專利名稱：用于將外科器械引入到患者體內(nèi)的展開系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將外科器械引入到患者體內(nèi)的展開系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
尤其是就能夠用在例如對下胃腸道病理的診斷和/或治療中 的外科縫合器械而言，通常需要將外科縫合器引入到結(jié)腸深處以 到達(dá)需要治療的病理區(qū)域。
WOO 1/91646A1中公開的 一種已知的外科縫合器械具有剛性軸、 從縫合器械的近端區(qū)域中的軸延伸的手柄和位于縫合器械的遠(yuǎn)端區(qū) 域中的縫釘緊固組件。這種已知的外科縫合器械能夠用來切除組織 (例如息肉)并幾乎同時(shí)進(jìn)行止血。在外科手術(shù)中，將縫合器械引 入到例如肛管內(nèi)并將其移動(dòng)到待切除的組織部位。當(dāng)縫合器的釘倉 裝置和砧座處于隔開或者打開位置時(shí)，通過單獨(dú)的組織抓持器械將 待切除的組織牽拉到砧座和釘倉裝置之間。然后，使砧座相對于釘 倉裝置運(yùn)動(dòng)以夾鉗組織。當(dāng)釘倉裝置和砧座到達(dá)閉合位置時(shí)，醫(yī)生 可以"擊發(fā)，，所述器械，這意味著縫釘被驅(qū)出釘倉裝置，穿透組織， 由此，縫釘?shù)亩瞬勘徽枳鶑澢?，并且刀或者切割邊緣朝砧座運(yùn)動(dòng)以 將組織移除。當(dāng)器械打開時(shí)，完全切除掉的組織能夠安全地同器械 本身 一起或者在移除器械本身之前從患者身體移除。
由于已知的外科縫合器械的插入軸的剛性和有限長度，器械的 操作范圍在一定程度上受到限制從而使得它們不能用來例如切割距 離直腸較遠(yuǎn)的肛管的組織。
為了消除關(guān)于器械的插入和展開的這些缺陷，已經(jīng)提出了一種 外科縫合裝置(公開在WO2006/027014中)，其中，剛性插入軸被撓性地連接近側(cè)手柄和遠(yuǎn)側(cè)縫釘緊固組件的所謂撓性"脊推"代替。 所述的撓性"脊推"是一種撓性軸或者撓性連接器，例如相當(dāng)長并 能夠?qū)⑺龅目p合器械引入到例如肛管中且能夠向前移動(dòng)相當(dāng)長的 距離以允許治療距肛門較遠(yuǎn)的部位處的組織的內(nèi)窺鏡。在縫合器的 引入和前進(jìn)過程中，所述撓性脊推適應(yīng)腸的彎曲。
盡管從純粹機(jī)械的觀點(diǎn)看，后一種方案能夠滿足將外科器械更 深地引入到患者體內(nèi)，但它仍不能完全免除對內(nèi)窺鏡管道而言脆弱 的組織(例如患者的結(jié)腸壁)造成損傷甚至穿孔。這主要是由以下 事實(shí)引起的首先，即使將外科縫合裝置減小到內(nèi)窺鏡的尺寸，其
相對內(nèi)窺鏡本身和其需要穿過的天然管道來說還是相當(dāng)大；第二，
所述器械必須穿過天然管道弧形和曲折的通道，從而壓迫周圍的身
體組織。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有的展開系統(tǒng)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種用于 將外科器械引入到患者體內(nèi)的展開系統(tǒng)，例如用于將外科縫合器輸 送穿過內(nèi)窺鏡路徑的系統(tǒng)，該系統(tǒng)允許器械的安全引入和移除并使 在結(jié)腸鏡檢查過程中對周圍組織(例如患者的結(jié)腸壁)的損傷或者 穿孔的風(fēng)險(xiǎn)最小化。
在主要目的總體范圍中，本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種外科 器械，特別是 一 種具有例如實(shí)施本發(fā)明的展開系統(tǒng)的部件的夕卜科縫 合裝置。
這些或其他問題通過用于將外科器械通過能夠插入到患者體內(nèi) 的細(xì)長插入裝置(通過內(nèi)窺鏡手術(shù)、腹腔鏡手術(shù)或者開放式手術(shù)) 引入到患者體內(nèi)的展開系統(tǒng)加以解決，其中，所述展開系統(tǒng)包括與 所述外科器械可連接、與所述插入裝置可移動(dòng)地連接的聯(lián)接裝置， 從而使外科器械能夠以受到引導(dǎo)的方式沿著插入裝置滑動(dòng)，所述聯(lián) 接裝置包括被構(gòu)造成可滾動(dòng)地接觸所述插入裝置的一個(gè)或者多個(gè)輥 子元件。因此，展開系統(tǒng)的聯(lián)接裝置能夠沿著插入裝置以非常小的摩擦 力攜載相對較大和笨重的器械，使醫(yī)生或者胃腸病學(xué)家以更好的可 控方式輸送這些器械，并降低限定進(jìn)入手術(shù)部位的管道的組織的損 傷的風(fēng)險(xiǎn)。尤其是對參考現(xiàn)有技術(shù)描述的類型的外科縫合裝置而言， 由于所述的輥?zhàn)釉?，使得將所述縫合裝置沿著之前定位好的結(jié)腸 鏡更深地引入到結(jié)腸變成可能，因此降低了對結(jié)腸壁組織意外穿孔 的風(fēng)險(xiǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的 一個(gè)重要方面，所述輸送系統(tǒng)的聯(lián)接裝置包括一 個(gè)或者多個(gè)輥?zhàn)虞S承，該輥?zhàn)虞S承具有多個(gè)輥?zhàn)釉?，例如球形?圓柱形或者截頭圓錐形輥?zhàn)樱淠軌蚩赊D(zhuǎn)動(dòng)地容納在特定的輥?zhàn)?者軸承腔中。在本文中，有利的是提供一種大致環(huán)形的軸承以環(huán)繞 和可滾動(dòng)地接合基本繞著其外周的插入裝置。替代地，有利的是， 提供一種一側(cè)上具有弧形開口并適于部分地環(huán)繞且可滾動(dòng)地接合所 述插入裝置的軸承。
根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，可以提供一種"內(nèi)"軸承，在 其外面具有輥?zhàn)釉?，該軸承被構(gòu)造成接觸并可滾動(dòng)地接合中空或 者凹形或者管狀的插入裝置、例如管狀保護(hù)護(hù)套的內(nèi)部。這種護(hù)套 對于安全地輸送銳利邊緣的器械來說是必須的，以保護(hù)內(nèi)窺鏡進(jìn)入 管道、或者非常敏感和容易受損的外科或者診斷器械，以在輸送過 程中保護(hù)它們不與身體組織直接接觸。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，所述聯(lián)接裝置包括被構(gòu)造成允許所述 聯(lián)接裝置可拆卸地、優(yōu)選通過卡扣配合與外科器械連接的連接部分。 從而允許醫(yī)生容易地將外科器械與所述的聯(lián)接裝置組裝并將其安裝 到插入裝置的遠(yuǎn)端部分(處于患者身體外部時(shí))。而且，聯(lián)接裝置 和外科器械之間的可拆卸連接允許替換由同樣的聯(lián)接裝置攜載的不 同器械或者使用的不同插入引導(dǎo)件，并且因此允許不同的聯(lián)接裝置 帶有相同的外科器械。
所述外科器械，或者更加通常的說，外科器械的沿著所述插入 裝置可滾動(dòng)地被引導(dǎo)的致動(dòng)部分(例如外科縫合裝置的縫釘緊固組
7件)優(yōu)選具有與插入裝置的縱向基本對齊的大致細(xì)長形狀。致動(dòng)部 分和插入裝置之間的相對定位的穩(wěn)定性的提高可以通過將致動(dòng)部分 與至少兩個(gè)輥?zhàn)虞S承連接來獲得，兩個(gè)輥?zhàn)虞S承都與所述插入裝置 接合并優(yōu)選靠近相對于致動(dòng)部分的縱向尺寸而言的致動(dòng)部分的相對
端設(shè)置。
根據(jù)本發(fā)明的又 一 方面，外科器械的致動(dòng)部分限定了滑動(dòng)面， 該滑動(dòng)面具有與插入裝置的相應(yīng)表面基本互補(bǔ)的形狀，所述插入裝 置的相應(yīng)表面預(yù)定與致動(dòng)部分的滑動(dòng)面可滑動(dòng)地接觸。在這種情形 中，聯(lián)接裝置的輥?zhàn)釉c所述滑動(dòng)面基本相對地設(shè)置，使得所述 外科器械可滑動(dòng)且可滾動(dòng)地與所述插入裝置接合。這種方案表現(xiàn)了 一種協(xié)同折中，協(xié)調(diào)了結(jié)構(gòu)簡單的需要和降低摩擦阻力的需要。另 外，插入裝置和外科器械的接觸滑動(dòng)面的至少大致互補(bǔ)的形狀結(jié)合 環(huán)繞輥?zhàn)虞S承能夠使所述外科器械與所述插入裝置密切接觸定位。
本發(fā)明的展開系統(tǒng)優(yōu)選用于內(nèi)窺鏡設(shè)置，其中，所述細(xì)長插入 裝置有利地包括撓性的可調(diào)內(nèi)窺鏡，例如結(jié)腸鏡，但也可以想到腹 腔鏡或者開放式手術(shù)方法，并且本發(fā)明的展開系統(tǒng)可以有利地用于 那些需要將外科器械沿著之前展開的引導(dǎo)件或者插入裝置低摩擦平 移的所有情形中，和處于某些原因而沒有采用內(nèi)窺鏡方法的情形中。
為了使外科器械以可控方式沿插入裝置運(yùn)動(dòng)，有利的是提供連
接到外科器械的移動(dòng)部件，該移動(dòng)部件被構(gòu)造成向所述外科器械傳
遞推和/或拉運(yùn)動(dòng)。在手術(shù)過程中，這些優(yōu)選為撓性壓桿和/或拉桿的 移動(dòng)部件被有利地沿著所述插入裝置引導(dǎo)并從所述外科器械向近側(cè)
延伸到患者體外以由醫(yī)生直接進(jìn)行操作。
根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述移動(dòng)部件也可移動(dòng)或可滑動(dòng) 地連接到所述插入裝置，優(yōu)選通過包括輥?zhàn)釉囊粋€(gè)或多個(gè)聯(lián)接 裝置連接到所述插入裝置，從而將整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)限定到所需的引 導(dǎo)路徑并同時(shí)將其摩擦阻力降到最小。
根據(jù)本發(fā)明的 一 種優(yōu)選實(shí)施方式，所述移動(dòng)部件在遠(yuǎn)側(cè)連接到 外科器械，或者更一般地，連接到其致動(dòng)部分上(例如，外科縫合
8裝置的縫釘緊固組件上)，并且移動(dòng)部件的近端連接到手柄上，該 手柄包括外科器械的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，向所述致動(dòng)部分傳遞展開運(yùn) 動(dòng)的相同移動(dòng)部件限定一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部通道，該內(nèi)部通道容納用于 向所述致動(dòng)部分傳遞由手柄致動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)的部件。
有利地，本發(fā)明的展開系統(tǒng)設(shè)有阻塞部件或阻擋部件，其適于 相對于所述插入裝置阻塞所述外科器械或者所述聯(lián)接裝置，以使它 們的相對位置至少暫時(shí)固定。所述外科器械到所述插入裝置的這種 固定允許外科器械與插入裝置一起運(yùn)動(dòng)或者由插入裝置運(yùn)動(dòng)，例如， 在插入裝置(例如，內(nèi)窺鏡)的運(yùn)動(dòng)能力比外科器械的運(yùn)動(dòng)能力更 好的情形中。該阻塞部件優(yōu)選響應(yīng)于由所述手柄致動(dòng)沖幾構(gòu)產(chǎn)生并通 過優(yōu)選為容納在上述移動(dòng)部件中的特定的阻塞力傳遞部件傳遞到阻 塞部件的阻塞力而致動(dòng)。這又有助于限制展開系統(tǒng)的整體妨礙從而 進(jìn)一步降低了與周圍身體組織的意外干涉的風(fēng)險(xiǎn)。


本發(fā)明的這些和其它細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)從示出了本發(fā)明的實(shí)施方式的 附圖和對附圖的描述、結(jié)合上述對本發(fā)明的 一般描述和以下對本發(fā) 明的詳細(xì)描述將變得更加清楚，這些附圖和實(shí)施方式用來解釋本發(fā)
明的原理
圖1是具有本發(fā)明第一種實(shí)施方式的展開系統(tǒng)的外科縫合裝置 的近側(cè)的等軸測圖2是圖1的外科縫合裝置的遠(yuǎn)側(cè)的視圖3是與插入裝置聯(lián)接的圖1所示外科縫合裝置的遠(yuǎn)側(cè)的等軸
圖4是具有本發(fā)明第二種實(shí)施方式的展開系統(tǒng)的外科縫合裝置 的遠(yuǎn)側(cè)的等軸測圖，其中外科縫合裝置處于閉合構(gòu)型并聯(lián)接到插入 裝置；
圖5是處于打開構(gòu)型并聯(lián)接到插入裝置的圖4所示外科縫合裝 置的遠(yuǎn)側(cè)的等軸測9科縫合裝置和朝外科縫合 器械的聯(lián)接裝置靠近的插入裝置的遠(yuǎn)側(cè)等軸測圖7示出了處于閉合構(gòu)型的圖4的外科縫合裝置和接合外科縫
合器械的聯(lián)接裝置的近側(cè)部分的插入裝置的遠(yuǎn)側(cè)等軸測圖8示出了處于閉合構(gòu)型的圖4的外科縫合裝置和完全接合外 科縫合器械的聯(lián)接裝置的近側(cè)部分和遠(yuǎn)側(cè)部分的插入裝置的遠(yuǎn)側(cè)等 軸測圖9是圖8所示情形的俯視圖10和圖11是顯示在患者體內(nèi)展開外科縫合裝置的步驟的示 意性的部分剖視圖12和圖13是實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的兩種實(shí)施方式的展開系統(tǒng)的 外科縫合裝置的整體的示意性等軸測圖。
具體實(shí)施例方式
參照附圖，圖12是根據(jù)第一種實(shí)施方式的外科縫合器械1的整 體的等軸測圖?？p合器械1包括處于其遠(yuǎn)端區(qū)域的縫釘緊固組件2 和處于其近端區(qū)域的手柄3。手柄3和縫釘緊固組件2借助兩個(gè)細(xì)長 的撓性傳力器4、 5連接，傳力器用于將力從手柄3傳遞到縫釘緊固 組件2以執(zhí)行縫合器械1的功能。
縫釘緊固組件2的主要部件是釘倉裝置6和弧形的砧座7，釘 倉裝置6容納若干開放的弧形的縫釘排、及刀或者切割邊緣，砧座7 具有縫釘成形面并適于與所述釘倉裝置配合以在縫合器械1被"擊 發(fā)"時(shí)使從釘倉裝置驅(qū)出的縫釘端部成形。
砧座7可以相對于釘倉裝置6以并行關(guān)系運(yùn)動(dòng)，即沿平行于縫 釘緊固組件2的縱向軸線的方向運(yùn)動(dòng)。在圖5中，砧座7與釘倉裝 置6間隔開，而在圖6中，同一砧座7完成朝釘倉裝置6的運(yùn)動(dòng)。 縫合器械1的用于使砧座7相對于釘倉裝置6運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)及其部件 通常被稱作運(yùn)動(dòng)裝置，而用于推進(jìn)縫釘?shù)臋C(jī)構(gòu)和部件通常被稱作縫 釘驅(qū)動(dòng)裝置。由于本發(fā)明主要集中于用于外科器械的展開系統(tǒng)和包含這種展 開系統(tǒng)的外科器械，為了簡潔起見，在本說明書中，上面提到的運(yùn) 動(dòng)裝置和縫釘驅(qū)動(dòng)裝置作為 一 個(gè)整體將被稱為器械1的"致動(dòng)機(jī)構(gòu)"。
本申請人的共同未決的國際申請WO2006/027014中公開了所涉及的 這種致動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種可能實(shí)施方式的詳細(xì)描述，該文獻(xiàn)的圖4到圖 15及相應(yīng)的描述部分包含在這里作為參考。
為了將縫合裝置的縫釘緊固組件2引入到患者的下胃腸道中， 提供了細(xì)長的插入裝置，例如撓性的可調(diào)節(jié)結(jié)腸鏡8并將其經(jīng)肛門 引入結(jié)腸中直至到達(dá)切割部位。在定位好結(jié)腸鏡8后，外科縫合裝 置1的縫釘緊固組件2可移動(dòng)或可滑動(dòng)地連接到結(jié)腸鏡8的伸出患 者身體的近側(cè)部分，并沿著結(jié)腸鏡向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)直至縫釘緊固組件到 達(dá)切割部位?？p釘緊固組件2和結(jié)腸鏡8之間的滑動(dòng)連接是通過聯(lián) 接裝置9獲得的，聯(lián)接裝置9能夠與縫釘緊固組件2可拆卸地連接， 且能夠與結(jié)腸鏡8可滑動(dòng)地連接。聯(lián)接裝置9包括被構(gòu)造成可滾動(dòng) 地接觸結(jié)腸鏡8的外表面的一個(gè)或多個(gè)輥?zhàn)釉?0，由此降低了聯(lián) 接裝置9和結(jié)腸鏡8之間的摩擦阻力。
具體地，聯(lián)接裝置9包括至少一個(gè)輥?zhàn)虞S承，該輥?zhàn)虞S承具有 多個(gè)優(yōu)選為球形、或者替代為圓柱形或截頭圓錐形的輥?zhàn)釉?0, 所述輥?zhàn)釉?0受控地容納在被限定在聯(lián)接裝置中的特定的座11 中或者通過銷(圖中未示出)保持，所述銷允許輥?zhàn)釉蘒O繞各自 的銷的縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)圖1至圖3所示的實(shí)施方式，縫釘緊固組件2的釘倉裝置 6和砧座7具有大致細(xì)長的、矩形弧狀的形狀，該形狀容易接近釘倉 裝置6和砧座7之間的工作區(qū)域并限定凹形的滑動(dòng)面12，該滑動(dòng)面 12與結(jié)腸鏡8的外表面的一部分的形狀大致互補(bǔ)。具體而言，結(jié)腸 鏡8具有大致圓柱形(弧形)的外表面，縫釘緊固組件2的滑動(dòng)面 12相應(yīng)地具有大約圓柱體的一部分的形狀，優(yōu)選二分之一的圓柱。 縫釘緊固組件2包括遠(yuǎn)側(cè)連接部分，該遠(yuǎn)側(cè)連接部分具有兩個(gè)相對 的卡扣接合座13,座13設(shè)置在組件2的遠(yuǎn)端附近并被構(gòu)造成可拆卸
ii地接合相應(yīng)的弧形的、大致半圓形的遠(yuǎn)側(cè)球軸承15的卡扣接合構(gòu)件
14?？劢雍献?3和相應(yīng)的卡扣接合構(gòu)件14可以通過圖2中示意 性示出的彈性地卡扣配合搭扣系統(tǒng)或者通過任何合適的等同或替代 連接系統(tǒng)來體現(xiàn)。
遠(yuǎn)側(cè)球軸承15包括與凹形的滑動(dòng)面12相對(當(dāng)球軸承15安裝 到縫釘緊固組件2上時(shí))的多個(gè)球面輥?zhàn)訕?gòu)件10，該輥?zhàn)訕?gòu)件10 連同大致半圓柱形的滑動(dòng)面12 —起限定環(huán)繞結(jié)腸鏡8的環(huán)形結(jié)構(gòu)， 由此與結(jié)腸鏡8的外表面可滑動(dòng)地且可滾動(dòng)地接合。根據(jù)圖中所示 的實(shí)施方式，用于遠(yuǎn)側(cè)球軸承15的卡扣接合座13形成在砧座7中。 遠(yuǎn)側(cè)球軸承15包括基本平滑和連續(xù)的大致半圓柱形圍板16，圍板 16沿徑向設(shè)置在輥?zhàn)釉鈧?cè)并將輥?zhàn)釉c外界向遠(yuǎn)處和近處隔 開，由此避免輥?zhàn)釉蘒O暴露于周圍的身體組織。
兩個(gè)傳力器4、 5的每一個(gè)均包括優(yōu)選撓性但縱向不能伸展的管 17 ，該管17形成了用于將推和/或拉運(yùn)動(dòng)從患者體外傳遞到縫釘緊固 組件2以使縫釘緊固組件沿著結(jié)腸鏡8滑動(dòng)的縱向力傳遞壓桿/拉桿。 在手術(shù)過程中，管17例如通過可移動(dòng)或可滑動(dòng)連接件沿結(jié)腸鏡8閉 合地被引導(dǎo)，優(yōu)選通過類似于連接到縫釘緊固組件2的聯(lián)接裝置9 的包括輥?zhàn)釉?一 個(gè)或多個(gè)聯(lián)接裝置閉合地被引導(dǎo)。這使得展開 系統(tǒng)將整個(gè)外科器械的運(yùn)動(dòng)限制為沿著所需的引導(dǎo)路徑并將其摩擦 阻力降到最小。
如已經(jīng)提到的，不可伸展的管17的遠(yuǎn)端與縫釘緊固組件2的近 端部分連接，且不可伸展的管17的近端與外科縫合裝置1的手柄3 連接，從而使手柄3沿著結(jié)腸鏡8的處于體外的近側(cè)部分的運(yùn)動(dòng)引 起縫釘緊固組件2沿結(jié)腸鏡8處于體內(nèi)的遠(yuǎn)側(cè)部分的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。
除了沿結(jié)腸鏡8移動(dòng)縫釘緊固組件2的功能，不可伸展的管17 還在內(nèi)部限定一個(gè)或多個(gè)通道，這些通道適于容納用于傳遞外科縫 合裝置1的致動(dòng)力的傳遞部件。這些傳遞部件優(yōu)選的是用于傳遞由 手柄致動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的砧座運(yùn)動(dòng)力、縫釘驅(qū)動(dòng)力和切割力的平移傳遞 桿或者旋轉(zhuǎn)傳遞桿。盡管醫(yī)生可以通過手動(dòng)控制縫釘緊固組件沿結(jié)腸鏡的運(yùn)動(dòng)來持 續(xù)且有效地控制縫釘緊固組件的位置，但有利的是提供適于阻塞縫 釘緊固組件2或者聯(lián)接裝置9相對于結(jié)腸鏡8的運(yùn)動(dòng)的阻塞部件或 者阻擋部件?？p釘緊固組件的這種固定能夠使醫(yī)生 一起運(yùn)動(dòng)縫釘緊
固組件與結(jié)腸鏡8 。這在結(jié)腸鏡8的運(yùn)動(dòng)能力比縫釘緊固組件的運(yùn)動(dòng)
能力更好和更精確的情形中非常有幫助。所述阻塞部件可以包括帶 有摩擦墊的夾鉗機(jī)構(gòu)或者鑷子，該夾鉗機(jī)構(gòu)或者鑷子被構(gòu)造成響應(yīng) 于阻塞力或者阻擋力與結(jié)腸鏡的外表面摩擦接合，所述阻塞力或阻
擋力可以由手柄致動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生并通過設(shè)置在管17內(nèi)的特定的阻塞力
傳遞桿或者絲傳遞給所述阻塞部件。
圖中示出的結(jié)腸鏡8是商業(yè)中可獲得的內(nèi)窺鏡，并不需要進(jìn)行 改裝以用于展開所述縫合裝置1。內(nèi)窺鏡8在被引進(jìn)到患者的天然管 道(結(jié)腸)內(nèi)的過程中可以撓性地彎曲， 一旦被引到其最終位置， 在器械的滾動(dòng)插入過程中，內(nèi)窺鏡向外科器械1和內(nèi)窺鏡管道提供
結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
圖3示出了內(nèi)窺鏡8的遠(yuǎn)側(cè)部分和縫釘緊固組件2的設(shè)置。內(nèi) 窺鏡8的遠(yuǎn)端面具有兩個(gè)開口 ， 一個(gè)開口用于觀測光學(xué)器件18, — 個(gè)開口用于光源15。優(yōu)選地，內(nèi)窺鏡還包括工作通道20，該工作通 道20允許將另外的外科器械(例如具有撓性軸的內(nèi)窺鏡抓持器)引 入到手術(shù)部位，即引入到縫釘緊固組件2的區(qū)域。
圖4到圖8示出了本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，其中，相同的附 圖標(biāo)記表示在第一種實(shí)施方式中已經(jīng)描述過的相同部件。在該第二 種實(shí)施方式中，聯(lián)接裝置包括與砧座7的遠(yuǎn)側(cè)連接部分13連接的一 個(gè)遠(yuǎn)側(cè)輥?zhàn)虞S承15和如前述遠(yuǎn)側(cè)軸承15構(gòu)造的另一近側(cè)輥?zhàn)虞S承 21。近側(cè)輥?zhàn)虞S承21也有利地可拆卸連接到近側(cè)連接部分，例如可 拆卸地連接到形成在釘倉裝置6的近端區(qū)域中的兩個(gè)相對的卡扣接 合座22,并沿縫釘緊固組件2的縱向與遠(yuǎn)側(cè)軸承15間隔開。輥?zhàn)虞S 承15和21以可滾動(dòng)接觸的方式與內(nèi)窺鏡8的外表面接合，從而在 縫釘緊固組件2和內(nèi)窺鏡8之間提供極其穩(wěn)定和低摩擦的滑動(dòng)接合。
13根據(jù)本發(fā)明的展開系統(tǒng)和包含此展開系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡縫合裝置能 夠有利地用于例如治療結(jié)腸內(nèi)的病變。在這種內(nèi)窺鏡介入的第 一 步
中，內(nèi)窺鏡8穿過患者的直腸23和肛管引入直到其到達(dá)結(jié)腸25需 要治療的部分(切割部位24)。在布置好內(nèi)窺鏡8后，將縫釘緊固 組件2以可滑動(dòng)的方式與內(nèi)窺鏡8的處于身體外的近側(cè)部分連接， 其中，帶有輥?zhàn)釉穆?lián)接裝置在內(nèi)窺鏡8的外表面和縫釘緊固組 件2之間提供滾動(dòng)接觸，并優(yōu)選地提供內(nèi)窺鏡8的完全環(huán)繞以使縫 釘緊固組件2緊密接近內(nèi)窺鏡8。
與內(nèi)窺鏡可滾動(dòng)地連接的縫釘緊固組件2被經(jīng)肛門引入到肛管 中并沿內(nèi)窺鏡滑動(dòng)直到其到達(dá)切割部位25。該滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)由通過不可 伸展的管17從手柄傳遞到縫釘緊固組件2的推力產(chǎn)生。
在展開縫釘緊固組件2之后，內(nèi)窺鏡抓持器被向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)穿過 內(nèi)窺鏡8的工作通道20,直至從內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端開口穿出。這時(shí)，病 變(例如息肉或者腫瘤)可以通過內(nèi)窺鏡抓持器抓持并在縫釘緊固 組件2的砧座和釘倉裝置之間的空間內(nèi)被牽拉。在操作縫合裝置的 致動(dòng)機(jī)構(gòu)后，砧座朝釘倉裝置運(yùn)動(dòng)，夾鉗它們之間的組織。在夾鉗 組織后，"擊發(fā)"縫合器，使縫釘被驅(qū)動(dòng)到組織中，并通過縫合裝 置的刀切除病變。在完成切除后，通過沿內(nèi)窺鏡向近側(cè)拉動(dòng)縫釘緊 固組件2而將其從患者身體移除，或者替代地，可以將其與內(nèi)窺鏡 一起收回。被切除的病理組織樣本可以沿近側(cè)方向穿過內(nèi)窺鏡的工 作通道而移除，或者，如果組織樣本太大而不能通過工作通道，其 可以與內(nèi)窺鏡一起收回。
盡管已經(jīng)通過對幾種實(shí)施方式進(jìn)行描述而示出了本發(fā)明，且相 當(dāng)詳細(xì)地描述了所示的實(shí)施方式，但并不意在將所附的權(quán)利要求書 的范圍限定或以任何方式限制到這樣的細(xì)節(jié)。其它的好處和變形對 本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是清楚的。
例如，所述的展開系統(tǒng)可以很好地同等應(yīng)用于引入和展開不同 于內(nèi)窺鏡縫合器的外科器械或診斷器械。相應(yīng)地，所述外科或者診 斷器械包括具有輥?zhàn)釉穆?lián)接部分，以實(shí)施本發(fā)明的并不限于描
14述的例子的展開系統(tǒng)。所述展開系統(tǒng)可以有利地與不同于內(nèi)窺鏡縫 合器的外科器械和診斷器械 一 體地形成。
至于插入裝置，該裝置并不限于詳細(xì)描述的內(nèi)窺鏡。替代地或 附加地，所述插入裝置可以包括腹腔鏡，撓性或剛性的、弧形的或 者直的細(xì)長軸或者中空護(hù)套，其中，聯(lián)接裝置的所述輥?zhàn)釉梢?從外側(cè)或者內(nèi)部接觸插入裝置，并且所述外科器械本身可以沿插入 裝置的外部或者穿過插入裝置的內(nèi)部通道可滾動(dòng)地滑動(dòng)。
最后，移動(dòng)部件、即不可伸展的管17不必是兩個(gè)，也不必是管
狀的。它們可以由拉索機(jī)構(gòu)或者單個(gè)的移動(dòng)桿替代，如圖13中可見
的那樣，其中，所有的致動(dòng)傳力器容納在沿插入裝置被引導(dǎo)的單個(gè)
撓性移動(dòng)管26中，所述插入裝置可以是內(nèi)窺鏡或者不同的細(xì)長引導(dǎo)結(jié)構(gòu)。
在這種實(shí)施方式中，單個(gè)撓性移動(dòng)管26在內(nèi)部限定兩個(gè)或者更 多縱向通道，用于引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)裝置和縫釘驅(qū)動(dòng)裝置的傳力器的旋轉(zhuǎn)桿
或者平移桿。
權(quán)利要求
1. 一種用于通過能夠插入到患者體內(nèi)的細(xì)長的插入裝置(8)將外科器械(2)引入到患者體內(nèi)的展開系統(tǒng)，其中，所述展開系統(tǒng)包括能夠與所述外科器械(2)連接且能夠與所述插入裝置(8)可移動(dòng)地連接的聯(lián)接裝置(9、15、21)，從而所述外科器械(2)能夠以被引導(dǎo)的方式沿所述插入裝置(8)滑動(dòng)，所述聯(lián)接裝置(9)包括被構(gòu)造成能夠滾動(dòng)地接觸所述插入裝置(8)的一個(gè)或多個(gè)輥?zhàn)釉?10)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的展開系統(tǒng)，其中，所述聯(lián)接裝置(9) 包括一個(gè)或多個(gè)輥?zhàn)虞S承(15、 21)，所述輥?zhàn)虞S承具有多個(gè)輥?zhàn)?元件(10)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的展開系統(tǒng)，其中，所述輥?zhàn)虞S承(15、 21)具有大致環(huán)形形狀，該環(huán)形形狀能夠以基本上完全地圍繞所述 插入裝置(8)的外圍的方式環(huán)繞所述插入裝置(8)并能夠滾動(dòng)地 接合所述插入裝置(8)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的展開系統(tǒng)，其中，所述輥?zhàn)虞S承(15、 21)具有能夠部分地環(huán)繞并能夠滾動(dòng)地接合所述插入裝置(8)的弧 形形狀。
5. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的展開系統(tǒng)，其中，所述聯(lián)接 裝置(9)包括連接部分(14)，該連接部分被構(gòu)造成與所述外科器 械(2)能夠拆卸地連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的展開系統(tǒng)，其中，所述連接部分(14) 被構(gòu)造成與所述外科器械(2)的相應(yīng)連接部分(13、 22)卡扣接合。
7. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的展開系統(tǒng)，包括所述聯(lián)接裝 置(9)和所述外科器械(2)，其中，所述外科器械(2)能夠與至 少兩個(gè)輥?zhàn)虞S承(15、 21)連接，兩個(gè)輥?zhàn)虞S承都能夠與所述插入 裝置(8)接合，且兩個(gè)輥?zhàn)虞S承在所述外科器械(2)的縱向上彼 此間隔開。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的展開系統(tǒng)，其中，所述外科器械(2)限定滑動(dòng)面(12)，該滑動(dòng)面具有與所述插入裝置(8)的相應(yīng)滑動(dòng) 面的形狀大致互補(bǔ)的形狀，所述聯(lián)接裝置(9、 15、 21)的輥?zhàn)釉?(10)與所述滑動(dòng)面(12)基本相對地設(shè)置，從而使所述外科器械 (2)與所述插入裝置(8)能夠滑動(dòng)且能夠滾動(dòng)地接合。
9. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的展開系統(tǒng)，包括移動(dòng)部件 (17)，該移動(dòng)部件能夠與所述外科器械(2)連接并被構(gòu)造成向所述外科器械(2)傳遞推和/或拉運(yùn)動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的展開系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)部件(17) 的遠(yuǎn)側(cè)能夠與所述外科器械(2)連接，所述移動(dòng)部件(17)的近側(cè) 能夠與器械的手柄(3)連接，所述手柄包括所述外科器械的致動(dòng)機(jī) 構(gòu)，且所述移動(dòng)部件(17)包括不可伸展的管(17),所述管在內(nèi) 部限定一個(gè)或多個(gè)通道，所述通道容納用于傳遞由所述手柄的致動(dòng) 機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)的部件。
11. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的展開系統(tǒng)，包括所述細(xì)長插 入裝置(8)，其中，所述細(xì)長插入裝置(8)是內(nèi)窺鏡。
12. —種內(nèi)窺鏡縫合裝置(1),包括縫釘緊固組件(2),其能夠切除組織樣本并對切割部位進(jìn)行縫聯(lián)接裝置(9、 15、 21),其能夠與所述縫釘緊固組件(2)連接， 且能夠與細(xì)長的插入裝置(8)可移動(dòng)地連接，從而使所述縫釘緊固 組件(2)能夠以被引導(dǎo)的方式沿所述插入裝置(8)滑動(dòng)，其中， 所述聯(lián)接裝置(9)包括被構(gòu)造成能夠滾動(dòng)地接觸所述插入裝置(8) 的一個(gè)或多個(gè)輥?zhàn)釉?10)。
13. —種用于通過能夠插入到患者體內(nèi)的細(xì)長的插入裝置(8) 將外科器械(2)引入到患者體內(nèi)的展開方法，包括如下步驟將所述細(xì)長的插入裝置(8)引入到患者體內(nèi)； 通過聯(lián)接裝置(9)將所述外科器械(2)與所述插入裝置(8) 能夠滑動(dòng)地連接，所述聯(lián)接裝置包括被構(gòu)造成能夠滾動(dòng)地接觸所述插入裝置(8)的一個(gè)或多個(gè)輥?zhàn)釉?10);通過使外科器械(2)沿所述插入裝置(8)能夠滾動(dòng)地移動(dòng)到手 術(shù)部位而在患者體內(nèi)展開所述外科器械(2)。
全文摘要
一種用于通過能夠插入到患者體內(nèi)的細(xì)長插入裝置(8)將外科器械(2)引入到患者體內(nèi)的展開系統(tǒng)，包括能夠與外科器械(2)連接且能夠與插入裝置(8)可移動(dòng)地連接的聯(lián)接裝置(9、15、21)，從而所述外科器械(2)能夠以被引導(dǎo)的方式沿所述插入裝置(8)滑動(dòng)，其中，所述聯(lián)接裝置(9)包括被構(gòu)造成能夠滾動(dòng)地接觸所述插入裝置(8)的一個(gè)或多個(gè)輥?zhàn)釉?10)。
文檔編號A61B17/072GK101489491SQ200780025752
公開日2009年7月22日 申請日期2007年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月7日
發(fā)明者A·帕斯特雷利, D·波波維克, F·比羅蒂, M·德阿坎蓋羅 申請人:伊西康內(nèi)外科公司