用于裝載外科緊固件的外科緊固件施加器械和設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種外科緊固件施加器械，包括可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸和把手組件。把手組件包括把手殼體和聯(lián)接至把手殼體的觸發(fā)器。外科緊固件發(fā)射機構(gòu)和外科緊固件裝載機構(gòu)構(gòu)造成與驅(qū)動軸可切換地聯(lián)接。開關(guān)聯(lián)接至驅(qū)動機構(gòu)或裝載機構(gòu)中的一個。開關(guān)能夠在發(fā)射位置和裝載位置之間運動。在發(fā)射位置，發(fā)射機構(gòu)聯(lián)接至驅(qū)動軸，而裝載機構(gòu)不與驅(qū)動軸聯(lián)接，使得驅(qū)動軸在觸發(fā)器致動時沿著第一方向旋轉(zhuǎn)。在裝載位置，裝載機構(gòu)聯(lián)接至驅(qū)動軸，而發(fā)射機構(gòu)不與驅(qū)動軸聯(lián)接，使得驅(qū)動軸在觸發(fā)器致動時沿著第二方向旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】
用于裝載外科緊固件的外科緊固件施加器械和設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及一種用于實施外科程序的外科器械、設(shè)備和/或系統(tǒng)及其使用方法。更具體地，本公開涉及一種用于實施外科程序的外科緊固件施加裝置、設(shè)備和/或系統(tǒng)，其能夠選擇性地裝載一次性裝載單元，所述一次性裝載單元容納可吸收的或永久性的外科緊固件?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]各種外科程序需要能夠?qū)⒕o固件施加至組織以形成組織連接件或?qū)⒛繕?biāo)固定至組織的器械。例如，在疝修補期間，經(jīng)常期望的是將網(wǎng)狀物緊固至身體組織。在某些疝(比如直接或間接腹股溝疝)中，腸的一部分通過腹壁中的缺損部突出，以形成疝囊。該缺損部可以利用開放手術(shù)程序修補，在開放手術(shù)程序中，制作相對較大的切口，并且通過縫合將疝封閉在腹壁外部。網(wǎng)狀物利用縫合線附接在腹壁中的開口上，以提供增強作用。
[0003]目前能夠用最小侵入的(例如，內(nèi)窺鏡的或腹腔鏡的)外科程序來修補疝。在腹腔鏡程序中，通過小切口在腹部中實施手術(shù)，而在內(nèi)窺鏡程序中，通過由小切口插入身體內(nèi)的狹窄內(nèi)窺鏡管或插管來實施手術(shù)。腹腔鏡和內(nèi)窺鏡程序通常使用長且狹窄的器械，所述長且狹窄的器械能夠到達身體內(nèi)的偏遠區(qū)域且構(gòu)造成利用它們插入所通過的切口或管來密封。另外，器械必須能夠遠程(即，從身體外部)致動。
[0004]目前，用于疝修補的最小侵入外科技術(shù)利用外科緊固件(例如，外科平頭釘、縫合釘、和夾子)將網(wǎng)狀物固定至組織，以提供用于促進組織向內(nèi)生長的增強部和結(jié)構(gòu)。外科緊固件經(jīng)常通過用于輸送的長形器械施加至網(wǎng)狀物并且從體腔外部進行操縱。
[0005]在一些程序中，可能需要永久性的緊固件，而在其它程序中，可能需要可生物吸收的緊固件，或者同時需要永久性的緊固件和可生物吸收的緊固件兩者。腹腔鏡或內(nèi)窺鏡器械通常裝載有永久性的緊固件或可生物吸收的緊固件。另外，這些腹腔鏡或內(nèi)窺鏡器械通常在外科程序之后被處置。
[0006]因此，對于內(nèi)窺鏡或腹腔鏡外科設(shè)備來說存在這樣的需求，所述內(nèi)窺鏡或腹腔鏡外科設(shè)備能夠在消毒之后重新使用并重新裝載外科緊固件。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本公開涉及用于執(zhí)行外科程序的外科設(shè)備。外科設(shè)備裝載有裝載單元，裝載單元裝載有可吸收的或永久性的外科緊固件。
[0008]根據(jù)本公開的一個方面，提供了一種外科緊固件施加器械。外科緊固件施加器械包括可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸，所述可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸具有近側(cè)端部和遠側(cè)端部。外科緊固件施加器械還包括把手組件和聯(lián)接至把手組件的長形裝載單元。把手組件包括把手殼體和操作性地聯(lián)接至把手殼體的觸發(fā)器，所述觸發(fā)器用于致動外科緊固件的裝載和發(fā)射。外科緊固件發(fā)射機構(gòu)布置在把手殼體中。發(fā)射機構(gòu)構(gòu)造成與驅(qū)動軸的近側(cè)端部聯(lián)接，并且能夠由觸發(fā)器致動。外科緊固件裝載機構(gòu)布置在把手殼體中。裝載機構(gòu)構(gòu)造成與驅(qū)動軸的近側(cè)端部聯(lián)接，并且能夠由觸發(fā)器致動。
[0009]開關(guān)可動地布置在把手殼體上并且操作性地聯(lián)接至驅(qū)動機構(gòu)和裝載機構(gòu)中的一個。開關(guān)可以在發(fā)射位置和裝載位置之間運動。在發(fā)射位置中，發(fā)射機構(gòu)聯(lián)接至驅(qū)動軸的近側(cè)端部，并且裝載機構(gòu)不與驅(qū)動軸的近側(cè)端部聯(lián)接，使得驅(qū)動軸在觸發(fā)器致動時沿著第一方向旋轉(zhuǎn)。在裝載位置中，裝載機構(gòu)聯(lián)接至驅(qū)動軸的近側(cè)端部，并且發(fā)射機構(gòu)不與驅(qū)動軸的近側(cè)端部聯(lián)接，使得驅(qū)動軸在觸發(fā)器致動時沿著第二方向旋轉(zhuǎn)。
[0010]長形裝載單元包括聯(lián)接至所述把手殼體的外管和可旋轉(zhuǎn)地布置在外管中的內(nèi)管。 內(nèi)管具有聯(lián)接至驅(qū)動軸的遠側(cè)端部的近側(cè)端部。內(nèi)管的遠側(cè)端部構(gòu)造成用于在開關(guān)處于裝載位置中時將外科緊固件裝載在內(nèi)管中以及用于在開關(guān)處于發(fā)射位置中時從內(nèi)管發(fā)射外科緊固件。
[0011]在實施例中，驅(qū)動軸可以包括不可旋轉(zhuǎn)地布置在其近側(cè)端部的齒輪。發(fā)射機構(gòu)可以包括在開關(guān)處于發(fā)射位置中時與驅(qū)動軸的齒輪嚙合連接的齒輪內(nèi)面。裝載機構(gòu)可以包括在開關(guān)處于裝載位置中時與驅(qū)動軸的齒輪嚙合連接的齒輪內(nèi)面。
[0012]在其它實施例中，開關(guān)可以包括與把手殼體滑動接合并且定向成橫向于驅(qū)動軸的桿。開關(guān)還可以包括第一致動器和第二致動器。第一致動器可以固定于所述桿的第一端部部分。第一致動器可以從把手殼體的第一橫向側(cè)突出。第二致動器可以固定于所述桿的第二端部部分。第二致動器可以從把手殼體的與所述第一橫向側(cè)相對的第二橫向側(cè)突出。
[0013]可以構(gòu)思的是，開關(guān)可以包括螺紋接合至所述桿的第一端部部分的第一螺母和螺紋接合至所述桿的第二端部部分的第二螺母，使得所述開關(guān)可以在鎖定構(gòu)型和非鎖定構(gòu)型之間切換。在鎖定構(gòu)型中，開關(guān)相對于把手殼體固定。在非鎖定構(gòu)型中，開關(guān)能夠相對于把手殼體滑動。
[0014]在實施例中，把手殼體還可以包括將觸發(fā)器與裝載機構(gòu)的齒輪內(nèi)面和發(fā)射機構(gòu)的齒輪內(nèi)面互連的齒輪系。發(fā)射機構(gòu)的齒輪內(nèi)面可以在由觸發(fā)器致動時沿著第一方向旋轉(zhuǎn)， 以從長形裝載單元發(fā)射外科緊固件。裝載機構(gòu)的齒輪內(nèi)面也可以在由觸發(fā)器致動時沿著第一方向旋轉(zhuǎn)，以將外科緊固件裝載到長形裝載單元中。
[0015]在本公開的其它方面中，長形裝載單元的內(nèi)管可以限定通過其中的腔。內(nèi)管的遠側(cè)端部可以包括一對相對的縱向延伸的叉部，所述叉部限定一對相對的縱向延伸的凹口。 外管可以具有布置在其腔中的螺旋螺紋。每個外科緊固件可以包括頭部部分和帶螺紋的本體部分，所述頭部部分限定一對相對的徑向外螺紋以及一對相對的徑向凹部。每個頭部部分的所述一對徑向凹部可以接收所述內(nèi)管的相應(yīng)的叉部。每個頭部部分的所述一對相對的徑向外螺紋可以從所述內(nèi)管的所述一對相對的縱向延伸的凹口突出并且接合所述外管的內(nèi)螺旋螺紋。
[0016]根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種外科緊固件施加器械的把手組件。把手組件包括把手殼體。觸發(fā)器操作地聯(lián)接至把手殼體，用于致動外科緊固件的裝載和發(fā)射。外科緊固件發(fā)射機構(gòu)布置在把手殼體中，構(gòu)造成與可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸的近側(cè)端部聯(lián)接并且能夠由觸發(fā)器致動。外科緊固件裝載機構(gòu)布置在把手殼體中，構(gòu)造成與驅(qū)動軸的近側(cè)端部聯(lián)接并且能夠由觸發(fā)器致動。
[0017]開關(guān)可動地布置在把手殼體上并且聯(lián)接至發(fā)射機構(gòu)和裝載機構(gòu)中的一個。開關(guān)能夠在發(fā)射位置和裝載位置之間運動。在發(fā)射位置中，發(fā)射機構(gòu)聯(lián)接至驅(qū)動軸的近側(cè)端部，裝載機構(gòu)與驅(qū)動軸的近側(cè)端部不聯(lián)接，使得驅(qū)動軸在觸發(fā)器致動時沿著第一方向旋轉(zhuǎn)。在裝載位置中，裝載機構(gòu)聯(lián)接至驅(qū)動軸的近側(cè)端部，且發(fā)射機構(gòu)與驅(qū)動軸的近側(cè)端部不聯(lián)接，使得驅(qū)動軸在觸發(fā)器致動時沿著第二方向旋轉(zhuǎn)。
[0018]在實施例中，驅(qū)動軸可以包括不可旋轉(zhuǎn)地布置在其近側(cè)端部的齒輪。發(fā)射機構(gòu)可以包括在開關(guān)處于發(fā)射位置中時與驅(qū)動軸的齒輪嚙合連接的齒輪內(nèi)面。裝載機構(gòu)可以包括在開關(guān)處于裝載位置中時與驅(qū)動軸的齒輪嚙合連接的齒輪內(nèi)面。
[0019]在本公開的一些方面中，開關(guān)可以包括與把手殼體滑動接合并且定向成橫向于驅(qū)動軸的桿。開關(guān)可以包括固定于所述桿的第一端部部分的第一致動器。第一致動器從把手殼體的第一橫向側(cè)突出。開關(guān)還可以包括固定于所述桿的第二端部部分的第二致動器。第二致動器從把手殼體的與所述第一橫向側(cè)相對的第二橫向側(cè)突出。
[0020]在一些實施例中，開關(guān)可以包括螺紋接合至所述桿的第一端部部分的第一螺母和螺紋接合至所述桿的第二端部部分的第二螺母，使得開關(guān)在鎖定構(gòu)型和非鎖定構(gòu)型之間切換。在鎖定構(gòu)型中，開關(guān)相對于把手殼體固定。在非鎖定構(gòu)型中，開關(guān)能夠相對于把手殼體滑動。
[0021]把手殼體還可以包括將觸發(fā)器與裝載機構(gòu)的齒輪內(nèi)面和發(fā)射機構(gòu)的齒輪內(nèi)面互連的齒輪系。發(fā)射機構(gòu)的齒輪內(nèi)面可以在由觸發(fā)器致動時沿著第一方向旋轉(zhuǎn)。裝載機構(gòu)的齒輪內(nèi)面可以在由觸發(fā)器致動時沿著與第一方向相對的第二方向旋轉(zhuǎn)。
[0022]根據(jù)本公開的又一方面，提供了一種外科緊固件裝載設(shè)備。裝載設(shè)備包括平臺、驅(qū)動軸、第三齒輪和裝載臺。平臺具有第一端部和第二端部。驅(qū)動軸具有可旋轉(zhuǎn)地布置于平臺的第一端部的第一端部和可旋轉(zhuǎn)地布置于平臺的第二端部的第二端部。驅(qū)動軸的第一端部包括第一齒輪和附接至第一齒輪的曲柄。驅(qū)動軸的第二端部包括第二齒輪。第三齒輪與第一齒輪嚙合連接并且構(gòu)造成用于與用于容納外科緊固件的長形裝載單元的近側(cè)端部連接。 裝載臺布置于平臺的第二端部。裝載臺包括第四齒輪，所述第四齒輪與驅(qū)動軸的第二齒輪嚙合連接。裝載臺還包括從第四齒輪延伸的第一從動軸和相對于第一從動軸不可轉(zhuǎn)動的第二從動軸。第二從動軸螺紋連接至裝載臺的第一從動軸并且構(gòu)造成用于與多個外科緊固件接合。曲柄的致動使裝載臺的第二從動軸朝著平臺的第一端部平移，以將多個外科緊固件裝載到長形裝載單元的腔中。
[0023]在實施例中，第二從動軸可以滑動地布置于裝載臺的框架。
[0024]根據(jù)本公開的又一方面，提供了外科緊固件裝載設(shè)備的另一實施例。裝載設(shè)備包括平臺、驅(qū)動軸、第三齒輪和裝載臺。平臺具有第一端部和第二端部。驅(qū)動軸具有可旋轉(zhuǎn)地布置于平臺的第一端部的第一端部和可旋轉(zhuǎn)地布置于平臺的第二端部的第二端部。驅(qū)動軸的第一端部包括第一齒輪和附接至第一齒輪的曲柄。驅(qū)動軸的第二端部包括第二齒輪。第三齒輪與第一齒輪嚙合連接并且構(gòu)造成用于與用于容納外科緊固件的長形裝載單元的近側(cè)端部連接。裝載臺布置于平臺的第二端部。裝載臺包括第四齒輪，所述第四齒輪與驅(qū)動軸的第二齒輪嚙合連接。第四齒輪構(gòu)造成不可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至具有布置于其中的多個外科緊固件的外科緊固件倉。曲柄的致動使連接至第三齒輪的長形裝載單元和聯(lián)接至第四齒輪的外科緊固件倉同時旋轉(zhuǎn)，以將外科緊固件從外科緊固件倉轉(zhuǎn)移到長形裝載單元的腔中。
[0025]在實施例中，裝載臺可以包括聯(lián)接至第四齒輪的外管。外管可以具有布置于其腔中的螺旋螺紋，所述腔構(gòu)造成滑動地接收內(nèi)管，所述內(nèi)管具有布置于其中的多個外科緊固件。外管的旋轉(zhuǎn)可以沿著遠側(cè)方向?qū)⑼饪凭o固件從外科緊固件倉的內(nèi)管驅(qū)動出來，并進入到裝載單元中。
[0026]下文參照附圖更加詳細地描述本公開的示例性實施例的進一步的細節(jié)和方面。【附圖說明】
[0027]在這里參照附圖描述本公開的實施例，其中:
[0028]圖1是根據(jù)本公開的外科緊固件施加器械的實施例的側(cè)視圖；
[0029]圖2是在圖1中示出的外科緊固件施加器械的后視圖；
[0030]圖3是移除了零件的在圖1中示出的外科緊固件施加器械的剖面透視圖；
[0031]圖4是在圖1中示出的外科緊固件施加器械的剖面透視圖；
[0032]圖5是在圖1中示出的外科緊固件施加器械的前視圖，其開關(guān)被布置在發(fā)射位置中；
[0033]圖6是在圖1中示出的外科緊固件施加器械的前視圖，其開關(guān)被布置在裝載位置中；
[0034]圖7是外科緊固件施加器械的裝載單元的透視圖，其中，從裝載單元上移除了外管和線圈，顯示了與裝載單元分開的外科緊固件；
[0035]圖8是外科緊固件施加器械的裝載單元的透視圖，其中，從裝載單元上移除了外管和線圈，顯示了裝載在所述裝載單元中的外科緊固件；
[0036]圖9是通過圖1的截面線9-9獲取的外科緊固件施加器械的裝載單元的橫截面視圖，示出了在外科緊固件施加器械的發(fā)射沖程和裝載沖程期間的裝載單元；
[0037]圖10是圖1-6的外科緊固件施加器械的透視圖，示出了外科緊固件在裝載單元中的裝載；
[0038]圖11是用于在根據(jù)本公開的外科緊固件施加器械中使用的外科緊固件的透視圖； [〇〇39]圖12是在圖11中示出的外科緊固件的側(cè)視圖；[〇〇4〇]圖13示出了將外科網(wǎng)狀物固定就位的本公開的外科緊固件；[0041 ]圖14是根據(jù)本公開的裝載設(shè)備的實施例的透視圖；和
[0042]圖15是根據(jù)本公開的裝載設(shè)備的另一實施例的透視圖?！揪唧w實施方式】
[0043]參照附圖詳細描述了本公開的外科緊固件施加器械和裝載設(shè)備的實施例，其中， 在這幾幅附圖的每一副中，同樣的附圖標(biāo)記表示相同的或?qū)?yīng)的元件。在此使用的術(shù)語“遠偵f指的是外科緊固件施加器械的更遠離使用者的那些部分，而術(shù)語“近側(cè)”指的是外科緊固件施加器械的更靠近使用者的那些部分。
[0044]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖1-10,呈外科平頭釘施加器或平頭釘器形式的外科緊固件施加器械總體上示出為200。平頭釘施加器200包括把手組件210和可移除的長形裝載單元300 (例如，一次性裝載單元SULU)，所述長形裝載單元從把手組件210的箍280處延伸。裝載單元300構(gòu)造成具有多個裝載或包裝在裝載單元中的平頭釘1〇〇，如參照圖11-13詳細描述的那樣，并且裝載單元構(gòu)造成經(jīng)由觸發(fā)器214的致動從裝載單元選擇性地釋放或發(fā)射所述多個平頭釘 100〇
[0045]如圖1和2所示，把手組件210包括把手殼體212、觸發(fā)器214、開關(guān)250、和使把手殼體212與裝載單元300互連的轂280。把手殼體212由第一半部分或第一側(cè)向側(cè)212a和第二半部分或第二側(cè)向側(cè)212b互相連結(jié)形成。把手殼體212的第一半部分212a和第二半部分212b 可以使用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的方法互相連結(jié)，包括但不局限于超聲焊接、緊固件(即，螺釘)等等。把手殼體212的第一半部分212a和第二半部分212b互相連結(jié)，使得在它們之間設(shè)置不透流體的密封。
[0046]把手殼體212限定了具有自由端216a的固定把手部分216。把手組件210包括觸發(fā)器214,所述觸發(fā)器在布置于把手殼體212中的樞轉(zhuǎn)位置處操作性地聯(lián)接至把手殼體212,用于致動外科緊固件(例如，平頭釘100)的裝載和發(fā)射。觸發(fā)器214包括自由端214a，當(dāng)觸發(fā)器 214處于延伸或未致動狀態(tài)時，該自由端與固定把手部分216間隔開一定距離。觸發(fā)器214包括樞轉(zhuǎn)端214b，該樞轉(zhuǎn)端從觸發(fā)器延伸并且通過把手殼體212的側(cè)部延伸到把手殼體212 中。[〇〇47] 可以在觸發(fā)器214的樞轉(zhuǎn)端214b和把手殼體212之間設(shè)置不透流體的密封。根據(jù)本公開，包括〇形環(huán)等等的X環(huán)或類似物(未示出)可以使用在觸發(fā)器214的樞轉(zhuǎn)端214b和把手殼體212之間。
[0048]如圖3和4所示，把手組件210支撐把手殼體212中的齒輪系220。齒輪系220包括驅(qū)動齒輪222,驅(qū)動齒輪鍵連接至或不可旋轉(zhuǎn)地連接至觸發(fā)器214的樞轉(zhuǎn)端214b。驅(qū)動齒輪222 是雙重齒輪，包括第一驅(qū)動齒輪222a和第二驅(qū)動齒輪222b。第一驅(qū)動齒輪222a可以呈扇形齒輪或類似的形式，具有沿著其徑向外邊緣形成并且沿著第一驅(qū)動齒輪222a的弓形長度延伸的多個齒輪齒。第二驅(qū)動齒輪222b也限定了沿著其徑向外邊緣形成的多個齒輪齒。
[0049]齒輪系220還包括可樞轉(zhuǎn)地支撐在把手殼體212中的傳動齒輪組件224。傳動齒輪組件224是三重齒輪，包括第一傳動齒輪224a、第二傳動齒輪224b、和第三傳動齒輪224c，這三者均可旋轉(zhuǎn)地支撐在共用的樞軸上。第一傳動齒輪224a可以呈小齒輪或類似的形式，具有沿著其徑向外邊緣形成并且與第一驅(qū)動齒輪222a的齒輪齒222&1嚙合接合的多個齒輪齒 224ai。第二傳動齒輪224b可以呈扇形齒輪或類似的形式，具有沿著其徑向外邊緣形成并且沿著第二傳動齒輪224b的弓形長度延伸的多個齒輪齒224h。第三傳動齒輪224c可以呈小齒輪或類似的形式，具有沿著其徑向外邊緣形成并且與第二驅(qū)動齒輪222b的齒輪齒嚙合接合的多個齒輪齒。
[0050]齒輪系220還包括可樞轉(zhuǎn)并可滑動地支撐在把手殼體212中的圓桿形桿227上的離合器齒輪226。離合器齒輪226可以呈小齒輪或類似的形式，具有沿著其徑向外邊緣形成并且與第二傳動齒輪224b的齒輪齒2241^嚙合接合的多個齒輪齒226a。
[0051]把手殼體212還包括布置在其中的外科緊固件發(fā)射機構(gòu)228a和外科緊固件裝載機構(gòu)228b。齒輪系220將發(fā)射機構(gòu)228a和裝載機構(gòu)228b兩者與觸發(fā)器224互連，使得發(fā)射機構(gòu) 228a和裝載機構(gòu)228b能夠在致動觸發(fā)器214時被致動。發(fā)射機構(gòu)228a包括呈第一錐齒輪 230a形式的齒輪內(nèi)面，第一錐齒輪可樞轉(zhuǎn)且可滑動地支撐在開關(guān)250的桿或軸227上，如下文所述。在一些實施例中，第一錐齒輪230a呈冠狀齒輪或類似的形式。第一錐齒輪230a與離合器齒輪226的第一側(cè)226a不可旋轉(zhuǎn)地接合/關(guān)聯(lián)，使得第一錐齒輪230a與離合器齒輪226 一起旋轉(zhuǎn)。第一錐齒輪230a還可旋轉(zhuǎn)地支撐在開關(guān)250的第一致動器252上，如下文更加詳細地描述的那樣?？梢詷?gòu)思，第一錐齒輪230a能夠與開關(guān)250的第一致動器252不可旋轉(zhuǎn)地固定在一起，使得第一致動器252與第一錐齒輪230a—起旋轉(zhuǎn)。[〇〇52]繼續(xù)參照圖3和4,裝載機構(gòu)228b包括呈第二錐齒輪230b形式的齒輪內(nèi)面，第二錐齒輪可樞轉(zhuǎn)且可滑動地支撐在開關(guān)250的桿227上。第二錐齒輪230b沿著桿227相對于第一錐齒輪230a間隔開，使得第二錐齒輪230b的齒輪齒定向在面對第一錐齒輪230a的齒輪齒的方向。第二錐齒輪230b與離合器齒輪226的第二側(cè)226b不可旋轉(zhuǎn)地接合/關(guān)聯(lián)，使得離合器齒輪226將第一錐齒輪230a和第二錐齒輪230b不可旋轉(zhuǎn)地互相連接。這樣，第一錐齒輪230a 和第二錐齒輪230b在被觸發(fā)器214致動時沿著相同的方向一起旋轉(zhuǎn)。第二錐齒輪230b可旋轉(zhuǎn)地支撐在開關(guān)250的第二致動器254上，如下文更詳細地描述的那樣。可以構(gòu)思，第二錐齒輪230b能夠與開關(guān)250的第二致動器254不可旋轉(zhuǎn)地固定在一起，使得第二致動器254與第二錐齒輪230b—起旋轉(zhuǎn)。[〇〇53]如上所述，把手組件210包括開關(guān)250。開關(guān)250構(gòu)造成用于使平頭釘施加器200在外科緊固件發(fā)射模式和外科緊固件裝載模式之間切換，如下文更詳細地描述的那樣。開關(guān) 250可動地布置在把手殼體212上并且操作性地聯(lián)接至第一錐齒輪230a和第二錐齒輪230b 中的一個，使得開關(guān)250能夠使錐齒輪230a、230b平移成與驅(qū)動軸270的小齒輪276接合的狀態(tài)或與之?dāng)嚅_接合的狀態(tài)，由此使平頭釘施加器200在外科緊固件發(fā)射模式和外科緊固件裝載模式之間切換。[〇〇54]如在圖3-6中清楚地示出的，開關(guān)250包括桿或軸227,所述桿或軸與把手殼體212 滑動地接合并且定向成橫向于驅(qū)動軸270,如下文所述。桿227具有從把手殼體212的第一橫向側(cè)212a突出的第一端部部分227a和從把手殼體212的第二橫向側(cè)212b突出的第二端部部分227b。第一端部部分227a和第二端部部分227b具有帶螺紋的外表面，用于與開關(guān)250的螺母262a、262b螺紋接合。[〇〇55]開關(guān)250包括毗鄰桿227的第一端部部分227a固定的第一致動器252。第一致動器252從把手殼體212的第一橫向側(cè)212a突出。第一致動器252包括盤狀基部(未示出)和從盤狀基部延伸的臂252a，其設(shè)計成并適于由外科醫(yī)生的手致動。第一致動器252的基部在其中限定中央通道，使桿227的第一端部部分227a延伸通過所述中央通道。臂252a包括沿著致動器252的基部間隔開并且從基部垂直地突出的第一柱256和第二柱258以及連接第一柱256 和第二柱258的橋接件260。[〇〇56]開關(guān)250包括毗鄰桿227的第二端部部分227b固定的第二致動器254。第二致動器254從把手殼體212的第二橫向側(cè)212b突出。第二致動器254包括布置在把手殼體212內(nèi)的盤狀基部255(圖4)和從盤狀基部延伸的臂252b，其設(shè)計成并適于由外科醫(yī)生的手致動。致動器254的基部255在其中限定中央通道，使桿227的第二端部部分227b延伸通過所述中央通道。臂252b包括沿著致動器252的基部255間隔開并且從基部垂直地突出的第一柱257和第二柱259以及連接第一柱257和第二柱259的橋接件261。[〇〇57]開關(guān)250還包括螺紋接合至桿227的第一端部部分227a的第一螺母262a和螺紋連接至桿227的第二端部部分227b的第二螺母262b。螺母262a、262b能夠被用于使開關(guān)250在鎖定構(gòu)型和非鎖定構(gòu)型之間切換，在鎖定構(gòu)型中，開關(guān)250相對于把手殼體212固定，在非鎖定構(gòu)型中，開關(guān)250能夠相對于把手殼體212滑動。[〇〇58]為了實現(xiàn)鎖定構(gòu)型，螺母262a、262b中的至少一個相對于桿227的端部部分227a、227b沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，以使螺母262a、262b中的一個朝把手殼體212的相應(yīng)的第一和第二側(cè)向側(cè)212a、212b軸向平移并與之接合。在鎖定構(gòu)型中，防止開關(guān)250從裝載位置或者發(fā)射位置意外地運動離開，如下文描述的那樣。[〇〇59]為了實現(xiàn)非鎖定構(gòu)型，螺母262a、262b中的至少一個相對于桿227的端部部分227a、227b沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，以使螺母262a、262b中的一個遠離把手殼體212的第一側(cè)向側(cè)212a和/或第二側(cè)向側(cè)212b軸向平移并與之?dāng)嚅_接合。在非鎖定構(gòu)型中，開關(guān)250能夠在發(fā)射位置和裝載位置之間運動，在發(fā)射位置，平頭釘100在致動觸發(fā)器214時從裝載單元300 發(fā)射，在裝載位置，平頭釘100能夠在致動觸發(fā)器214時被裝載或包裝到裝載單元300中，如下文更詳細地描述的那樣。
[0060]繼續(xù)參照圖3和4,平頭釘施加器200包括可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸270,該驅(qū)動軸跨在箍280的近側(cè)端部282和遠側(cè)端部284之間。驅(qū)動軸270定向成垂直于開關(guān)250的桿227。驅(qū)動軸270 具有近側(cè)端部272和遠側(cè)端部274。驅(qū)動軸270的近側(cè)端部272布置在把手殼體212的遠側(cè)端部中且在第一錐齒輪230a和第二錐齒輪230b之間。驅(qū)動軸270包括齒輪，例如包括不可旋轉(zhuǎn)地布置在其近側(cè)端部272處的小齒輪276。驅(qū)動軸270的遠側(cè)端部274與裝載單元300的近側(cè)端部聯(lián)接。驅(qū)動軸270將轉(zhuǎn)矩從第一錐齒輪230a或第二錐齒輪230b傳遞至裝載單元300，以根據(jù)開關(guān)250是處于發(fā)射位置還是處于裝載位置而從裝載單元300發(fā)射平頭釘100或者將平頭釘100裝載/包裝到裝載單元300中。[〇〇61]在使用時，其中如圖5所示開關(guān)250置于發(fā)射位置中，第一錐齒輪230a操作性地聯(lián)接至驅(qū)動軸270的小齒輪276的第一徑向側(cè)，第二錐齒輪230b與小齒輪276的第二徑向側(cè)不聯(lián)接，使得在致動觸發(fā)器214時，第一錐齒輪230a沿圖3中箭頭“A”所示的第一方向旋轉(zhuǎn)，以沿著圖3中箭頭“B”所示的方向驅(qū)動驅(qū)動軸270的旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸270沿方向“B”的旋轉(zhuǎn)能夠致使平頭釘100從裝載單元300發(fā)射，如下文所述。[〇〇62]如圖6所示，其中開關(guān)250置于裝載位置中，第二錐齒輪230b操作性地聯(lián)接至驅(qū)動軸270的小齒輪276的第二徑向側(cè)，第一錐齒輪230a與小齒輪276的第一徑向側(cè)不聯(lián)接，使得在致動觸發(fā)器214時，第二錐齒輪230b沿方向“A”旋轉(zhuǎn)，以沿著與方向“B”相反的圖3中箭頭 “C”所示的方向驅(qū)動驅(qū)動軸270的旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸270沿方向“C”的旋轉(zhuǎn)能夠致使平頭釘100裝載到裝載單元300中，如下文所述。[〇〇63]平頭釘200還包括可旋轉(zhuǎn)且可移除地支撐在把手殼體212上的箍或套圈280。箍280限定與驅(qū)動軸270軸向?qū)?zhǔn)的遠側(cè)開口 286。箍280具有連接至把手殼體212的遠側(cè)端部的近側(cè)端部282和與裝載單元300可拆卸地連接的遠側(cè)端部284。在一些實施例中，裝載單元300 固定地連接至箍280的遠側(cè)端部284。[〇〇64]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖7-9,如這里所示的，裝載單元300包括外管310、可旋轉(zhuǎn)地布置在外管 310中的內(nèi)管320、布置在外管310與內(nèi)管320之間的引導(dǎo)線圈或彈簧330、和裝載在內(nèi)管310 中的多個外科緊固件或平頭釘100。[〇〇65]裝載單元300的外管310包括近側(cè)端部部分310a和遠側(cè)端部部分310b，并且限定通過其中的腔310c。裝載單元300還包括固定地布置在外管310的至少遠側(cè)端部部分310b中的引導(dǎo)線圈或彈簧330。[〇〇66]裝載單元300還包括可旋轉(zhuǎn)地布置在線圈330中的內(nèi)管320。內(nèi)管320包括近側(cè)端部部分320a和帶花鍵的遠側(cè)端部部分320b，并且限定通過其中的腔320c。近側(cè)端部部分320a 與驅(qū)動軸270不可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接，使得經(jīng)由致動觸發(fā)器214引起的驅(qū)動軸270的旋轉(zhuǎn)(如上文所述)致使內(nèi)管320旋轉(zhuǎn)。[〇〇67]內(nèi)管320的遠側(cè)端部部分320b帶有狹槽，從而限定了一對相對的叉部320h和一對相對的通道或凹口320b2。內(nèi)管320的遠側(cè)端部部分320b能夠在其中接收多個平頭釘100。特別地，平頭釘100被裝載到裝載單元300中，使得平頭釘100的一對相對的帶螺紋部分112a、 112b延伸通過內(nèi)管320的遠側(cè)端部部分320b的相應(yīng)凹口 320b2并且可滑動地布置在線圈330 的凹槽中，并且使得內(nèi)管320的遠側(cè)端部部分320b的所述一對叉部320h布置在錨固件100 的一對帶狹縫部分116a、116b中。[〇〇68]在使用時，當(dāng)通過致動觸發(fā)器214而使內(nèi)管320圍繞其縱向軸線相對于線圈330旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)管320的該對叉部320b:將旋轉(zhuǎn)傳遞至平頭釘100并且由于平頭釘100的螺旋頭部螺紋114a、114b(圖11-13)與線圈330接合而使平頭釘100向遠側(cè)或向近側(cè)行進。
[0069]在操作時，平頭釘施加器200可以被設(shè)定在平頭釘施加模式中或可以被設(shè)定在平頭釘裝載模式中。例如，如果期望將平頭釘100裝載到平頭釘施加器200的裝載單元300中， 則以上述的方式不鎖定開關(guān)250。在開關(guān)250處于未鎖定構(gòu)型中的情況下，開關(guān)250沿著圖5 中箭頭“D”所示的方向從把手殼體212的第二側(cè)向側(cè)212b運動、平移或滑動到第一側(cè)向側(cè) 212a，使得第一錐齒輪230a不與驅(qū)動軸270的小齒輪276聯(lián)接并且使得第二錐齒輪230b接合驅(qū)動軸270的小齒輪276。在開關(guān)250處于裝載位置中的情況下，螺母26a、262b中的一個旋轉(zhuǎn)，以將把手殼體212捕獲在螺母262a、262b之間，從而使開關(guān)250置于鎖定構(gòu)型中，由此防止開關(guān)250從裝載位置運動離開。
[0070]在開關(guān)250被鎖定在裝載位置中的情況下，操縱平頭釘施加器200,使得裝載單元 300的遠側(cè)端部324與平頭釘包裝101中的平頭釘100接合，如圖10所示。在平頭釘施加器200 上保持向下的力的同時，致動平頭釘施加器200的觸發(fā)器214,致使驅(qū)動齒輪222旋轉(zhuǎn)。當(dāng)驅(qū)動齒輪222旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動齒輪222致使第一傳動齒輪224a和第三傳動齒輪224c圍繞其樞軸旋轉(zhuǎn)。第二傳動齒輪224b與第一和第三傳動齒輪224a、224c—起旋轉(zhuǎn)，引起離合器齒輪226圍繞其樞軸作附隨旋轉(zhuǎn)。[〇〇71]離合器齒輪226的旋轉(zhuǎn)引起第一和第二錐齒輪230a、230b沿箭頭“A”所示的第二方向作伴隨旋轉(zhuǎn)。在第二錐齒輪230b與驅(qū)動軸270的小齒輪276聯(lián)接并且第一錐齒輪230a不與小齒輪276聯(lián)接的情況下，第二錐齒輪230b的旋轉(zhuǎn)引起驅(qū)動軸270經(jīng)由小齒輪276沿方向“C" 作伴隨旋轉(zhuǎn)，該小齒輪經(jīng)由驅(qū)動軸270的遠側(cè)端部274與內(nèi)管320的近側(cè)端部部分320a的聯(lián)接而將旋轉(zhuǎn)傳遞至裝載單元300的內(nèi)管320。再次地，當(dāng)內(nèi)管320圍繞其縱向軸線相對于線圈 330旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)管320的該對叉部32〇ai將旋轉(zhuǎn)傳遞至與裝載單元300的內(nèi)管320的遠側(cè)端部部分320b接合的平頭釘100,并且由于平頭釘100的頭部螺紋114a、114b(圖11-13)與線圈 330接合而使平頭釘100向近側(cè)行進。繼續(xù)重復(fù)致動觸發(fā)器214,直到所需數(shù)量的平頭釘100 已經(jīng)被裝載到裝載單元300中。[〇〇72]在完成平頭釘100在裝載單元300中的裝載時，平頭釘施加器200可以通過以上述方式解鎖開關(guān)250以及還以上述方式使開關(guān)250從裝載位置運動、平移或滑動至發(fā)射位置而從平頭釘裝載模式改變?yōu)槠筋^釘發(fā)射模式。這樣，開關(guān)250使平頭釘施加器200能夠經(jīng)由同一觸發(fā)器214的致動通過相對于把手殼體212平移開關(guān)250(這使第一錐齒輪230a或第二錐齒輪230b運動成與驅(qū)動軸270的小齒輪276接合和斷開聯(lián)接)來既發(fā)射又裝載平頭釘100。 [〇〇73]參照圖11-13,如上文概述的那樣，示出了用于與外科緊固件施加器械200—起使用的外科緊固件，其整體上標(biāo)記為平頭釘100。平頭釘100包括頭部部分110、網(wǎng)狀物保持部分120、和帶螺紋的組織勒除部分130。頭部部分110包括具有相應(yīng)的徑向螺旋頭部外螺紋 114a、114b的一對相對的帶螺紋部分112a、112b和一對相對的開口或帶狹槽部分116a、 116b。頭部部分110的遠側(cè)表面形成在網(wǎng)狀物保持部分120的近側(cè)端部上或與網(wǎng)狀物保持部分的近側(cè)端部成一體。[〇〇74]平頭釘100的網(wǎng)狀物保持部分120從頭部部分110的遠側(cè)端部或表面與組織勒除部分130的近側(cè)端部延伸并且在它們之間延伸。網(wǎng)狀物保持部分120的作用是在平頭釘100被旋擰進網(wǎng)狀物140中至穿過組織勒除部分130的最近側(cè)節(jié)段的深度時將外科網(wǎng)狀物140和平頭釘100鎖定、錨固或以其它方式保持在一起。這得以實現(xiàn)是因為在網(wǎng)狀物保持部分120上不存在允許平頭釘100從網(wǎng)狀物140旋出或退出的螺紋。
[0075]網(wǎng)狀物保持部分120具有圓柱形或錐形橫向橫截面輪廓。相對于平頭釘100的中央縱向軸線，網(wǎng)狀物保持部分120包括橫向徑向尺寸，該橫向徑向尺寸小于頭部部分110的橫向徑向尺寸且小于組織勒除部分130的最近側(cè)節(jié)段的橫向徑向尺寸。
[0076]平頭釘100的帶螺紋的組織勒除部分130包括形成在漸縮截斷本體部分134上的螺旋螺紋132。遠側(cè)尖端或末端136限定最遠側(cè)的組織勒除螺紋132的終端。
[0077]組織勒除部分130的本體部分134是漸縮的，S卩，朝帶螺紋的組織勒除部分130的遠側(cè)端部變小，并且在到達平頭釘1〇〇的頂點或末端之前終止于或截斷于遠側(cè)截斷位置。本體部分134包括凹入的漸縮部，使得對于給定長度來說，本體部分134的最小直徑限定在其截斷部上，其大約小于0.01英寸。
[0078]平頭釘100包括在帶螺紋的組織勒除部分130中的最遠側(cè)螺紋的橫向尺寸，其盡可能與設(shè)計約束將允許的尺寸一樣大，或者約大于〇.040英寸。根據(jù)本公開，小的截斷本體直徑和大數(shù)值的橫向尺寸使得組織切跡(indentat1n)達到最小。組織勒除螺紋132終止于遠側(cè)末端136處，其在本體部分134的截斷位置的遠側(cè)。
[0079]通過提供向組織勒除部分130的截斷位置的遠側(cè)延伸的遠側(cè)末端136,易于使平頭釘100穿入網(wǎng)狀物140;并且與具有帶漸縮螺紋的非截斷本體相比，通過平頭釘100使網(wǎng)狀物 140在相對較柔軟的組織中的切跡達到最小。
[0080]對于由外科醫(yī)生施加于外科網(wǎng)狀物140的給定力來說(外科醫(yī)生將遠側(cè)力施加在如圖1-10所示的外科緊固件施加器械或平頭釘施加器200上)，平頭釘100的橫向尺寸越大， 需要施加以便產(chǎn)生下方組織和外科網(wǎng)狀物140的切跡的遠側(cè)力越小。
[0081]平頭釘100是非插套管的并且由適合的可生物吸收材料(比如，聚交酯、聚乙交酯) 構(gòu)成。平頭釘100可以由專有的生物相容的共聚物(Lactomer USS Ll、Boehringer Ingelheim LR 704S、或者Beohringer Ingelheim LG-857)形成。平頭釘100還可以由適合的不可生物吸收的材料、或永久性的材料(比如，不銹鋼、鈦等等)構(gòu)成。
[0082]根據(jù)本公開，外科平頭釘施加器200的部件和平頭釘100的尺寸設(shè)計成使得觸發(fā)器 214的單次完整的全致動導(dǎo)致從裝載單元300發(fā)射單個平頭釘100或者將單個平頭釘100裝載到裝載單元300中。
[0083]根據(jù)本公開，可以構(gòu)思的是，可以設(shè)置多個不同的裝載單元300,其中，可以獲得裝載有由不同材料(例如，可生物吸收的材料、永久性的材料，等等)制造的外科緊固件的裝載單元;或者可以獲得具有不同的長度(例如，短的、中等的、長的，等等)的裝載單元，其中，特定長度的裝載單元裝載有相應(yīng)數(shù)量的外科緊固件。因此，根據(jù)特定的外科程序(例如，疝程序)，外科醫(yī)生可以選擇所期望的或者所需要的裝載單元中的任何一個或者任何組合，并且外科醫(yī)生可以根據(jù)在外科程序期間的需要或期望互換或更換裝載單元。
[0084]在一個實施例中，可以構(gòu)思的是，所有的裝載單元可以具有相同的長度，但是其中裝載有變化數(shù)量的外科緊固件。這樣，外科醫(yī)生可以根據(jù)將要實施的外科程序的類型選擇裝載有更少或更多外科緊固件的裝載單元。[〇〇85]在一個實施例中，如圖14所示，提供了一種外科緊固件裝載設(shè)備400,其構(gòu)造成用于將外科緊固件(比如，上述的平頭釘1〇〇)裝載/包裝到裝載單元(比如，上述的裝載單元 300)中。裝載設(shè)備400包括平臺410、驅(qū)動軸420、小齒輪430、和裝載臺440。[〇〇86]平臺410具有第一端部412和第二端部414,并且平臺可以是任何支撐結(jié)構(gòu)，比如基部、矩形混凝土板、或者不銹鋼桌子。在一些實施例中，平臺410可以呈各種形狀并且可以包括各種材料，所述材料為裝載設(shè)備400提供用于載荷支承性能的強度和完整性。在實施例中，平臺410是可安裝至支撐結(jié)構(gòu)(比如，桌子)的基部。[〇〇87]驅(qū)動軸420具有可旋轉(zhuǎn)地布置于平臺410的第一端部412的第一端部422和可旋轉(zhuǎn)地布置于平臺410的第二端部414的第二端部424。驅(qū)動軸420的第一端部422包括第一齒輪 426和附接至第一齒輪的曲柄428。驅(qū)動軸420的第二端部424包括不可旋轉(zhuǎn)地支撐在第二端部上的第二齒輪429,使得曲柄的旋轉(zhuǎn)引起第一齒輪426、驅(qū)動軸420、和第二齒輪429的旋轉(zhuǎn)。[〇〇88]第三齒輪(例如，小齒輪430)可旋轉(zhuǎn)地布置于平臺410的第一端部412,并且與驅(qū)動軸420的第一齒輪426嚙合連接。小齒輪430構(gòu)造成用于與長形裝載單元(比如，上述的裝載單元300)的近側(cè)端部連接。[〇〇89] 裝載臺440包括固定于平臺410的第二端部414并臨近驅(qū)動軸420的框架442。裝載臺440包括布置于平臺410的第一端部412的第四齒輪444,該第四齒輪與驅(qū)動軸420的第二齒輪429嚙合連接。裝載臺440還包括從第四齒輪444延伸的第一從動軸446和相對于第一從動軸446不可旋轉(zhuǎn)的第二從動軸448。第二從動軸448具有螺紋連接至裝載臺440的第一從動軸446的第一端部和構(gòu)造成用于與平頭釘倉321接合的第二端部，平頭釘倉在形式上類似于裝載單元300的內(nèi)管320,具有布置于其中的多個外科緊固件(比如，平頭釘100)。第二從動軸448具有非圓形的外表面，其滑動地布置于裝載臺440的框架442,以便阻止和/或防止第二從動軸448相對于其旋轉(zhuǎn)。
[0090]在操作時，裝載單元300的近側(cè)端部322 (沒有布置在其中的內(nèi)管320)不可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至小齒輪430,使得裝載單元300與其一起旋轉(zhuǎn)。其中布置有多個平頭釘100的平頭釘倉 321不可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第二從動軸448的第二端部，使得平頭釘倉321與第二從動軸448同軸地對準(zhǔn)。當(dāng)致動曲柄428時，驅(qū)動軸420的第一和第二齒輪426、429圍繞驅(qū)動軸420的軸線旋轉(zhuǎn)，并且裝載單元300圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸420的第二齒輪429的旋轉(zhuǎn)引起第四齒輪444 作附隨旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)而引起裝載臺440的第一從動軸446作附隨旋轉(zhuǎn)。由于第一從動軸446與第二從動軸448的螺紋接合以及由于第二從動軸448不可旋轉(zhuǎn)地支撐在裝載臺440中，第二從動軸448在第一從動軸446相對旋轉(zhuǎn)時遠離第一從動軸446平移。第二從動軸448的軸向平移使平頭釘倉321平移成與裝載單元300的遠側(cè)端部324接合，以將多個平頭釘100裝載到裝載單元300的腔中。
[0091]裝載單元300通過曲柄428的致動而旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)與平頭釘倉321朝裝載單元300的遠側(cè)端部324的平移同步地動作。在平頭釘倉321與裝載單元300的遠側(cè)端部324接合的情況下，裝載單元300的連續(xù)旋轉(zhuǎn)由于如上所述平頭釘100的頭部螺紋114a、114b與線圈330接合而使平頭釘100通過裝載單元300向近側(cè)行進，并且同時由于第二從動軸448遠離裝載臺440 軸向平移而使平頭釘倉321通過裝載單元300向近側(cè)行進。[〇〇92]在一個實施例中，如圖15所示，提供了一種外科緊固件裝載設(shè)備500,其類似于上文參照圖14描述的裝載設(shè)備400。裝載設(shè)備500構(gòu)造成用于將外科緊固件(比如，上述的平頭釘100)裝載/包裝到裝載單元(比如，上述的裝載單元300)中。裝載設(shè)備500包括平臺510、驅(qū)動軸520、小齒輪530、和裝載臺540。
[0093] 平臺510具有第一端部512和第二端部514。驅(qū)動軸520具有可旋轉(zhuǎn)地布置于平臺 510的第一端部512的第一端部522和可旋轉(zhuǎn)地布置于平臺510的第二端部514的第二端部 524。驅(qū)動軸520的第一端部522包括第一齒輪526和附接至第一齒輪的曲柄528。驅(qū)動軸520 的第二端部524包括不可旋轉(zhuǎn)地支撐于第二端部上的第二齒輪529,使得曲柄528的旋轉(zhuǎn)引起第一齒輪526、驅(qū)動軸520和第二齒輪529旋轉(zhuǎn)。[〇〇94]第三齒輪(比如，小齒輪530)可旋轉(zhuǎn)地布置于平臺510的第一端部512并且與驅(qū)動軸520的第一齒輪526嚙合連接。小齒輪530構(gòu)造成用于與長形裝載單元(比如，上述的裝載單元300)的近側(cè)端部連接。[〇〇95] 裝載臺540包括固定于平臺510的第二端部514并且臨近驅(qū)動軸520的框架542。裝載臺540包括布置于框架510的第一端部512并與驅(qū)動軸520的第二齒輪529嚙合連接的第四齒輪544。裝載臺540還包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在裝載臺上的平頭釘倉546(類似于上述的裝載單元300)。平頭釘倉546包括外管548(類似于上述的裝載單元300的外管310)和布置于外管中的內(nèi)管(未示出，類似于上述的內(nèi)管320)。外管548包括類似于上述線圈330的螺旋螺紋或線圈，螺旋螺紋或線圈布置在外管的構(gòu)造成滑動地接收內(nèi)管的腔中。外管548不可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第四齒輪544，使得外管548與第四齒輪544—起旋轉(zhuǎn)。內(nèi)管預(yù)裝載有要從平頭釘倉546傳遞至裝載單元(比如，上述的裝載單元300)的多個平頭釘100。[〇〇96]在操作時，裝載單元300的近側(cè)端部322聯(lián)接至裝載設(shè)備500的小齒輪530。滿載有平頭釘100的平頭釘倉546聯(lián)接至裝載臺540的第四齒輪544,使得平頭釘倉546的內(nèi)管或者平頭釘倉546的外管548與其一起旋轉(zhuǎn)。致動曲柄528,曲柄經(jīng)由齒輪426、429、430、444使裝載單元300和平頭釘倉546的內(nèi)管或外管548同時旋轉(zhuǎn)。平頭釘倉546的內(nèi)管或外管548的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由類似于上文參照圖7-9描述的機構(gòu)使平頭釘100沿著遠側(cè)方向行進而從內(nèi)管出來，并進入到裝載單元300的內(nèi)管320中。
[0097]將理解的是，可以對本文公開的實施例做出各種修改。因此，上面的描述不應(yīng)解釋為限制性的，而是僅作為各種實施例的示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員會想到落在所附權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)的其它修改。
【主權(quán)項】
1.一種外科緊固件施加器械，包括:可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸具有近側(cè)端部和遠側(cè)端部；把手組件，所述把手組件包括:把手殼體；觸發(fā)器，所述觸發(fā)器操作性地聯(lián)接至把手殼體，用于致動外科緊固件的裝載和發(fā)射；外科緊固件發(fā)射機構(gòu)，所述發(fā)射機構(gòu)布置在把手殼體中并且構(gòu)造成用于與所述驅(qū)動軸 的近側(cè)端部連接且能夠由所述觸發(fā)器致動；外科緊固件裝載機構(gòu)，所述裝載機構(gòu)布置在把手殼體中并且構(gòu)造成用于與所述驅(qū)動軸 的近側(cè)端部連接且能夠由所述觸發(fā)器致動;和開關(guān)，所述開關(guān)可動地布置在把手殼體上并且構(gòu)造成聯(lián)接至所述發(fā)射機構(gòu)或所述裝載 機構(gòu)中的一個，其中，所述開關(guān)能夠在發(fā)射位置與裝載位置之間運動，在所述發(fā)射位置，所 述發(fā)射機構(gòu)聯(lián)接至所述驅(qū)動軸的近側(cè)端部，而所述裝載機構(gòu)不與所述驅(qū)動軸的近側(cè)端部聯(lián) 接，其中，所述驅(qū)動軸在致動觸發(fā)器時能夠沿著第一方向旋轉(zhuǎn);在所述裝載位置，所述裝載 機構(gòu)操作性地聯(lián)接至所述驅(qū)動軸的近側(cè)端部，而所述發(fā)射機構(gòu)不與所述驅(qū)動軸的近側(cè)端部 聯(lián)接，其中，所述驅(qū)動軸在致動觸發(fā)器時能夠沿著第二方向旋轉(zhuǎn)；以及長形裝載單元，所述裝載單元包括:聯(lián)接至所述把手殼體的外管;和可旋轉(zhuǎn)地布置在外管中的內(nèi)管，所述內(nèi)管具有遠側(cè)端部以及聯(lián)接至所述驅(qū)動軸的遠側(cè) 端部的近側(cè)端部，所述內(nèi)管的遠側(cè)端部用于在所述開關(guān)處于裝載位置時將所述外科緊固件 裝載在內(nèi)管中以及用于在所述開關(guān)處于發(fā)射位置時從所述內(nèi)管發(fā)射外科緊固件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科緊固件施加器械，其中，所述驅(qū)動軸包括不可旋轉(zhuǎn)地布置 在所述驅(qū)動軸的近側(cè)端部處的齒輪，所述發(fā)射機構(gòu)包括在所述開關(guān)處于發(fā)射位置時與所述 驅(qū)動軸的齒輪嚙合連接的齒輪內(nèi)面，所述裝載機構(gòu)包括在所述開關(guān)處于裝載位置時與所述 驅(qū)動軸的齒輪嚙合連接的齒輪內(nèi)面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科緊固件施加器械，其中，所述開關(guān)包括與所述把手殼體滑 動接合并且定向成橫向于所述驅(qū)動軸的桿。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科緊固件施加器械，其中，所述開關(guān)包括固定于所述桿的第 一端部部分并從所述把手殼體的第一橫向側(cè)突出的第一致動器和固定于所述桿的第二端 部部分并從所述把手殼體的第二橫向側(cè)突出的第二致動器，所述第二橫向側(cè)與所述第一橫 向側(cè)相對。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科緊固件施加器械，其中，所述開關(guān)包括螺紋接合至所述桿 的第一端部部分的第一螺母和螺紋接合至所述桿的第二端部部分的第二螺母，使得所述開 關(guān)在鎖定構(gòu)型和非鎖定構(gòu)型之間切換，在所述鎖定構(gòu)型中，所述開關(guān)相對于所述把手殼體 固定，在所述非鎖定構(gòu)型中，所述開關(guān)能夠相對于所述把手殼體滑動。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科緊固件施加器械，其中，所述把手殼體還包括將所述觸發(fā) 器與所述裝載機構(gòu)的齒輪內(nèi)面和所述發(fā)射機構(gòu)的齒輪內(nèi)面互連的齒輪系。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科緊固件施加器械，其中，所述發(fā)射機構(gòu)的齒輪內(nèi)面在由觸 發(fā)器致動時沿著第一方向旋轉(zhuǎn)，以從所述長形裝載單元發(fā)射外科緊固件;所述裝載機構(gòu)的 齒輪內(nèi)面在由觸發(fā)器致動時沿著第一方向旋轉(zhuǎn)，以將外科緊固件裝載到所述長形裝載單元中。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科緊固件施加器械，其中，所述內(nèi)管限定通過其中的腔，所 述內(nèi)管的遠側(cè)端部包括一對相對的縱向延伸的叉部，所述一對相對的縱向延伸的叉部限定 一對相對的縱向延伸的凹口。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科緊固件施加器械，其中，所述外管具有布置在其腔中的螺 旋螺紋，其中，每個外科緊固件包括頭部部分和帶螺紋的本體部分，所述頭部部分限定一對 相對的徑向外螺紋和一對相對的徑向凹部，其中，每個頭部部分的所述一對相對的徑向凹 部接收所述內(nèi)管的相應(yīng)叉部，并且其中，每個頭部部分的所述一對相對的徑向外螺紋從所 述內(nèi)管的所述一對相對的縱向延伸的凹口突出并接合所述外管的內(nèi)螺旋螺紋。10.—種外科緊固件施加器械的把手組件，所述把手組件包括:把手殼體；觸發(fā)器，所述觸發(fā)器操作性地聯(lián)接至把手殼體，用于致動外科緊固件的裝載和發(fā)射；外科緊固件發(fā)射機構(gòu)，所述發(fā)射機構(gòu)布置在把手殼體中并且構(gòu)造成用于與可旋轉(zhuǎn)的驅(qū) 動軸的近側(cè)端部連接且能夠由所述觸發(fā)器致動；外科緊固件裝載機構(gòu)，所述裝載機構(gòu)布置在把手殼體中并且構(gòu)造成用于與所述驅(qū)動軸 的近側(cè)端部連接且能夠由所述觸發(fā)器致動;和開關(guān)，所述開關(guān)可動地布置在把手殼體上并且聯(lián)接至所述發(fā)射機構(gòu)或所述裝載機構(gòu)中 的一個，其中，所述開關(guān)能夠在發(fā)射位置與裝載位置之間運動，在所述發(fā)射位置，所述發(fā)射 機構(gòu)聯(lián)接至所述驅(qū)動軸的近側(cè)端部，而所述裝載機構(gòu)不與所述驅(qū)動軸的近側(cè)端部聯(lián)接，其 中，所述驅(qū)動軸在致動觸發(fā)器時能夠沿著第一方向旋轉(zhuǎn);在所述裝載位置，所述裝載機構(gòu)聯(lián) 接至所述驅(qū)動軸的近側(cè)端部，而所述發(fā)射機構(gòu)不與所述驅(qū)動軸的近側(cè)端部聯(lián)接，其中，所述 驅(qū)動軸在致動觸發(fā)器時能夠沿著第二方向旋轉(zhuǎn)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的把手組件，其中，所述驅(qū)動軸包括不可旋轉(zhuǎn)地布置在所述驅(qū) 動軸的近側(cè)端部處的齒輪，所述發(fā)射機構(gòu)包括在所述開關(guān)處于發(fā)射位置時與所述驅(qū)動軸的 齒輪嚙合連接的齒輪內(nèi)面，所述裝載機構(gòu)包括在所述開關(guān)處于裝載位置時與所述驅(qū)動軸的 齒輪嚙合連接的齒輪內(nèi)面。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的把手組件，其中，所述開關(guān)包括與所述把手殼體滑動接合并 且定向成橫向于所述驅(qū)動軸的桿。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的把手組件，其中，所述開關(guān)包括固定于所述桿的第一端部部 分并從所述把手殼體的第一橫向側(cè)突出的第一致動器和固定于所述桿的第二端部部分并 從所述把手殼體的第二橫向側(cè)突出的第二致動器，所述第二橫向側(cè)與所述第一橫向側(cè)相對。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的把手組件，其中，所述開關(guān)包括螺紋接合至所述桿的第一端 部部分的第一螺母和螺紋接合至所述桿的第二端部部分的第二螺母，使得所述開關(guān)在鎖定 構(gòu)型和非鎖定構(gòu)型之間切換，在所述鎖定構(gòu)型中，所述開關(guān)相對于所述把手殼體固定，在所 述非鎖定構(gòu)型中，所述開關(guān)能夠相對于所述把手殼體滑動。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的把手組件，其中，所述把手殼體還包括將所述觸發(fā)器與所述 裝載機構(gòu)的齒輪內(nèi)面和所述發(fā)射機構(gòu)的齒輪內(nèi)面互連的齒輪系。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的把手組件，其中，所述發(fā)射機構(gòu)的齒輪內(nèi)面在由觸發(fā)器致動時沿著第一方向旋轉(zhuǎn)，所述裝載機構(gòu)的齒輪內(nèi)面在由觸發(fā)器致動時沿著第一方向旋轉(zhuǎn)。17.—種外科緊固件裝載設(shè)備，包括:平臺，所述平臺具有第一端部和第二端部；驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸具有可旋轉(zhuǎn)地布置在所述平臺的第一端部上的第一端部和可旋轉(zhuǎn) 地布置在所述平臺的第二端部上的第二端部，所述驅(qū)動軸的第一端部包括第一齒輪和附接 至第一齒輪的曲柄，所述驅(qū)動軸的第二端部包括第二齒輪；第三齒輪，所述第三齒輪與所述第一齒輪嚙合連接并且構(gòu)造成用于與用于容納外科緊 固件的長形裝載單元的近側(cè)端部連接;和裝載臺，所述裝載臺布置在所述平臺的第二端部上，所述裝載臺包括第四齒輪，所述第 四齒輪與所述驅(qū)動軸的第二齒輪嚙合連接，所述裝載臺還包括第一從動軸和第二從動軸， 所述第一從動軸從所述第四齒輪延伸，所述第二從動軸相對于所述第一從動軸不可旋轉(zhuǎn)， 且所述第二從動軸具有螺紋連接至所述裝載臺的第一從動軸的第一端部和構(gòu)造成用于與 多個外科緊固件接合的第二端部，其中，所述曲柄的致動使所述裝載臺的第二從動軸朝所 述平臺的第一端部平移，以將多個外科緊固件裝載到長形裝載單元的腔中。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝載設(shè)備，其中，所述第二從動軸滑動地布置于所述裝載臺 的框架。19.一種外科緊固件裝載設(shè)備，包括:平臺，所述平臺具有第一端部和第二端部；驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸具有可旋轉(zhuǎn)地布置在所述平臺的第一端部上的第一端部和可旋轉(zhuǎn) 地布置在所述平臺的第二端部上的第二端部，所述驅(qū)動軸的第一端部包括第一齒輪和附接 至第一齒輪的曲柄，所述驅(qū)動軸的第二端部包括第二齒輪；第三齒輪，所述第三齒輪與所述第一齒輪嚙合連接并且構(gòu)造成用于與用于容納外科緊 固件的長形裝載單元的近側(cè)端部連接;和裝載臺，所述裝載臺布置在所述平臺的第二端部上，所述裝載臺包括第四齒輪，所述第 四齒輪與所述驅(qū)動軸的第二齒輪嚙合連接，所述第四齒輪構(gòu)造成不可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至包含布 置于其中的多個外科緊固件的倉，其中，曲柄的致動使連接至所述第三齒輪的長形裝載單 元和聯(lián)接至所述第四齒輪的倉同時旋轉(zhuǎn)，以將外科緊固件從倉轉(zhuǎn)移到長形裝載單元的腔 中。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝載設(shè)備，其中，所述倉包括外管，所述外管聯(lián)接至所述第 四齒輪并構(gòu)造成滑動地接收內(nèi)管，所述內(nèi)管具有布置于其中的多個外科緊固件，其中，所述 外管的旋轉(zhuǎn)將外科緊固件沿著遠側(cè)方向驅(qū)動到所述內(nèi)管之外。
【文檔編號】A61B17/03GK106061403SQ201480076402
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2014年3月14日
【發(fā)明人】張江峰, 陳琳, 徐順宏, 張細良, 胡恩成
【申請人】柯惠有限合伙公司