊發(fā)扳機160能夠可操作地接合擊發(fā)構(gòu)件166、擊發(fā)連桿162 和164中的至少一個，以1更在細(xì)長軸組件104內(nèi)推進(jìn)刀桿168。在至 少一種實施方式中，刀桿168可操作地接合端部執(zhí)行器106中的切 割構(gòu)件(沒有顯示)和縫釘驅(qū)動器(沒有顯示)，其中切割構(gòu)件可 以被構(gòu)造成例如用于切割組織，并且縫釘驅(qū)動器可以被構(gòu)造成將縫 釘從釘倉110展開。先前通過引用結(jié)合入本申請的美國專利Nos. 6905057和7044352詳細(xì)公開了切割構(gòu)件和縫釘驅(qū)動器，因此，本 文中不再對這些裝置進(jìn)行更詳細(xì)描述。在2006年9月29日提交的 序列號為 11/541123 、題為 "SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME"的美國專利申請和2007年1月11日提交 的序列號為No. 11/652169、題為"SURGICAL STAPLING DEVICE WITH A CURVED CUTTING MEMBER"的美國專利申請中公開了其 它切割構(gòu)件和縫釘驅(qū)動器，上述專利申請的全部公開內(nèi)容通過引用 結(jié)合入本文。
在各種實施方式中，主要參照圖19和20,擊發(fā)扳機160能通過 銷161可樞轉(zhuǎn)地連接到外科器械外殼103(圖8和9)上。在使用中， 在至少一種實施方式中，擊發(fā)扳機160可以圍繞銷161樞轉(zhuǎn)，以便 向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件166以及擊發(fā)連桿162和164。在各種實施方式 中，擊發(fā)扳機160可以包括槽159,其中槽159可以用于裝納擊發(fā)銷 172。在各種實施方式中，當(dāng)將擊發(fā)扳機160從其如圖2所示位置擊 發(fā)或旋轉(zhuǎn)至與手柄把手127相鄰的位置時，槽159的側(cè)壁可被構(gòu)造 成用于與擊發(fā)銷172接合并向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)擊發(fā)銷172。在至少一種實施 方式中，參照圖23，擊發(fā)驅(qū)動器還可以包括棘爪170，其中棘爪170 可以包括孔171。在各種實施方式中，孔171可以構(gòu)造成裝納至少一 部分擊發(fā)銷172，使得當(dāng)通過扳機160向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)擊發(fā)銷172時，擊 發(fā)銷172也能向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)棘爪170。在各種實施方式中，參照圖24, 棘爪170可以包括齒174并且擊發(fā)構(gòu)件166可以包括凹槽167,其中 凹槽167可以被構(gòu)造成用于裝納齒174。在使用中，當(dāng)通過擊發(fā)銷 172向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)棘爪170并且齒174與凹槽167的側(cè)壁接合時，棘爪 170也能向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件166。在各種實施方式中，可以通過擊 發(fā)銷172沿著基本線性的路徑向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)棘爪170。在這樣的實施方 式中，槽159可以包括弧形輪廓，所述弧形輪廓可以與擊發(fā)銷172 協(xié)作將擊發(fā)扳機160的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成棘爪170的平移運動。在至 少一種實施方式中，施加在凈束爪170上的力可以基本上(如果不是 完全的話)指向遠(yuǎn)側(cè)方向。因此，在這樣的實施方式中，棘爪170 被束縛或阻塞在縫合器機架184上的可能性降低。
在各種實施方式中，棘爪170可以在第一位置和第二位置之間 樞轉(zhuǎn)，在所述第一位置中棘爪170從擊發(fā)構(gòu)件166可操作地脫開， 參照圖19和20，在所述第二位置中棘爪170與擊發(fā)構(gòu)件166可操作 地接合。主要參照圖21至25,擊發(fā)驅(qū)動器還可以包括傾斜機構(gòu)178, 所述傾斜機構(gòu)178可被構(gòu)造成使棘爪170在其第一位置和第二位置 之間樞轉(zhuǎn)。在使用中，當(dāng)致動所述擊發(fā)4反機160時，至少最初可以 相對于傾斜^L構(gòu)178運動凈束爪170， ^f吏得可以將凈束爪170的至少一部
分與傾斜機構(gòu)178抵接，并且將棘爪170向上樞轉(zhuǎn)成與擊發(fā)構(gòu)件166 操作接合。在至少一種實施方式中，主要參照圖23，棘爪170可以 包括槽175，所述槽175可以用于裝納從傾斜機構(gòu)178的中央部分延 伸出來的凸起179(圖25)。在至少一種實施方式中，當(dāng)向遠(yuǎn)側(cè)推 進(jìn)棘爪170時，槽175的近側(cè)壁176可以與凸起179上的凸輪面接 觸，并且由于通過樞轉(zhuǎn)所述銷172而施加在棘爪170上的力，棘爪 170可以向上樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)，使得能如上所述將齒174定位在擊發(fā)構(gòu)件 166的凹槽167中。在將棘爪170樞轉(zhuǎn)之后，在向著端部執(zhí)行器106 推動棘爪170的過程中棘爪170可以向遠(yuǎn)側(cè)拖動傾斜機構(gòu)178。更具 體而言，在至少一種實施方式中，傾斜機構(gòu)178可以包括可變形構(gòu) 件180，所述可變形構(gòu)件180可被裝納在縫合器機架184中的槽182 內(nèi)，使得可變形構(gòu)件180和縫合器機架184之間的相互作用至少部 分地抑制傾斜構(gòu)件178相對于縫合器機架184的運動。換句話說， 由于可變形構(gòu)件180和槽182的側(cè)壁之間的靜摩擦力，在能夠相對 于縫合器機架184 "拖動"傾斜機構(gòu)178之前，必須在傾斜機構(gòu)178 上施加足夠克服所述摩擦力的力。
在致動擊發(fā)4反機160并且推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件166之后，可以釋放扳 機160使其回復(fù)到如圖2所示的未致動的位置中，并且可以將棘爪 170從擊發(fā)構(gòu)件166脫開使之回縮至其如圖19所示的起始位置中。 更具體而言，在至少一種實施方式中，外科器械IOO還可以包括扳 機彈簧(沒有顯示)，所述扳機彈簧能夠可操作地接合扳機160與 外殼103,例如，其中在將棘爪170從擊發(fā)構(gòu)件166脫開之后，扳機 彈簧可以構(gòu)造成用于圍繞銷161旋轉(zhuǎn)扳機160并向近側(cè)驅(qū)動擊發(fā)銷 172。在各種實施方式中，當(dāng)棘爪170如上所述通過傾斜才幾構(gòu)178從 其如圖24所示的第二位置樞轉(zhuǎn)至其第一位置中時，棘爪170可以從 擊發(fā)構(gòu)件166脫開。在這樣的實施方式中，可以相對于傾斜才幾構(gòu)178 至少初始地運動所述棘爪170,使得槽175的遠(yuǎn)側(cè)壁177可以與凸起 179的第二凸輪面接觸，并且由于通過4反機160或回復(fù)彈簧186施加 在擊發(fā)銷172上的力，可以向下旋轉(zhuǎn)棘爪170，從而能夠?qū)⒓?70
的齒174從擊發(fā)構(gòu)件166中的凹槽167脫開。此后，扳機160和/或 回復(fù)彈簧186可以相對于擊發(fā)構(gòu)件166拉動或回縮棘爪170。在各種 實施方式中，與上述情形類似，棘爪170可以被構(gòu)造成在槽182內(nèi) 向近側(cè)拖動傾斜機構(gòu)178。因此，不需要將棘爪170偏壓到其第一或 第二位置中。在各種情況下，棘爪170可以在其第一和第二位置之 間自由旋轉(zhuǎn)，而不必克服通過偏壓彈簧施加在棘爪170上的力。實 際上，在各種實施方式中，在棘爪170的第一位置和第二位置之間 驅(qū)動棘爪170的力只需克服棘爪170的重力以及棘爪170和附近的 外科器械零件之間的摩擦力。
在至少一種實施方式中， 一旦棘爪170已經(jīng)回復(fù)到其初始位置 中，那么棘爪170的齒174可以不再與擊發(fā)構(gòu)件166中的凹槽167 對齊。相反，總體參照圖19和20,棘爪170的齒174可以與第一擊 發(fā)連桿162中的凹槽163對齊。更具體而言，第一擊發(fā)連桿162能 可樞轉(zhuǎn)地連接到擊發(fā)構(gòu)件166上，使得如上所述當(dāng)向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)擊發(fā) 構(gòu)件166時，擊發(fā)構(gòu)件166可以將第一擊發(fā)連桿162拉入先前被擊 發(fā)構(gòu)件166占據(jù)的位置中。因此，在第二次致動擊發(fā)構(gòu)件160時， 棘爪170可以從其第一位置樞轉(zhuǎn)至其第二位置中，使得齒174與凹 槽163可操作地接合，并且棘爪170可以向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)擊發(fā)連桿162。 在至少一種實施方式中，擊發(fā)連桿162可以向遠(yuǎn)側(cè)推動擊發(fā)構(gòu)件166 和刀桿168，并且由此在端部執(zhí)行器106內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)推動切割構(gòu)件和縫 釘驅(qū)動器。此后，棘爪170可以再次從其第二位置樞轉(zhuǎn)至其第一位 置中，并且可以相對于第一擊發(fā)連桿162回縮。 一旦棘爪170第二 次回到其初始位置，棘爪170的齒174就不再與第一擊發(fā)連桿162 的凹槽163對齊。相反，與上述情形類似，齒174可以與第二擊發(fā) 連桿164中的凹槽165對齊并且可以重復(fù)上述過程。
雖然沒有顯示出來，但是根據(jù)本發(fā)明的外科器械可以包括多于 兩根或少于兩根擊發(fā)連桿，以便在端部執(zhí)行器106內(nèi)將切割構(gòu)件和 縫釘驅(qū)動器推進(jìn)到它們所需的位置中。在各種實施方式中，雖然沒 有顯示出來，但是擊發(fā)構(gòu)件166可以包括多個凹槽167,使得棘爪
170能夠向著端部執(zhí)行器106多次直接推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件166。在至少一 種這樣的實施方式中，如上所述在向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件166之后可 以將所述棘爪170縮回，使得當(dāng)棘爪170再次向上傾斜時，棘爪170 能夠與擊發(fā)構(gòu)件166中的另一凹槽167接合并且能夠再次向著端部 執(zhí)行器106推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件166。因此，在至少一種實施方式中，可以 不需要擊發(fā)連桿162和164。
在各種實施方式中，外科器械可以包括一個或多個彈簧構(gòu)件， 所述彈簧構(gòu)件被構(gòu)造成使棘爪no運動進(jìn)入其第一位置和第二位置
的至少一個中。在至少一種實施方式中，參照圖27和28，擊發(fā)驅(qū)動 器可以包括l束爪170，、擊發(fā)銷172和傾斜^L構(gòu)178，，其中，與上述 情形類似，當(dāng)向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)棘爪170，時，傾斜機構(gòu)178，可以被構(gòu)造成 向上樞轉(zhuǎn)棘爪170，。擊發(fā)驅(qū)動器還可以包括樞轉(zhuǎn)彈簧188，所述樞轉(zhuǎn) 彈簧188可操作地連接到棘爪170，上，使得當(dāng)將棘爪170，向上樞轉(zhuǎn) 進(jìn)入其如圖27所示的第二位置中時，棘爪170，可以撓曲或彈性彎曲 所述樞轉(zhuǎn)彈簧188。在推進(jìn)l束爪170，之后，如圖28所示，可以通過 樞轉(zhuǎn)彈簧188將棘爪170，向下樞轉(zhuǎn)進(jìn)入第一位置中。更具體而言， 由于在樞轉(zhuǎn)彈簧188被撓曲時存儲在樞轉(zhuǎn)彈簧188中的勢能， 一旦 棘爪170，不再通過傾斜結(jié)構(gòu)178，和擊發(fā)銷172保持在其第二位置中， 彈簧188就可以向下驅(qū)動棘爪170，。此后，如上所述，可以相對于 擊發(fā)構(gòu)件166和/或擊發(fā)連桿162和164回縮棘爪170，。在各種實施 方式中，傾斜機構(gòu)178，可以不包括用于將棘爪170，樞轉(zhuǎn)進(jìn)入其第一 位置中的第二凸輪面。在這樣的實施方式中，可以如上所述通過施 加在擊發(fā)銷172上的力將棘爪170，回縮。在各種替代實施方式中， 雖然沒有顯示，但是傾斜機構(gòu)178，和棘爪170，也可以包括用于將棘 爪170，向下樞轉(zhuǎn)進(jìn)入其第一位置中的協(xié)作特征。
在各種實施方式中，參照圖19和20,夕卜科器械100還可以包括 帶190，所述帶190可以構(gòu)造成用于相對于端部執(zhí)行器106運動擊發(fā) 構(gòu)件166以及擊發(fā)連桿162和164。在至少一種實施方式中，帶190 的第一端部可以連接到擊發(fā)構(gòu)件166上，例如使得當(dāng)向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)擊
發(fā)構(gòu)件166時也可以向遠(yuǎn)側(cè)拉動帶190。在各種替代實施方式中，帶 190可以連接到第一擊發(fā)連桿162和/或第二擊發(fā)連桿164上。在至 少一種實施方式中，可以將帶l卯設(shè)置在巻軸或巻筒192的至少一 部分周圍，使得當(dāng)通過擊發(fā)構(gòu)件166拉動帶190時，可以將帶190 從巻軸192展開或松巻。在至少一種實施方式中，帶190的第二端 部可以連接到巻軸192上，使得在外科器械100的正常工作條件下， 帶190不容易從巻軸192脫開。在所有情形中，當(dāng)通過擊發(fā)構(gòu)件166 拉動帶190時，根據(jù)帶190圍繞巻軸192的設(shè)置方式，巻軸192可 以沿著順時針或逆時針方向中的一個方向旋轉(zhuǎn)。為了回縮擊發(fā)構(gòu)件 166，可以沿著相反方向旋轉(zhuǎn)所述巻軸192以便向近側(cè)運動擊構(gòu)件 166以及擊發(fā)連桿162和164,并將帶190巻繞在巻軸192上。
在各種實施方式中，可以將帶190巻繞在巻軸192上，從而將 帶192包裹在巻軸192上的大致圓柱表面上。在至少一種實施方式 中，巻軸192的旋轉(zhuǎn)軸線和圓柱表面之間的距離可以在巻軸192的 周長上基本等距離。在這些實施方式中，巻軸192的機械效益在如 上所述向近側(cè)拉動所述帶190的過程中可以基本保持不變，并且?guī)?軸192將拉力施加在帶190上的能力基本保持相同。但是在替代實 施方式中，巻軸192可以被構(gòu)造成提供可變的才幾械效益。在至少一 種實施方式中，巻軸192可以包括非圓柱表面，帶190可以繞在所 述非圓柱表面上，巻軸192的旋轉(zhuǎn)軸線和非圓柱表面之間的距離圍 繞巻軸192的周長不再是等距離的。因此，在這些實施方式中，巻 軸192將力施加到帶190上的能力可以隨著帶190巻繞在巻軸192 上而變化。在至少一種實施方式中，巻軸192可以起凸4侖的作用并 且可以對其形狀進(jìn)行優(yōu)化，使得當(dāng)初始回縮帶l卯時(也就是說當(dāng) 用來回縮切割構(gòu)件的力可以例如處于其最大時)所述形狀可以給帶 190提供附加力。
在各種實施方式中，參照圖29至42，擊發(fā)扳機160可以與外科 器械100的回復(fù)機構(gòu)有選擇地接合。在至少一種實施方式中，當(dāng)擊 發(fā)扳機160如上所述與擊發(fā)構(gòu)件166通過棘爪170可操作地接合時，
擊發(fā)扳機160的致動可以向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件166,并且當(dāng)擊發(fā)扳機 160與擊發(fā)構(gòu)件166經(jīng)由帶190可操作地接合時，擊發(fā)扳機160的致 動可以向近側(cè)縮回?fù)舭l(fā)構(gòu)件166。在各種實施方式中，可以手動致動
與巻軸192可才喿作地接合。在至少一種實施方式中，回復(fù)機構(gòu)可以 包括回復(fù)滑架194,所述回復(fù)滑架194能夠可樞轉(zhuǎn)地安裝在外科器械 外殼103中，使得回復(fù)滑架194可以在如圖29所示的第一位置或非 致動位置和如圖32所示的第二位置或致動位置之間樞轉(zhuǎn)。在至少一 種這樣的實施方式中，回復(fù)滑架194可以包括按確丑部分195，所述按 鈕部分195在受力時能夠?qū)⒒貜?fù)滑架194從其非致動位置驅(qū)動至其 致動位置。
當(dāng)將回復(fù)滑架194定位在其如圖29至31所示的非致動位置中 時，擊發(fā)扳機160可以被構(gòu)造成如上所述推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件166，并且扳 機160的齒輪部分158與4反機齒輪196可才喿作地接合。在各種實施 方式中，齒輪部分158和扳機齒輪196能可操作地接合，使得扳機 160圍繞銷161的旋轉(zhuǎn)能夠圍繞由回復(fù)銷198限定的軸線驅(qū)動扳機齒 輪196。在至少一種實施方式中，當(dāng)回復(fù)滑架194處于其非致動位置 中時，扳機齒4侖196可以被構(gòu)造成圍繞回復(fù)銷198自由旋轉(zhuǎn)，使得 扳機齒輪196的旋轉(zhuǎn)不會傳遞或至少不會大部分傳遞至回復(fù)銷198。 更具體而言，參照圖30,可以將回復(fù)銷198的4建199偏壓脫離與4反 機齒輪196接合，使得扳機齒輪196的旋轉(zhuǎn)不會傳遞至4建齒輪206 和巻軸192。因此，當(dāng)回復(fù)滑架194處于其非致動位置中時，扳機齒 輪196的致動不會旋轉(zhuǎn)或至少基本旋轉(zhuǎn)巻軸192。
在端部執(zhí)行器106內(nèi)推進(jìn)切割構(gòu)件和縫釘之后，可以將回復(fù)滑 架194運動進(jìn)入其致動位置。在各種實施方式中，參照圖30,巻軸 192可以包括/人其延伸出來的凸4侖構(gòu)件202,所述凸輪構(gòu)件202可以 與回復(fù)滑架194接觸并向下旋轉(zhuǎn)回復(fù)滑架194。在至少一種實施方式 中，凸輪構(gòu)件202可以在最終致動4反機160的過程中與回復(fù)滑架194 接觸，這在端部執(zhí)行器106內(nèi)推進(jìn)切割構(gòu)件和縫釘驅(qū)動器。在至少一種實施方式中，凸輪構(gòu)件202在第三次致動擊發(fā)扳機160之后可 以與回復(fù)滑架194接觸。在各種實施方式中，參照圖32至35，當(dāng)將 齒輪滑架194運動進(jìn)入其致動位置中時，回復(fù)滑架194可以將扳機 齒輪196和巻軸192可操作地接合。在至少一種實施方式中，參照 圖33和35,回復(fù)滑架194可以包括偏壓彈簧200,其中當(dāng)回復(fù)滑架 194處于其未致動位置中時，可以將彈簧200設(shè)置在如圖33所示的 位置中，當(dāng)將回復(fù)滑架194運動進(jìn)入其如圖35所示的致動位置中時， 彈簧200可以與回復(fù)銷198接觸并向著扳機齒輪196偏壓回復(fù)銷 198。在至少一種實施方式中，參照圖31,扳機齒輪196可以包括D 形腔197，在如下所述的一些情況下，所述D形腔197能夠裝納從 回復(fù)銷198延伸出來的鍵199并且能使扳機齒輪196可才乘作地接合 鍵齒輪206和巻軸192。在各種實施方式中，回復(fù)滑架194進(jìn)入其致 動位置中的運動可以伴隨著聽覺和/或觸覺反饋，以便告知外科醫(yī)生， 外科器械的回復(fù)機構(gòu)已經(jīng)與扳機160接合。
此外，當(dāng)回復(fù)銷198向著4反機齒4侖196滑動時，D形腔197可 以被設(shè)置成使得鍵199不會立即進(jìn)入腔197中。相反，參照圖31， 彈簧200能夠偏壓回復(fù)銷198，使得鍵199開始與扳機齒輪196的面 204抵接。但是，在釋放扳機160使之回到其非致動位置之后，D形 腔197可以旋轉(zhuǎn)并與4建199對齊，使得彈簧200可以如圖36所示將 所述4建199偏壓到腔197中。在至少一種實施方式中，參照圖31, 當(dāng)回復(fù)銷198向著扭j幾齒4侖196滑動時，回復(fù)銷198的一端可以如 圖32所示裝納在回復(fù)滑架194中的槽193中。在將4建199插入腔197 中之后，隨后致動扳機160能夠?qū)е翫形腔197的驅(qū)動面210與鍵 199抵接并且將回復(fù)銷198旋轉(zhuǎn)至如圖37和38所示的位置中。實際 上，在至少一種實施方式中，對扳機160的致動可以將4建199大約 旋轉(zhuǎn)半周，使得在起始時基本向下延伸的鍵199 (圖36)能夠旋轉(zhuǎn) 成基本向上延伸(圖37)。此后，可以釋放扳機160并且扳機齒輪 194可以相對于鍵199旋轉(zhuǎn)，其中如圖39至41所示，4建199能夠保 持沿著基本向上的方向定向。
在各種實施方式中，主要參照圖38,鍵齒輪206可以與回復(fù)銷 198可操作地接合，使得回復(fù)銷198的旋轉(zhuǎn)能夠傳遞到鍵齒輪206。 在至少一種實施方式中，鍵齒輪206可以包括《睫形孔212，所述鍵形 孔212能夠用于可滑動地裝納回復(fù)銷198的鍵199。在至少一種這樣 的實施方式中，當(dāng)回復(fù)銷198與扳機齒輪196接合時，4建199能夠 可操作地與扳機齒輪196的凹槽197和鍵齒輪206的孔212接合。 在各種替代實施方式中，鍵齒輪206可以牢固地安裝到回復(fù)銷198 上。在這樣的實施方式中，當(dāng)回復(fù)銷198相對于扳機齒輪196滑動 時，鍵齒輪206也可以相對于扳機齒輪196滑動。在各種實施方式 中，總體參照圖38,巻軸192可以包括安裝在其上的直齒輪216, 其中直齒輪216能夠與鍵齒輪206可操作地接合，使得鍵齒輪206 的旋轉(zhuǎn)可以傳遞到巻軸192。在至少一種實施方式中，當(dāng)如上所述向 著扳機齒輪196滑動時，《建齒輪206可以滑動進(jìn)而與巻軸192形成 可操作接合。在替代實施方式中，直齒輪216可被構(gòu)造成使得鍵齒 輪206與直齒輪216處于可操作接合，而與是否向著扳機齒輪196 偏壓4建齒輪206無關(guān)。
因此，當(dāng)回復(fù)滑架194被定位在如圖32所示的非致動位置中時， 扳機160的致動能夠旋轉(zhuǎn)巻軸192并將帶190巻繞在巻軸的至少一 部分上。如果當(dāng)致動回復(fù)滑架194時4建199與4反機齒輪196不能可 操作地接合，那么可以手動旋轉(zhuǎn)巻軸192以便將帶190收回。在至 少一種實施方式中，參照圖33和37,螺栓或緊固件218可以與巻軸 192可操作地接合，使得螺栓218的旋轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)巻軸192的旋轉(zhuǎn)。 在各種實施方式中，外科醫(yī)生能夠?qū)⒙菟?18插入穿過外科器械外 殼103中的開口并且將螺栓218與巻軸192接合。在至少一種實施 方式中，外科器械IOO還可以包括計數(shù)機構(gòu)(沒有顯示)，所述計 數(shù)機構(gòu)可以計算4反機160的致動次數(shù)，并且在至少一種這樣的實施 方式中，螺栓218例如能夠與計數(shù)機構(gòu)可操作地接合以便旋轉(zhuǎn)巻軸 192。因此，在各種實施方式中，外科器械可以包括用于巻繞所述巻 軸192的第一或初級致動器和被構(gòu)造用于替代第一致動器巻繞巻軸書第35/44頁
192的第二致動器。
在各種實施方式中，如上所述，巻軸192可被構(gòu)造成用于拉動 帶190和向近側(cè)回縮擊發(fā)構(gòu)件166以及擊發(fā)連桿162和164。更具體 而言，如上所述，可以相對于棘爪170回縮擊發(fā)構(gòu)件166以及擊發(fā) 連桿162和164，以便將擊發(fā)構(gòu)件166以及擊發(fā)連桿162和164重新 定位在其初始位置中。在這樣的實施方式中，特別是在棘爪170可 以如上所述樞轉(zhuǎn)的實施方式中，外科器械100的回復(fù)才幾構(gòu)還可以構(gòu) 造成保持棘爪170脫離與擊發(fā)構(gòu)件166以及擊發(fā)連桿162和164可 才喿作地接合，同時擊發(fā)構(gòu)件166和擊發(fā)連桿162和164可以相對于 棘爪170運動。更具體而言，當(dāng)將回復(fù)滑架194運動進(jìn)入其如圖35 所示的致動位置中時，回復(fù)滑架194可以與擊發(fā)銷172的端部接觸 并且向著棘爪170滑動擊發(fā)銷172，使得擊發(fā)銷172與f束爪170接合 并且防止棘爪170向上樞轉(zhuǎn)。更具體而言，參照圖34，擊發(fā)銷172 可以包括第一端部220，所述第一端部220可以包括例如傾斜面和/ 或倒圓面，其中當(dāng)回復(fù)滑架194與第一端部220接觸時，回復(fù)滑架 194可以向著棘爪170推動擊發(fā)銷172。在至少一種實施方式中，棘 爪170可以包括凹槽173,當(dāng)擊發(fā)銷172向著l束爪170運動時，所述 凹槽173能夠裝納從擊發(fā)銷172延伸出來的鍵222。當(dāng)鍵222和凹槽 173可操作地接合時，擊發(fā)銷172可以防止棘爪170向上樞轉(zhuǎn)與擊發(fā) 構(gòu)件166和擊發(fā)連桿162、 164形成接合。
在將擊發(fā)構(gòu)件166和擊發(fā)連桿162、 164回縮之后，可以將新的 釘倉110固定在端部執(zhí)行器106中并且可以將外科器械100復(fù)位， 使得外科器械能夠再次用于切割和縫合軟組織。在各種實施方式中， 參照圖39至42，可以將回復(fù)滑架194從其如圖32所示的致動位置 驅(qū)動至其如圖40所示的非致動位置。在至少一種實施方式中，當(dāng)在 按鈕部分195上施加力時，可以向上旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)回復(fù)滑架194。作為 替代方式，參照圖29,當(dāng)向上旋轉(zhuǎn)扳機鎖定構(gòu)件148時，回復(fù)滑架 194可以向上移動，以便將隨動部分149從閉合扳機128脫開，從而 如上所述重新打開端部執(zhí)行器106。更具體而言，當(dāng)在扳機鎖定構(gòu)件
148的按鈕部分152上施加力時，扳機鎖定構(gòu)件148可以向上旋轉(zhuǎn)， 使得從扳機鎖定構(gòu)件148延伸出來的凸起147能夠與回復(fù)滑架194 接觸并且也向上驅(qū)動回復(fù)滑架194。在所有情形中，參照圖42，當(dāng) 將回復(fù)滑架194向上運動進(jìn)入其非致動位置中時，回復(fù)滑架194可 以將擊發(fā)銷172從棘爪170脫開并且另外將回復(fù)銷198從扳機齒輪 196脫開。更具體而言，回復(fù)滑架194可被構(gòu)造成與擊發(fā)銷172的傾 斜或倒圓端部221抵接，使得當(dāng)向上旋轉(zhuǎn)回復(fù)滑架194時，回復(fù)滑 架194能夠?qū)⒒貜?fù)銷172滑離棘爪170并且將鍵222從凹槽173脫 開。同樣，當(dāng)向上移動回復(fù)滑架194時，槽193的側(cè)壁可以^:構(gòu)造 成與回復(fù)銷198的端部接觸并且將回復(fù)銷198從扳機齒輪196滑開， 從而將鍵199從D形凹槽197脫開。簡而言之，在至少一種所示實 施方式中，當(dāng)按下鎖定構(gòu)件148的按4丑部分152并且向上驅(qū)動回復(fù) 滑架194時，外科器械可以復(fù)位并再次使用。
雖然在將切割構(gòu)件和縫釘驅(qū)動器于端部執(zhí)行器106內(nèi)完全推進(jìn) 之后，如上所述的外科器械可以復(fù)位，但是例如在將切割構(gòu)件和縫 釘驅(qū)動器于端部執(zhí)行器106內(nèi)僅部分推進(jìn)之后就可以按下回復(fù)滑架 194的按4丑部分195。在各種實施方式中，回復(fù)滑架194還可以包括 在回復(fù)滑架194的相對側(cè)之間延伸的導(dǎo)銷191。在至少一種實施方式 中，導(dǎo)銷191能夠可滑動地裝納在機架184中的導(dǎo)槽185內(nèi)(圖31 )， 使得槽185和銷191可以限定回復(fù)滑架194的路徑。在各種實施方 式中，當(dāng)如上所述將回復(fù)滑架194從其致動位置驅(qū)動至其非致動位 置時，導(dǎo)銷191和導(dǎo)槽185可以用于確保將回復(fù)滑架194接合到擊 發(fā)銷172和回復(fù)銷198上并且復(fù)位外科器械。
在各種實施方式中，外科器械100還可以包括制動器，所述制 動器用于防止或至少部分抑制擊發(fā)驅(qū)動器例如在端部執(zhí)行器內(nèi)推進(jìn) 和/或回縮切割構(gòu)件和縫釘驅(qū)動器。在至少一種實施方式中，參照圖 43,機架184可以包括制動面187,其中制動面187被構(gòu)造成用于將 致動力施加在帶190上。更具體而言，當(dāng)如上所述向近側(cè)和/或遠(yuǎn)側(cè) 4立動帶190時，才幾架184可以使得帶190在制動面187上滑動并且
在它們之間產(chǎn)生摩擦力。在各種實施方式中，參照圖44，制動面187， 可以構(gòu)造成使得帶190在擊發(fā)構(gòu)件166和巻軸192之間的路徑被制 動面187，打斷并且可以在帶190上施加^艮大的法向力。
在至少一種實施方式中，當(dāng)帶190靜止時，帶190可以與制動 面187，接合，使得帶190和制動面187，之間的靜摩擦力能夠至少起 始地防止在將拉力施加在帶190上時帶190相對于制動面187，運動。 當(dāng)施加在帶190上的拉力超過靜摩擦力時，帶190可以相對于制動 面187，運動。當(dāng)多次致動4反機160以便在端部執(zhí)行器106內(nèi)推進(jìn)切 割構(gòu)件和/或縫釘驅(qū)動器時，這樣的實施方式可能特別有用。更具體 而言，在扳機160致動之后，棘爪170可以如上所述相對于擊發(fā)構(gòu) 件166回縮，在各種實施方式中，在回縮棘爪170的過程中，帶190 和制動面187，之間的摩擦力可以防止或至少部分抑制擊發(fā)構(gòu)件166 和/或擊發(fā)連桿162、 164向近側(cè)和/或遠(yuǎn)側(cè)運動。因此，當(dāng)相對于擊 發(fā)構(gòu)件174和擊發(fā)連桿162、164驅(qū)動棘爪170時，可以保持棘爪170 的齒174與擊發(fā)構(gòu)件166、擊發(fā)連桿162和164中的凹槽之間的對齊。
同樣，在至少一種實施方式中，帶190的剛性也協(xié)助將擊發(fā)構(gòu) 件166和擊發(fā)連桿162、 164保持就位。更具體而言，為了使擊發(fā)構(gòu) 件166 "后退"或向近側(cè)運動，擊發(fā)構(gòu)件166可能必須向近側(cè)推動帶 190并且實際上將帶190巻繞在巻軸192上。在各種實施方式中，帶 190的剛度可以使得需要很大的力來將帶190巻繞在巻軸192上，并 且由此可以將擊發(fā)構(gòu)件166保持就位。為了進(jìn)一步提高將帶190巻 繞在巻軸192上所需的力，參照圖44，可以對帶190的路徑進(jìn)行控 制，使得帶不是以正切方向巻繞在巻軸192上。更具體而言，如果 帶190的路徑使得帶190是以正切方向巻繞在巻軸192上，那么通 過帶190傳遞的力的一部分將損失，由此導(dǎo)致巻繞所述巻軸192的 低機械效益。
在各種實施方式中，外科器械IOO可以包括制動器，所述制動 器與巻軸192接合或者與擊發(fā)驅(qū)動器的任何其它零件接合，以便防 止擊發(fā)構(gòu)件166和/或擊發(fā)連桿162、 164例如^皮無意中回縮。在至少
一種實施方式中，雖然沒有顯示，但是可以在第一位置和第二位置 之間運動所述制動器，其中當(dāng)制動器處于第一位置中時，制動器例
如可以將第一制動力施加到帶190上。在至少一種實施方式中，當(dāng)
制動器處于第二位置中時，制動器例如可以將第二制動力施加到帶
190上，所述第二制動力可以大于或小于第一制動力。在各種替代實 施方式中，當(dāng)制動器處于其第二位置中時，制動器可以不與帶190 或擊發(fā)驅(qū)動器的任何其它部分接合。在各種實施方式中，雖然沒有 示出，但是外科器械100可以包括制動機構(gòu)，所述制動機構(gòu)能夠?qū)?制動力施加到巻軸192和/或帶190上。在至少一種實施方式中，制 動機構(gòu)可以包括球形制動裝置和彈簧構(gòu)件，所述彈簧構(gòu)件用于將球 形制動裝置接合在巻軸192和/或帶190上。
在各種實施方式中，外科器械100可以包括棘輪機構(gòu)，所述棘 輪機構(gòu)允許巻軸192沿著第一方向轉(zhuǎn)動，但是在各種情況下防止巻 軸192沿著與第一方向相反的方向轉(zhuǎn)動。在至少一種實施方式中， 參照圖45至49，外科器械100可以包括棘輪組件230，其中,束輪組 件230可以包括棘輪232和棘爪234。在各種實施方式中，棘輪232 可以以與如上所述的4建齒輪206基本相同的方式運行，除了以下之 外主要參照圖47和48，棘輪232可以包括棘齒236，所述棘齒236 由于與棘爪234的嚙合而能夠防止例如當(dāng)回復(fù)滑架194，處于非致動 位置(圖47)中時棘輪232沿著順時針方向轉(zhuǎn)動。更具體而言，每 個棘齒236可以包括平表面240,其中參照圖48,至少一個平表面 240可以與棘爪234的邊緣235抵接，并且由此防止棘輪232沿著順 時針方向旋轉(zhuǎn)。
每個棘齒236還可以包括傾斜面238，其中當(dāng)棘輪232沿著逆時 針方向轉(zhuǎn)動時，傾斜面238可^皮構(gòu)造成在l束爪234下面滑動。因此， 至少當(dāng)回復(fù)滑架194處于其非致動位置中時，棘輪組件230可以允 許例如通過擊發(fā)構(gòu)件166向遠(yuǎn)側(cè)拉動帶190,但是防止或至少基本抑 制向近側(cè)驅(qū)動帶190。當(dāng)如上所述對于回復(fù)滑架194而言將回復(fù)滑架 194，向下樞轉(zhuǎn)至其致動位置中時，棘輪232可以向著4反機齒輪196，
滑動并且與棘爪234不再可操作地接合。此后，因此棘輪232可以 沿著順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)，而沒有來自棘爪234的干擾或至少 大致干擾。在棘輪232不向著扳機齒輪196，滑動的各種替代實施方 式中，當(dāng)將回復(fù)滑架194，向下驅(qū)動至其致動位置中時，可以向下驅(qū) 動棘爪234使之不與棘齒236可操作地接合。在所有情形中，當(dāng)回 復(fù)滑架194，處于其致動位置中時，扳機齒輪196，和回復(fù)銷198，可以 旋轉(zhuǎn)棘輪232和凸輪192，，以便將帶190和擊發(fā)構(gòu)件166回縮。
在各種實施方式中，參照圖50,外科器械100可以包括端部執(zhí) 行器106和細(xì)長軸組件104,其中端部執(zhí)行器106和軸組件104可以 通過關(guān)節(jié)運動接頭114可樞轉(zhuǎn)地相連。如上所述，關(guān)節(jié)運動接頭114 可以允許圍繞軸線116相對于軸組件104移動端部執(zhí)行器106或使 其進(jìn)行關(guān)節(jié)運動。在各種情況下，外科醫(yī)生可以使端部執(zhí)行器106 進(jìn)行關(guān)節(jié)運動以便更容易地接近患者體內(nèi)的外科手術(shù)位置。更具體 而言，外科醫(yī)生可以將端部執(zhí)行器106和軸組件104插入穿過套管， 所述套管被至少部分地插入患者體內(nèi)，并且一旦端部執(zhí)行器106通 過套管，端部執(zhí)行器106就可以樞轉(zhuǎn)或進(jìn)行關(guān)節(jié)運動，以便將端部 執(zhí)行器106例如相對于軟組織定位在有待縫合和/或切割的外科手術(shù) 位置中。 一旦定位好端部執(zhí)行器106,就可以通過鎖定機構(gòu)固定或鎖 定端部4丸行器106和軸組件104之間的相互關(guān)系，以下將對此進(jìn)行 詳細(xì)描述。
在至少一種實施方式中，參照圖51和52，關(guān)節(jié)運動接頭114可 以包括端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件300和樞軸302。在各種實施方式中，參 照圖53至56,端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件300可以包括連接器部分320， 所述連接器部分320可以將鎖定構(gòu)件300固定到端部執(zhí)行器106上， 并且參照圖52,軸組件104可以包括樞轉(zhuǎn)連接器342,其中樞轉(zhuǎn)連 接器342可以包括從其延伸出來的樞軸302。在各種實施方式中，鎖 定構(gòu)件300可以包括孔301,所述孔301的大小和構(gòu)造能夠?qū)休S 302的至少一部分裝納在其中。在至少一種實施方式中，樞軸302 和孔301可以構(gòu)造成使得端部執(zhí)行器106能夠圍繞軸線116自由旋
轉(zhuǎn)。在其它不同方式中，雖然端部執(zhí)行器106和軸組件104之間允 許有相對運動，^旦是樞軸302和孔301可以構(gòu)造成使得樞軸302和 孔301之間的摩擦能阻止端部執(zhí)行器106和軸組件104之間的相對 運動。雖然沒有顯示，但是關(guān)節(jié)運動接頭114可以包括多條軸線或 樞軸，端部執(zhí)行器106能夠圍繞這些軸線或樞軸旋轉(zhuǎn)。
在各種實施方式中，例如通過將端部執(zhí)行器106推靠在外科手 術(shù)位置周圍的腔側(cè)壁上并且在軸組件104上施加力使得端部執(zhí)行器 106圍繞軸線116樞轉(zhuǎn)，外科醫(yī)生可以使端部執(zhí)行器106相對于軸組 件104進(jìn)行關(guān)節(jié)運動。此后，如果外科醫(yī)生需要對端部執(zhí)行器106 重新定心，也就是沿著一條線將端部，丸4于器106和軸組件104對齊， 外科醫(yī)生可以再次將端部執(zhí)行器106放置在例如腔側(cè)壁上并如上所 述將力施加在軸組件104上。在各種實施方式中，參照圖51和52, 外科器械100可以包括重定心機構(gòu)，所述重定心機構(gòu)能相對于軸組 件104自動重新定心或至少基本重新定心端部執(zhí)行器。在各種實施 方式中，端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件300可以包括多個定心面316并且細(xì) 長軸組件104可以包括定心軸328和偏壓構(gòu)件330，其中偏壓構(gòu)件 330被構(gòu)造成將定心軸328偏壓在定心面316上。在至少一種這樣的 實施方式中，可以將各個定心面316i殳置在軸線116的大致相反側(cè) 上，使得定心軸328能夠?qū)⒒鞠嗤呐ぞ鼗騽恿渴┘拥芥i定構(gòu)件 300上，并且在缺少附加推動力時將端部執(zhí)行器106保持在基本定心 的位置中。當(dāng)如上所述通過這樣的推動力使端部執(zhí)行器106進(jìn)行關(guān) 節(jié)運動時，鎖定構(gòu)件300可以構(gòu)造成向近側(cè)移動定心軸328中的一 個并且壓縮與定心軸328可操作地接合的偏壓構(gòu)件330。更具體而 言，可以將偏壓構(gòu)件330設(shè)置在引導(dǎo)件331和至少一個從定心軸328 延伸出來的凸起329之間，使得當(dāng)通過軸328向近側(cè)驅(qū)動凸起329 時，偏壓構(gòu)件330 一皮壓縮在凸起329和定心軸328之間。在移去4, 動力之后， 一皮壓縮的偏壓構(gòu)件330可以擴張并且經(jīng)由定心軸328將 鎖定構(gòu)件300旋轉(zhuǎn)至其中心位置或旋轉(zhuǎn)至其中由偏壓構(gòu)件330施加 的扭矩基本上平衡的位置中。雖然示出的偏壓構(gòu)件330是螺旋彈簧，
但是偏壓構(gòu)件330可以包括任何適當(dāng)?shù)膹椥詷?gòu)件。
在各種實施方式中，即使在將推動力移去之后，鎖定機構(gòu)仍然
可以用于將端部執(zhí)行器106保持在其關(guān)節(jié)運動位置中。在至少一種 實施方式中，參照圖53至56，端部執(zhí)行器300可以包括具有第一面 308的第一部分、具有第二面304的第二部分、齒312和在齒312 之間限定出的凹槽314，其中如以下詳細(xì)描述，齒312和凹槽314 可以構(gòu)造成與軸組件鎖定機構(gòu)可操作地接合，以便固定或鎖定端部 執(zhí)行器106和軸組件104之間的相互關(guān)系。在各種實施方式中，齒 312和凹槽314可以設(shè)置在第一面308和第二面304之間。在至少一 種實施方式中，第一面308可以從孔301延伸至第一外周310,并且 第二面304可以從孔301延伸至第二外周306。在各種實施方式中， 第一外周310可以限定第一平面并且第二外周306可以限定第二平 面，其中齒312和凹槽314可以設(shè)置在第一和第二平面之間。在第 一外周310與第二外周306不同的實施方式中，齒312可以在第一 外周310和第二外周306之間以一個角度或傾斜延伸。在各種實施 方式中，齒312與第一外周310相交的點可以比齒312與第二外周 306相交的點更加遠(yuǎn)離軸線116。在至少一種實施方式中，至少一個 齒312可以限定第一軸線313，所述第一軸線313在第一面308和第 二面304之間沿著不與第一面308和/或旋轉(zhuǎn)軸線116垂直的方向延 伸。在這樣的實施方式中，齒312可以例如在位于關(guān)節(jié)運動接頭114 周圍的軟組織上滑動。換句話說，當(dāng)端部執(zhí)行器106進(jìn)行關(guān)節(jié)運動 時，由于齒112的成角度的或傾斜的面，可以減少齒112掛住或沖 擊關(guān)節(jié)運動接頭114周圍的軟組織的可能性。在至少一種實施方式 中，齒312可以不延伸超過第一外周310,使得例如如果第一外周 310的至少一部分與軟組織接觸時，第一外周310和齒312可以如上 所述相對于軟組織容易滑動。
此外，本發(fā)明的實施方式可以提供優(yōu)于以前的外科器械的重要 優(yōu)點。更具體而言，參照圖57,以前的端部執(zhí)行器的關(guān)節(jié)運動接頭 包括鎖定構(gòu)件，例如鎖定構(gòu)件299,所述鎖定構(gòu)件299可以包括從鎖
定構(gòu)件的外周向外延伸出來的齒298。因此，當(dāng)使端部執(zhí)行器相對于 外科器械的軸組件進(jìn)行關(guān)節(jié)運動時，齒298會掛住或沖擊周圍的軟 組織，并且可能引發(fā)創(chuàng)傷。在不同情況下，可以將組織抓持在相鄰 齒298之間，使得當(dāng)端部執(zhí)行器進(jìn)行關(guān)節(jié)運動時，能夠?qū)④浗M織拉 入關(guān)節(jié)運動接頭內(nèi)并且能夠通過關(guān)節(jié)的相對運動零件來壓緊。在本 發(fā)明的實施方式中，其中鎖定構(gòu)件的齒是具有角度的或傾斜的，如 上所述和圖58所示，軟組織可以容易地從齒中溢出并且減少了將軟 組織拉入關(guān)節(jié)運動接頭內(nèi)的可能性。
如上所述，參照圖59至62，外科器械100還可以包括鎖定構(gòu)件 120,所述鎖定構(gòu)件120可以相對于端部扭J于器106滑動并且可以與 端部執(zhí)行器106可操作地接合，以便防止或至少限制軸組件104和 端部執(zhí)行器106之間的相對運動。在至少一種實施方式中，鎖定構(gòu) 件120可以構(gòu)造成與齒312中的至少一個接合，從而防止端部執(zhí)行 器106相對于鎖定構(gòu)件120運動。更具體而言，鎖定構(gòu)件120可以 包括端部部分338和軸部分340，其中端部部分338可以包括凹槽 336，所述凹槽336能夠構(gòu)造成用于以緊配合甚至過盈配合關(guān)系的方 式裝納鎖定構(gòu)件300的齒312。在各種替代實施方式中，端部部分 338可以如上所述以緊配合甚至過盈配合關(guān)系的方式裝納在凹槽314 的至少一個中。在所有情形中，外科器械IOO還可以包括彈簧126， 所述彈簧126可以構(gòu)造成將鎖定構(gòu)件120偏壓成與端部執(zhí)行器鎖定 構(gòu)件300形成接合。在至少一種實施方式中，如果凹槽336不與齒 312對齊，那么由彈簧126施加在鎖定構(gòu)件120上的偏壓力可以 -使鎖 定構(gòu)件120與端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件300接觸并且圍繞軸線116旋轉(zhuǎn) 端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件300直到齒312中的一個與凹槽336對齊。在 各種實施方式中，彈簧126可以包括任何適當(dāng)?shù)钠珘簶?gòu)件，所述偏 壓構(gòu)件包括螺旋彈簧、板簧或其它偏壓材料。
在各種替代實施方式中，按照圖63至67，外科器械可以包括端 部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件350，所述鎖定構(gòu)件350包括孔301、具有第一面 358的第一部分、具有第二面354的第二部分(圖67)和連接部分
320。端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件350還可以包括齒362和在所述齒362之 間限定出來的凹槽364,其中在至少一種實施方式中，齒362和凹槽 364可以設(shè)置在第一面358和第二面354之間。在各種實施方式中， 參照圖65至67,齒362可以不延伸超過第一面358的第一外周357 和/或第二面354的第二外周343。在至少一種這樣的實施方式中， 齒362可以完全設(shè)置或包含在第一面358和第二面354之間。在至 少一種替代實施方式中，齒362可以從第一外周357和/或第二外周 353部分地延伸出來。在各種實施方式中，第一外周357和第二外周 353可以在其間限定出外表面，其中凹槽364可以限定在外表面中。 由于上述特征，端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件350可以相對于位于關(guān)節(jié)運動 接頭附近的軟組織滑動，而不會碰撞所述軟組織。在各種實施方式 中，可以將齒362鈍化或圓化來進(jìn)一步易化如上所述的相對滑動。 在至少一種實施方式中，參照圖63至65，鎖定機構(gòu)可以構(gòu)造成將齒 362中的至少一個和凹槽364接合并且可以包括鎖定構(gòu)件382，所述 鎖定構(gòu)件382包括端部部分388和軸部分390。在至少一種實施方式 中，如上所述，端部部分388可以包括凹槽394，所述凹槽394可以 構(gòu)造成例如與齒362的至少一個接合。
本文所公開的裝置能夠被設(shè)計成在單次使用后丟棄或可以被設(shè) 計成能夠多次使用。在所有情形中，所述裝置在使用至少一次后可 以修復(fù)以便再次使用。修復(fù)還可以包括所述裝置的拆卸步驟的任何 組合，接著清洗或更換特定件，繼而重新組裝。特別是，所述裝置 可以拆卸，并且可以以任何組合的方式選擇性地更換或去除所述裝 置的任何數(shù)量的特定件或部件。根據(jù)對特定部件的清洗和/或更換， 所述裝置可以在修復(fù)設(shè)施處重新組裝或者由外科團隊即將進(jìn)行手術(shù) 之前重新組裝以便隨后使用。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，設(shè)備的修 復(fù)可以采用各種用于拆卸、清洗/更換和重新組裝的技術(shù)。這些技術(shù) 的使用和獲得的修復(fù)好的器械都在本申請的保護范圍之內(nèi)。
優(yōu)選的是，在進(jìn)行外科手術(shù)之前執(zhí)行本文所述的發(fā)明。首先， 獲得新的或用過的器械。然后可以對所述器械進(jìn)行消毒。在一種消
毒技術(shù)中，可以將器械放置在封閉并密封的容器中，例如塑料袋或 高密度聚乙烯合成袋中。隨后將所述容器和器械放置在能夠穿透容 器的輻射場中，例如伽馬輻射、X射線或高能電子。所述輻射殺死 器械上和容器中的細(xì)菌。隨后可以將經(jīng)過消毒的器械存放在無菌容 器中。所述密封容器保持器械無菌直到在醫(yī)療設(shè)施中被打開為止。 雖然描述了具有示意性設(shè)計的本發(fā)明，但是可以在本公開的范圍和 主旨內(nèi)對本發(fā)明進(jìn)一步修改。因此本申請意圖覆蓋各種本發(fā)明的使 用其基本原理的任何修改、用法或匹配。另外，本申請意圖覆蓋那 些在本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的已知或習(xí)慣做法范圍內(nèi)的與本發(fā)明公開 內(nèi)容偏離的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種外科器械，包括細(xì)長軸；接頭；端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器能繞所述接頭相對于所述細(xì)長軸選擇性地運動，所述端部執(zhí)行器包括通道，其能夠容納釘倉；和砧座，其可動地連接到所述通道上；鎖定機構(gòu)，其具有鎖定構(gòu)型和解鎖構(gòu)型，當(dāng)所述鎖定機構(gòu)處于所述鎖定構(gòu)型時，所述鎖定機構(gòu)能夠接合所述細(xì)長軸和所述端部執(zhí)行器中的至少一個，并且至少限制所述細(xì)長軸和所述端部執(zhí)行器之間的相對運動；以及閉合驅(qū)動裝置，其與所述砧座可操作地接合，所述閉合驅(qū)動裝置能夠在第一位置和第二位置之間運動，以使所述砧座在打開位置和閉合位置之間運動，當(dāng)所述閉合驅(qū)動裝置位于所述第二位置時，所述閉合驅(qū)動裝置能夠?qū)⑺鲩]合機構(gòu)保持在所述鎖定構(gòu)型。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述閉合驅(qū)動裝置 能夠移動到中間位置，以使所述砧座樞轉(zhuǎn)到部分閉合位置，當(dāng)所述 閉合驅(qū)動裝置處于所述中間位置時，所述端部執(zhí)行器能夠相對于所 述細(xì)長軸移動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述鎖定機構(gòu)包括 鎖定構(gòu)件，其包括第一端和第二端，所述鎖定構(gòu)件能夠相對于所述接頭滑動，當(dāng)所述鎖定機構(gòu)處于所述鎖定構(gòu)型時，所述鎖定構(gòu)件 的所述第一端能夠接合所述端部執(zhí)行器；以及致動器，所述鎖定構(gòu)件的所述第二端與所述致動器可操作地接 合，所述閉合驅(qū)動裝置能夠在其處于所述第二位置時抵接所述致動 器，并且阻止所述鎖定構(gòu)件相對于所述接頭滑動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科器械，其中，所述閉合驅(qū)動裝置 包括扳機和驅(qū)動器，所述扳機能夠朝向所述致動器移動所述驅(qū)動器， 當(dāng)所述閉合驅(qū)動裝置處于所述第二位置時，所述驅(qū)動器能夠抵接所 述致動器，所述細(xì)長軸組件包括可操作地接合在所述砧座和所述扳 才幾上的護套，在所述一反機致動時，所述拍j幾能夠相對于所述端部執(zhí) 行器移動所述護套并樞轉(zhuǎn)所述砧座。
5. —種用于處理外科器械的方法，所述方法包括 荻得如權(quán)利要求1所述的外科器械； 對所述外科器械進(jìn)行消毒；并且將所述外科器械存儲在無菌容器內(nèi)。
6. —種外科器械，包括細(xì)長軸； 接頭；端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器能夠繞所述接頭相對于所述細(xì)長軸 選擇性地運動，所述端部執(zhí)行器包括 通道，其能夠容納4T倉；和 砧座，其可動地連纟妄到所述通道上；鎖定機構(gòu)，其具有鎖定構(gòu)型和解鎖構(gòu)型，當(dāng)所述鎖定機構(gòu)處于所 述鎖定構(gòu)型時，所述鎖定機構(gòu)能夠接合所述細(xì)長軸和所述端部執(zhí)行 器中的至少一個，并且至少限制所述細(xì)長軸和所述端部執(zhí)行器之間 的相對運動；以及閉合驅(qū)動裝置，其能夠產(chǎn)生閉合動作，所述閉合驅(qū)動裝置包括驅(qū) 動器，所述砧座與所述驅(qū)動器可操作地接合并且能夠可動地響應(yīng)于 所述閉合動作，由于所述閉合動作，所述驅(qū)動器能夠接合所述鎖定 機構(gòu)，并且阻止所述鎖定機構(gòu)處于所述解鎖構(gòu)型。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科器械，其中，所述鎖定機構(gòu)包括 鎖定構(gòu)件，其包括第一端和第二端，所述鎖定構(gòu)件能夠相對于所述接頭滑動，當(dāng)所述鎖定機構(gòu)處于所述鎖定構(gòu)型時，所述鎖定構(gòu)件 的所述第一端能夠接合所述端部執(zhí)行器；以及致動器，所述鎖定構(gòu)件的所述第二端與所述致動器可操作地接 合，由于所述閉合動作，所述驅(qū)動器能夠抵接所述致動器，并且阻 止所述鎖定構(gòu)件相對于所述接頭滑動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科器械，其中，所述閉合驅(qū)動裝置 還包括扳機，所述扳機能夠朝向所述致動器移動所述驅(qū)動器，所述 細(xì)長軸組件包括可操作地接合在所述砧座和所述扳機上的護套，在 所述扳機致動時，所述扳機能夠相對于所述端部執(zhí)行器移動所述護 套并且樞轉(zhuǎn)所述砧座。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述閉合動作能夠 將所述砧座樞轉(zhuǎn)到部分閉合位置，當(dāng)所述砧座處于所述部分閉合位 置時，所述端部執(zhí)行器能夠相對于所述細(xì)長軸移動。
10. —種用于處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如權(quán)利要求6所述的外科器械； 對所述外科器械進(jìn)行消毒；并且 將所述外科器械存儲在無菌容器內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種外科縫合器械。所述外科器械包括軸、相對于所述軸可動的端部執(zhí)行器、鎖定機構(gòu)和閉合系統(tǒng)，其中，所述鎖定機構(gòu)能夠接合軸和/或端部執(zhí)行器，以固定軸與端部執(zhí)行器之間的相對關(guān)系，所述閉合系統(tǒng)能夠閉合端部執(zhí)行器并且接合鎖定機構(gòu)以防止其解鎖。該器械還可以包括擊發(fā)驅(qū)動器，所述擊發(fā)驅(qū)動器包括扳機、擊發(fā)構(gòu)件和棘爪，該棘爪能夠在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)，其中，在第一位置處，棘爪脫離擊發(fā)構(gòu)件，在第二位置處，扳機能夠朝向端部執(zhí)行器推進(jìn)棘爪和擊發(fā)構(gòu)件。該器械也可以包括卷軸、帶和回復(fù)機構(gòu)，其中，所述帶能夠卷繞在所述卷軸上以回縮擊發(fā)構(gòu)件，所述回復(fù)機構(gòu)用于使扳機選擇性地接合擊發(fā)構(gòu)件和卷軸。
文檔編號A61B17/138GK101336836SQ20081013170
公開日2009年1月7日 申請日期2008年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月22日
發(fā)明者C·P·布德羅克斯, J·S·斯韋茲 申請人:伊西康內(nèi)外科公司