專利名稱：：微創(chuàng)可致動骨固定裝置、系統(tǒng)和使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及提供骨加強的方法和系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及提供用于重建和加強骨(包括患病、骨質(zhì)疏松和骨折的骨)的重建外科手術(shù)過程和裝置的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：骨折是人群中年輕人和老年人都常見的醫(yī)學(xué)狀況。但是，隨著老齡化人口的增加，部分由于骨質(zhì)疏松性骨折的風(fēng)險，骨質(zhì)疏松已經(jīng)變得越來越受到更加顯著的醫(yī)學(xué)關(guān)注。骨質(zhì)疏松和骨關(guān)節(jié)炎是影響肌骨骼系統(tǒng)中最常見的狀態(tài)以及運動痛苦和無力的常見原因。骨質(zhì)疏松在人類和動物(例如馬)中都可發(fā)生。骨質(zhì)疏松(OP)和骨關(guān)節(jié)炎(OA)在年齡超過五十歲的人口中的很大部分中發(fā)生。國際骨質(zhì)疏松基金會估計，多達(dá)四千四百萬美國人受到骨質(zhì)疏松癥和骨密度低的影響，在超過65歲的人中導(dǎo)致了超過300000人骨折。1997年，用于與骨質(zhì)疏松癥有關(guān)的骨折的估計花費為130億美元。該數(shù)據(jù)在2002年增加到HO億美元并且預(yù)計到2040年增加到2100-2400億美元。目前，預(yù)期超過50歲的兩位女性中有一位、四位男性中有一位將遭受與骨質(zhì)疏松癥有關(guān)的骨折。骨質(zhì)疏松癥是老年人中引起骨折的最重要的潛在原因。骨折的一種目前的治療包括外科復(fù)位折斷的骨。在外科手術(shù)后，身體的骨折區(qū)域(即骨折的骨定位的區(qū)域)常常被定位在外部石膏中一段時間以確保骨折的骨正確愈合。在恢復(fù)正?；顒又埃瑢τ诠怯虾突颊叱ナ鄟碚f這可花費數(shù)月。在一些情況下，骨髓內(nèi)(IM)桿或者釘子被用于對準(zhǔn)和穩(wěn)定骨折。在所述情況下，金屬桿被設(shè)置在骨腔內(nèi)被并固定(通常為兩端)在合適的^(立置。例長口參見FixionTMIM(Nail)，www.disc-o-tech.com。這種方法要求切割、進(jìn)入骨腔并設(shè)置IM釘。釘子可隨后被除去或者留在原位。常規(guī)IM釘手術(shù)要求類似但可能更大的開口以到達(dá)其中長的金屬釘穿過骨折設(shè)置在其中的空間，并且隨后除去金屬釘或者當(dāng)金屬釘沒有被除去時將IM釘長期植入。IM釘?shù)耐鈴奖仨毐贿x擇成用于該空間的最小內(nèi)徑。因此，部分IM釘可以不與腔接觸。此外，骨和IM釘之間的微小運動可引起骨痛或者骨疽。在其它情況下，可發(fā)生感染。IM釘可在骨折愈合后被除去。這使得后續(xù)外科手術(shù)具有各種后來侵入手術(shù)的并發(fā)癥和風(fēng)險。外部固定是用于修復(fù)骨折的另一種技術(shù)。在該方法中，桿可在表皮之外橫跨骨折部位。桿使用經(jīng)皮螺釘與骨連接。如果使用外部固定，患者將具有多個切口、螺釘和經(jīng)皮感染途徑。此外，外部固定是大表面侵入的，體積大并且易于通過環(huán)境條件因疏忽操作而造成痛苦，例如撞擊在物體上和放置在裝置上。有關(guān)骨修復(fù)的其它概念例如在如下文件中公開Scholten的美國專利US5108404:SurgicalProtocolforFixationofBoneUsingInflatableDevice;Raftopoulos等人的US4453539:ExpandableIntramedullaryNailfortheFixationofBoneFractures;Raftopolous的US4854312:ExpandingNail;Frey等人的US4932969:JointEndoprosthesis;Kuslich的US5571189:ExpandableFabricImplantforStabilizingtheSpinalMotionSegment;Stednitz的US4522200:AdjustableRod;Aginsky的US4204531:NailwithExpandingMechanism;Berger的US5480400:MethodandDeviceforInternalFixationofBoneFractures;Poddar的US5102413:InflatableBoneFixationDevice;Kmjicek的US5303718:MethodandDevicefortheOsteosynthesisofBones;Hogfors等人的US6358283:ImplantableDeviceforLengtheningandCorrectingMalpositionsofSkeletalBones;Beyar等人的US6127597:SystemsforPercutaneousBoneandSpinalStabilization,FixationandRepair;Warburton的US6527775:InterlockingFixationDevicefortheDistalRadius;Levy等人的美國專禾D開US2006/0084998A1:ExpandableOrthopedicDevice;以及MyersSurgicalSolutions,LLC的PCT申請WO2005/112804A1:FractureFixationandSiteStabilizationSystem?？紤]到前述問題，需要具有提供一種有效的微創(chuàng)骨加強的裝置、系統(tǒng)和方法以治療骨折或者患病的骨。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一種實施方式提供了用于骨或者肌骨骼系統(tǒng)的其它區(qū)域的固定、加強和重建的低重量體積比的機械支架。裝置的輸送方法是本發(fā)明的另一方面。根據(jù)本發(fā)明的各個實施方式的裝置的輸送方法減小了在外科手術(shù)期間形成的損傷，降低了與感染有關(guān)的風(fēng)險，從而縮短了患者的恢復(fù)時間。在一種實施方式中，結(jié)構(gòu)可包括可膨脹和可收縮結(jié)構(gòu)以允許重新設(shè)置和除去加強結(jié)構(gòu)或框架。根據(jù)本發(fā)明的各實施方式，機械支撐結(jié)構(gòu)或者裝置可由各種材料制成，諸如金屬、合成物、塑料或者無定形材料，包括但不限于鋼、不銹鋼、鍍鈷鉻鋼、鈦、鎳鈦合金(鎳鈦諾)、超彈性合金和聚乙基甲基丙烯酸酯(PMMA)。支撐結(jié)構(gòu)或者裝置還可包括生物相容性的并提供機械強度的其它聚合物材料，包括具有攜帶并輸送治療劑能力(包括生物可吸收特性)的聚合材料，以及合成材料和鈦合成材料和聚醚醚酮(PEEK),聚合物和礦物質(zhì)的合成材料，聚合物和玻璃纖維的合成材料，金屬、聚合物和礦物質(zhì)的合成材料。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，每種前述類型的裝置還可被涂敷有合成或者動物源蛋白質(zhì)，或者包括膠原涂敷結(jié)構(gòu)和放射性或者短距離放射治療材料。此外，支撐結(jié)構(gòu)或者裝置的構(gòu)造可包括不透射線的標(biāo)記物或成分，在設(shè)置在骨骼或者肌骨骼系統(tǒng)的其它區(qū)域中的過程中或其后，它們用于輔助定位。此外，在一種實施方式中，加強裝置可以是骨包含的，使加強裝置可被整合到骨中。在進(jìn)一步的實施方式中，提供了一種低重量體積比機械支撐結(jié)構(gòu)或者裝置，其與其它合適的材料結(jié)合配置以形成原位合成結(jié)構(gòu)。所述合適的材料的示例可包括但不限于骨水泥、高密度聚乙烯、Kapton,聚醚醚酮(PEEK)以及其它工程聚合物。一旦配置，在體內(nèi)的配置部位處支撐結(jié)構(gòu)或者裝置可以是電、熱或者機械被動或主動的。因此，例如，支撐結(jié)構(gòu)或者裝置包括鎳鈦諾，裝置的形狀可以使用熱、電或者機械操作來動態(tài)改變。例如，一旦配置，鎳鈦諾裝置或者支撐結(jié)構(gòu)可被膨脹或收縮，以通過使用一種或多種熱、電或機械方法來移動骨或者肌骨骼系統(tǒng)的其它區(qū)域或者解剖區(qū)域。本發(fā)明的實施方式包括可鎖定骨固定裝置，包括適于定位在骨中形成的空間的套筒；適于導(dǎo)引套筒運動的導(dǎo)絲；和適于從裝置的末端將套筒固定在骨的空間中的可致動鎖。套筒可被構(gòu)造成柔性的，具有窗，可膨脹和/或可生物吸收。此外，如果需要，套筒可從骨內(nèi)的空間被除去。裝置適于并被構(gòu)造成經(jīng)過在骨的骨隆突中形成的進(jìn)入窗進(jìn)入骨內(nèi)空間。在進(jìn)一步的實施方式中，第二套筒可被提供，其適于配合在第一套筒中。在提供第二套筒的情況下，第二套筒可被用于控制可收縮交錯接合突或者齒。該套筒可通過被構(gòu)造成沿著其長度具有槽或者窗來實現(xiàn)這種控制，當(dāng)槽被定位在齒的上方時齒延伸穿過該槽或窗。一旦齒經(jīng)過第二套筒被暴露，齒或者交錯接合突適于接合骨。在本發(fā)明的又一實施方式中，懸臂適于將可鎖定骨固定裝置保持在空間中。本發(fā)明的另一種實施方式包括由用戶在空間內(nèi)調(diào)節(jié)待膨脹和收縮套筒。在又一實施方式中，裝置適于由導(dǎo)管輸送。在另一實施方式中，裝置的遠(yuǎn)端適于提供鈍套管(obdurator)表面。在裝置的又一實施方式中，裝置的遠(yuǎn)端被構(gòu)造成提供導(dǎo)引尖。在裝置的另一實施方式中，裝置適于接受外部刺激以提供對骨的治療。在裝置的又一實施方式中，當(dāng)裝置被設(shè)置在內(nèi)腔或身體或者骨骼開口中時裝置適于接收合成材料。在本發(fā)明的另一種實施方式中，提供了骨固定裝置，包括在沿著其長度適于接合骨的位置處具有可收縮交錯接合突的第一套筒；和尺寸適于致動第一套筒的交錯接合突的第二套筒。骨固定裝置可被構(gòu)造成提供柔性的第一或第二套筒。在另一種實施方式中，第一或第二套筒可被設(shè)置有窗，可膨脹和/或可由可生物吸收材料形成。在又一種實施方式中，第一或者第二套筒可被除去。在本發(fā)明的再一種實施方式中，第一和第二套筒適于經(jīng)過在骨的骨隆突中形成的進(jìn)入窗進(jìn)入骨的空間。在又一種實施方式中，第二套筒可被構(gòu)造成提供可收縮交錯接合突或者齒。在一些實施方式中，還可沿著裝置的長度提供窗，可收縮交錯接合突經(jīng)過該窗來接合骨。在一些實施方式中，窗可以在第二套筒上。在一些實施方式中，當(dāng)由第二套筒致動時可收縮交錯接合突可適于接合骨。在另一些其他實施方式中，懸臂將骨固定裝置保持在骨的空間中。此外，第一或第二套筒適于在一些實施方式中通過用戶在骨中膨脹和收縮。在另一些其他實施方式中，裝置適于由導(dǎo)管或者導(dǎo)管狀裝置輸送。導(dǎo)管可以是單腔或者多腔管。導(dǎo)管可采用能夠提供動力或者形成裝置以便引入和設(shè)置的方法或裝置。在一些實施方式中，裝置的遠(yuǎn)端適于提供鈍套管(obdurator)表面。另外，裝置的遠(yuǎn)端可以具有導(dǎo)引尖。在另一些其他實施方式中，裝置適于將治療刺激輸送到骨。在其它實施方式中，裝置適于將治療刺激輸送到骨中的生物過程。這些過程本質(zhì)上是細(xì)胞的并且提供治療藥物給患者的與骨不相關(guān)的狀態(tài)。一種所述治療應(yīng)用是貧血或血友病。在一些其它實施方式中，當(dāng)裝置被設(shè)置在腔中時，裝置適于接收合成材料。在本發(fā)明的又一實施方式中，公開了修復(fù)骨折的方法，其包括沿著骨的長度經(jīng)過骨末端的進(jìn)入點處的骨隆突進(jìn)入骨折處；經(jīng)過骨末端處的進(jìn)入點將骨固定裝置推進(jìn)到空間中；沿著其長度彎曲一部分骨固定裝置以橫跨骨折處；并將骨固定裝置鎖定到骨空間內(nèi)的位置中。該方法還可包括在將骨固定裝置推進(jìn)到空間中之前將套筒經(jīng)過骨隆突推進(jìn)并穿過骨折處的步驟。在方法的又一種實施方式中，可包括將骨固定裝置錨定在空間中的步驟。在方法的再一種實施方式中，骨固定裝置的第一套筒和第二套筒可被接合以將交錯接合突膨脹到骨中。本發(fā)明的一個方面公開了一種可拆卸骨固定裝置，其具有引入、展開和遠(yuǎn)距離致動的單個末端，其中骨固定裝置穩(wěn)定骨。骨固定裝置適于在裝置開始與骨相互作用處的一個區(qū)域或位置中提供單個末端。裝置可被展開，使裝置與骨相互作用。在其與骨相互作用過程中，遠(yuǎn)距離致動啟動、解除啟動、復(fù)原骨(reducebone)、使骨位移、鎖定、設(shè)置、除去、夾持、硬化裝置、壓縮、調(diào)節(jié)、軸向調(diào)節(jié)、扭轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)、角度調(diào)節(jié)并釋放裝置?？刹鹦短崛∑骺杀辉O(shè)置在裝置的一些實施方式中，使裝置通過從單個末端展開和遠(yuǎn)距離致動以被設(shè)置和提取。本發(fā)明的裝置可適于并被構(gòu)造成提供至少一個套筒。此外，套筒可被構(gòu)造成沿著所有的角度和方向都是柔性的。所提供的柔性在直角坐標(biāo)、極坐標(biāo)、柱面坐標(biāo)系統(tǒng)中為選才奪平面和角度。此外，在一些實施方式中，套筒被構(gòu)造成在單個末端具有遠(yuǎn)距離致動。另外，套筒被構(gòu)造成具有窗口。在進(jìn)一步的實施方式中，套筒被構(gòu)造成使骨內(nèi)生長最小化。本發(fā)明的另一方面包括骨固定裝置，其具有通過改變直角坐標(biāo)、極坐標(biāo)或柱面坐標(biāo)系統(tǒng)的至少一維尺寸來與骨相互作用的機械幾何結(jié)構(gòu)。此外，在一些實施方式中，生物可吸收材料可與該裝置結(jié)合使用，例如通過提供由生物可吸收材料構(gòu)造的裝置的特定子元件。在一些實施方式中，可提供第二套筒，其中第二套筒可拆卸、具有展開、遠(yuǎn)距離致動和單個末端。在采用第二套筒的實施方式中，第二套筒可適于提供可展開交替接合突或者沿著其長度提供窗，可展開交替接合突適于通過該窗接合骨。在一些實施方式中，當(dāng)由套筒致動時可展開交錯接合突進(jìn)一步適于接合骨。在一些實施方式中，骨固定裝置進(jìn)一步包括適于將可展開骨固定裝置保持在空間中的懸臂。套筒可進(jìn)一步適于由用戶在空間中膨脹和收縮。裝置的一端可被構(gòu)造成提供適于推進(jìn)到骨中的鈍套管表面。導(dǎo)引尖還可被提供，以便于引導(dǎo)裝置經(jīng)過骨。此外，可展開骨固定裝置可適于接受外部刺激以提供對骨的治療。裝置還可適于提供整體刺激物，其為骨提供治療。在其它實施方式中，裝置可適于向骨輸送治療刺激。本發(fā)明還包括一種用于修復(fù)骨折的方法，包括經(jīng)進(jìn)入口處的骨隆突沿著骨長度接近骨折；經(jīng)進(jìn)入口將骨固定裝置引入骨髓腔；沿著其長度彎曲骨固定裝置以行進(jìn)到骨的骨髓空間中；沿著其長度彎曲骨固定裝置以橫跨骨折部位；將柔性肘設(shè)置在骨折部位處的骨髓腔中；硬化骨固定裝置；將骨固定裝置鎖定到骨；使用骨髓腔中處于合適位置中的骨固定裝置復(fù)原骨折；鎖定柔性肘以實現(xiàn)骨折的骨髓內(nèi)復(fù)原。所述方法可進(jìn)一步包括經(jīng)進(jìn)入口處的骨隆突將導(dǎo)絲引入到骨髓空間的步驟。另外，導(dǎo)絲可經(jīng)過進(jìn)入口處的骨隆突被鉸擴。被鉸擴的骨腔的位置可由骨折解剖和骨解剖結(jié)構(gòu)確定。在該方法的一些實施方式中，套筒可沿著骨固定裝置行進(jìn)。在這些實施方式中，套筒可用于從固定裝置打開長釘。一旦長釘被從固定裝置上打開，然后長釘將裝置固定到骨上。還可以采用鎖定蝴蝶環(huán)，以將裝置鎖定到骨。在一些實施方式中蝴蝶環(huán)可被鎖定到固定裝置。另外，環(huán)可以螺紋方式連接在裝置上。在其它實施方式中，導(dǎo)引夾具經(jīng)蝴蝶環(huán)導(dǎo)引螺釘。此外，自攻螺釘可將蝴蝶環(huán)鎖定到骨和骨固定裝置。定位螺釘還可被用于將裝置鎖定在骨折部位。裝置還可被硬化。在執(zhí)行本發(fā)明的方法時，骨折碎片可被復(fù)原。本發(fā)明的另一方面包括帶倒刺的螺釘，其包括套筒、一個或多個在套筒的遠(yuǎn)端的可展開的齒和適于從裝置末端將套筒固定在骨的空間內(nèi)的可致動鎖。當(dāng)考慮本發(fā)明的下列詳細(xì)描述和附圖時，將理解本發(fā)明的這些和其它特征和優(yōu)點。在本說明書中提及的所有公開出版物、專利和專利申請都通過全文引用而包含在本申請中，其包含的程度如同每個獨立出版物、專利或者專利申請通過引用而特別和獨立指出被包含的程度相同。示例性實施方式的下列詳細(xì)描述可得到對本發(fā)明的特征和優(yōu)點的理圖1A-B示出了處于展開前和展開狀態(tài)的可致動骨固定裝置；圖2A-C示出了適用于可致動骨固定裝置的支承件的圖示；圖3A-C示出了適用于可致動骨固定裝置的支承件的圖示；圖4A-F示出了適用于可致動骨固定裝置的保持件；圖5A-B示出了適用于可致動骨固定裝置的外置致動器；圖6A-D示出了適用于可致動骨固定裝置的外置致動器的替代實施方式；圖7A-C示出了適用于可致動骨固定裝置的銷；圖8A-D示出了適用于骨固定裝置的外部套筒的構(gòu)造；圖9A-D示出了適用于骨固定裝置的外部套筒的替代構(gòu)造；圖10A-B示出了處于展開前和展開狀態(tài)的可致動骨固定裝置的另一種實施方式。圖11A-B示出了處于展開前和展開狀態(tài)的可致動骨固定裝置的又一種實施方式。圖12A-C示出了圖11中顯示的可致動骨固定裝置的實施方式的近端，包括組成部件；圖13A-B示出了適用于本發(fā)明的裝置的萬向接頭或者u-接頭；圖14示出了適用于本發(fā)明的裝置的柔性連接組件；圖15A-B示出了遠(yuǎn)端組件的構(gòu)造；圖16A-C示出了干骺端軸(metaphysealshaft);圖17示出了干骺端鎖定凸緣；。通過參考闡明其附圖為:圖18示出了干骺端鎖定螺釘；圖19示出了千骺端定位螺釘；圖20A-B示出了適用于本發(fā)明的裝置的u-接頭的替代實施方式；圖21A-B示出了適用于本發(fā)明的柔性連接組件的替代實施方式；圖22A-B示出了適用于柔性連接組件的栓釘；圖23A-B示出了柔性連接組件的替代實施方式；圖24A-B示出了柔性連接組件的鞘；圖25A-B示出了套管捕獲銷；圖26A-B示出了柔性連接栓釘；圖27示出了柔性鎖定銷；圖28A-B示出了柔性連接鎖定銷；圖29示出了套管捕獲銷；圖30A-D示出了骨干錨；圖31A-B示出了去除工具；圖32示出了在橈骨中展開的本發(fā)明的裝置；圖33示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種可致動骨固定裝置；圖34示出了骨中骨干到干骺端的剖面；圖35示出了進(jìn)入到骨髓腔的外科進(jìn)入點；圖36示出了定位在進(jìn)入腔中的本發(fā)明的裝置；圖37示出了根據(jù)本發(fā)明的可致動帶倒刺螺釘；圖38示出了展開的帶倒刺螺釘；圖39示出了帶倒刺螺釘?shù)膫?cè)面圖示；圖40示出了根據(jù)本發(fā)明的兩部分帶倒刺螺釘；圖41示出了使用橫向定位的可致動帶倒刺螺釘展開的被展開可致動骨固定裝置；圖42示出了使用徑向定位的帶倒刺螺釘展開的被展開可致動骨固定裝置；圖43示出了使用混合定向帶倒刺螺釘展開的被展開可致動骨固定裝置；圖44示出了具有進(jìn)入點指示的患者的股骨；圖45示出了具有進(jìn)入軸的鉆的患者的股骨；圖46示出了具有在骨中鉆孔的取芯鉸刀的股骨；圖47示出了用于雙向流路以便從骨中除去碎片的灌洗系統(tǒng);圖48示出了在骨中的可致動骨固定裝置；圖49示出了圖48的裝置的透視圖50示出了圖48的裝置的剖視圖51示出了展開的穿骨(cross-bone)固定裝置；圖52示出了將加強裝置定位在所需的位置；圖53A-E示出了在骨中應(yīng)用多個結(jié)構(gòu)加強裝置；圖54示出了可膨脹裝置；圖55示出了鉆心到骨的上轉(zhuǎn)子區(qū)域的裝置；圖56示出了將裝置輸送到上轉(zhuǎn)子中。具體實施例方式作為
背景技術(shù)：
并為本發(fā)明提供上下文，對理解有用的是骨常常被描述為專門連接組織，其用于三種主要解剖學(xué)功能。第一，骨通過提供用于運動的結(jié)構(gòu)和肌肉連接提供了力學(xué)功能。第二，骨通過提供鈣和磷酸鹽的儲備提供了新陳代謝功能。最后，骨通過封閉骨髓和重要器官提供了保護(hù)功能。骨可被分為長骨(例如橈骨、股骨、脛骨和肱骨)和扁平骨(例如頭骨、肩胛骨和下顎骨)。每種骨類型具有不同的胚胎學(xué)模板。此外每種骨類型含有變化比例的皮質(zhì)骨和松質(zhì)骨。皮質(zhì)骨(致密)形成長骨的軸或者骨干和扁平骨的外鞘。皮質(zhì)骨提供主要的機械和保護(hù)功能。松質(zhì)骨(多孔)一般在長骨的末端或者骨骺和扁平骨的皮質(zhì)中。松質(zhì)骨由相互連接的松質(zhì)骨板和桿的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，并且是骨重塑和礦物質(zhì)體內(nèi)平衡吸收的主要部位。在發(fā)育過程中，骨骺和骨干之間的生長區(qū)是干骺端。最后，缺少皮質(zhì)骨和松質(zhì)骨的組織化結(jié)構(gòu)的編織骨是骨折修復(fù)過程中首先敷設(shè)的骨。一旦骨經(jīng)受骨折，骨片段以使編織骨能夠被敷設(shè)在骨折的表面上的方式被彼此靠近定位。這種解剖和生理的描述被提供以便促進(jìn)對本發(fā)明的理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，本發(fā)明的范圍和本質(zhì)不限于所提供的解剖學(xué)探討。此外，應(yīng)當(dāng)理解，作為在這里沒有描述的各種因素的結(jié)果，在個體的解剖學(xué)特征方面可以有變化。圖1A-B示出了處于展開前和展開狀態(tài)中的可致動骨固定裝置100。骨固定裝置100具有近端102和遠(yuǎn)端104。在本文中所-使用的近端和遠(yuǎn)端指的是裝置的末端相對于裝置的其余部分或者相對端的位置，如同其在附圖中顯示的那樣。近端可被用于指由用戶或者醫(yī)生操縱的末端。近端可被構(gòu)造成使其一部分保持在骨之外。作為替代，近端被構(gòu)造成使其不保留在骨之外。因此，遠(yuǎn)端可被用于指被插入并在骨中行進(jìn)且離醫(yī)生最遠(yuǎn)的裝置末端。如同本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的那樣，近端和遠(yuǎn)端的使用在另一種環(huán)境下可發(fā)生變化，例如解剖環(huán)境下。骨固定裝置適于加強和/或修復(fù)骨。此外，骨固定裝置適于解剖上的舒適。再次，骨固定裝置適于穿過骨折部。一旦被致動，裝置錨定到一部分骨中然后將受骨折影響的骨片段拉到一起。在存在另外的骨折片段處還可使用Kirshner或者K-線。骨固定裝置100具有在近端102處的致動器110。致動器IIO使用戶能夠控制裝置的運動、插入、展開、去除和操作。致動器110具有與軸或者導(dǎo)絲120上的螺紋112接合的內(nèi)螺紋(未顯示)。軸120延伸穿過近端支承件132、中間支撐件134并終止于遠(yuǎn)端支承件136。位于插入軸120上的支承件之間的是錨定件140。支承件控制裝置100的平移和彎曲。在一些實施方式中，支承件可承受例如達(dá)到8001b的軸向負(fù)載力。錨定件140具有徑向延伸的齒或者夾持器142，其在裝置IOO致動時展開以將裝置與骨互鎖(將在下面解釋)。外鞘150是裝置100的元件。外鞘圍繞裝置100的一部分暴露長度。槽152沿著其長度設(shè)置，當(dāng)裝置被致動時使錨定件140的齒142能夠徑向延伸離開裝置100的外表面并進(jìn)入骨。槽152還可適于促進(jìn)或控制裝置的彎曲(在下面詳細(xì)解釋)。在圖1A中，裝置以展開前狀態(tài)即在展開錨定齒之前一皮示出。在展開之前，錨定件140的齒142被定位在套筒150中。當(dāng)裝置被致動時，如圖1B中所示，致動器110旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動軸120被拉到致動器110中。將驅(qū)動軸120拉到致動器中相對于套筒150向近端拉動支承件和錨定件，從而將錨定件140和齒142定位在槽152附近。在該實施方式中，齒142由可膨脹材料諸如形狀記憶金屬(例如鎳鈦諾)制成，以便當(dāng)裝置致動時回復(fù)到不受限制的位置。該致動導(dǎo)致齒徑向運動遠(yuǎn)離裝置的軸。在需要或者希望時齒可通過反轉(zhuǎn)致動器110的旋轉(zhuǎn)方向而回縮，從而相對于套筒向遠(yuǎn)端推動支承件和錨定件。齒142的傾斜和角度幫助槽152的邊緣使齒142向內(nèi)凸輪運動到圖1A中顯示的位置。圖2A-C示出了例如在遠(yuǎn)端適用于可致動骨固定裝置的支承件230(同樣參見圖1中的支承件136)。如圖2A-B中所示，如圖所示，支承件具有大致球形形狀，其中腔232穿過其定位以便容納驅(qū)動軸或者導(dǎo)絲，諸如上面所示。如圖所示，腔具有在第一末端的第一圓周233和在第二末端的第二圓周233A。第一圓周233是適應(yīng)并構(gòu)造成容納陷型或者不連續(xù)的中間干涉鎖定零件的遠(yuǎn)端圓周(在執(zhí)行期間如圖被定向)。陷型零件防止裝置的遠(yuǎn)端支承件136從近端向遠(yuǎn)端平移，從而保持裝置100的所有近端內(nèi)部元件。圖2C示出了支承件的剖面圖，進(jìn)一步示出了大體為圓形外形，并且第一直徑233對應(yīng)于第一圓周，第二直徑233A對應(yīng)于第二圓周。當(dāng)被定位在遠(yuǎn)端時，支承件可作為適于方便骨穿刺的鈍套管。圖3A-C示出了適用于可致動骨固定裝置的另一種支承件330。如圖所示，支承件具有大體上為球形形狀，腔332穿過其被定位。在該實施方式中示出的腔具有沿著其長度不變或者大體上不變的直徑，適于容納裝置100的驅(qū)動軸或者導(dǎo)絲120。另外的制動器336、缺口或者腔可被提供。制動器336可被構(gòu)造在表面上使制動器可被定位在支承件330的相對側(cè)上，如圖所示，而不與形成以容納驅(qū)動軸的腔332交叉或者穿過腔332。制動器可被形成以容納銷，或者被形成以提供穿過支承件的另外的腔，或者被壓縮或型煅在驅(qū)動軸上或者可被構(gòu)造成任何其它合適的構(gòu)造。如圖3C所示，腔332橫穿支承件330,同時制動器被形成在相對側(cè)上并與腔332圍繞其定位的軸成90。定向。其它定向和構(gòu)造也是可能的，也不脫離本發(fā)明的范圍。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖4A-F,示出了適用于本發(fā)明的可致動骨固定裝置的保持或者錨定件。圖4A-B示出了在齒442展開之前的錨定件440的透視圖。錨定件440適于配合在套筒150(圖1A-B)中并且具有中心腔444，驅(qū)動軸120(圖1A-B)或者導(dǎo)絲可穿過其定位。錨定件440的一部分外表面可被構(gòu)造成形成一個或多個齒442。齒442可與錨定件440—體形成。齒442和/或錨定件440可由任何合適的材料制成，包括鎳鈦諾。在使用形狀記憶合金時，齒442可被構(gòu)造成當(dāng)齒沒有被限制在套筒內(nèi)時采取預(yù)定的形狀，如圖4E中所示。另外的槽446可沿著錨定件的長度被提供。槽446可被用于接合例如從外套筒延伸的銷以便控制錨定件在套筒中的旋轉(zhuǎn)運動。轉(zhuǎn)向圖4D-E,齒442彎曲遠(yuǎn)離錨定件440的外表面。圖4F示出了在本文中圖示的錨定裝置的剖面，其中齒442被偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離錨定件的側(cè)面。齒可從交替表面發(fā)出并在腔444的中心線處交叉，從而形成更長的懸臂件。圖5A-B示出了適用于可致動骨固定裝置的致動器。致動器510具有圓柱體512,該圓柱體具有帶內(nèi)螺紋內(nèi)部514或者任何其它能夠致動以便暴露齒442的構(gòu)造。設(shè)置凸緣516，其可被用于將裝置錨定在表面(諸如骨)上。另外，凸緣516的頂面可適于能夠控制致動器510和驅(qū)動軸120(如圖1中所示)。一個或多個窗518可被提供以接合例如螺釘。窗518可提供機構(gòu)將裝置錨定在骨的表面上(與僅僅抵接在骨的表面上相反)。凸緣516的外周表面517還可進(jìn)一步設(shè)置有標(biāo)記513或者適于提供指示，以便于通過為用戶提供齒相對于鞘上的槽以及相對于骨內(nèi)的平面的相對位置的指示來展開齒。由此建立裝置的柔性方向同時建立骨中的柔性方向。另外，可提供形成鍵槽的中央窗519以便接合另外的工具或裝置，以控制骨固定裝置的展開。例如，中央窗519可以是狹槽形狀以容納例如平頭螺桿驅(qū)動器的頭部。圖6A-D示出了適用于可致動骨固定裝置的致動器610的替代實施方式。在圖6A-B中示出的實施方式中，中央窗619適于接合具有螺紋末端的工具。圖6C-D示出了致動器610的俯視圖和側(cè)視圖。與圖5中示出的裝置類似，致動器610具有圓柱體612,該圓柱體具有帶內(nèi)螺紋的內(nèi)部614或者任何其它能夠致動以便暴露齒642的構(gòu)造。設(shè)置凸緣616,其可被用于將裝置錨定在表面(諸如骨)上。另外，凸緣616的頂面可適于能夠控制致動器610和驅(qū)動軸120(如圖1中所示)。一個或多個窗618可被提供以接合例如螺釘。窗618可提供機構(gòu)以將裝置錨定在骨的表面上(與僅僅抵接在骨的表面上相反)。另外，形成鍵槽的中央窗619可被提供以便接合另外的工具或裝置，以控制骨固定裝置的展開。例如，中央窗619可以是狹槽形狀以容納例如平頭螺桿驅(qū)動器的頭部。圖7A-C示出了適用于可致動骨固定裝置的銷760,以防止錨定件相對于鞘的旋轉(zhuǎn)運動。銷760具有適于接合套筒的內(nèi)部部分的頭部762和配合在錨定機構(gòu)的槽中的頸764。圖8A-D示出了適用于骨固定裝置的外部套筒850的構(gòu)造。在所示的構(gòu)造中，C-切口852和852A沿著鞘850的長度^d吏用。C-切口的使用提供了沿著鞘的中心軸線垂直于所描述的頁面的平面中的柔性。如圖所示，與圖1中顯示的單個類型的C-切口不同，可使用兩種類型的C-切口。在遠(yuǎn)端804，C-切口成對設(shè)置在長度上的位置中并從相對側(cè)向著鞘的中心平面延伸。C-切口使裝置的齒442能夠向外延伸離開中心軸進(jìn)入骨中。向著近端802，C-切口高度更小并延伸穿過鞘的中心平面(例如其中導(dǎo)絲或者控制桿穿過裝置的中心定位的平面)。因此，從一側(cè)觀察，切口具有S形輪廓，如圖8C所示。遠(yuǎn)端切口提供了柔性并且當(dāng)裝置被致動時使齒442能夠延伸穿過切口。近端切口也提供了柔性，但由于切口的定向和設(shè)計的原因提供了不同程度的柔性。如圖8D(其為沿著圖8C的線D-D的剖面)中所示，C-切口的近端組給出了鞘被分節(jié)的外觀，而遠(yuǎn)端切口看起來是相對的C-切口。通過這種方法，平面優(yōu)先的柔性被建立在代表性但非限制性的裝置的實施方式中。如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的那樣，兩種以上類型的C-切口可被使用而不脫離本發(fā)明的范圍。圖9A-D示出了適用于骨固定裝置的外套筒的又一種替代實施方式。在所示的裝置中，與在圖8中示出的近端組切口上提供深的C-切口不同的是，提供了螺旋切口954。螺旋切口提供了沿著所有方向和所有平面中的柔性。如圖所示，C-切口952沿著鞘950的至少一部分長度被使用?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖IOA-B，圖示了處于展開前和展開狀態(tài)的可致動骨固定裝置1000的另一種實施方式。該實施方式使用具有兩種類型C-切口的外鞘1050,如同參照上面圖8中顯示和描述的那樣。C-切口1052沿著鞘1050的長度被使用。如上所述，C-切口的使用提供了沿著鞘的中心軸線垂直于頁面的平面中的柔性。如圖8所示，兩種類型(或者更多)的C-切口可被使用，這與圖1中顯示的單個類型的C-切口不同。在遠(yuǎn)端1004，C-切口成對設(shè)置在長度上的位置中并從相對側(cè)向著鞘的中心平面延伸。C-切口使裝置的齒1042能夠向外延伸離開中心軸進(jìn)入骨中。向著近端1002，C-切口高度更小并延伸穿過鞘的中心平面(例如其中導(dǎo)絲或者控制桿穿過裝置的中心而定位的平面)。因此，從一側(cè)觀察，切口具有S形輪廓，如圖IOB所示。遠(yuǎn)端切口提供了柔性并且當(dāng)裝置被致動時使齒1042能夠延伸穿過切口。近端切口也提供了柔性，但由于切口的定向和設(shè)計的原因提供了不同程度的柔性。圖11A-B示出了處于展開前和展開狀態(tài)的可致動骨固定裝置1100的另一種實施方式。裝置1100具有近端1102和遠(yuǎn)端1104。部分1106是設(shè)置在骨的干骺端部分中的裝置的一部分。部分1106還可設(shè)置在其它類型的骨中包括骺骨和骨干。部分1108是裝置的安放在骨干中的部分。近端組件1110執(zhí)行與干骺端骨的連接。從圖11中也可看出的是干骺端鎖定凸緣1112和干骺端鎖定螺釘1114。部分1130是提供關(guān)節(jié)運動和對準(zhǔn)的萬向接頭。部分1132是萬向接頭鞘。柔性連接件1140提供了側(cè)向中間平面中的柔性。部分1142是柔性連接件鞘。部分1150是具有槽1152的裝置的外鞘。部分1160是遠(yuǎn)端組件。部分1162是套筒并且部分1164是遠(yuǎn)端柔性連接栓釘。部分1170是具有齒1172的骨干錨。在遠(yuǎn)端1104和近端1102,柔性連接部分1140可適于接合骨千錨定件1170。如圖所示，錨定件1170緊密配合在柔性連接部分1130周圍。每個骨干錨定件1170可具有一個或多個齒或者夾持器1172,當(dāng)展開時它們適于使齒在骨中相互交叉。齒1172可被構(gòu)造成使齒偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離錨定件1170并進(jìn)入骨中。齒1172以一定角度延伸，以使其以最短長度進(jìn)行最大錨定。當(dāng)齒1172插進(jìn)骨中時，齒對抗扭轉(zhuǎn)并對抗近端和旋轉(zhuǎn)運動。外鞘1150定位成將齒1172保持在裝置的部分附近，直到槽1152鄰近齒1172，然后齒1172可在該位置處與骨接合。遠(yuǎn)端1104可適于形成套筒1162以便在骨中保持和/或形成裝置通過其穿刺的空間。如圖IIB所示，當(dāng)鄰近槽1152時齒1172從裝置1100張開。圖12A-C示出了近端組件1200的實施方式。該組件由干骺端軸1210、一個或多個干骺端鎖定凸緣1220、干骺端鎖定螺釘1230和干骺端定位螺釘1240構(gòu)成。干骺端定位螺釘1卯0在圖19中另外詳細(xì)顯示。干骺端軸1210將固定力經(jīng)過萬向接頭1130轉(zhuǎn)移到骨干部分1108。干骺端鎖定凸緣1220支承在千骺端軸1210上。干骺端鎖定螺釘1230螺旋連接經(jīng)過干骺端鎖定凸緣1220,切入(cutinto)干骺端鎖定凸緣1220并將其保持到干骺端軸1210,并將骨、懸臂、動物組織緊固到干髕端軸1210。圖13A-B示出了萬向4姿頭1300的實施方式。該實施方式由鞘1310(鞘2200在圖20中進(jìn)一步詳細(xì)顯示)和骨干銷1320(骨干銷2100在圖21中進(jìn)一步詳細(xì)顯示)構(gòu)成。萬向接頭1300允許干骺端部分U06相對于骨干部分1108進(jìn)行半球形旋轉(zhuǎn)。骨干銷1320將萬向接頭1300與第一近端柔性連接件1400連沖妻。圖14示出了柔性連接組件1400的實施方式。柔性連接組件1400包括凹形銷(femalepin)1420(凹形銷2300在圖23A-B中進(jìn)一步詳細(xì)顯示)、栓釘1410(栓釘2200在圖22A-B中進(jìn)一步詳細(xì)顯示)和鞘1430(鞘2400在圖24A-B中進(jìn)一步詳細(xì)顯示)。柔性連接栓釘2200具有支承表面2214，其被捕獲在鞘2400中并在其中軸向并且傾斜滑動。柔性連接凹形銷支承表面2312與鞘支承表面2430交界。栓釘2316和凹形銷中的腔2218和2316容納柔性連接鎖定銷2800。柔性連接栓釘2200和柔性連接凹形銷2300的形狀允許在柔性連接鎖定銷2800設(shè)置之前介導(dǎo)(medial)側(cè)向柔性。穿過柔性連接栓釘2200的腔2218容納柔性連接鎖定銷2800。當(dāng)插入并靠近柔性連接鎖定銷2800的遠(yuǎn)端致動時，柔性連接栓釘2200和凹形銷2300由此被平移，使鎖定力被施加在鞘2400和柔性連接凹形銷之間。該鎖定系統(tǒng)施加對骨干和干骺端的中間側(cè)平面中的運動的抵抗力。穿過柔性連接栓釘2200的腔2218被成形為使得使整個組件的球面角度凈空(clearance)達(dá)到180度，其通常為30到45度。圖30顯示了骨干錨3000的實施方式，其包括齒3010和環(huán)形部分3020。骨干錨在柔性連接件1400的軸2400上滑動并與其剛性干涉。錨定件3000的齒3010被設(shè)置成專門并最大固定骨干、干骺端和骺骨。與齒3010的旋轉(zhuǎn)和形狀耦合的角度可采取銷、桿、矩形、平截圓錐體、錐體或者其它多邊形的形式。齒3010的數(shù)目通常為兩個，但不限于兩個。在所示的實施方式中，齒3010被定向以防止當(dāng)在骨中展開時裝置的軸向和旋轉(zhuǎn)運動。若干組齒3010可被并列以阻止遠(yuǎn)端向近端以及近端向遠(yuǎn)端的軸向運動。本領(lǐng)域已知的是，骨髓內(nèi)空間與內(nèi)徑不一致，骨干錨3000可被專門設(shè)計以通過改變齒3010的形狀來容納內(nèi)徑的這些不一l丈。圖15A-B示出了遠(yuǎn)端組件1500的實施方式。遠(yuǎn)端組件1500包括套筒或者遠(yuǎn)端支承表面1510(遠(yuǎn)端支承表面2500在圖25中進(jìn)一步詳細(xì)顯示)、遠(yuǎn)端柔性連接栓釘1520(柔性連接栓釘2600在圖26中進(jìn)一步詳細(xì)顯示)、套筒捕獲銷1530(套筒捕獲銷2700在圖27中進(jìn)一步詳細(xì)顯示)、柔性連接鎖定銷1540(柔性連接鎖定銷2800在圖28A-B中進(jìn)一步詳細(xì)顯示)。在圖29中，遠(yuǎn)端支岸義表面2500與柔性連接銷2800和外鞘2900連接。套筒捕獲銷2700限制了外鞘2900相對于錨定件3000的齒3010的運動范圍。圖16A-C示出了干骺端軸1600的實施方式。該實施方式的支承表面1630與干骺端鎖定凸緣1700交界，它可以是平滑的、鋸齒狀的、有節(jié)的、帶鍵的、槽形、多邊形或者橢圓形的。連接表面1610將干骺端軸1600與圖13的萬向接頭1300連接。干骺端軸1600提供了將固定力從圖11的干骺端部分1106傳遞到萬向接頭1300的手段。在干骺端軸1600中的是通過萬向接頭1300將圖12的近端組件1200鎖定到圖11的骨干部分1108的部件，該部件還防止垂直和平行于骨干縱軸的360度的球面運動。圖17示出了干骺端鎖定凸緣1700的替代實施方式。螺釘孔1710容納圖18的干骺端鎖定螺釘1800。開口1716容納圖16的干骺端軸1600。窗口1712暴露干骺端軸1600并容納圖18的干骺端鎖定螺紋1810和1820,乂人而經(jīng)過干雜端鎖定螺4丁1800將力傳遞到干骺端軸1600并將干骺端鎖定凸緣1700鎖定到干骺端軸1600。開口1716允許干骺端鎖定凸緣1700圍繞干骺端軸1600進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。由垂直于軸的軸線的線和垂直于螺釘孔1710的軸線的平面描述的角度1720可以是0到180度。該實施方式是描述性的而不是限制性的。干骺端鎖定凸緣1700、干骺端鎖定螺釘1800和干骺端軸1600的功能允許干骺端固定移動到骨干固定，其可在與骨干的軸線平行和垂直的軸中360球面度中無限調(diào)節(jié)。圖18示出了干骺端鎖定螺釘1800的實施方式。干骺端鎖定螺釘?shù)穆菁y1810和1820在直徑上可以是單螺距牙底(singlepitchroot)或者多螺距、牙底和直徑。螺紋1820和1810可呈現(xiàn)各種特征諸如平滑的、鋸齒狀的、有節(jié)的、帶鍵的、槽形、多邊形或者橢圓形的。干骺端鎖定螺釘1800可經(jīng)過其軸線插入導(dǎo)管，允許通過導(dǎo)絲展開。圖31示出了用于本發(fā)明的可植入裝置的展開/除去工具3100的實施方式。工具3100由手柄3110、柔性軸3120和帶螺紋插口3130組成。圖32示出了來自具有骨折部3202的手臂的橈骨3201、具有植入其中的裝置3203的橈骨和具有植入其中的裝置的一部分橈骨的剖視圖。雖然圖32顯示了橈骨3201中骨折部3202的位置，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明及其各種實施方式可被應(yīng)用于變化角度和位于骨結(jié)構(gòu)中^f壬何位置的骨折。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各種實施方式可被應(yīng)用于包括人的動物中的任何骨，并且骨折的本質(zhì)可以是由于外傷或者由于相關(guān)疾病諸如骨質(zhì)疏松癥引起的單處、復(fù)合或者粉碎性骨折。如圖32所示，裝置3203經(jīng)過皮質(zhì)骨在骨隆突3204處進(jìn)入骨。裝置3203經(jīng)過皮質(zhì)骨3205行進(jìn)并如圖所示被定位在骨髓或者其它骨髓內(nèi)成分中的骨髓內(nèi)空間3206中。圖33示出了具有沿著其至少一部分長度的線形式外鞘3320的可致動骨固定裝置3310的另一種實施方式。線形式鞘可被焊接到例如不銹鋼海波管(hypotube)，并可被構(gòu)造成提供處于轉(zhuǎn)彎(turned-out)位置的末端以防止旋轉(zhuǎn)。在穿過骨干到千骺端的骨固定方面的挑戰(zhàn)已經(jīng)使干骺端的松質(zhì)骨安全。該骨為海綿狀并且易碎或者是空的，特別是在骨質(zhì)疏松癥患者中。醫(yī)生必須在剛性到剛性表面固定和剛性到多孔表面固定之間選擇。這里描述能夠?qū)崿F(xiàn)骨骼中剛性到多孔固定的系統(tǒng)的一種實施方式。圖34是動物或者人的一種骨骼的骨干到干骺端的過渡的剖面圖。示出了千骺端的松質(zhì)骨或者多孔骨3401。骨髓內(nèi)空間3402沿著骨的軸線被示出。圖34示出了具有橫向骨折和傾斜骨折骨碎片3404的骨3403的一部分。在實踐中的挑戰(zhàn)是將這三個骨碎片(一個骨千和兩個干骺端)接合在一起。本發(fā)明的實施方式能夠在骨干的所有直角坐標(biāo)、極坐標(biāo)、球面和柱面坐標(biāo)軸中形成剛性連接的基礎(chǔ)。圖35顯示了在形成腔3501之后從干骺端骨到骨千外科進(jìn)入到骨髓內(nèi)空間3502。在前述發(fā)明說明書中描述的裝置3601被設(shè)置在腔中并如圖36所示展開。圖37示出了新的帶倒刺螺釘。帶倒刺螺釘包括工具界面諸如六邊形頭部、平頭、梅花頭或者Phillips頭螺^T驅(qū)動零件3701。特征3702是螺紋連接并鎖定到裝置3601的千骺端部分的螺紋或者經(jīng)過干媒端鎖定凸緣1700進(jìn)行連接和鎖定的螺紋。帶倒刺螺釘包括鎳鈦或者其它剛性金屬、聚合物或者能夠在顯著張力下變形而不屈服或斷裂的線或者細(xì)絲3703。在一種實施方式中，線或者細(xì)絲在末端3704被切成斜角以形成鋒利或者穿刺端。當(dāng)除去抑制力諸如外鞘3705或者通過熱、電或者機械方式致動時，細(xì)絲經(jīng)歷物理變化并將形狀改變成3801或者其它形狀，如圖38中所示。多個線或者細(xì)絲3901可沿著帶倒刺螺釘?shù)拈L度定位，如圖39所示。線或者細(xì)絲可用于多種目的，諸如形成螺紋以便于設(shè)置帶倒刺螺釘。然后，當(dāng)除去限制力或者施加外部動力時，雙重目的的螺釘零件4001然后可轉(zhuǎn)動并形成弧形以捕獲骨，如圖40中所示。帶倒刺螺釘可經(jīng)過裝置3601被展開，由螺紋4001保持到裝置3601，并橫過裝置3601的位置來捕獲骨，如圖41中的4101所示。帶倒刺螺釘可從裝置3601沿徑向捕獲骨，如圖42中的4201所示。骨碎片捕獲的混合模式可被利用并顯示在圖43中。當(dāng)展開時可致動帶倒刺螺釘適于為小直徑提供大量的表面積；提供螺釘和倒刺捕荻形式的組合；將螺紋鎖定到裝置3601;并通過除去外力或者通過熱、電、光或者機械方式將能量施加到裝置來致動。任何頻率的電機械放射光譜可被用于將所述能量施加到系統(tǒng)。如同本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的那樣，可致動帶倒刺螺釘可被獲半徑的剛性材料捕獲。此外，'倒刺可被構(gòu)造成代^螺紋以幫助帶倒刺螺釘?shù)牟迦??？梢愿鶕?jù)本發(fā)明來聯(lián)想到其它實施方式、方法和用途。因此，例如，鉆可被用于在定位在具有骨折的骨的圖44所示近端4401或者遠(yuǎn)端4402的骨隆突處開孔，以進(jìn)入皮質(zhì)(松質(zhì))骨；其中在解剖學(xué)上，文中的近端是最靠近身體中線的末端，在解剖學(xué)上，文中的遠(yuǎn)端是離身體中線最遠(yuǎn)的末端。例如，在肱部上，肱部的頭部處(定位在近端或者最靠近身體中線)或者在側(cè)面或者中上髁(定位在遠(yuǎn)端，或者離中線最遠(yuǎn))；在橈骨上，在橈骨頭部處(近端)或者橈骨莖突(遠(yuǎn)端)；在尺骨上，在尺骨頭部處(近端)或者尺骨莖突(遠(yuǎn)端)；對于股骨來說，在更大的轉(zhuǎn)節(jié)(近端)或者外上髁或者中上髁(遠(yuǎn)端)；對于脛骨來說，在中髁(近端)或者中踝(遠(yuǎn)端)；對于腓骨來說，在腓頸處(近端)或者外踝(遠(yuǎn)端)處；肋骨；鎖骨；指骨；掌骨；腕骨；跖骨；跗骨；胸骨和具有足夠內(nèi)部尺寸容納機械固定的其它骨。如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的那樣，耳又決于骨折的位置和性質(zhì)和待實現(xiàn)的修復(fù)，與本文中描述的不同的進(jìn)入位置也是合適的。另外，在本文中教導(dǎo)的裝置不限于僅僅在上述列出的長骨上使用，而且還可用于身體的其他區(qū)域，也不脫離本發(fā)明的范圍。使裝置用于扁平骨以及長骨也在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。根據(jù)方法的一種實施方式，如圖45中所示的切口4501可在患者皮膚上大體上與例如骨折骨的近端或遠(yuǎn)端對準(zhǔn)的位置處(例如松質(zhì)骨被定位的骨的末端處)形成。切口由此允許皮膚大體上圍繞待拉回或者待回折的位置處的切口，以便暴露骨折骨的末端。進(jìn)入部位的位置由外科醫(yī)生基于用于本發(fā)明的各種裝置的最佳進(jìn)入點的診斷來選取。進(jìn)入點包括被認(rèn)為微創(chuàng)的骨區(qū)域。這些部位包括在肘、膝蓋和踝處的交叉點處的骨區(qū)域，例如定位在長骨末端的皮質(zhì)骨或松質(zhì)骨。鉆頭4502可由外科醫(yī)生操作以鉆孔，在骨折骨的中央部分中形成空間。參見McDowell等人的美國專利US6699253，題為Sdf-CenteringBoneDrill。但是，如同本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的那樣，能夠經(jīng)過組織層并進(jìn)入骨折骨進(jìn)行開孔的任何工具都可使用，都不脫離本發(fā)明的范圍。這種裝置的一個例子包括但不限于如圖46中所示的取芯鉸刀4601，其可被用于對骨鉆孔(將在下面討論)。參見CarloJr.的美國專利US6162226:LongBoneReamerwithDepthStopIndictor。在一種實施方式中取芯鉸刀可被構(gòu)造成從進(jìn)入點收集骨堵塞物(boneplug)用于進(jìn)一步封閉外科手術(shù)形成的傷口。該方法可促進(jìn)愈合，并提高與強度、感染、和任何異物的免疫排斥有關(guān)的外科結(jié)果。鉆或者絞刀可沿著骨的長度被操作以便到達(dá)骨折的位置。如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的那樣，柔性鉸刀的使用可要求遠(yuǎn)端導(dǎo)引件4602以防止對周圍骨因疏忽而造成的傷害或損傷。為了提供所述導(dǎo)引件，線或者最小剖面尺寸的其它薄彈性、柔性機構(gòu)可被提供以提供所述導(dǎo)引件。導(dǎo)絲在進(jìn)入部位形成和空間暴露之后被設(shè)置。第二進(jìn)入孔4603可在遠(yuǎn)離最初的進(jìn)口處形成。導(dǎo)絲然后使用標(biāo)準(zhǔn)々支術(shù)#皮展開到骨空間中，從近端進(jìn)入孔穿過骨到達(dá)第二進(jìn)入孔。此外，裝置可使用其遠(yuǎn)端作為套管以形成穿過骨的通路，經(jīng)過骨髓內(nèi)空間和/或穿過骨折是理想的。定中機構(gòu)4604可被用于"懸浮"導(dǎo)絲離開空間和骨內(nèi)部特征的末端。導(dǎo)絲和定中機構(gòu)在整個手術(shù)過程中可被留在合適的位置中并且對隨后的清潔和加強裝置的設(shè)置來說存在相當(dāng)大的好處。第二遠(yuǎn)端進(jìn)口可以是可選的。定中機構(gòu)或者在熒光鏡下的觀察可排除對遠(yuǎn)端進(jìn)口的需要。在使用導(dǎo)絲的該實施方式中，定中機構(gòu)可獨立于遠(yuǎn)端進(jìn)口使用。另一種實施方式消除了對遠(yuǎn)端進(jìn)口和定中才幾構(gòu)的需要。在該實施方式中，僅僅導(dǎo)絲被用于將鉸除工具定位在中心。在另一種實施方式中不使用導(dǎo)絲。鉸除工具通過在熒光鏡下觀察的技術(shù)或者其它方式定位在中心。此后，骨中的通道諸如骨髓內(nèi)空間被形成并且被清潔，以在將加強裝置經(jīng)過骨折骨內(nèi)的空間展開之前除去骨和脂肪殘余。對骨中形成的通道的沖洗和清潔可使用本領(lǐng)域公知的技術(shù)來完成。例如，可使用水、鹽溶液或林格液來完成沖洗。包"fe其它溶液的溶液也可以是有益的，例如具有功能或者治療優(yōu)點的溶液，以及生長刺激和抗感染劑諸如抗生素的溶液，包括慶大霉素(gentomiacin)。還可使用灌洗系統(tǒng)，諸如圖47中顯示的灌洗系統(tǒng)4701,其包括間中清除骨碎片和脂肪殘余。在一種實施方式中，灌洗系統(tǒng)包括在骨折骨的空間中提供的鹽溶液的流入物，同時通過流路調(diào)整的真空抽吸除去在鹽溶液中被松開的骨和殘余碎片。以此方式，骨折骨內(nèi)的空間可被清潔并準(zhǔn)備將加強裝置展開到骨的骨折部位。參見Greenwald等人的美國專利US4294251:MethodofSuctionLavage。取芯鉸刀或者鉆可被用于在骨折骨內(nèi)形成空間并通過骨折本身的位置。灌洗系統(tǒng)可類似地被構(gòu)造成清潔空間內(nèi)包括骨折位置處的殘余。鉸刀或者鉆可獨立或者與穿過骨折部位的保護(hù)鞘結(jié)合橫過骨折部位。如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的那樣，空間可從兩端、從近端開口和從遠(yuǎn)端開口到骨折部位被鉸擴。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，通過將切口限制在與骨折骨的近端對應(yīng)的相當(dāng)小的位置，在治療骨骨折時對患者身體的生理損傷基本上被最小化，允許患者更快康復(fù)和傷口愈合。該手術(shù)可使用比用于骨髓內(nèi)釘手術(shù)更小的開口。此外，裝置及其操作最小化或者消除了痛苦或骨壞疽的風(fēng)險。例如包括合適的生物相容性材料諸如金屬(例如不銹鋼、形狀記憶合金諸如鎳鈦合金鎳鈦諾)和工程塑料(例如聚碳酸酯)。例如，見Jervis的美國專利US5190546:MedicalDevicesIncorporatingSIMMemoryAlloyElements禾口Flomenblk的美國專利US5964770:HighStrengthMedicalDevicesofShapeMemoryAlloy。在一種實施方式中，外骨骼或者外鞘可由材料諸如鈦、鈷鉻不銹鋼制成。作為替代，鞘可由生物相容性聚合物諸如聚醚醚酮(PEEK)、聚芳基酰胺、聚乙烯和聚；風(fēng)制成。如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的那樣，用于制備裝置的任何元件的聚合物或者熱塑性塑料實際上都可包括對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說公知的輻射可透過的聚合物，包括但不限于聚醚醚酮(PEEK)、聚苯砜(Radel)或者聚醚酰亞胺樹脂(Ultem)。如果需要，聚合物還可包括半透明或者透明材料，或者其中第一材料具有第一輻射不透性和第二材料具有第二輻射不透性的結(jié)合。合適的PEEK可包括被認(rèn)可用于醫(yī)療植入物的未填充PEEK。裝置和元件可通過壓延、熱壓鑄、壓力成型和/或切削加工技術(shù)制成，如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的那樣。可適用于一些實施方式的其它聚合物例如其它等級的PEEK(諸如30%玻璃填充或者30%碳填充的PEEK)提供的所述材料由FDA或者其它調(diào)節(jié)體清潔用于可植入裝置。玻璃填充的PEEK的使用在需要降低器械的膨脹率并增大PEEK的撓曲模量的情況下可能是理想的。已知玻璃填充的PEEK對于改進(jìn)強度、硬度或者穩(wěn)定性是理想的，而已知碳填充的PEEK對于增強PEEK的壓縮強度和硬度并降低其膨脹率是理想的。還有其它合適的生物相容性熱塑或者熱塑性縮聚物材料可以是合適的，包括具有良好的記憶、柔性和/或可偏轉(zhuǎn)、具有非常低的吸濕性和良好的耐磨損和/或抗腐蝕性的材料可被使用而不脫離本發(fā)明的范圍。這些包括聚醚酮酮(PEKK)、聚醚酮(PEK)、聚醚酮醚酮酮(PEKEKK)和聚醚醚酮酮(PEEKK)和常用的聚芳基醚醚酮。此外，其它聚酮以及其它熱塑料可被使用。這些文獻(xiàn)都通過引用而包含在本申請中。這些文獻(xiàn)包括VictrexManufacturingLtd.的PCT公開WO02/02158A1,題為Bio-CompatiblePolymericMaterials;VictrexManufacturingLtd.的PCT公開WO02/00275A1，題為Bio-CompatiblePolymericMaterials;VictrexManufacturingLtd.的PCT公開WO02/00270A1，題為Bio-CompatiblePolymericMaterials。由于良好的氧化穩(wěn)定性、生物相容性、機械強度和抗腐蝕性能，還有其它材料諸如可購自PolymerTechnologyGroup,Berkeley,Calif的Bionate,聚碳酸酯聚氨酯也可以是合適的。其它熱塑材料和高分子量聚合物也可被用做需要射線可透的器械的一部分。此外，外骨骼結(jié)構(gòu)或者鞘可以是金屬成分的混合物以適應(yīng)交錯接合或者鑄模外骨骼的管狀部件。在再一種實施方式中，裝置或元件可被涂敷有治療劑或者可由具有接合在其中的治療劑的聚合物構(gòu)造。裝置可以是各種長度和直徑。裝置的長度和直徑可由骨折部位和患者解剖學(xué)或者生理考慮來確定。長度必須橫過骨折穿過其彎曲角(angularity)到內(nèi)徑。直徑范圍從空間的最小內(nèi)徑到最大內(nèi)徑。雖然不限制于這些值，但長度可從1000mm到lmm的范圍內(nèi)變化并且直徑可從0.1mm到100mm的范圍。交錯接合零件被設(shè)計成穿刺骨折位置處25%到75%的皮質(zhì)骨。裝置的設(shè)計允許在不同裝置中和在同一裝置內(nèi)多個長度的交錯接合。當(dāng)完全展開時，交錯接合的零件可被構(gòu)造成打開并進(jìn)入周圍的骨以保持骨折骨碎片的位置。這可通過使用如圖49中所示的內(nèi)部套筒4901來實現(xiàn)。在本發(fā)明的一種實施方式中，在骨折部位的骨已經(jīng)實質(zhì)上且完全愈合的預(yù)定時間段之后，穿骨的(crossbone)骨折固定組件可被除去。在一種實施方式中，如圖48中所示的內(nèi)部套筒4801然后被除去并且導(dǎo)絲4802可被用于除去穿骨的骨折固定組件4803。作為替代，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，穿骨的骨折固定組件可被永久定位在空間中以便基本上完全保持與骨折部位的骨組織的整體完整性。如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的那樣，裝置可被構(gòu)造成當(dāng)交錯接合的零件展開時(例如齒膨脹離開中心軸時)可除去外部套筒。在另一種實施方式中，如圖50中顯示的內(nèi)部套筒5001可被除去，引起齒5002向著外骨骼或鞘5003的中心軸線向內(nèi)回縮。在根據(jù)該設(shè)計的一種實施方式中，當(dāng)除去內(nèi)部套筒時裝置對骨的連接力可被消除。外骨骼或鞘的齒可向著裝置的中心軸線回縮或者當(dāng)向著骨中的近端開口拉動裝置時，齒與骨脫離接合。這允許裝置易于除去。在一種實施方式中，外骨骼或者鞘可通過向與沿著遠(yuǎn)離外骨骼的相反方向施加力來除去。雖然上面的描述涉及穿骨展開，該固定裝置適于連通穿過任何被減弱骨區(qū)域的解剖力。被減弱骨的位置通過適當(dāng)?shù)脑\斷來識別。在本發(fā)明的范圍內(nèi)的如圖51中所示的穿骨固定裝置5101可穿過被減弱骨的區(qū)域展開。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，穿骨固定裝置可由用于長骨的大直徑或者用于手或腳骨的小尺寸制成。裝置的直徑和長度被設(shè)計為用于固定在骨內(nèi)。在將加強裝置定位在空間中所需位置以便與骨折基本接觸之后，使用如圖52中所示的K-線驅(qū)動器5201,骨碎片與完全展開的加強裝置5202連接，正確定位在空間中并在結(jié)構(gòu)上膨脹到完全充滿其定位的空間。K-線5203即薄的剛性線可被用于固定骨碎片。這些線可經(jīng)過骨鉆孔以將碎片保持在合適的位置中。如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的那樣，K-線還可被經(jīng)皮(經(jīng)過皮膚)設(shè)置。通過使用K-線驅(qū)動器展開的K-線與裝置連接，使得在恢復(fù)過程期間，骨碎片基本上且完全與通過加強裝置引導(dǎo)的骨結(jié)構(gòu)對準(zhǔn)。此外，可選地，在除去引入物之后骨粘接劑、異形骨、采集的骨(harvestedbone)、尸體骨或者其它合適的骨基質(zhì)可被引入到空間中，以基本上填充從切口部位到加強裝置的空間。此外，在封閉切口部位之前，骨堵塞物可在骨的空間開口處被展開以完全密封骨基質(zhì)和/或密封空間。在裝置已經(jīng)按照本文中描述的任一技術(shù)植入之后，切口部位使例如用縫合封閉，以允許骨折和碎片愈合。在裝置的另一種實施方式中，其包括具有穿過減弱或者骨折骨的內(nèi)或者外部位置的多個獨立的結(jié)構(gòu)元件。雖然每個獨立結(jié)構(gòu)元件單獨地設(shè)置在骨中，另外的線、螺紋、縫合線可穿過骨將它們連接在一起，使多個結(jié)構(gòu)元件被連接并形成剛性構(gòu)造，抵抗解剖和典型的患者負(fù)載和力。在圖53中顯示了由高抗張強度連接元件連接的獨立結(jié)構(gòu)元件的例子5301、5302、5303和5304。^使用這種構(gòu)造，非常小的加強和固定裝置可被原位構(gòu)造。在類似構(gòu)造中，可以設(shè)計如圖54所示的可膨脹裝置5401,從而與骨的交錯接合位于多個棒、桿或者將兩端連接在一起的其它元件的近端和遠(yuǎn)端。在另一個例子中，骨的上轉(zhuǎn)節(jié)區(qū)域或者肌骨骼系統(tǒng)的其它區(qū)域可被暴露并且可在股骨頸5501鉆出孔，如圖55中所示。加強裝置(例如由鎳鈦諾制成)然后可被輸送到腔并被膨脹以填充孔5601的外徑，如圖56中所示。加強裝置的內(nèi)徑可用骨粘接劑填充和加壓。作為替代，加強裝置的內(nèi)徑可被填充有分割骨、骨堵塞物或者異形骨5602。前述領(lǐng)域的配套實施方式包括/人裝置的遠(yuǎn)端向近端軸向平移，從而將骨和組織拉到一起，縮短從遠(yuǎn)端到近端的軸向距離。這些實施方式在非聯(lián)合骨折、關(guān)節(jié)融合術(shù)和某些骨折中具有特別的應(yīng)用。如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的那樣，在本文中公開的裝置可以各種合適的方式展開。例如，可以執(zhí)行骨折的臨時封閉復(fù)原，其中1.5到2英寸的切口在骨的干骺端突出物上被形成。然后可對筋膜實施鈍解剖，于是筋膜被切開。外科接近中間面(前-后)通過縱向分開腱或者韌帶或者肌肉或者通過以骨膜下的方式升高骨的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。特定方法的選擇根據(jù)待治療的骨折骨而變化。專門的軟組織牽引器被設(shè)置在骨上，以回縮軟組織離開骨的進(jìn)入點。導(dǎo)絲然后可沿著千骺端突出物以一定角度鉆入插入點中。導(dǎo)絲導(dǎo)絲然后可在焚光鏡引導(dǎo)下設(shè)置。沿著導(dǎo)絲引入最優(yōu)選擇的鉸刀，以打開干骺端進(jìn)入點。然后，兩種裝置都被移除。彎曲的導(dǎo)絲被引入穿過干骺端的開口通道并行進(jìn)穿過骨折部位進(jìn)入骨干。適用于特定裝置的順序鉸除動作被執(zhí)行以準(zhǔn)備用于骨干。在焚光鏡下估計從骨折部位到進(jìn)入點的距離，并且選擇合適的裝置。鉸刀被退出并且裝置穿過導(dǎo)絲被引入到干骺端并穿過骨折進(jìn)入骨干。熒光鏡確保萬向接頭在干骺端/骨干骨折部位的位置。裝置的骨干齒被展開并且裝置剛性固定到骨折骨的遠(yuǎn)離骨折部位的骨千。任何延伸到接頭中的骨折現(xiàn)在可以以封閉形式被復(fù)原并用K-線保持，或者以開口形式經(jīng)背向接近骨折的關(guān)節(jié)內(nèi)部分。具有連接的目標(biāo)支架的千骺端鎖定凸緣現(xiàn)在穿過干骺端軸行進(jìn)(進(jìn)入干銜端骨)。使用連接的目標(biāo)支架，導(dǎo)絲現(xiàn)在經(jīng)過干骺端鎖定凸緣被設(shè)置。導(dǎo)絲在焚光鏡下定向以牢固地固定骨折的關(guān)節(jié)內(nèi)部分和/或固定千骺端骨折。沿著導(dǎo)絲用套管插入鉆頭鉆孔。然后，自旋塞螺釘沿著導(dǎo)絲行進(jìn)以將骨鎖定到軸和干骺端鎖定凸緣。裝置現(xiàn)在被鎖定在近端和遠(yuǎn)端骨折(干骺端或者骨干)和遠(yuǎn)端(骨千)骨中。這提供了粉碎性關(guān)節(jié)內(nèi)碎片彼此的剛性固定，并且同時互鎖在千骺端凸緣元件中的這些螺釘之間的固定提供了干骺端區(qū)域中的這些關(guān)節(jié)內(nèi)碎片與骨干軸的剛性固定。末端和骨折現(xiàn)在被操作直到在熒光鏡下觀察時達(dá)到了滿意的復(fù)原。此后，骨折在熒光鏡引導(dǎo)下被操作以便實現(xiàn)骨碎片的解剖學(xué)對準(zhǔn)。一旦達(dá)到了最佳骨髓內(nèi)復(fù)原，萬向接頭就被鎖定。骨折現(xiàn)在被牢固固定。導(dǎo)絲被除去并且傷口被封閉，以修復(fù)干骺端進(jìn)入點上的骨膜并修復(fù)韌帶和封閉皮膚?？梢允┘訆A板。雖然在本文中已經(jīng)顯示和描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些實施方式僅僅作為例子而提供?，F(xiàn)在本領(lǐng)域技術(shù)人員可進(jìn)行許多變化、改變和替代，都不脫離本發(fā)明。應(yīng)發(fā)明時采用。下面的權(quán)利要求書限定了本發(fā)明的范圍，并且這些權(quán)利要求中的方法和結(jié)構(gòu)以及它們的等同物由此而被覆蓋。權(quán)利要求1、一種可鎖定骨固定裝置，包括a、能夠被定位在骨中形成的空間中的套筒；b、能夠?qū)б淄驳倪\動的導(dǎo)絲；和c、能夠?qū)⑻淄矎难b置的末端固定在骨內(nèi)空間中的可致動鎖。2、如權(quán)利要求1所述的可鎖定骨固定裝置，其中套筒是柔性的。3、如權(quán)利要求1所述的可鎖定骨固定裝置，其中套筒具有窗。4、如權(quán)利要求1所述的可鎖定骨固定裝置，其中套筒是可膨脹的。5、如權(quán)利要求1所述的可鎖定骨固定裝置，其中套筒是生物可吸收的。6、如權(quán)利要求1所述的可鎖定骨固定裝置，其中套筒可從骨內(nèi)空間中移除。7、如權(quán)利要求1所述的可鎖定骨固定裝置，其中套筒能夠經(jīng)過在骨的骨隆突處形成的進(jìn)入窗進(jìn)入骨內(nèi)空間。8、如權(quán)利要求1所述的可鎖定骨固定裝置，還包括能夠配合在第一套筒中的第二套筒。9、如權(quán)利要求8所述的可鎖定骨固定裝置，其中第二套筒具有可伸縮交錯接合突。10、如權(quán)利要求9所述的可鎖定骨固定裝置，其中套筒具有沿著其長度的窗，可伸縮交錯接合突能夠經(jīng)過該窗接合骨。11、如權(quán)利要求9所述的可鎖定骨固定裝置，其中當(dāng)由套筒致動時可伸縮交錯接合突能夠接合骨。12、如權(quán)利要求1所述的可鎖定骨固定裝置，還包括能夠?qū)⒖涉i定骨固定裝置保持在空間中的懸臂。13、如權(quán)利要求1所述的可鎖定骨固定裝置，其中套筒能夠由用戶在空間中膨脹和收縮。14、如權(quán)利要求1所述的可鎖定骨固定裝置，其中裝置能夠通過導(dǎo)管輸送。15、如權(quán)利要求1所述的可鎖定骨固定裝置，其中裝置的遠(yuǎn)端具有鈍套管表面。16、如權(quán)利要求1所述的可鎖定骨固定裝置，其中裝置的遠(yuǎn)端具有導(dǎo)引尖。17、如權(quán)利要求1所述的可鎖定骨固定裝置，其中裝置能夠接受外來刺激以提供對骨的治療。18、如權(quán)利要求1所述的可鎖定骨固定裝置，其中當(dāng)裝置設(shè)置在內(nèi)腔中時，裝置能夠接收合成材料。19、一種骨固定裝置，包括a、在沿著其長度的位置處具有能夠接合骨的可伸縮交錯接合突的第一套筒；b、尺寸能夠致動第一套筒的交錯接合突的第二套筒。20、如權(quán)利要求19所述的骨固定裝置，其中第一套筒或第二套筒是柔性的。21、如權(quán)利要求19所述的骨固定裝置，其中第一套筒或第二套筒具有窗。22、如權(quán)利要求19所述的骨固定裝置，其中第一套筒或第二套筒是可膨脹的。23、如權(quán)利要求19所述的骨固定裝置，其中第一套筒或第二套筒是生物可吸收的。24、如權(quán)利要求19所述的骨固定裝置，其中第一套筒或第二套筒是可移除的。25、如權(quán)利要求19所述的骨固定裝置，其中第一套筒或第二套筒能夠經(jīng)過在骨的骨隆突處形成的進(jìn)入窗進(jìn)入骨內(nèi)空間。26、如權(quán)利要求19所述的骨固定裝置，其中第二套筒具有可伸縮交錯接合突。27、如權(quán)利要求19所述的骨固定裝置，其中第二套筒具有沿著其長度的窗，可伸縮交錯接合突能夠經(jīng)過該窗接合骨。28、如權(quán)利要求19所述的骨固定裝置，其中當(dāng)由第二套筒致動時，可伸縮交錯接合突能夠接合骨。29、如權(quán)利要求19所述的骨固定裝置，其中懸臂將骨固定裝置保持在骨的空間中。30、如權(quán)利要求19所述的骨固定裝置，其中第一套筒或第二套筒能夠由用戶在骨空間中膨脹和收縮。31、如權(quán)利要求19所述的骨固定裝置，其中裝置能夠通過導(dǎo)管輸送。32、如權(quán)利要求19所述的骨固定裝置，其中裝置的遠(yuǎn)端具有鈍套管表面。33、如權(quán)利要求19所述的骨固定裝置，其中裝置的遠(yuǎn)端具有導(dǎo)引尖。34、如權(quán)利要求19所述的骨固定裝置，其中裝置能夠向骨輸送治療刺;敫。35、如權(quán)利要求19所述的骨固定裝置，其中當(dāng)裝置設(shè)置在內(nèi)腔中時，裝置能夠接收合成材料。36、一種修復(fù)骨折的方法，包括a、沿著骨的長度經(jīng)過在骨末端的進(jìn)入點處的骨隆突進(jìn)入骨折部；b、經(jīng)過骨末端的進(jìn)入點將骨固定裝置推進(jìn)到空間中；c、沿著其長度彎曲一部分骨固定裝置以橫過骨折部；和d、將骨固定裝置鎖定在骨空間內(nèi)的位置中。37、如權(quán)利要求36所述的方法，還包括在將骨固定裝置推進(jìn)到空間中之前，經(jīng)過骨隆突推進(jìn)套管并穿過骨折部的步驟。38、如權(quán)利要求36所述的方法，還包括將骨固定裝置錨定在所述空間中的步驟。39、如權(quán)利要求36所述的方法，其中骨固定裝置的第一套筒和第二套筒被接合以將交錯接合突膨脹到骨中。40、一種修復(fù)骨折的方法，包括a、沿著骨的長度經(jīng)過進(jìn)入口處的骨隆突進(jìn)入骨折部；b、經(jīng)過進(jìn)入口將骨固定裝置引入到髓管中；c、沿著其長度彎曲骨固定裝置以將骨固定裝置推進(jìn)到骨中的骨髓空間中；e、將柔性肘設(shè)置在骨折部位的髓管中；f、硬化骨固定裝置；g、將骨固定裝置鎖定在骨中。h、使用骨固定裝置復(fù)原骨折；i、鎖定柔性肘以實現(xiàn)骨折部的骨髓內(nèi)復(fù)原。41、如權(quán)利要求40所述的方法，還包括沿著其長度彎曲骨固定裝置以橫過骨折部位的步驟。42、如^l利要求40所述的方法，還包括經(jīng)過進(jìn)入口處的骨隆突將導(dǎo)絲引入骨髓內(nèi)空間。43、如權(quán)利要求40所述的方法，還包括經(jīng)過進(jìn)入口處的骨隆突鉸擴導(dǎo)絲。44、如權(quán)利要求43所述的方法，其中被鉸擴的管的位置由骨折解剖和骨解剖來確定。45、如權(quán)利要求40所述的方法，還包括沿著骨固定裝置推進(jìn)套同。46、如權(quán)利要求45所述的方法，其中套筒從固定裝置打開長釘。47、如權(quán)利要求46所述的方法，其中長釘將骨固定裝置鎖定到骨。48、如權(quán)利要求47所述的方法，還包括將蝴蝶環(huán)鎖定到骨。49、如權(quán)利要求47所述的方法，還包括將蝴蝶環(huán)鎖定到骨固定裝置。50、如權(quán)利要求47所述的方法，其中蝴蝶環(huán)螺旋連接在骨固定裝置上。51、如權(quán)利要求46和47所述的方法，其中導(dǎo)引夾具導(dǎo)引螺釘經(jīng)過蝴蝶環(huán)。52、如權(quán)利要求46和47所述的方法，其中自攻螺釘將蝴蝶環(huán)鎖定到骨和骨固定裝置。53、如權(quán)利要求45所述的方法，其中骨固定裝置被硬化。54、如權(quán)利要求40所述的方法，還包括使用鎖定在骨上的骨固定裝置復(fù)原骨折碎片。55、如權(quán)利要求40所述的方法，還包括推進(jìn)定位螺釘以將所述肘鎖定在骨折部位。全文摘要本發(fā)明提供了用于患病或者骨折骨的微創(chuàng)可致動骨加強、固定和治療的方法和裝置，其包括可選地涂敷有治療劑的支撐結(jié)構(gòu)。當(dāng)在外科部位展開時，支撐結(jié)構(gòu)或者裝置可收縮，并且支撐結(jié)構(gòu)或裝置包括固定零件諸如錨，以便一旦被展開就牢固地定位在合適的位置中。骨接合劑或者其它材料可被提供以可替代地緊固用于治療的被定位支撐結(jié)構(gòu)。文檔編號A61B17/58GK101208053SQ200680023333公開日2008年6月25日申請日期2006年5月15日優(yōu)先權(quán)日2005年5月18日發(fā)明者C·L·納爾遜,H·薩拉維阿,K·U·梅熱申請人:索諾瑪整形外科產(chǎn)品公司