專(zhuān)利名稱(chēng)：一種視障人士行走安全輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種具有語(yǔ)音提示和報(bào)警功能的視障人士行走安全輔助裝置。
背景技術(shù)：
目前，視障人士行走安全輔助裝置主要包括單一手杖指引，遠(yuǎn)紅外線(xiàn)探測(cè) 物體指引等，包括附著物載體手杖和控制電路等，其控制電路主要由遠(yuǎn)紅探測(cè) 電路等構(gòu)成，其存在的不足之處在于，功能單一、安全、可靠性能不高等，且 不能作為多附著物載體的通用性裝置，即一物一控制。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型其目的就在于提供一種視障人士行走安全輔助裝置，具有安全、 可靠性能高、功能多，可作為多附著物載體使用，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用 方便。
實(shí)現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案，包括附著物載體和控制裝置，控制裝置 包括
1) 電子指南針系統(tǒng)，所述的電子指南針系統(tǒng)中磁場(chǎng)傳感器為磁阻MR;
2) 超聲波測(cè)距系統(tǒng)，包括超聲波發(fā)射，回波信號(hào)接收，計(jì)時(shí)測(cè)量、數(shù)據(jù)處 理與智能算法；
3) 控制裝置，包括微處理器；
4) 顯示與報(bào)警電路。
與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、 由于采用了微處理器結(jié)構(gòu)的控制設(shè)計(jì)，因而具有功能強(qiáng)，安全、可靠的 特點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用方便。
2、 由于釆用了超聲往返時(shí)間檢測(cè)的控制設(shè)計(jì)，因而具有測(cè)量精度高，安全，
可靠的特點(diǎn)。
3、 由于采用了指令編程操作語(yǔ)音提示和報(bào)警的控制設(shè)計(jì)，因而其提示內(nèi)容
豐實(shí)、美觀(guān)，且編程靈活方便。

附圖為本裝置電控原理結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

其結(jié)構(gòu)，包括附著物載體和控制裝置，控制裝置包括
1) 電子指南針系統(tǒng)，所述的電子指南針系統(tǒng)中磁場(chǎng)傳感器為磁阻MR;
2) 超聲波測(cè)距系統(tǒng)，包括超聲波發(fā)射，回波信號(hào)接收，計(jì)時(shí)測(cè)量、數(shù)據(jù)處 理與智能算法；
3) 控制裝置，包括微處理器；
4) 顯示與報(bào)警電路。
所述的磁場(chǎng)傳感器為PHILIPS兩維磁場(chǎng)傳感器KMZ52。
所述的超聲波測(cè)距系統(tǒng)中微處理電路3產(chǎn)生脈沖信號(hào)至超聲波發(fā)射電路1， 經(jīng)超聲波接收電路2接收回波信號(hào)后傳送至微處理電路3，微處理電路3輸出一 路至顯示電路4，另一路至報(bào)警電路5，所述微處理電路3內(nèi)包含有計(jì)時(shí)測(cè)量控 制電路。
所述的微處理電路3產(chǎn)生的脈沖信號(hào)為10個(gè)40KHZ電信號(hào)。 所述的附著物載體為輪椅、或手杖、或服裝。
本裝置除了配備有小巧的無(wú)線(xiàn)GP S (全球定位系統(tǒng))追蹤器以外，"便攜 音頻導(dǎo)航系統(tǒng)"中還包括超聲波傳感器、光學(xué)傳感器和有助于區(qū)別室內(nèi)室外的 電子語(yǔ)音溫度計(jì)。超聲波傳感器用來(lái)測(cè)量物體和障礙物的距離，電子語(yǔ)音指南 針用來(lái)確定方向。使用者的便攜電腦匯集所有信息并計(jì)算出使用者的位置，然 后通過(guò)虛擬地形來(lái)指引他們向正確的路線(xiàn)前行。
語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式，建立使用者人與道路主機(jī)控制器之 間信息的聯(lián)系，控制器會(huì)將當(dāng)前的道路信號(hào)發(fā)送給導(dǎo)航系統(tǒng)，并通過(guò)語(yǔ)音播報(bào) 功能，得出使用者是否可以安全正常穿越道路以及方位的信息。
在導(dǎo)航系統(tǒng)表面，還涂有一層熒光材料，能夠引起行人和車(chē)輛的注意，從 而為使用者出行增加了安全保障。 其原理為，
1、電子指南針系統(tǒng)基本原理
電子指南針系統(tǒng)中磁場(chǎng)傳感器的磁阻(MR)技術(shù)是最佳的解決方法，和現(xiàn) 在很多電子指南針還在使用的磁通量閘門(mén)傳感器相比較，MR技術(shù)不需要繞線(xiàn)圈 而且可以用IC生產(chǎn)過(guò)程(IC-like process)生產(chǎn)，是一個(gè)更值得使用的解決 方案。由于MR有高靈敏度，它甚至比這個(gè)應(yīng)用范圍中的霍爾元件更好。
PHILIPS半導(dǎo)體的KMZ52是一個(gè)兩維磁場(chǎng)傳感器，它是使用磁阻的作用以及 其靈敏度和線(xiàn)性來(lái)測(cè)量微弱的地球磁場(chǎng)，且集成了置位/復(fù)位功能以及補(bǔ)償線(xiàn) 圈，這些線(xiàn)圏可以用翻轉(zhuǎn)(flipping)技術(shù)消除偏移，用電磁反饋技術(shù)消除溫 度的敏感漂移。
2、超聲波測(cè)距基本原理
一般而言，超身波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。當(dāng)它的 兩級(jí)外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā) 生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。
在超聲波探測(cè)電路中，發(fā)射端輸出脈沖一系列方波，其寬度為發(fā)射超聲波 與接收超聲波的時(shí)間間隔，被測(cè)物距越遠(yuǎn)，脈沖寬度越大，輸出脈沖個(gè)數(shù)與被
測(cè)距離成正比。超聲波測(cè)距的方法有多種，如相位檢測(cè)法、聲波幅值檢測(cè)法和
往返時(shí)間檢測(cè)法等。相位檢測(cè)法雖然精度高，但檢測(cè)范圍有限聲波幅值檢測(cè)法 易受反射波的影響。本系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)采用超聲波往返時(shí)間檢測(cè)法。
在超聲波發(fā)射器兩端輸入10個(gè)40kHz脈沖串，脈沖電信號(hào)經(jīng)過(guò)超聲波內(nèi)部 振子，振蕩出機(jī)械波，通過(guò)空氣，介質(zhì)傳播到被測(cè)面，由被測(cè)面反射，超聲波 接收器接收，在超聲波接收器兩端信號(hào)是毫伏級(jí)別的正弦波信號(hào)，超聲波經(jīng)氣 體介質(zhì)的傳播到接收器的時(shí)間，即往返時(shí)間。往返時(shí)間與氣體介質(zhì)中的聲速相 乘，就是聲波傳輸?shù)木嚯x。而所測(cè)距離為聲波傳輸距離的一半。
超聲波測(cè)距系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
其系統(tǒng)由超聲波發(fā)射，回波信號(hào)接收，計(jì)時(shí)測(cè)量、數(shù)據(jù)處理與智能算法、 顯示與報(bào)警等構(gòu)成。整個(gè)系統(tǒng)由微處理器控制，超聲波信號(hào)在空氣中傳播至障 礙物后發(fā)生反射，反射的回波經(jīng)空氣傳播給超聲波接收換能器并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)， 經(jīng)濾波、放大、整形后，輸入到微處理器的外部中斷口 INTO處產(chǎn)生中斷，計(jì)數(shù) 器停止計(jì)數(shù)，此時(shí)計(jì)數(shù)器記得的脈沖數(shù)N，即為對(duì)應(yīng)的需要測(cè)量時(shí)間，由N通過(guò) 公式可求出間距L。 硬件設(shè)計(jì)
1發(fā)送與接收信號(hào)電路設(shè)計(jì)
40kHz的超聲波發(fā)送脈沖信號(hào)由微處理器的P1.0 口送出，發(fā)出一系 列的脈沖群，每一個(gè)脈沖群持續(xù)時(shí)間大約為0.5ms左右，信號(hào)經(jīng)過(guò)放大，再經(jīng) 過(guò)阻抗匹配電路即變壓器(變壓器輸入輸出為1:10)后，驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射頭，使 發(fā)射換能器接收高電壓，其內(nèi)部的壓電晶片開(kāi)始震動(dòng)，經(jīng)過(guò)換能器發(fā)出40kHz 的脈沖超聲波。當(dāng)超聲波遇到障礙物時(shí)產(chǎn)生反射波，反射波返回到超聲波傳感 器上，盡管發(fā)射部分的脈沖電壓比較高，但是由回波引起的接收壓電晶片產(chǎn)生 的射頻電壓幅度近距離為毫伏級(jí)的信號(hào)，而遠(yuǎn)距離更小。由于在距離較遠(yuǎn)的情 況下回波很弱，因而轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的幅值也較小，為此要將該信號(hào)放大幾千倍， 信號(hào)經(jīng)放大、整形后，電路產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖使微處理器產(chǎn)生中斷。
2、 顯示與報(bào)警
1) 顯示
顯示為語(yǔ)音提示，語(yǔ)音提示部份的操作都是通過(guò)指令編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的，主要 用來(lái)提示與障礙物間的距離。
2) 報(bào)警
報(bào)警電路，采用典型的555振蕩電路，微處理器通過(guò)控制電平來(lái)控制振蕩
電路的工作，高電平時(shí)工作，低電平時(shí)停止，可根據(jù)視障人士行走時(shí)的距離設(shè) 定安全、注意、危險(xiǎn)三段距離，分別在語(yǔ)音上提示。
3、 軟件設(shè)計(jì)
軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，程序由主程序、測(cè)距子程序和語(yǔ)音提示子程序三個(gè) 模塊組成，調(diào)試過(guò)程中對(duì)其中每個(gè)功能模塊和子程序逐一調(diào)試，在每個(gè)子程序 都完成其指定的功能后，再進(jìn)行綜合調(diào)試。
根據(jù)微處理器的I/O接口發(fā)出脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)出信號(hào)，與此同時(shí)計(jì) 數(shù)且開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)遇到障礙物反饋信號(hào)到超聲波接收器接收，經(jīng)放大、濾波后
產(chǎn)生一個(gè)低脈沖后，其信號(hào)傳送給INT0產(chǎn)生中斷，調(diào)用測(cè)距子程序，計(jì)算出測(cè) 量距離，調(diào)用語(yǔ)音提示子程序，根據(jù)不同的測(cè)量數(shù)值語(yǔ)音提示子程序，根據(jù)不 同的測(cè)量數(shù)值語(yǔ)音提示距離和報(bào)警。 操作方法
1、 安裝方法使用時(shí)只需要把導(dǎo)航系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)、便攜計(jì)算機(jī)結(jié)合在一 起即可，結(jié)合時(shí)把導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)整至使用狀態(tài)。
2、 電池安裝方法用拇指按住電池蓋下拉，再向上打開(kāi)，而后按照標(biāo)示的 電池極性裝上電池。再將電池蓋按下，上推鎖緊。
3、 超聲波障礙探測(cè)功能的使用方法傳感系統(tǒng)為傳感器收發(fā)一體的探測(cè)方 式，導(dǎo)航系統(tǒng)體盡量垂直于地面，傳感器(探頭)指向行進(jìn)的方向，打開(kāi)探測(cè) 開(kāi)關(guān)，此時(shí)探測(cè)系統(tǒng)開(kāi)始工作，在探測(cè)范圍內(nèi)有障礙物，該系統(tǒng)即可根據(jù)障礙 物的距離進(jìn)行聲音提示，使用者可以根據(jù)聲音的頻率判斷出障礙物的距離，以 便及時(shí)躲避。如果聲音提示不容易聽(tīng)到，可按動(dòng)震動(dòng)開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)換成震動(dòng)警示方 式。關(guān)上探測(cè)開(kāi)關(guān)，探測(cè)系統(tǒng)即可停止工作。
4、 語(yǔ)音報(bào)時(shí)的操作報(bào)時(shí)功能具有即時(shí)報(bào)時(shí)和鬧鈴功能。按一下報(bào)時(shí)鍵即 報(bào)出當(dāng)時(shí)時(shí)間。
5、 閃光功能的操作夜間可使用閃光功能，以提示路人，同時(shí)該產(chǎn)品導(dǎo)航 系統(tǒng)裝置外殼的紅色標(biāo)志也具有熒光粉警示功能)按下閃光開(kāi)關(guān)鍵，閃光管發(fā) 出紅色閃光，不需要時(shí)，再按一下閃光開(kāi)關(guān)鍵，閃光系統(tǒng)即可停止工作。
6、 導(dǎo)航系統(tǒng)的折疊操作導(dǎo)航系統(tǒng)使用時(shí)只需要把導(dǎo)航系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)、 便攜計(jì)算機(jī)結(jié)合在一起即可，結(jié)合時(shí)把導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)整至使用狀態(tài)。不用時(shí)可以 折疊后放置提袋或者衣兜、書(shū)包里，以便于攜帶。
7、 具有語(yǔ)音定向功能。報(bào)向功能的使用方法如下每次更換電池后必須進(jìn) 行教正，將導(dǎo)航系統(tǒng)桿垂直于地面，靜止不少于5秒后按一下報(bào)向鍵，此時(shí)進(jìn)
入教正狀態(tài)，然后緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)體360度，進(jìn)行教正，完畢后再按一下報(bào)
向鍵，關(guān)閉報(bào)向系統(tǒng)。電子指南針是一個(gè)重要的導(dǎo)航工具，全采用固態(tài)的元件， 還可以簡(jiǎn)單地和其他電子系統(tǒng)接口。
電子指南針通過(guò)專(zhuān)業(yè)的數(shù)據(jù)采集處理芯片，克服各種軟硬鐵(磁)影響， 具有分辨率高(l度)，重復(fù)精度好的特點(diǎn)。非常適合野外導(dǎo)航、勘探儀器、交 通調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)用。
使用報(bào)向系統(tǒng)定向時(shí)應(yīng)避開(kāi)強(qiáng)磁場(chǎng)，將導(dǎo)航系統(tǒng)垂直于地面，按報(bào)向鍵而 后緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)體，定向系統(tǒng)就會(huì)依次報(bào)出4、 8個(gè)方位，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)聽(tīng)到"嘟" 聲后應(yīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)報(bào)向系統(tǒng)就會(huì)播報(bào)出導(dǎo)航系統(tǒng)上端箭頭指示的方位。方 位確定后，按報(bào)向鍵一次，報(bào)向系統(tǒng)關(guān)閉。按一下開(kāi)關(guān)即可測(cè)量方位，15秒后 進(jìn)入睡眠狀態(tài)
。實(shí)現(xiàn)功能360度方位顯示，回程軌跡存儲(chǔ)，語(yǔ)音報(bào)向(8方位或12方位)。 根據(jù)客戶(hù)要求訂制顯示內(nèi)容
體積小，可嵌入用戶(hù)產(chǎn)品中；可選擇溫度，秒表，海拔高度等功能，也可 選擇9位串口數(shù)字輸出接口或液晶顯示。
8、 具有測(cè)傾斜語(yǔ)音提示功能由電子指南針和傾斜儀組合而成，通過(guò)精確 的數(shù)學(xué)模型和仔細(xì)的檢測(cè)校核，工作溫度-20到71度。直接數(shù)字輸出，也可以 定制顯示系統(tǒng)；高精度A/D轉(zhuǎn)換。連續(xù)輸出傾斜方向和地磁北極夾角。也可以 根據(jù)使用者要求進(jìn)行傾斜角的隨時(shí)記錄。
9、 電池電量的判斷和電池更換的時(shí)機(jī)本導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)使用高質(zhì)量的5號(hào)電 池兩節(jié)。電量充足時(shí)，當(dāng)開(kāi)啟探測(cè)系統(tǒng)時(shí)，會(huì)發(fā)出一聲(嘀)的提示；如果電
量不足時(shí)，開(kāi)啟探測(cè)系統(tǒng)時(shí)即發(fā)出連續(xù)四聲(嘀)的提示，此時(shí)應(yīng)更換電池。 不使用探測(cè)系統(tǒng)時(shí)電量消耗及少，報(bào)時(shí)聲音不正常時(shí)即可更換電池。 實(shí)施例
1、 盲人輪椅該系統(tǒng)將裝備輪椅的周邊，通過(guò)超聲波的測(cè)距技術(shù)、傳 感器技術(shù)，將數(shù)據(jù)信息傳遞給微計(jì)算機(jī)計(jì)算處理，可檢測(cè)到輪椅在行駛中，其 與障礙物的距離，通過(guò)語(yǔ)音提示距離、位置、海拔高度、氣溫、體溫、傾斜度、 道路信息，并根據(jù)輪椅與障礙物距離遠(yuǎn)近實(shí)時(shí)發(fā)出報(bào)警等級(jí)。
2、 手杖該系統(tǒng)也可裝備在手杖上，通過(guò)超聲波的測(cè)距技術(shù)，可檢測(cè) 到手杖與障礙物的距離，通過(guò)語(yǔ)音提示距離、位置、海拔高度、氣溫、體溫、 傾斜度、道路信息，。
3、服裝穿戴式該系統(tǒng)可設(shè)計(jì)在服裝的前、后、上、下，電池掛在 皮帶上，通過(guò)超聲波的測(cè)距、傳感器數(shù)據(jù)信息傳遞給微計(jì)算機(jī)計(jì)算處理，可檢 測(cè)到身體在行走中，其與障礙物的距離，通過(guò)語(yǔ)音提示距離、位置、海拔高度、 氣溫、體溫、傾斜度、道路信息，做到"心中有數(shù)"。
4、 頭帶式頭帶上的超聲波傳感器通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊(藍(lán)牙技術(shù))將測(cè)距 數(shù)據(jù)信息傳遞給便攜微型計(jì)算機(jī)計(jì)算處理，可檢測(cè)到身體在行走中，其與障礙 物的距離，通過(guò)語(yǔ)音提示距離、位置、海拔高度、氣溫、體溫、傾斜度、道路
信息o
5、 耳機(jī)耳機(jī)上的超聲波傳感器通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊(藍(lán)牙技術(shù))將測(cè)距數(shù) 據(jù)信息傳遞給便攜微型計(jì)算機(jī)計(jì)算處理，可檢測(cè)到身體在行走中，其與障礙物
的距離，通過(guò)語(yǔ)音提示距離。
6、 眼鏡眼鏡上的超聲波傳感器通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊(藍(lán)牙技術(shù))將測(cè)距數(shù) 據(jù)信息傳遞給便攜微型計(jì)算機(jī)計(jì)算處理，可檢測(cè)到身體在行走中，其與障礙物 的距離，通過(guò)語(yǔ)音提示距離、位置、海拔高度、氣溫、體溫、傾斜度、道路信 息。
7、 盲人溫度計(jì)電子溫度傳感器通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊(藍(lán)牙技術(shù))將溫度數(shù) 據(jù)信息傳遞給便攜微型計(jì)算機(jī)計(jì)算處理，可檢測(cè)到身體周?chē)h(huán)境的溫度，通過(guò) 語(yǔ)音提示溫度。
8、 盲人體溫計(jì)電子溫度傳感器通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊(藍(lán)牙技術(shù))將體溫?cái)?shù) 據(jù)信息傳遞給便攜微型計(jì)算機(jī)計(jì)算處理，可檢測(cè)到體溫，通過(guò)語(yǔ)音提示體溫。
9、 盲人血壓計(jì)電子壓力傳感器通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊(藍(lán)牙技術(shù))將血壓數(shù) 據(jù)信息傳遞給便攜微型計(jì)算機(jī)計(jì)算處理，可檢測(cè)到身體血壓、汞柱高度、心跳、 脈搏，通過(guò)語(yǔ)音提示。
10、 盲人氣壓計(jì)電子氣壓傳感器通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊(藍(lán)牙技術(shù))將氣壓 數(shù)據(jù)信息傳遞給便攜微型計(jì)算機(jī)計(jì)算處理，可檢測(cè)到身體周?chē)h(huán)境的氣壓、海 拔高度，通過(guò)語(yǔ)音提示氣壓、海拔高度。
11、 盲人指南儀通過(guò)專(zhuān)業(yè)的數(shù)據(jù)釆集處理芯片，克服各種軟硬鐵(磁) 影響，具有分辨率高(l度)，重復(fù)精度好的特點(diǎn)?？梢酝ㄟ^(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊(藍(lán) 牙技術(shù))將數(shù)據(jù)信息傳遞給便攜微型計(jì)算機(jī)計(jì)算處理，可檢測(cè)到身體方位，通 過(guò)語(yǔ)音提示。
12、 傾斜儀具有測(cè)傾斜語(yǔ)音提示功能由電子指南針和傾斜儀組合而成， 通過(guò)精確的數(shù)學(xué)模型和仔細(xì)的檢測(cè)校核，工作溫度-20到71度。直接數(shù)字輸出， 也可以定制顯示系統(tǒng)；高精度A/D轉(zhuǎn)換。連續(xù)輸出傾斜方向和地磁北極夾角。 也可以根據(jù)使用者要求進(jìn)行傾斜角的隨時(shí)記錄。
13、 盲人手套電子溫度傳感器、紅外線(xiàn)溫度傳感器通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊(藍(lán)
牙技術(shù))將溫度數(shù)據(jù)信息傳遞給便攜微型計(jì)算機(jī)計(jì)算處理，可檢測(cè)到近距離物 體的溫度，通過(guò)語(yǔ)音提示溫度。
權(quán)利要求1、一種視障人士行走安全輔助裝置，包括附著物載體和控制裝置，其特征在于，控制裝置包括1)電子指南針系統(tǒng)，所述的電子指南針系統(tǒng)中磁場(chǎng)傳感器為磁阻MR；2)超聲波測(cè)距系統(tǒng)，包括超聲波發(fā)射，回波信號(hào)接收，計(jì)時(shí)測(cè)量、數(shù)據(jù)處理與智能算法；3)控制裝置，包括微處理器；4)顯示與報(bào)警電路。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視障人士行走安全輔助裝置，其特征在于， 所述的磁場(chǎng)傳感器為PHILIPS兩維磁場(chǎng)傳感器KMZ52。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視障人士行走輔助裝置，其特征在于，所述 的超聲波測(cè)距系統(tǒng)中微處理電路(3)產(chǎn)生脈沖信號(hào)至超聲波發(fā)射電路(1)，經(jīng) 超聲波接收電路(2)接收回波信號(hào)后傳送至微處理電路(3)，微處理電路(3) 輸出一路至顯示電路(4)，另一路至報(bào)警電路(5)，所述微處理電路(3)內(nèi)包 含有計(jì)時(shí)測(cè)量控制電路。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種視障人士行走安全輔助裝置，其特征在 于，所述的微處理電路(3)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)為10個(gè)40KHZ電信號(hào)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視障人士行走輔助裝置，其特征在于，附 著物載體為輪椅、或手杖、或服裝。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種視障人士行走輔助裝置，包括附著物載體和控制裝置組成，控制裝置由微處理電路組成，微處理電路產(chǎn)生脈沖信號(hào)至超聲波發(fā)射電路，經(jīng)超聲波接收電路接收回波信號(hào)傳送至微處理電路，微處理電路輸出一路至顯示電路，另一路至報(bào)警電路，所述微處理電路內(nèi)包含有計(jì)時(shí)測(cè)量控制電路，從而解決了視障人士行走，遇到障礙物時(shí)的安全顯示和報(bào)警的問(wèn)題。具有高可靠性，安全，方便的特點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低?？蓮V泛應(yīng)用于輪椅、手杖以及服裝上作為檢測(cè)障礙物和語(yǔ)音顯示以及報(bào)警等，亦可作為短距離的測(cè)量距離使用。
文檔編號(hào)A61H3/00GK201055497SQ20072010993
公開(kāi)日2008年5月7日 申請(qǐng)日期2007年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月28日
發(fā)明者羅來(lái)安 申請(qǐng)人:羅來(lái)安