專利名稱：用于確定心臟興奮傳導(dǎo)的方法以及對(duì)應(yīng)的醫(yī)學(xué)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于確定在患者中的心臟興奮傳導(dǎo)(Reizleitung)、特 別是用于確定三維的心臟興奮傳導(dǎo)的方法，以及一種用于確定心臟興奮傳 導(dǎo)的對(duì)應(yīng)的醫(yī)學(xué)裝置。
背景技術(shù)：
在心臟病學(xué)領(lǐng)域中的眾多疾病(例如心肌梗塞或者心率紊亂)中，心 臟中的電信號(hào)的傳插一故改變。由此造成心臟的電場(chǎng)的改變，該電場(chǎng)的和向 量隨著電位的改變顯示在患者的身體表面上。在心電圖(EKG)中，采集患者體表的電位或者電位的改變，以便從 中得出心臟中的電激勵(lì)的傳播或者心臟的電場(chǎng)的結(jié)論。電位的改變按照時(shí) 間變化被表示為曲線，以便允許醫(yī)生隨后對(duì)疾病進(jìn)行診斷。不過，在常規(guī)的EKG中，對(duì)心臟興奮傳導(dǎo)的判斷是受限制的，因?yàn)樵?12通道的EKG中電極本身沒有被設(shè)置在所有的平面中，使得具有與被采集 的平面垂直的向量的電場(chǎng)的傳播得不到采集。該問題可以部分地通過提高 電極數(shù)目來解決，但是由此診斷變得越來越困難，因?yàn)榍€的數(shù)目很多并 且這些曲線最終難于解釋，從而為了判斷而需要經(jīng)良好培訓(xùn)的專家。因此，具有優(yōu)勢(shì)的是，作為單個(gè)的曲線實(shí)際地采集在心臟中興奮傳導(dǎo) 的傳播、即對(duì)應(yīng)的和向量本身，來替代患者體表的電位改變。由此，在隨 后的診斷中明顯更筒單地識(shí)別心臟疾病和規(guī)劃治療。這種表示^皮稱為"心矢量圖(Vektorkardiogramm )，，并且可以在研究領(lǐng) 域中例如在孤立跳動(dòng)的心臟上確定。在有生命的患者的條件下這種心矢量 圖的重建是極其困難的，因?yàn)槠駷橹勾嬖诘姆桨概c巨大的開銷相關(guān)聯(lián)。例如，DE 284594示出了一種用于導(dǎo)出心臟電位的裝置，其中，利用機(jī) 械定位輔助裝置將電極固定。隨后，測(cè)量該定位輔助裝置的位置并且利用 該信息。迄今存在的用于重建心矢量圖方法非常復(fù)雜和不實(shí)用的原因在于，為了根據(jù)所測(cè)量的電位重建心臟的激勵(lì)傳播，必須已知電極的精確位置以及 解剖結(jié)構(gòu)、特別是心臟形狀。文獻(xiàn)US 2004/0082870 Al涉及用于確定對(duì)象的表面幾何形狀的系統(tǒng)和 方法，其中，基于第一成像裝置確定第一投影矩陣，基于第二成像裝置確 定第二投影矩陣，使用第 一成像裝置拍攝對(duì)象的至少 一個(gè)第一二維圖像， 使用第二成像裝置拍攝對(duì)象的至少一個(gè)第二二維圖像，和在該第一二維圖 像和第二二維圖像中確定對(duì)象的輪廓。從該至少兩個(gè)輪廓出發(fā)，應(yīng)該由第 一投影矩陣和第二投影矩陣重建三維的數(shù)據(jù)，該三維的數(shù)據(jù)涉及對(duì)象、在 此為患者心臟的表面。通過采用帶有電極的背心，可以從圖像數(shù)據(jù)中確定 軀干幾何形狀并由此確定電極的位置。此外，可以借助于這種背心的電極 測(cè)量在身體表面上的電位。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于確定在患者中的心 臟興奮傳導(dǎo)、特別是三維的心臟興奮傳導(dǎo)的有關(guān)改進(jìn)方法。為了解決上述技術(shù)問題，提供這樣一種方法，該方法具有如下步驟-利用至少一個(gè)成像模態(tài)建立至少一個(gè)在患者的身體上設(shè)置的心電圖 電極至少部分釆集的、患者的身體的至少一個(gè)區(qū)域的圖像拍攝，-由計(jì)算裝置直接地根據(jù)該圖像拍攝在為該成像模態(tài)配設(shè)的坐標(biāo)系中確定在該圖像拍攝中采集的心電圖電極的位置，-記錄在該圖像拍攝中采集的心電圖電極的至少 一部分的電位數(shù)據(jù)，以及-根據(jù)所確定的所述心電圖電極的位置、該至少一個(gè)圖像拍攝和至少 一個(gè)對(duì)該心電圖電極的電位數(shù)據(jù)的記錄，通過所述計(jì)算裝置重建所述心臟 興奮傳導(dǎo)，其中，與對(duì)所述心電圖電極的電位數(shù)據(jù)的記錄至少基本上同時(shí)地建立 至少 一個(gè)圖像拍攝，和/或在對(duì)所述心電圖電極的電位數(shù)據(jù)的兩個(gè)記錄之間 的時(shí)間間隔中建立至少 一個(gè)圖像拍攝。因此，按照本發(fā)明首先將EKG電極設(shè)置在患者的身體上，其中，優(yōu)選 地選擇EKG電極的矩陣。在此，這樣安排電極的數(shù)量和布置，使得利用這 些電極對(duì)患者上身的絕大部分進(jìn)行采集。然后，利用一個(gè)或者多個(gè)成像模態(tài)建立患者身體的至少一個(gè)區(qū)域(即， 優(yōu)選為上身或胸部的一個(gè)區(qū)域或者整個(gè)上身)的至少一個(gè)圖像拍攝。該圖 像拍攝可以是一 幅由多個(gè)不同模態(tài)的圖像數(shù)據(jù)綜合而成的圖像拍攝，或者 是一幅僅僅引入了一個(gè)模態(tài)的圖像數(shù)據(jù)的圖像拍攝。優(yōu)選地，在該圖像拍 攝中可以識(shí)別出所有在患者身體上設(shè)置的電極。在選擇成像模態(tài)時(shí)要注意的是，心電圖電極在該圖像拍攝中是可識(shí)別的，或者圖像拍攝方法是與這些EKG電極兼容的。根據(jù)該圖像拍攝由計(jì)算裝置至少部分地確定在該圖像拍攝中采集的心電圖電極的位置。在此，合適的是這樣進(jìn)行位置確定給出在為該成像模 態(tài)配設(shè)的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。原則上，可以自由地選擇坐標(biāo)系。按照本發(fā)明， 直接地根據(jù)圖像數(shù)據(jù)、即直接地根據(jù)在圖像拍攝中看到的EKG電極，例如 利用帶有圖像處理程序的軟件確定這些電極的位置。在這種意義下，根據(jù) 成像模態(tài)的圖像拍攝、例如磁共振拍攝立刻確定電極位置。此外，按照本發(fā)明記錄在該圖像拍攝中采集的心電圖電極的至少 一部 分、優(yōu)選為全部的電位數(shù)據(jù)。這點(diǎn)可以例如與利用成像模態(tài)建立圖像拍攝 同時(shí)或者基本上同時(shí)地進(jìn)行。根據(jù)所述心電圖電極的確定的位置、該至少 一 個(gè)圖像拍攝和對(duì)該心電 圖電極的電位數(shù)據(jù)的至少一個(gè)記錄，通過為此具有適當(dāng)?shù)挠?jì)算結(jié)構(gòu)軟件或 者可以訪問這種軟件的所述計(jì)算裝置重建或計(jì)算所述心臟興奮傳導(dǎo)。在此， 從該一個(gè)或多個(gè)圖像拍攝中可以提取出由于組織、特別是心臟周圍或者包 圍心臟的組織的影響。該方法可以通過計(jì)算裝置至少部分地自動(dòng)來執(zhí)行，其中，必要時(shí)可以 由技術(shù)人員或者工程師或自然科學(xué)家、尤其是物理學(xué)家進(jìn)行監(jiān)視。必要時(shí)， 技師或者自然科學(xué)家可以通過計(jì)算裝置的圖像輸出裝置給出對(duì)于圖像拍攝 或通過EKG電極對(duì)電位數(shù)據(jù)的記錄或者根據(jù)所記錄的測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)心臟興奮 傳導(dǎo)的重建的預(yù)定值。也可以由技術(shù)人員進(jìn)行心電圖電極的布置，該布置表現(xiàn)為物理上的考慮。作為替換，可以使用經(jīng)過相應(yīng)地培訓(xùn)的醫(yī)務(wù)人員。通過從圖像拍攝中對(duì)EKG電極的直接的位置確定，可以在沒有其它換 算方法的條件下進(jìn)行電極采集以及電極識(shí)別。也就是說，不再要求為了對(duì) 電極進(jìn)行位置確定而執(zhí)行復(fù)雜的換算或變換，該換算或變換基于此前的或 者獨(dú)立于EKG拍攝而完成的圖像拍攝，這些圖像拍攝可能根本沒有顯示或者沒有按照當(dāng)前對(duì)于EKG拍攝實(shí)時(shí)的正確位置顯示電極。按照本發(fā)明，與對(duì)所述心電圖電極的電位數(shù)據(jù)的記錄至少基本上同時(shí) 地和/或在對(duì)所述心電圖電極的電位數(shù)據(jù)的兩個(gè)記錄之間的時(shí)間間隔中建立至少一個(gè)圖像拍攝。也就是說，具有特別優(yōu)點(diǎn)的是，在對(duì)EKG數(shù)據(jù)的測(cè)量 期間進(jìn)行對(duì)圖像數(shù)據(jù)(即例如磁共振斷層造影數(shù)據(jù))的采集。由此，可以 通過組合直接共同相關(guān)的EKG數(shù)據(jù)和磁共振斷層造影數(shù)據(jù)來確定在心臟中 的電激勵(lì)傳播(Erregungsausbreitung)。在此，EKG數(shù)據(jù)提供了患者體表的 電位信息；而磁共振斷層造影數(shù)據(jù)則給出了心臟、胸部的形狀或者說解剖 結(jié)構(gòu)以及電極的位置，或者允許從這些數(shù)據(jù)中導(dǎo)出它們。在此，可以連續(xù)地或者在短的時(shí)間間隔中進(jìn)行EKG拍攝；而同時(shí)建立 磁共振拍攝或者利用其它的成像方法的拍攝，為此可以采用特定的拍攝順 序或拍攝序列。因此，通過圖像拍攝采集了解剖結(jié)構(gòu)，即尤其是心臟的位置以及胸部 的形狀；而同時(shí)通過對(duì)心電圖電極的位置確定而允許在空間上精確地對(duì)應(yīng) 在患者體表上的電位。按照本發(fā)明，可以通過對(duì)所述心電圖電極的電位數(shù)據(jù)的記錄和/或分析 受觸發(fā)地建立至少一個(gè)圖像拍攝，和/或在圖像序列、特別是極其迅速的圖 像序列的框架中建立圖像拍攝。這點(diǎn)使得可以有效地同時(shí)記錄電極的電位 以及磁共振數(shù)據(jù)或其它成像方法的其它數(shù)據(jù)。通過該觸發(fā)、特別是EKG觸 發(fā)，使可能的運(yùn)動(dòng)模糊減到了最小。此外，極其迅速的圖像拍攝序列使高 的時(shí)間分辨率得以實(shí)現(xiàn)?？梢圆捎么殴舱裱b置和/或計(jì)算機(jī)斷層造影裝置和/或其它基于X射線的 裝置作為成像模態(tài)。在此，必要時(shí)可以從不同的圖像拍攝方法的數(shù)據(jù)中組合 出所述圖像拍攝。例如，可以利用磁共振裝置完成其中可以特別良好地識(shí)別 心電圖電極的位置的拍攝；而從X射線拍攝中得出其它的信息。對(duì)于成像模態(tài)的選擇或者成像模態(tài)的組合來說，最終決定性的是這樣的 問題是否從中可以足夠良好地或者精確地確定心臟、胸部的形狀以及所采 用的電極的位置。從所述至少 一個(gè)圖像拍攝中可以確定一個(gè)胸部的三維模型，在多個(gè)圖 像拍攝的情況下尤其是時(shí)間分辨的三維模型。隨后，可以例如利用自動(dòng)圖 像處理進(jìn)一 步處理該胸部的三維模型，以便識(shí)別感興趣的區(qū)域或者定位電極。如果例如在極其迅速的圖像序列或者電影的框架中建立多個(gè)圖像拍攝，維模型，該模型隨后可以作為確定在患者的心臟中的三維興奮傳播的基礎(chǔ)。根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式，可以由計(jì)算裝置或者說上述計(jì)算裝置、特 別是借助于至少 一種分割方法在所述胸部的三維模型中自動(dòng)地確定心臟和/ 或胸部的表面和/或所述心電圖電極的空間位置。為此，在該計(jì)算裝置上有對(duì)應(yīng)的軟件，或者該計(jì)算裝置可以調(diào)用對(duì)應(yīng) 的軟件或另 一 個(gè)使組織分割得以實(shí)現(xiàn)的計(jì)算裝置或外部存儲(chǔ)介質(zhì)的軟件 包。由此，可以定位和識(shí)別心臟的形狀以及心臟本身，同樣可以定位和識(shí) 別患者的身體表面。分割方法可以借助于適當(dāng)?shù)哪Ｊ阶R(shí)別方法以及在援《1 解剖數(shù)據(jù)庫的條件下完全地或者盡可能地自動(dòng)化運(yùn)行。必要時(shí)，操作者可 以進(jìn)行輔助的干預(yù)。例如，可以事先為分割選擇這些特定的參數(shù)。此外，可以根據(jù)所述至少 一個(gè)圖像拍攝或多個(gè)圖像拍攝建立 一個(gè)三維 模型，在該三維模型中組織被分割并且被賦予電特性。在一個(gè)定義的時(shí)間 序列中的多個(gè)圖像拍攝的條件下，又可以時(shí)間分辨地建立該模型。在此， 組織的分割和電特性的賦予構(gòu)成了確定在患者心臟中的興奮傳播的基礎(chǔ)。 該帶有分割的組織部分的三維模型以及為其賦予的電特性可以基于必要時(shí) 事先確定的胸部的三維模型。借助于所述三維;漠型可以重建所述心臟興奮傳導(dǎo)。分割允許區(qū)分不同造成的興奮傳播的影響。根據(jù)本發(fā)明，可以特別具有優(yōu)勢(shì)地按照心矢量圖、特別是三維心矢量 圖的形式重建所述心臟興奮傳導(dǎo)。這種心矢量圖表示了在心臟中興奮傳導(dǎo) 的傳播，優(yōu)選地作為三維和矢量表示。由此，在隨后的診斷中可以有效地 識(shí)別諸如心率干擾等的干擾并且計(jì)劃治療?？梢杂捎?jì)算裝置(必要時(shí)借助于已經(jīng)執(zhí)行了對(duì)電極的分割或位置確定 的計(jì)算裝置)、特別是在該計(jì)算裝置的圖像輸出裝置上與至少一個(gè)圖像拍攝 一起顯示所述被重建的心臟興奮傳導(dǎo)。在此，可以將一個(gè)或多個(gè)圖像拍攝 與該被重建的心臟興奮傳導(dǎo)的表示相鄰地表示，特別是作為心矢量圖的形 式表示。這必要時(shí)可以借助于共同的軟件進(jìn)行顯示。同樣可能的是，將被 重建的心臟興奮傳導(dǎo)直接地一體化或者繪制在解剖結(jié)構(gòu)的表示上，從而可以直接地將興奮傳導(dǎo)與作為基礎(chǔ)的解剖結(jié)構(gòu)或者其它從圖像拍攝或圖像拍 攝的電影中識(shí)別出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)。必要時(shí)，可以通過操作者或者通 過預(yù)先設(shè)置允許在圖像表示中共同或分開地表示心臟興奮傳導(dǎo)和圖像拍 攝，或者依次地允許。特別具有優(yōu)勢(shì)的是，在所述圖像拍攝中彩色地和/或光學(xué)突出地顯示所 述被重建的心臟興奮傳導(dǎo)。例如，可以將所確定3D心矢量圖彩色地(必要 時(shí)還在采用多種色彩的條件下)繪制或者一體化到由灰度級(jí)別組成的磁共 振圖像中，或者與該磁共振圖像重疊。此外，可以實(shí)現(xiàn)其它的光學(xué)突出， 例如閃爍或特別寬的線段表示或顯著的輪廓標(biāo)識(shí)?？梢愿鶕?jù)用戶輸入和/或不時(shí)地進(jìn)行所述顯示。也就是說，例如借助于磁共振斷層造影儀控制EKG拍攝或者圖像拍攝的技師或者自然科學(xué)家(必 要時(shí)以及醫(yī)生)可以在準(zhǔn)備階段輸入，使得應(yīng)該按照數(shù)秒鐘的間隔或根據(jù) 心臟周期或者隨著心臟興奮傳導(dǎo)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)的交換進(jìn)行顯示。此外， 可以事先規(guī)定僅僅在特定的時(shí)間進(jìn)行顯示。例如，可以在心臟運(yùn)動(dòng)的時(shí)間 分辨的拍攝中實(shí)時(shí)地進(jìn)行顯示，而在其它情況下借助于所謂的"電影(Cine )" 方法等僅僅在特定的時(shí)間、例如每個(gè)第n心臟周期進(jìn)行顯示。利用所述成像模態(tài)可以時(shí)間分辨地在一個(gè)或者多個(gè)心臟周期的至少一 部分上建立圖像拍攝。由此，可以在較長的時(shí)間段、特別是一個(gè)完整的心 臟周期上實(shí)現(xiàn)對(duì)解剖結(jié)構(gòu)的拍攝和表示。特別具有優(yōu)勢(shì)的是允許對(duì)心臟周期進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤的時(shí)間分辨的圖像拍攝。從所述圖像拍攝中可以建立電影，特別是其中顯示了所述心臟興奮傳 導(dǎo)的電影。在這種情況下，在一個(gè)完整的心臟周期或者在多個(gè)心臟周期上 按照所謂電影的類型不僅可以跟蹤跳動(dòng)心臟以及周圍區(qū)域的解剖結(jié)構(gòu)，而 且可以跟蹤在患者心臟中的電激勵(lì)的傳播。這允許醫(yī)生進(jìn)行可靠和簡(jiǎn)單的 診斷，其中為該醫(yī)生顯示這類由計(jì)算裝置或者在技師或者自然科學(xué)家的影 響下自動(dòng)處理的數(shù)據(jù)。在此，也可以考慮在顯示電影或者顯示單個(gè)的拍攝 (其可以分別與心臟興奮傳導(dǎo)疊加)之間進(jìn)行切換，例如，自動(dòng)地或者才艮 據(jù)由操作者此前設(shè)定預(yù)定值進(jìn)行切換。為了可以理解所述至少 一 個(gè)圖像拍攝或者在其中進(jìn)行識(shí)別，可以為所 述心電圖電極分別設(shè)置至少一個(gè)標(biāo)記。具有特別有利影響的是，這樣選擇 這些標(biāo)記，使得其在各自的圖像拍攝方法可以特別好地看出。對(duì)于不同的心電圖電極必要時(shí)可以采用不同的標(biāo)記或標(biāo)志，特別是按照這樣的方式分別相鄰的電極具有不同的標(biāo)志或標(biāo)記類型，以便可以更好地識(shí)別各個(gè)電 極。為了進(jìn)一步保證基于標(biāo)志的位置確定的可靠性，必要時(shí)可以為單個(gè)的 電極采用多個(gè)標(biāo)志。例如，在解剖重要位置上特別突出的電極等的情況下 可以考慮這點(diǎn)?？梢詾樗鲂碾妶D電極設(shè)置由具有明顯的對(duì)比特性的材料、特別是金屬材料制成的標(biāo)記，和/或諧振線圈和/或熒光標(biāo)志和/或X射線標(biāo)志。材料的明顯的對(duì)比特性意味著其在圖像拍攝中良好地突出。必要時(shí)可以采用與 所提到的不同的標(biāo)志，例如如果有關(guān)成像模態(tài)利用其它的標(biāo)志可以更好和 更精確地識(shí)別電極。在單個(gè)的電極上可以積累地設(shè)置多個(gè)標(biāo)志，其中，也 可以根據(jù)電極的有關(guān)位置、特別是針對(duì)特別的識(shí)別困難來選擇標(biāo)志?？梢栽诳紤]所述心電圖電極相互間已知的相對(duì)位置的條件下和/或借助 于用于識(shí)別單個(gè)心電圖電極的所述心電圖電極的至少部分相互不同的標(biāo)志，確定所述心電圖電極的位置。不同的標(biāo)記以及多個(gè)EKG電極相互的已 知布置(例如已知的相鄰關(guān)系)應(yīng)用，必要時(shí)進(jìn)行組合應(yīng)用，允許了個(gè)別 地識(shí)別電極，由此最終使得保證和允許可靠地進(jìn)行位置識(shí)別以及對(duì)位置識(shí) 別的控制。此外，所述標(biāo)記可以在至少一個(gè)圖像拍攝中在其信號(hào)強(qiáng)度和/或信號(hào)規(guī) 模和/或信號(hào)類型上相互不同。例如，信號(hào)類型的不同可以通過采用不同的 標(biāo)志類型或標(biāo)志原理以及不同的材料來形成。信號(hào)強(qiáng)度或者信號(hào)規(guī)模可以 已經(jīng)由于各個(gè)電極的不同位置而不同，或者事先被選擇為形成不同的強(qiáng)度 或者空間規(guī)模。這例如可以在采用諧振線圈的情況下通過不同的實(shí)施方式 (例如針對(duì)繞組數(shù)量或者空間規(guī)模以及橫截面)來達(dá)到?？梢詫⑺鲂碾妶D電極按照矩陣形式設(shè)置和/或設(shè)置在背心、特別是柔 軟的和/或緊貼患者身體的背心上。EKG電極的矩陣形式帶來了這樣的優(yōu)點(diǎn) 每個(gè)電極具有定義數(shù)量的鄰居，這些鄰居優(yōu)選地相互具有保持相同的或者 至少是所定義的距離。特別實(shí)用的是，矩陣設(shè)置以背心形式實(shí)現(xiàn)，該背心 覆蓋患者以便記錄EKG以及圖像拍攝。優(yōu)選地，這種背心被構(gòu)造為柔軟的， 使得其與患者的上身相適應(yīng)或者緊貼在身上。作為替換，也可以利用適當(dāng) 的、特別是柔軟的材料將各個(gè)電極連接成矩陣。例如，可以在患者的身體上設(shè)置50至200個(gè)心電圖電極。利用這些數(shù)量的電極可以采集上身的絕大部分。不過，同樣可以考慮其它的電極數(shù)量， 這取決于要如何精確地重建心臟興奮傳導(dǎo)或者作為基礎(chǔ)的診斷問題的看起 來如何。具有優(yōu)勢(shì)地，可以至少部分無線地和/或采用光波導(dǎo)傳輸所述心電圖電 極的測(cè)量信號(hào)。由此，允許對(duì)于電極電位的測(cè)量的更好的兼容性、特別是 針對(duì)建立磁共振圖像拍攝。必要時(shí)，可以將兩種傳輸方法進(jìn)行組合，例如，簡(jiǎn)化了對(duì)電極的識(shí)別。此外，本發(fā)明還涉及一種用于確定心臟興奮傳導(dǎo)的醫(yī)學(xué)裝置，包括至 少一個(gè)成像才莫態(tài)和心電圖電極以及用于確定在所述心電圖電極上施加的電 位的裝置和至少一個(gè)計(jì)算裝置，該計(jì)算裝置優(yōu)選地帶有圖像輸出裝置，所 述醫(yī)學(xué)裝置被構(gòu)造用于實(shí)施根據(jù)上述方法。也就是說，這樣地構(gòu)造上身醫(yī)學(xué)裝置通過EKG數(shù)據(jù)與成像裝置(例 如磁共振裝置)的數(shù)據(jù)的組合，可以同時(shí)利用提供心臟、胸部的形狀以及 解剖結(jié)構(gòu)以及電極的位置的圖像數(shù)據(jù)，獲得關(guān)于患者體表電位的信息。即， 特別是通過同時(shí)的或者EKG觸發(fā)的對(duì)電位數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)的記錄，可以獲 得所有對(duì)于全面地重建在患者心臟中的興奮傳播(特別是作為3D心矢量 圖)所需要的所有信息。為此，將EKG電極設(shè)置在患者的身體上，利用成像模態(tài)建立圖像拍攝 (例如磁共振圖像拍攝)，借助于該圖像拍攝可以識(shí)別EKG電極(其為此 例如具有標(biāo)記)。直接地根據(jù)圖像拍攝確定心電圖電極的位置。同時(shí)地或者 隨后記錄(例如對(duì)于心臟周期的相同部分的)電位數(shù)據(jù)。根據(jù)EKG電極的 所確定的位置以及圖像拍攝的解剖數(shù)據(jù)并且根據(jù)對(duì)電位數(shù)據(jù)的記錄，可以 由計(jì)算裝置進(jìn)行心臟興奮傳導(dǎo)的重建，例如按照三維心矢量圖的形式進(jìn)行 重建。為此，計(jì)算裝置優(yōu)選地具有合適的軟件裝置，或者該計(jì)算裝置可以調(diào) 用軟件裝置或者在外部計(jì)算裝置或存儲(chǔ)介質(zhì)上的軟件包。該存儲(chǔ)介質(zhì)包括 允許進(jìn)行組織識(shí)別和組織配對(duì)以及分割的圖像處理裝置等等。此外，該軟 件還被構(gòu)造用于重建心臟興奮傳導(dǎo)，例如通過帶有對(duì)應(yīng)的計(jì)算功能的補(bǔ)充 軟件包來進(jìn)行重建。該裝置的至少一個(gè)成像模態(tài)是磁共振裝置和/或計(jì)算機(jī)斷層造影裝置和/或其它基于X射線的裝置。必要時(shí)，可以在該醫(yī)學(xué)裝置中組合不同的成像 模態(tài)，例如以便通過不同的和補(bǔ)充的記錄方法得到對(duì)解剖結(jié)構(gòu)的最佳表示。 也可以存在在此沒有提到的其它成像裝置、例如超聲波裝置，以便提供其 它圖像拍攝的可能性。合適地，所述計(jì)算裝置被構(gòu)造用于，直接地根據(jù)圖像拍攝確定在該圖 像拍攝中所采集的心電圖電極的位置，以及根據(jù)所確定的所述心電圖電極 的位置、該至少 一個(gè)圖像拍攝和對(duì)該心電圖電極的電位數(shù)據(jù)的至少 一個(gè)記 錄，特別是借助于在所述計(jì)算裝置上和/或外部存在的軟件重建所述心臟興 奮傳導(dǎo)。也就是說，計(jì)算裝置具有在內(nèi)部或者外部存儲(chǔ)器上存放的軟件裝 置，該軟件裝置根據(jù)模式識(shí)別或類似的方法(必要時(shí)考慮已知的相對(duì)布置 地)采集EKG電極的位置，并且在援引從圖像拍攝中獲得的解剖信息、特 別是針對(duì)組織影響的信息的條件下，計(jì)算或者確定心臟興奮傳導(dǎo)。必要時(shí)， 為了對(duì)興奮傳導(dǎo)進(jìn)行位置確定或者重建，計(jì)算裝置可以調(diào)用例如在中心服 務(wù)器或者服務(wù)提供商的服務(wù)上的外部軟件。為此，設(shè)置了對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)連接。此外，所述計(jì)算裝置可以被構(gòu)造用于(特別是借助于在所述計(jì)算裝置 上和/或外部的軟件)控制對(duì)所述心電圖電極的電位數(shù)據(jù)的記錄，和/或控制 利用所述成像模態(tài)進(jìn)行的圖像拍攝，和/或由對(duì)所述心電圖電極的電位數(shù)據(jù) 的記錄和/或分析觸發(fā)地利用所述成像模態(tài)進(jìn)行的圖像拍攝。由此，確定心電圖電極位置的計(jì)算裝置，也針對(duì)對(duì)電位數(shù)據(jù)的測(cè)量或 者利用成像模態(tài)的圖像拍攝來控制記錄活動(dòng)。在這種意義下，計(jì)算裝置由此同時(shí)起到對(duì)于EKG建立和圖像拍攝的控制裝置的作用。為此，計(jì)算裝置 可以由多個(gè)單個(gè)的計(jì)算部件組成，必要時(shí)為這些計(jì)算部件配設(shè)有不同的機(jī) 殼或者顯示器等等。不過，也可以是一體化的計(jì)算機(jī)，其同時(shí)用于控制和 進(jìn)行對(duì)所記錄的數(shù)據(jù)的分析。特別具有優(yōu)勢(shì)的是，這樣構(gòu)造計(jì)算裝置如果其控制圖像拍攝，則由 EKG觸發(fā)地進(jìn)行圖像拍攝。在此，該觸發(fā)看起來是這樣的與圖像拍攝同 時(shí)地進(jìn)行對(duì)電位數(shù)據(jù)的記錄，或者針對(duì)心臟周期對(duì)應(yīng)的階段等對(duì)電位數(shù)據(jù) 進(jìn)行分析，由此啟動(dòng)圖像拍攝。此外，所述計(jì)算裝置被構(gòu)造用于，通過在圖像輸出裝置上的表示來顯 示所述被重建的心臟興奮傳導(dǎo)。特別是將計(jì)算裝置構(gòu)造用于與至少一個(gè)圖 像拍攝的表示一起顯示該被重建的心臟興奮傳導(dǎo)。由此，可以將圖像拍攝或者圖像拍攝的電影在監(jiān)視器或者平板顯示器等等上進(jìn)行顯示，其中，由 計(jì)算裝置同樣將被重建的心臟興奮傳導(dǎo)(例如按照三維心矢量圖的形式) 加入到該顯示中。這例如可以通過兩個(gè)圖^象顯示的疊加來實(shí)現(xiàn)，其中，可 以將該心矢量圖或者被重建的心臟興奮傳導(dǎo)的另一個(gè)顯示例如彩色地突 出。該顯示也可以按照如下的形式共同完成將分別共屬的解剖圖像拍攝 以及所屬的計(jì)算出的心臟興奮傳導(dǎo)同時(shí)相鄰地顯示在不同的圖像中，或者 以一體的表示顯示在不同的區(qū)域中。此外，可以單獨(dú)地進(jìn)行顯示。醫(yī)學(xué)裝置的心電圖電極可以分別具有至少 一個(gè)在所述成像模態(tài)的圖像 拍攝中可以識(shí)別出的標(biāo)記，其中，對(duì)于磁共振圖像拍攝例如涉及的是具有 明顯的對(duì)比特性的材料、例如金屬，或者諧振線圈等等。總之，利用按照本發(fā)明的醫(yī)學(xué)裝置可以確定、特別是三維地確定心臟 興奮傳導(dǎo)，即記錄在心臟中的興奮傳導(dǎo)的和矢量，以便隨后允許醫(yī)生根據(jù) 該測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行最佳的診斷。


本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)由下面的實(shí)施例以及借助于附圖給出。附圖中圖1表示按照本發(fā)明的方法的流程圖， 圖2表示按照本發(fā)明的醫(yī)學(xué)裝置，圖3和圖4表示心臟興奮傳導(dǎo)以及在健康的心臟的情況下和在梗塞造 成的組織損傷的情況下的心臟原理圖，以及圖5表示圖像拍攝和所重建的心臟興奮傳導(dǎo)的重疊的原理圖。
具體實(shí)施方式
在圖1中示出了按照本發(fā)明的方法的流程圖，包括步驟a至e。在此， 首先在步驟a中設(shè)置EKG電極，以便記錄在患者上身上的電位。然后，根 據(jù)步驟b建立患者身體的至少 一個(gè)區(qū)域(優(yōu)選為將EKG電極設(shè)置在其中的 區(qū)域)的至少一個(gè)圖像拍攝或圖像拍攝的電影。這點(diǎn)例如可以利用磁共振 斷層造影或者其它容納例如患者胸部的成像裝置來進(jìn)行。按照步驟c直接地根據(jù)圖像拍攝確定EKG電極的位置。由此，從圖像 拍攝中不僅導(dǎo)出解剖結(jié)構(gòu)、即患者的心臟以及胸部的形狀，而且同樣確定了電極的位置。在步驟d中啟動(dòng)對(duì)EKG電極電位數(shù)據(jù)的記錄。這同樣可以與對(duì)圖像數(shù) 據(jù)的記錄同時(shí)地進(jìn)行，如通過虛線的箭頭指示的那樣。如果在測(cè)量EKG數(shù) 據(jù)的期間釆集圖像數(shù)據(jù)、例如^f茲共振數(shù)據(jù)，則可以將EKG數(shù)據(jù)直接地與圖 像拍攝對(duì)應(yīng)。省略了為了能夠理解電極的位置而將例如在前記錄的磁共振 數(shù)據(jù)與隨后的電極布置的開銷大的事后對(duì)應(yīng)。也可以通過EKG觸發(fā)圖像拍 攝。從磁共振數(shù)據(jù)以及EKG數(shù)據(jù)中，即，通過對(duì)解剖結(jié)構(gòu)、電極位置以及 EKG電位的認(rèn)知，可以按照步驟e三維地重建在心臟中的興奮傳播。例如， 可以建立由計(jì)算裝置在顯示器上顯示的三維心矢量圖。在圖2中示出了用于確定心臟興奮傳導(dǎo)的、按照本發(fā)明的醫(yī)學(xué)裝置1， 該醫(yī)學(xué)裝置擁有成像模態(tài)2 (在此為磁共振斷層造影儀)。此外，存在EKG 電極3,這些EKG電極按照矩陣的布置被設(shè)置在患者5穿的背心4上。為了記錄EKG數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)，將患者5置于患者臥榻6上，患者在 該臥榻上被駛?cè)氤上衲B(tài)2中。背心4以及EKG電極3由計(jì)算裝置7控制。 除了計(jì)算部件8本身之外，計(jì)算裝置7還具有圖像輸出裝置9，后者允許在 此沒有示出的操作者(即特別是技師或者自然科學(xué)家)借助于EKG電極3 以及成像模態(tài)2控制對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的記錄，并且為了待由醫(yī)生進(jìn)行的診斷而 整理或者觀察所完成的數(shù)據(jù)。計(jì)算裝置7通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線10和11與成像模 態(tài)2以及背心4或EKG電極3連接。作為替換，也可以無線地傳輸EKG 數(shù)據(jù)。如果此時(shí)在借助于EKG電極3測(cè)量EKG數(shù)據(jù)的期間借助于成像模態(tài)2 記錄磁共振數(shù)據(jù)，則可以根據(jù)圖像拍攝的解剖數(shù)據(jù)以及從中導(dǎo)出的電極位 置連同電位數(shù)據(jù)三維地重建在心臟中的興奮傳導(dǎo)。在此，為了在磁共振斷 層造影拍攝中更好的可識(shí)別性，為EKG電極3設(shè)置了金屬標(biāo)記，其中在顯 示中沒有示出該標(biāo)記。通過在背心4中電極的定義的相對(duì)位置簡(jiǎn)化了對(duì)各 個(gè)EKG電極3的位置確定。由此，允許在顯示患者5的上身的圖像拍攝中 識(shí)別各個(gè)EKG電極3。為此，由計(jì)算裝置7利用適當(dāng)?shù)能浖?進(jìn)行圖像處 理，并且隨后根據(jù)這些數(shù)據(jù)、電位數(shù)據(jù)和解剖結(jié)構(gòu)計(jì)算出心臟興奮傳導(dǎo)。 在該計(jì)算之后將心臟興奮傳導(dǎo)按照所希望的表示(即，例如作為興奮傳導(dǎo) 與解剖圖像拍攝的疊加)在圖像輸出裝置9上顯示給操作者。在圖3中示出了對(duì)于健康心臟的心臟興奮傳導(dǎo)13以及心臟14的原理圖12。在此，應(yīng)該通過箭頭15表示在心臟14中興奮傳播的方向。在此， 在原理圖12中與(相鄰)所屬的心臟興奮傳導(dǎo)13—起示出了心臟14的圖 像。圖4的原理圖16示出了對(duì)于可比較的心臟階段(即與在圖3中相同的 心臟周期的時(shí)刻)但是在梗塞造成的組織損傷(這里通過陰影19表示出) 下的心臟17以及所屬的心臟興奮傳導(dǎo)18。由于組織損傷，如通過箭頭20 示出的興奮傳播被干擾。與此對(duì)應(yīng)地，用來表示心臟興奮傳導(dǎo)18的矢量形 式具有另一種構(gòu)成，這使得在隨后診斷的框架中可以識(shí)別出，在心臟周期 的這個(gè)位置上出現(xiàn)了與正常的偏差，即，在特定的區(qū)域中出現(xiàn)了或者說可 能出現(xiàn)梗塞。于是，與可以根據(jù)多個(gè)必須組合地分析的EKG曲線進(jìn)行的相比，借助 于按照矢量形式對(duì)心臟興奮傳導(dǎo)13、 18的精確顯示更顯著簡(jiǎn)單地允許直接 得出心臟存在的損傷。也就是說，與在常規(guī)的EKG曲線、特別是在多個(gè)拍 攝的曲線的情況相比，對(duì)于顯示了心臟興奮傳導(dǎo)的傳播的情況下的診斷來 說要求更少的專業(yè)知識(shí)。最后，在圖5中示出了圖像拍攝22和所屬的被重建的心臟興奮傳導(dǎo)23 的重疊的原理圖21，其中，該圖像拍攝是一幅示出胸部的磁共振拍攝。在 此，通過箭頭24表示出了心臟興奮傳導(dǎo)23的方向。在該原理圖21中將心 臟興奮傳導(dǎo)23凸現(xiàn)地顯示，即，例如在按照灰度級(jí)別表示的圖像拍攝22 的背景中用彩色、在此通過陰影表示出。在本例中心臟興奮傳導(dǎo)23包括一 個(gè)完整的心臟周期，即對(duì)應(yīng)于在心臟周期結(jié)束時(shí)對(duì)于圖像拍攝22所出現(xiàn)的 數(shù)據(jù)。作為替換，可以在電影的框架內(nèi)連同所屬的解剖圖像拍攝顯示心臟興 奮傳導(dǎo)各個(gè)傳播，它們針對(duì)心臟周期的對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)，其中，合適的是由 EKG觸發(fā)地進(jìn)行圖像拍攝。點(diǎn)在于，可以全面地、特別是三維地記錄以及顯示心臟興奮傳導(dǎo)，而無需 產(chǎn)生多條要求專家對(duì)其解釋的曲線。利用本發(fā)明可以按照簡(jiǎn)單的方式記錄 心矢量圖，其中，該方法允許對(duì)有生命的患者的測(cè)量，該測(cè)量可以如此簡(jiǎn) 單地實(shí)施，使得可以將其容易地集成到臨床常規(guī)程序中。
權(quán)利要求
1.一種用于確定在患者(5)中的心臟興奮傳導(dǎo)(13，18，23)、特別是三維的心臟興奮傳導(dǎo)(13，18，23)的方法，所述方法具有如下步驟-利用至少一個(gè)成像模態(tài)(2)建立至少一個(gè)在患者(5)的身體上設(shè)置的心電圖電極(3)至少部分所采集的、患者的身體的至少一個(gè)區(qū)域的圖像拍攝(22)(b)，-由計(jì)算裝置(7)直接地根據(jù)該圖像拍攝(22)在為該成像模態(tài)(2)配設(shè)的坐標(biāo)系中確定在該圖像拍攝(22)中所采集的心電圖電極(3)的位置(c)，-記錄在該圖像拍攝中所采集的心電圖電極(3)的至少一部分的電位數(shù)據(jù)(d)，以及-根據(jù)所確定的所述心電圖電極(3)的位置、該至少一個(gè)圖像拍攝(22)和對(duì)該心電圖電極(3)的電位數(shù)據(jù)的至少一個(gè)記錄，通過所述計(jì)算裝置(7)重建所述心臟興奮傳導(dǎo)(e)，其中，與對(duì)所述心電圖電極(3)的電位數(shù)據(jù)的記錄至少基本上同時(shí)地建立至少一個(gè)圖像拍攝，和/或在對(duì)所述心電圖電極(3)的電位數(shù)據(jù)的兩個(gè)記錄之間的時(shí)間間隔中建立至少一個(gè)圖像拍攝(22)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，由對(duì)所述心電圖電極(3) 的電位數(shù)據(jù)的記錄和/或分析觸發(fā)地建立至少一個(gè)圖像拍攝(22)，和/或在 圖像序列、特別是極其迅速的圖像序列的框架中建立圖像拍攝(22)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，采用磁共振裝置和/ 或計(jì)算機(jī)斷層造影裝置和/或其它基于X射線的裝置作為所述成像模態(tài)(2 )。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，從所述至少 一個(gè)圖像拍攝(22)中確定胸部的三維模型，在多個(gè)圖像拍攝(22)的條件下尤其是時(shí)間分辨的三維模型。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，由計(jì)算裝置(7)、特別 是借助于至少 一種分割方法在所述胸部的三維模型中自動(dòng)地確定心臟和/或 胸部表面的解剖結(jié)構(gòu)和/或所述心電圖電極(3)的空間位置。
6. 根—據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述至 少一個(gè)圖像拍攝(22)建立三維模型，在該三維模型中組織被分割并且被賦予電特性。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，借助于所述三維模型重建所述心臟興奮傳導(dǎo)(13, 18, 23)。
8. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，按照心矢量 圖、特別是三維心矢量圖的形式重建所述心臟興奮傳導(dǎo)(13， 18， 23)。
9. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，由計(jì)算裝置 (7)、特別是在該計(jì)算裝置(7)的圖像輸出裝置(9)上與至少一個(gè)圖像拍攝(22) —起顯示所述被重建的心臟興奮傳導(dǎo)(13， 18, 23)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在所述圖像拍攝(22) 中彩色地和/或光學(xué)突出地顯示所述被重建的心臟興奮傳導(dǎo)(13, 18, 23)。
11. 根據(jù)上述權(quán)利要求9或IO所述的方法，其特征在于，根據(jù)用戶輸 入和/或不時(shí)地由所述計(jì)算裝置(7)進(jìn)行所述顯示。
12. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，利用所述成 像模態(tài)(2)時(shí)間分辨地在一個(gè)或者多個(gè)心臟周期的至少一部分上建立圖像 拍攝(22 )。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，從所述圖像拍攝(22) 中建立電影，特別是其中顯示了所述心臟興奮傳導(dǎo)(13， l8, 23)的電影。
14. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了可以借 助于所述至少一個(gè)圖像拍攝(22)進(jìn)行理解，為所述心電圖電極(3)分別 設(shè)置至少一個(gè)標(biāo)記。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，為所述心電圖電極(3) 設(shè)置由具有明顯的對(duì)比特性的材料、特別是金屬材料制成的標(biāo)記，和/或諧 振線圈和/或熒光標(biāo)志和/或X射線標(biāo)志。
16. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在考慮所述 心電圖電極(3 )相互間已知的相對(duì)位置的條件下和/或借助于用于識(shí)別各個(gè) 心電圖電極(3)的所述心電圖電極(3)的至少部分相互不同的標(biāo)記，確 定所述心電圖電極(3)的位置。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)記在至少一個(gè) 圖像拍攝(22)中在其信號(hào)強(qiáng)度和/或信號(hào)規(guī)模和/或信號(hào)類型上相互不同。
18. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將所述心電 圖電極(3)按照矩陣形式設(shè)置和/或設(shè)置在背心(4)、特別是柔軟的和/或貼身的背心上。
19. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在患者(5)的身體上設(shè)置50至200個(gè)心電圖電極(3)。
20. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少部分無 線地和/或采用光波導(dǎo)傳輸所述心電圖電極(3)的測(cè)量信號(hào)。
21. —種用于確定心臟興奮傳導(dǎo)的醫(yī)學(xué)裝置(l),包括至少一個(gè)成像模 態(tài)(2)和心電圖電極(3)以及用于確定在所述心電圖電極上施加的電位 的裝置和至少一個(gè)計(jì)算裝置(7)，該計(jì)算裝置優(yōu)選地帶有圖像輸出裝置(9)， 所述醫(yī)學(xué)裝置被構(gòu)造用于實(shí)施根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的醫(yī)學(xué)裝置(1)，其特征在于，所述至少一 個(gè)成像模態(tài)(2)是磁共振裝置和/或計(jì)算機(jī)斷層造影裝置和/或其它基于X 射線的裝置。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的醫(yī)學(xué)裝置(1 )，其特征在于，所述計(jì) 算裝置(7 )被構(gòu)造用于直接地根據(jù)該圖像拍攝(22 )確定在該圖像拍攝(22 ) 中所采集的心電圖電極(3 )的位置，以及根據(jù)所確定的所述心電圖電極(3 ) 的位置、該至少一個(gè)圖像拍攝(22)和對(duì)該心電圖電極(3)的電位數(shù)據(jù)的 至少一個(gè)記錄，特別是借助于在所述計(jì)算裝置(7)上和/或外部的軟件重建 所述心臟興奮傳導(dǎo)(13, 18， 23)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求21至23中任一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)裝置(1 ),其特征在于， 所述計(jì)算裝置(7)被構(gòu)造用于，特別是借助于在所述計(jì)算裝置(7)上和/ 或外部存在的軟件，控制對(duì)所述心電圖電極(3 )的電位數(shù)據(jù)的記錄，和/ 或控制利用所述成像模態(tài)(2)建立至少一個(gè)圖像拍攝，和/或由對(duì)所述心電 圖電極(3)的電位數(shù)據(jù)的記錄和/或分析觸發(fā)地利用所述成像模態(tài)(2)建 立至少一個(gè)圖像拍攝(22)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求21至24中任一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)裝置(1 )，其特征在于， 所述計(jì)算裝置(7)被構(gòu)造用于，通過在圖像輸出裝置(9)上的表示、特 別是通過與至少一個(gè)圖像拍攝(22) —起的表示來顯示所述被重建的心臟 興奮傳導(dǎo)(13， 18， 23)。
26. 根據(jù)權(quán)利要求21至25中任一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)裝置(1 )，其特征在于， 所述心電圖電極(3)分別具有至少一個(gè)在所述成像模態(tài)(2)的圖像拍攝(22)中可以識(shí)別的標(biāo)記。
全文摘要
一種確定患者的心臟興奮傳導(dǎo)、特別是三維心臟興奮傳導(dǎo)的方法，其具有如下步驟利用至少一個(gè)成像模態(tài)建立至少一個(gè)設(shè)在患者身體上的心電圖電極至少部分采集的、患者身體至少一個(gè)區(qū)域的圖像拍攝，由計(jì)算裝置直接地根據(jù)該圖像拍攝在為該成像模態(tài)配設(shè)的坐標(biāo)系中確定在該圖像拍攝中采集的心電圖電極位置，記錄在該圖像拍攝中采集的心電圖電極的至少一部分的電位數(shù)據(jù)，根據(jù)所確定的心電圖電極位置、至少一個(gè)圖像拍攝和對(duì)心電圖電極電位數(shù)據(jù)的至少一個(gè)記錄由計(jì)算裝置重建所述心臟興奮傳導(dǎo)，其中，與對(duì)心電圖電極電位數(shù)據(jù)的記錄至少基本上同時(shí)地建立至少一個(gè)圖像拍攝，和/或在對(duì)所述心電圖電極電位數(shù)據(jù)的兩個(gè)記錄之間的時(shí)間間隔中建立至少一個(gè)圖像拍攝。
文檔編號(hào)A61B5/0402GK101243971SQ200810005700
公開日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2008年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月15日
發(fā)明者賽巴斯蒂安·施米特 申請(qǐng)人:西門子公司