專利名稱：助殘車及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種殘疾人用車，簡(jiǎn)稱助殘車。
技術(shù)背景目前，市場(chǎng)上銷售的助殘車一般適合于輕微癱瘓和臨時(shí)性不能站立的病人。 而那些高位癱瘓的殘疾人，如頸部以下全身癱瘓的病人，就無法使用這些助殘車。 專利文獻(xiàn)中所披露的中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)CN2392522Y， ZL專利號(hào)99229305. 7， 授權(quán)公告日2000.05.25，名稱多功能助殘車。這種助殘車適合殘疾人或行動(dòng) 不便的老年人使用，給殘疾人帶來了帶步行走、坐臥自如和如廁的便利，但結(jié)構(gòu) 較為復(fù)雜，適用群體較小。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為克服上述存在的不足，目的是向本領(lǐng)域提供的一種助殘車及其使用 方法，使其能適用于高位癱瘓的殘疾人、 一般殘疾人或行動(dòng)不便的老年人，并擬 解決智能控制方向，自動(dòng)躲避障礙物的技術(shù)問題。本發(fā)明的目的是通過如下的技 術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。一種助殘車，這種助殘車包括扶手、護(hù)輪、前輪、后輪、車身、馬達(dá)，其特 征在于助殘車的車身設(shè)有單片機(jī)、馬達(dá)、車燈，背部設(shè)置第一數(shù)字指南針傳感器、 第二紅外避障傳感器，前部設(shè)置第一紅外避障傳感器，在患者的頭部設(shè)置第二數(shù) 字指南針傳感器；座椅頭部設(shè)有觸碰開關(guān)；觸碰開關(guān)、第一數(shù)字指南針傳感器、 第二數(shù)字指南針傳感器、第一紅外避障傳感器、第二紅外避障傳感器、車燈的光 敏電阻連接單片機(jī)輸入端口；單片機(jī)輸出端連接光敏電阻和馬達(dá)區(qū)塊。一種助殘車的使用方法，這種助殘車包括扶手、護(hù)輪、前輪、后輪、車身、馬達(dá)，所述的車身設(shè)有單片機(jī)對(duì)輸入的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理分析，并將指令發(fā)送到 光敏電阻和馬達(dá)區(qū)塊，控制車燈和左馬達(dá)、右馬達(dá)的啟動(dòng)或關(guān)閉。所述的第一數(shù)字指南針傳感器和第二數(shù)字指南針傳感器通過殘疾人頭部扭動(dòng)使頭部的第二數(shù)字指南針傳感器與第一數(shù)字指南針傳感器產(chǎn)生夾角，單片機(jī)對(duì) 特定的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理分析，發(fā)送指令到馬達(dá)區(qū)塊使助殘車按指定的方向行 駛。助殘車前部設(shè)有第一紅外避障傳感器，后部設(shè)有第二紅外避障傳感器，全方 位的感應(yīng)助殘車行駛過程中的障礙物，當(dāng)助殘車前方或后方碰到障礙物時(shí)，助殘 車自動(dòng)回避障礙物?；颊咄ㄟ^觸碰座椅頭部的觸碰開關(guān)開啟或停止助殘車；車燈 內(nèi)設(shè)置的光敏電阻，探測(cè)外界環(huán)境光亮度，自動(dòng)打開或關(guān)閉車燈。本發(fā)明按殘疾人或患者擬定的方向行動(dòng)，安全性能好，解決了高位癱瘓的殘 疾人借用助殘車，以車帶步的技術(shù)問題，具有智能控制方向，自動(dòng)躲避障礙物的 特性。


圖1是本發(fā)明的單片機(jī)工作原理方框圖。 圖2是本發(fā)明的單片機(jī)線路示意圖。 圖3是本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖。以上附圖的序號(hào)及名稱1、扶手，2、護(hù)輪，3、第一紅外線避障傳感器，4、 前輪，5、車燈，6、后輪，7、第二紅外線避障傳感器，8、車身，9、安全護(hù)帶， 10、第一數(shù)字指南針傳感器，11、帽子，12、第二數(shù)字指南針傳感器。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖以助殘車的實(shí)際操作為例。殘疾車隨著殘疾患者頭部的扭動(dòng)而定向 運(yùn)動(dòng)。殘疾患者頭部往后靠一下，碰到助殘車觸碰開關(guān)按鈕，助殘車就啟動(dòng)。當(dāng) 殘疾人頭部往左轉(zhuǎn)動(dòng)，頭部帽子11上的第二數(shù)字指南針傳感器12與第一數(shù)字指 南針傳感器10產(chǎn)生夾角，助殘車往左開；當(dāng)殘疾人頭部往右轉(zhuǎn)動(dòng)，相同原理助 殘車就往右開。當(dāng)殘疾人頭部往后轉(zhuǎn)動(dòng)，助殘車就往后倒退。當(dāng)殘疾人頭部再往 后靠一下碰到助殘車觸碰開關(guān)按鈕，馬達(dá)關(guān)閉，助殘車就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。為保證殘 疾人的安全，助殘車前部安裝有第一紅外避障傳感器3，座椅后部安裝有第二紅 外避障傳感器7。當(dāng)助殘車前方有障礙物的時(shí)候，前部的第一紅外避障傳感器3 感應(yīng)到障礙物，助殘車就往后退避免碰撞。當(dāng)助殘車后方有障礙物的時(shí)候，后部 的第二紅外避障傳感器7感應(yīng)到障礙物，助殘車就往前進(jìn)避免碰撞。當(dāng)助殘車碰 到樓梯或坑的時(shí)候，助殘車通過第一紅外避障傳感器3和第二紅外避障傳感器7 感應(yīng)，自動(dòng)躲避危險(xiǎn)。助殘車的車燈5安裝有光敏電阻，當(dāng)外界光線不明殘疾人看不見物體時(shí)，光敏電阻感應(yīng)會(huì)自動(dòng)感應(yīng)外界暗度自動(dòng)打開車燈5。助殘車動(dòng)力采用24V直流減速電機(jī)，每分鐘98轉(zhuǎn)，減速箱長(zhǎng)X寬(102X 60 mm)，型號(hào)DS-400.110/S555S，通過蓄電池充電。助殘車一共四個(gè)輪子，兩個(gè) 后輪6采用承載較大的橡膠輪胎制作，使助殘車的穩(wěn)定性良好，速度均勻，兩個(gè) 前輪4采用萬向輪，使其靈活轉(zhuǎn)彎。前輪4和后輪6配合護(hù)輪2，降低助殘車行 駛過程中的碰撞力，保護(hù)殘疾人的安全。
權(quán)利要求
1、一種助殘車，這種助殘車包括扶手、護(hù)輪、前輪、后輪、車身、馬達(dá)，其特征在于助殘車的車身(8)設(shè)有單片機(jī)、馬達(dá)、車燈(5)，背部設(shè)置第一數(shù)字指南針傳感器(10)、第二紅外避障傳感器(7)，前部設(shè)置第一紅外避障傳感器(3)，在患者的頭部設(shè)置第二數(shù)字指南針傳感器(12)；座椅頭部設(shè)有觸碰開關(guān)；觸碰開關(guān)、第一數(shù)字指南針傳感器(10)、第二數(shù)字指南針傳感器(12)、第一紅外避障傳感器(3)、第二紅外避障傳感器(7)、車燈(5)的光敏電阻連接單片機(jī)輸入端口；單片機(jī)輸出端連接光敏電阻和馬達(dá)區(qū)塊。
2、 一種助殘車的使用方法，這種助殘車包括扶手、護(hù)輪、前輪、后輪、車 身、馬達(dá)，其特征是車身(8)設(shè)有單片機(jī)對(duì)輸入的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理分析，并 將指令發(fā)送到光敏電阻和馬達(dá)區(qū)塊，控制車燈(5)和左馬達(dá)、右馬達(dá)的啟動(dòng)或 關(guān)閉，所述的第一數(shù)字指南針傳感器(10)和第二數(shù)字指南針傳感器(12)通過 殘疾人頭部扭動(dòng)使頭部的第二數(shù)字指南針傳感器(12)與第一數(shù)字指南針傳感器(IO)產(chǎn)生夾角，單片機(jī)對(duì)特定的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理分析，發(fā)送指令到馬達(dá)區(qū)塊 使助殘車按指定的方向行駛。
全文摘要
本發(fā)明涉及助殘車及其使用方法。它是針對(duì)同類產(chǎn)品結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜而設(shè)計(jì)的。這種助殘車包括扶手、護(hù)輪、前輪、后輪、車身、馬達(dá)，其要點(diǎn)在于助殘車的車身設(shè)有單片機(jī)、馬達(dá)、車燈、第一數(shù)字指南針傳感器、第二紅外避障傳感器、第一紅外避障傳感器，在患者的頭部設(shè)置第二數(shù)字指南針傳感器。座椅頭部設(shè)有觸碰開關(guān)；觸碰開關(guān)、第一、第二數(shù)字指南針傳感器、第一、第二紅外避障傳感器、車燈的光敏電阻連接單片機(jī)輸入端口；單片機(jī)輸出端連接光敏電阻和馬達(dá)區(qū)塊。該助殘車的使用方法可行。通過上述的技術(shù)方案，按殘疾人或患者擬定的方向行動(dòng)，安全性能好，解決了高位癱瘓的殘疾人借用助殘車，以車帶步的技術(shù)問題，具有智能控制方向，自動(dòng)躲避障礙物的特性。
文檔編號(hào)A61G5/00GK101214181SQ20081005926
公開日2008年7月9日 申請(qǐng)日期2008年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月12日
發(fā)明者呂海波, 鄭凱宏, 馬高峰 申請(qǐng)人:鄭凱宏