專利名稱：體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置及體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將被導(dǎo)入到體腔內(nèi)的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置、例 如吞入型的膠嚢型內(nèi)窺鏡留置于體腔內(nèi)的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留 置裝置及體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，在內(nèi)蔬鏡領(lǐng)域推出了 一種具備攝像功能和無線通
信功能的膠嚢型內(nèi)窺鏡。該膠嚢型內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)為為了觀察
(檢查)被檢體，作為被檢體的被檢者吞入該膠嚢型內(nèi)窺鏡， 之后，在從被檢體的生物體(人體)自然排出之前的觀察期間， 該膠嚢型內(nèi)窺鏡隨著胃、小腸等內(nèi)臟器官的蠕動運動而在其內(nèi) 部(體腔內(nèi))移動，且利用攝像功能依次進行拍攝。
另外，在這些內(nèi)臟器官內(nèi)移動的該》見察期間，由膠嚢型內(nèi) 窺鏡在體腔內(nèi)拍攝出的圖像數(shù)據(jù)，依次通過無線通信等無線通 信功能，被發(fā)送至設(shè)于被檢體外部的外部裝置，并存儲在設(shè)于 外部裝置內(nèi)的存儲器中。被檢者攜帶該具有無線通信功能和存 儲功能的外部裝置，從而，被檢者可以在從吞入膠嚢型內(nèi)窺鏡 之后，在將該膠嚢型內(nèi)窺鏡排出之前的觀察期間自由行動。觀 察后，醫(yī)生或護士可以基于存儲在外部裝置的存儲器中的圖像 數(shù)據(jù)將體腔內(nèi)的圖像顯示在顯示器等顯示部件上，而進行診斷。
這種膠嚢型內(nèi)窺鏡有一種例如專利文獻l所示的吞入型， 其提出了這樣的結(jié)構(gòu)為了控制用于進行膠嚢型內(nèi)窺鏡內(nèi)的攝 像功能、無線通信功能等的電氣負荷驅(qū)動，在內(nèi)部具有利用外 部磁場進行開關(guān)的舌簧接點開關(guān)，該月交嚢型內(nèi)窺鏡收容于包括 用于供給該外部^1場的永久磁體的包裝中。即，膠嚢型內(nèi)窺鏡
內(nèi)所具有的舌簧接點開關(guān)具有這樣的構(gòu)造在被施加恒定強度
以上的磁場的環(huán)境下維持斷開狀態(tài)，并因外部磁場強度降低而 接通。因此，在膠嚢型內(nèi)窺鏡被收容于包裝中的狀態(tài)下，不驅(qū) 動上述電氣負荷。而且，在吞入膠嚢型內(nèi)窺鏡時，通過自包裝 中取出該膠嚢型內(nèi)窺鏡，使膠嚢型內(nèi)窺鏡離開永久磁體而不受 磁力影響，開始驅(qū)動上述電氣負荷。由于具有上述那樣的結(jié)構(gòu)， 因此，在膠嚢型內(nèi)窺鏡被收容于包裝內(nèi)的狀態(tài)下，可防止上述
電氣負荷的驅(qū)動；在被自包裝中取出膠嚢型內(nèi)窺鏡之后，可利 用膠嚢型內(nèi)窺鏡的攝像功能拍攝圖像，并利用無線通信功能發(fā) 送圖像信號。
專利文獻l:國際公開第01/35813號小冊子

發(fā)明內(nèi)容
但是，最近期望替代具有被插入到被4全體內(nèi)的較長的插入 部的普通內(nèi)窺鏡，將膠嚢型內(nèi)窺鏡留置于胃、小腸等體腔內(nèi)， 長時間觀察病變部、手術(shù)后的情況，例如^見察出血等。即，為 了減輕每間隔一定時間就插入通常內(nèi)窺鏡進行觀察給患者帶來 的痛苦、降低醫(yī)院管理內(nèi)窺鏡衛(wèi)生的成本等，讓患者吞入膠嚢 型內(nèi)窺鏡、并每間隔上述一定時間地繼續(xù)^f同 一部位進行觀察 這樣的期望變高。但是，對于現(xiàn)有膠嚢型內(nèi)窺鏡而言，例如， 可用每秒2個鏡頭的拍攝頻率拍攝8小時左右，在通過留置裝置 將該膠嚢型內(nèi)窺鏡長時間留至于體腔內(nèi)時，有時會耗盡膠嚢型 內(nèi)窺鏡的電池。
本發(fā)明即是鑒于上述問題而做成的，其目的在于提供一種 可以降低膠嚢型內(nèi)窺鏡的電池消耗的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝 置及體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)。
為了解決上述課題而達到目的，本發(fā)明的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置
用留置裝置的特征在于，該留置裝置包括保持部件、體腔內(nèi)組 織結(jié)合部件、和體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置控制部件；上述保持部件保持
獲取體腔內(nèi)信息的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置；上述體腔內(nèi)組織結(jié)合部件 用于固定于上述體腔內(nèi)組織上；上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置控制部件 控制上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置的電源消耗動作。
另外，技術(shù)方案2的發(fā)明的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置的 特征在于，在上述發(fā)明中，上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置控制部件控制 上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置的電源開關(guān)。
另外，技術(shù)方案3的發(fā)明的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置的 特征在于，在上述發(fā)明中，上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置控制部件具有 接收來自外部裝置的輸入的第l接口 ，通過向上述第l接口的輸 入來改變上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置的控制狀態(tài)。
另外，技術(shù)方案4的發(fā)明的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置的 特征在于，在上述發(fā)明中，上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置控制部件具有 向上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置中傳送信號的第2接口 ，該信號用于控 制上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置的動作。
另外，技術(shù)方案5的發(fā)明的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置的 特征在于，該留置裝置包括留置裝置主體、安裝部和體腔內(nèi)導(dǎo) 入裝置控制部件；上述留置裝置主體具有用于安裝體腔內(nèi)導(dǎo)入 裝置的保持部件；上述安裝部用于將上述留置裝置主體安裝于 生物體內(nèi)；上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置控制部件可以對安裝于上述保 持部件上的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)出動作開始命令及動作停止命
另外，技術(shù)方案6的發(fā)明的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置的 特征在于，在上述發(fā)明中，上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置控制部件收到 無線信號，發(fā)出上述動作開始命令及動作停止命令。
另外，技術(shù)方案7的發(fā)明的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置的
特征在于，在上述發(fā)明中，上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置控制部件以規(guī) 定的時間間隔反復(fù)輸出上述動作開始命令及動作停止命令。
另外，技術(shù)方案8的發(fā)明的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的特 征在于，該留置系統(tǒng)包括體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置和體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用
留置裝置；上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置包括獲取體腔內(nèi)信息的信息獲 取部件、向外部裝置傳送由上述信息獲取部件獲取的信息的傳 送部件、控制上述信息獲取部件和上述傳送部件的內(nèi)部控制部 件、向上述各部件中供電的電源供給部件、和控制自上述電源 供給部件向上述各部件中供電的電源開關(guān)；上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝 置用留置裝置包括保持上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置的保持部件、用于 固定于上述體腔內(nèi)組織上的體腔內(nèi)組織結(jié)合部件、和控制上述 體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置的電源消耗動作的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置控制部件。
本發(fā)明的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置及體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留 置系統(tǒng)，通過在體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置中設(shè)置控制體腔內(nèi) 導(dǎo)入裝置的電池消耗動作的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置控制部件，起到可 以僅在需要觀察時向體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置(膠嚢型內(nèi)窺鏡)的結(jié)構(gòu) 部位中供電而使其進行動作，降低膠嚢型內(nèi)窺鏡的電池消耗這 樣的效果。


圖l是表示本發(fā)明體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置的較佳實施 例的無線通信型被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2是表示圖l所示的實施例l的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝 置相分離的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖3是同樣表示實施例1的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝置結(jié) 相合的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視 圖。
圖4是表示圖3的A - A剖面的變形例的剖視圖。 圖5是表示圖2所示的膠嚢型內(nèi)窺鏡的電路結(jié)構(gòu)一個例子 的框圖。
圖6是表示圖1所示的實施例1的接收裝置和外部監(jiān)視裝置 電路結(jié)構(gòu)的框圖。
圖7是表示圖2所示的實施例l的留置裝置的控制裝置的電 路結(jié)構(gòu)的框圖。
圖8是表示圖l所示的實施例2的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝 置相分離的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖9是同樣表示實施例2的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝置相 結(jié)合的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖10是同樣表示實施例2的接收裝置和外部監(jiān)視裝置的電 路結(jié)構(gòu)的框圖。
圖ll是表示圖l所示的接收主體單元的外部結(jié)構(gòu)一個例子 的結(jié)構(gòu)圖。
圖12是用于說明將膠嚢型內(nèi)窺鏡留置于體腔內(nèi)的情況的圖。
圖13是表示圖8所示的留置裝置的控制裝置的電路結(jié)構(gòu)的 框圖。
圖14是表示實施例3的使膠嚢型內(nèi)窺《竟與留置裝置相結(jié)合 的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖15是表示圖14所示的留置裝置的控制電路的電路結(jié)構(gòu) 的框圖。
圖16是表示實施例3的變形例的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝 置相結(jié)合的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖17是表示實施例4的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝置相分離 的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖18是同樣表示實施例4的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝置相
結(jié)合的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖19是表示圖17所示的留置裝置的控制電路的電路結(jié)構(gòu) 的框圖。
圖20是用于說明實施例4的變形例的、將膠嚢型內(nèi)窺鏡保 持于內(nèi)窺鏡上的情況的圖。
圖21是表示實施例5的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝置相分離 的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖22是同樣表示實施例5的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝置相 結(jié)合的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視 圖。
圖23是表示圖21所示的留置裝置的控制電路的電路結(jié)構(gòu) 的框圖。
圖2 4是表示實施例6的留置裝置的控制電路的電路結(jié)構(gòu)的框圖。
圖25是同樣表示實施例6的膠嚢型內(nèi)窺鏡的電路結(jié)構(gòu)的框圖。
圖26是表示圖l所示的實施例7的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置 裝置相分離的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的
剖視圖。
圖27是同樣表示實施例7的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝置相 結(jié)合的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視
圖。
圖28是表示圖26所示的膠嚢型內(nèi)窺鏡的電路結(jié)構(gòu)的框圖。 圖29是表示實施例7的變形例1的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置 裝置相分離的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的
剖視圖。
圖30是同樣表示變形例1的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝置相 結(jié)合的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖31是表示實施例7的變形例2的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置 裝置相分離的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的
剖視圖。
圖32是同樣表示變形例2的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝置相 結(jié)合的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖33是表示圖l所示的實施例8的膠嚢型內(nèi)窺鏡的電路結(jié) 構(gòu)的框圖。
附圖標記說明
1: 被檢體
2:接收裝置
2a:無線通信單元
2b:接收主體單元
3:膠嚢型內(nèi)窺鏡
4:外部監(jiān)視裝置
5:留置裝置
7:夾具
8:內(nèi)窺鏡
9:罩
10:圖像傳感器
11、82: LED
12:CCD
13:光學(xué)系統(tǒng)裝置
14:舌簧接點開關(guān)
15:電源部
16:膠嚢型殼體
17: 無線通4言部
18、87: RF發(fā)送裝置
19:天線
20:攝像基板
21:照明基板
22:信號處理控制部
23無線通信基板
24、72:電池
25LED馬區(qū)^力電^各
26CCD驅(qū)動電路
27系統(tǒng)控制電路28.電極基板
29、73:光傳感器
30:接收組件
31:電池
32:電源開關(guān)
33:外部裝置控制器
34:供電線圏
35:線圈驅(qū)動器
36:輸入開關(guān)
37:存儲器38、 52:顯示裝置
39、 50:無線通信裝置 40:接收殼體
51、 67、 75、 86:控制器 55:保#"部(安裝部) 56:結(jié)合部 57:控制裝置 58:底部 59:筒體
60:突出構(gòu)件(掛定部)
61、 129:孑L部
62:受電線圈
63:電源基^反
64:整流裝置
65:電源裝置
66:控制基+反
68:驅(qū)動基斧反
69:電箱f體驅(qū)動器
70:磁體(電磁體)
70a、 70b:端部
71、 74:復(fù)位電路
76:電動機驅(qū)動器
77: 永久磁體
77a、 77b:偏置磁體(bias magnet ) 78:皮帶輪 79:繩 80:軸
81:彈簧
83:LED驅(qū)動器
84:RF接收裝置
85、88:天線
128:按鈕開關(guān)(機械式開關(guān))
140、141、 162、 163:電極
142: 電位計
157:銷
164:電阻
1657JC久磁體
Al ~-An:接收用天線
K:線圏
M:電動機
具體實施例方式
下面，基于圖1 ~圖25的附圖詳細說明本發(fā)明的體腔內(nèi)導(dǎo) 入裝置用留置裝置及體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的實施例。另夕卜， 本發(fā)明并不限定為這些實施例，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi) 可以是各種變更的實施方式。
實施例1
圖l是表示本發(fā)明的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置的較佳實 施例的無線通信型被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意 圖。該被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)作為被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的一個例 子，使用膠嚢型內(nèi)窺鏡。如圖l所示，無線通信型被檢體內(nèi)信 息獲取系統(tǒng)包括膠嚢型內(nèi)窺鏡3、體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置 (以下，略稱作"留置裝置")5和接收裝置2;上述膠嚢型內(nèi) 窺鏡3作為體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置被導(dǎo)入到被檢體1內(nèi)，拍攝體腔內(nèi)圖
像并向接收裝置2發(fā)送影像信號等數(shù)據(jù)信號；上述體腔內(nèi)導(dǎo)入 裝置用留置裝置5控制膠嚢型內(nèi)窺鏡3的動作；上述接收裝置2 為接受自膠嚢型內(nèi)窺鏡3利用無線通信發(fā)送來的體腔內(nèi)圖像數(shù) 據(jù)的外部裝置。另外，無線通信型被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)包括 基于接收裝置2接收到的影像信號來監(jiān)視體腔內(nèi)圖像的外部監(jiān) 視裝置4，通過有線方式或無線方式連接接收裝置2和外部監(jiān)視 裝置4，從而進行該接收裝置2與外部監(jiān)視裝置4之間的數(shù)據(jù)交 換。
接收裝置2包括無線通信單元2a和接收主體單元2b;上述
天線A1 ~ An;上述接收主體單元2b對通過多個接收用天線 Al ~ An接收的無線信號進行處理等；這些元件通過連接器等 可裝卸地連接起來。另外，也可以將各接收用天線A1 ~ An安 裝于例如被檢體l可穿戴的外套上，被檢體l通過穿戴該外套來 安裝接收用天線A1 ~ An。另外，在這種情況下，接收用天線 Al~ An也可以為可相對于外套進行裝卸的天線。另外，在留 置膠嚢型內(nèi)窺鏡的情況下，接收用天線為l個即可，可以在留 置之后將l個天線粘貼于可良好地接受來自膠嚢型內(nèi)窺鏡的發(fā) 送信號的位置。
膠嚢型內(nèi)窺鏡3和留置裝置5構(gòu)成體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系 統(tǒng)，膠嚢型內(nèi)窺鏡3以被留置裝置5保持著的狀態(tài)被吞入到被檢 體1內(nèi)。接著，使用圖2、圖3說明膠嚢型內(nèi)窺鏡3。圖2是表示 圖l所示的實施例l的使膠嚢型內(nèi)窺鏡3與留置裝置5相分離的 狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖3 是同樣表示使膠嚢型內(nèi)窺鏡3與留置裝置5相結(jié)合的狀態(tài)下的 體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。膠嚢型內(nèi)窺鏡 3包括圖像傳感器10和無線通信部17;上述圖像傳感器10作為
信息獲取部件，具有作為對被檢體1的體腔內(nèi)部進行照明的照
明部件的例如LEDll、作為拍攝體腔內(nèi)圖像的攝像部件的例如 C C D12 、和作為使體腔內(nèi)圖像成像于C C D12攝像位置的光學(xué)部 件的光學(xué)系統(tǒng)裝置13;上述無線通信部17具有RF發(fā)送裝置18 和天線19,該RF發(fā)送裝置18為發(fā)送由CCD12拍攝出的圖像數(shù) 據(jù)的傳送部件；通過作為電源開關(guān)的舌簧4妄點開關(guān)14將該圖寸象 傳感器10和無線通信部17連接于向它們供電的作為電源供給 部件的電源部15，并將它們配置于膠嚢型殼體16內(nèi)。另外，舌 簧接點開關(guān)14也可以為構(gòu)成觸發(fā)開關(guān)的電路結(jié)構(gòu)，該觸發(fā)開關(guān) 用于輸出使未圖示的電源控制電路接通/斷開的控制信號。
膠嚢型殼體16由前端罩殼體和胴部殼體構(gòu)成；上述前端罩 殼體為透明的半球圓頂狀，例如分別遮蓋圖像傳感器10和無線 通信部17;上述胴部殼體為圓筒狀，其與前端罩殼體相卡合， 且在保持水密狀態(tài)的內(nèi)部裝入有電源部15,配設(shè)有圖像傳感器 10和無線通信部17;膠嚢型殼體16形成為可自被檢體l口腔吞 入的尺寸。胴部殼體由不能透過可見光的有色材質(zhì)形成。
CCD12設(shè)于攝像基板20上，對被LED11的照明光照明了的 范圍進行拍攝，光學(xué)系統(tǒng)裝置13由使被攝體圖像成像于該 CCD12的成像透鏡構(gòu)成。另外，LED11搭載于照明基板21上， 并以成像透鏡的光軸為中心配置于其上下左右附近的4處。并 且，在圖像傳感器10中，用于處理或控制各部的信號處理控制 部22作為控制圖像傳感器IO和RF發(fā)送裝置18的內(nèi)部控制部 件，搭載于攝像基板20的背面?zhèn)?。另外，攝像基板20、照明基 板21 、信號處理控制部2 2及無線通信基板2 3利用適當(dāng)?shù)膿闲噪?路板電連接。
電源部15例如由直徑與胴部殼體內(nèi)徑大致相同的紐扣型 電池24、 24構(gòu)成。該電池24、 24可4吏用氧4匕4艮電池、充電式電
池、發(fā)電式電池等。另外，RF發(fā)送裝置18設(shè)于無線通信基板23 的背面?zhèn)龋炀€19搭載于無線通信基板23上。
接著，使用圖5說明膠嚢型內(nèi)窺鏡3的電路結(jié)構(gòu)。圖5是表 示圖2所示的膠嚢型內(nèi)窺鏡3的電路結(jié)構(gòu)的 一個例子的框圖。該 膠嚢型內(nèi)窺鏡3,包括作為圖像傳感器10的LED11及CCD12， 包括作為信號處理控制部22的、控制LED 11驅(qū)動狀態(tài)的LED馬區(qū) 動電路25、控制CCD12的驅(qū)動狀態(tài)的CCD驅(qū)動電路26、和控 制LED驅(qū)動電路25、 CCD驅(qū)動電路26及RF發(fā)送裝置18的動作 的作為控制部件的系統(tǒng)控制電i 各27，包括作為無線通信部17的 RF發(fā)送裝置18和天線19。
由于膠嚢型內(nèi)窺鏡3具有系統(tǒng)控制電^各27，因此，該膠嚢 型內(nèi)窺鏡3在被導(dǎo)入到被檢體1內(nèi)的期間進行動作，從而由 CCD12獲取被LEDll照射的被檢部位的圖像數(shù)據(jù)。該獲取的圖 像數(shù)據(jù)進一步被RF發(fā)送裝置18轉(zhuǎn)換為RF信號，并通過天線19 發(fā)送到被檢體l的外部。并且，膠嚢型內(nèi)窺鏡3還具有通過舌簧 接點開關(guān)14向系統(tǒng)控制電路2 7中供電的電池2 4,系統(tǒng)控制電路 27具有向其他的結(jié)構(gòu)元件(LED驅(qū)動電^各25、 CCD驅(qū)動電路 26、 RF發(fā)送裝置18)分配由電池24供給的驅(qū)動電力的功能。
舌簧接點開關(guān)14受自外部施加的磁體》茲場的影響被磁化， 4妾點相互4妻觸而成為4妻通狀態(tài)，義人而可自電池24向系統(tǒng)控制電 路27中供給驅(qū)動電力。另外，舌簧接點開關(guān)14也可為這樣的結(jié) 構(gòu)受自夕卜部施加的》茲體》茲場的影響被》茲4b , 4妄點相互不4妻觸 而成為斷開狀態(tài)，在磁場的影響消失時接點相互接觸而成為接 通狀態(tài)，從而可自電池24向系統(tǒng)控制電路27中供給驅(qū)動電力。
接著，使用圖6說明接收裝置2的電路結(jié)構(gòu)。圖6是表示圖1 所示的實施例l的接收裝置2和外部監(jiān)視裝置4的電路結(jié)構(gòu)的框 圖。另外，在實施例l中，無線通信單元2a和接收主體單元2b
的電路結(jié)構(gòu)作為l個框表示于圖5中。該接收裝置2包括接收組
件30和天線A1 ~ An。接收組件30起到放大被接天線A1 ~ An增 強的電波信號而對其進行解調(diào)的功能，由無線通信單元2 a部分構(gòu)成。
接收裝置2包括接收主體單元2b部分，該接收主體單元2b 部分包括無線通信裝置39、電池31、電源開關(guān)32、外部裝置控 制器33、輸入開關(guān)36、存儲器37、由小型液晶顯示器等構(gòu)成的 顯示裝置3 8 。電源開關(guān)3 2進行接通/斷開動作而可向各結(jié)構(gòu)部分 供給來自電池31的電源。外部裝置控制器3 3對接收組件3 0接收 到的體腔內(nèi)圖像信息進行圖像處理，將其儲存于存儲器37中， 并且，進行顯示控制使得該圖像信息顯示于顯示裝置38上，進 行通信控制以將該圖像信息自無線通信裝置39向外部監(jiān)視裝 置4發(fā)送。
外部監(jiān)視裝置4用于顯示由膠嚢型內(nèi)窺鏡3拍攝到的體腔 內(nèi)圖像等，例如，如圖6的框圖所示，其具有基于由無線通信 裝置5 0接收到的數(shù)據(jù)由控制器51使顯示裝置5 2顯示圖像的終 端站(work station)等這樣的結(jié)構(gòu)。具體地說，外部監(jiān)視裝 置4可以為由CRT顯示器、液晶顯示器等直接顯示圖像的結(jié)構(gòu)， 也可以像打印機等那樣為向其他媒體輸出圖像的結(jié)構(gòu)。
接著，使用圖2、圖3說明留置裝置5。圖2是表示圖1所示 的實施例l的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝置相分離的狀態(tài)下的體 腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖3是同樣表示 實施例l的使膠嚢型內(nèi)蔬鏡與留置裝置相結(jié)合的狀態(tài)下的體腔 內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。在這些圖中，留置 裝置5包括保持部55、結(jié)合部56和控制裝置57;上述保持部55 為將膠嚢型內(nèi)窺鏡3保持于留置裝置5內(nèi)部的保持部件；上述結(jié) 合部56為用于固定于該體腔內(nèi)組織上的體腔內(nèi)組織結(jié)合部件；
上述控制裝置57為控制膠嚢型內(nèi)窺鏡3動作的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置
控制部件。保持部55由一端有底的具有底部58的圓筒狀筒體59 構(gòu)成，筒體59的內(nèi)徑為與膠嚢型內(nèi)窺鏡3的胴部殼體的外徑大 致相同，底部58構(gòu)成為與膠嚢型內(nèi)窺鏡3的前端罩殼體的外形 大致相同。由此，如圖3所示，膠嚢型內(nèi)窺鏡3可保持于保持部 55的筒體59內(nèi)地被收容于該筒體59內(nèi)，與留置裝置5 —起構(gòu)成 體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)。
結(jié)合部56由2個在筒體59外周面上突出地設(shè)置的耳部形狀 的突出構(gòu)件6 0構(gòu)成，在該突出構(gòu)件6 0中設(shè)有表里貫通的圓形孔 部61。因此，可通過使夾具穿入結(jié)合部56的孔部61中并夾持于 體腔內(nèi)組織上，而將膠嚢型內(nèi)窺鏡3長時間留置于體腔內(nèi)。
控制裝置57包括設(shè)于電源基板63上的作為光檢測部件的 光傳感器73、和構(gòu)成復(fù)位電路74和控制器75的控制基板66,它 們構(gòu)成第l接口。另外，控制裝置57還包括磁性體70和設(shè)于電 源基板63之下并構(gòu)成電磁體驅(qū)動器69的驅(qū)動基板68,它們構(gòu)成 第2接口 (電i茲體)。
磁性體70構(gòu)成為具有磁性體端部70a、 70b的兩盆形狀，在 將膠嚢型內(nèi)窺鏡3保持于留置裝置5中時，兩端部70a、 70b形成 為配置于舌簧接點開關(guān)14的相同位置。在該磁性體70上巻繞有 線圏K,通過自電磁體驅(qū)動器69向該線圏K中通入電流使磁性 體70磁化，例如在端部70a上產(chǎn)生磁極N、在端部70b上產(chǎn)生磁 極S而起到電磁體的作用。在此，磁性體70起到電磁體的作用 時，可通過舌簧接點開關(guān)14的電極形成i茲;洛。在形成該磁3各時， 舌簧接點開關(guān)14被磁化而在接點之間產(chǎn)生電磁引力，接點接觸 而成為接通狀態(tài)。光傳感器73設(shè)于保持部55的底部58側(cè)的前 端，具有檢測自外部照射的光而可使電池72供電的開關(guān)功能。
接著，使用圖7說明留置裝置5的控制裝置57的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
圖7是表示圖2所示的實施例1的留置裝置5的控制裝置57的電 路結(jié)構(gòu)的框圖。在圖7的控制裝置57中，在膠嚢型內(nèi)窺鏡3和留 置裝置5被吞入被檢體1內(nèi)之前，預(yù)先使光自外部照射在光傳感 器(開關(guān))73上而成為起動狀態(tài)，之后由被檢體l吞入。在由 電池72供電時，由復(fù)位電路74使系統(tǒng)復(fù)位之后，控制器75每間 隔一定時間就對電磁體驅(qū)動器69的動作進行控制，自電磁體驅(qū) 動器69向線圈K中通入電流，從而使磁性體70磁化。通過使該 磁性體70磁化，在其與舌簧接點開關(guān)14之間形成》茲路而產(chǎn)生磁 場，舌簧接點開關(guān)14的接點相互接觸，自電源部15向膠嚢型內(nèi) 窺鏡3的各部分供電。
在本實施例l中，由于是在體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)被吞 入到被檢體l內(nèi)之后無法控制膠嚢型內(nèi)窺鏡3的動作，因此需要 在吞入之前預(yù)先起動留置裝置5，在吞入之后，留置裝置5每間 隔一定時間就控制膠嚢型內(nèi)窺鏡3的動作，而由圖像傳感器拍 攝體腔內(nèi)圖像，并由無線通信部發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。即，在本實施 例中，預(yù)先在控制器75中預(yù)先4吏以一定時間間隔控制膠嚢型內(nèi) 窺鏡3的動作的指令程序化，即，預(yù)先使以一定時間間隔控制 電磁體驅(qū)動器6 9的動作的指令程序化，例如進行以3 0分鐘或1 個小時l次的一定時間間隔重復(fù)上述動作控制這樣的指令控 制。
這樣，在本實施例l中，在具有開關(guān)功能的光傳感器檢測 到光時，控制器每間隔一定時間就控制電磁體的驅(qū)動，使膠嚢 型內(nèi)窺鏡的舌簧接點開關(guān)為接通狀態(tài)而可進行供電，使圖像傳 感器、無線通信部進行動作而進行體腔內(nèi)拍攝及發(fā)送拍攝出的 圖像，因此，在需要進行觀察的時間里可以驅(qū)動電磁體而使舌 簧接點開關(guān)為接通狀態(tài)，在不需要進行觀察時可以使電磁體停 止而使舌簧接點開關(guān)為斷開狀態(tài)，即，可以延長圖像傳感器、 無線通信部進行動作的時間間隔。由此，可以降低膠嚢型內(nèi)窺 鏡的電池消耗。即，控制裝置57控制了膠嚢型內(nèi)窺鏡的電源消 耗動作。因此，在本實施例中，可以延長拍攝時間間隔，,人而 可以削減不必要的圖像數(shù)據(jù)，并可長時間驅(qū)動膠嚢型內(nèi)窺鏡。
另外，作為舌簧接點開關(guān)的結(jié)構(gòu)，例如可以是在施加^t場 時接點相互纟妻觸而成為斷開狀態(tài)、而在不施加/磁場時纟妄點相互 分離而成為接通狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。在采用這樣的結(jié)構(gòu)的情況下，若 在初始狀態(tài)時驅(qū)動留置裝置的電磁體，對舌簧接點開關(guān)施加》茲 場而預(yù)先成為斷開狀態(tài)，在必要時通過不對舌簧接點開關(guān)施加 磁場地控制電》茲體的動作而成為接通狀態(tài)，則可以與實施例1 同樣地降低膠嚢型內(nèi)窺鏡的電池消耗。另夕卜，舌簧接點開關(guān)也 可以通過規(guī)定的模型進行接通/斷開動作，若在這種情況下也是 只要配合其模型地控制電磁體的動作，就可以起到與實施例]. 相同的作用效果。
另外，圖4是表示圖3的A - A剖面的變形例的剖視圖。如圖 3所示，也可以采用這樣的結(jié)構(gòu)在留置裝置5的保持部55的磁 性體端部70a、 70b內(nèi)側(cè)面配置偏置》茲體77a、 77b,在不驅(qū)動 電磁體時，舌簧才妄點開關(guān)14的接點相互接觸而成為斷開狀態(tài)， 在驅(qū)動電》茲體時，通過舌簧接點開關(guān)14的》茲場變?nèi)?，舌簧接點 開關(guān)14的接點分離而成為接通狀態(tài)。
通過采用變形例這樣的結(jié)構(gòu)，僅在欲^使膠嚢型內(nèi)窺鏡進行 動作時使電流流入到電磁體中即可，還可以將留置裝置的#€電 抑制得較低。另外，舌簧接點開關(guān)14也可以構(gòu)成為不直接控制 電源，而用作在另外設(shè)置的電源控制電路(IC)中產(chǎn)生接通/ 斷開信號的開關(guān)。
實施例2
接著，說明實施例2的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)。另外，
由于圖8、圖9所示的膠嚢型內(nèi)窺鏡3、及圖10所示的外部監(jiān)視 裝置4的構(gòu)造與實施例l相同，因此在這里省略說明。
除實施例l的結(jié)構(gòu)之外，接收裝置2還包括供電線圈34、和 驅(qū)動供電線圈34的線圈驅(qū)動器35。外部裝置控制器33起到與實 施例l相同的作用，并在輸入開關(guān)36成為4妻通狀態(tài)時控制線圏 驅(qū)動器35的動作，對供電線圏34供電而產(chǎn)生^t場。
例如，如圖ll的外部結(jié)構(gòu)所示，本實施例2的4妻收主體單 元2b由接收殼體40構(gòu)成，該接收殼體40連4妄有供電線圈34，并 在表面配設(shè)有電源開關(guān)32、輸入開關(guān)36、顯示裝置38，在內(nèi)部 具有其他結(jié)構(gòu)部分。在本實施例中，使供電線圏34靠近被檢體 1,按下輸入開關(guān)36,從而可在供電線圏34中產(chǎn)生》茲場，向被 吞入到被檢體l內(nèi)的后述留置裝置5中供電。
外部監(jiān)視裝置4用于顯示由膠嚢型內(nèi)窺鏡3拍攝出的體腔 內(nèi)圖像等，例如，如圖6的框圖所示，其具有基于由無線通信 裝置50接收的數(shù)據(jù)，由控制器51使顯示裝置52顯示圖像的終端 站等這樣的結(jié)構(gòu)。具體地說，外部監(jiān)視裝置4可以為由CRT顯 示器、液晶顯示器等直接顯示圖像的結(jié)構(gòu)，也可以像打印機等 那樣為向其他媒體輸出圖像的結(jié)構(gòu)。
接著，使用圖8、圖9說明留置裝置5。在這些圖中，留置 裝置5包括保持部55、結(jié)合部56和控制裝置57;上述保持部55 為將膠嚢型內(nèi)窺鏡3保持于留置裝置5內(nèi)部的保持部件；上述結(jié) 合部56為用于固定于該體腔內(nèi)組織上的體腔內(nèi)組織結(jié)合部件； 上述控制裝置57為控制膠嚢型內(nèi)窺鏡3動作的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置 控制部件。保持部55由一端有底的具有底部58的圓筒狀筒體59 構(gòu)成，筒體59的內(nèi)徑為與膠嚢型內(nèi)窺鏡3的胴部殼體的外徑大 致相同，底部58構(gòu)成為與膠嚢型內(nèi)窺鏡3的前端罩殼體的外形 大致相同。由此，如圖3所示，膠嚢型內(nèi)窺鏡3可保持于保持部
55的筒體59內(nèi)而被其收容，與留置裝置5 —起構(gòu)成體腔內(nèi)導(dǎo)入
裝置留置系統(tǒng)。
形狀的突出構(gòu)件60構(gòu)成，在該突出構(gòu)件60中設(shè)有表里貫通的圓 形孔部61。因此，如圖12所示，可通過將夾具7穿入結(jié)合部56 的孔部61中并將其夾持于體腔內(nèi)組織上，來將膠嚢型內(nèi)窺鏡3 長時間留置于體腔內(nèi)。
控制裝置5 7包括受電線圏6 2 、構(gòu)成整流裝置6 4和電源裝置 6 5的電源基板6 3 、和設(shè)于電源基板6 3上并構(gòu)成控制器6 7和復(fù)位 電路71的控制基板66,它們構(gòu)成接受自外部供給的電力的第1 接口 (電力接收部件)。另外，控制裝置57還包括設(shè)于電源基 板63之下并構(gòu)成電磁體驅(qū)動器69的驅(qū)動基板68、和磁性體70, 它們構(gòu)成第2接口 (電磁體)。
受電線圏62設(shè)于保持部55的底部58周緣上，接收自被檢體 1外部的供電線圏3 4供給來的電力?！菲澬泽w7 0為具有端部7 0 a 、 70b的兩岔形狀，在將膠嚢型內(nèi)窺鏡3保持于留置裝置5中時， 形成為其兩端部70a、 70b配置于舌簧"^妻點開關(guān)14的相同位置。 在該磁性體70上巻繞有未圖示的線圏，通過自電磁體驅(qū)動器69 向該線圏中通入電流，使磁性體70》茲化，例如在端部70a上產(chǎn) 生磁極N,在端部70b上產(chǎn)生磁極S而起到電磁體的作用。在此， 磁性體70起到電》茲體的作用時，通過舌簧4妄點開關(guān)14的電極形 成磁路。在形成該磁路時，與實施例l相同，舌簧接點開關(guān)14 被磁化，接點接觸而成為接通狀態(tài)。
接著，使用圖13說明留置裝置5的控制裝置57的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 在圖13的控制裝置57中，在自外部接收裝置2的供電線圏34供 給交流電時，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢而向受電線圏62中通入電流。通 過由整流裝置6 4對該電流進行整流，可從電源裝置6 5獲得穩(wěn)定
的電力。在由復(fù)位電路71使系統(tǒng)復(fù)位之后，控制器67可對電磁 體驅(qū)動器69的動作進行控制而驅(qū)動磁性體70 (以下稱作"電磁 體70")。
因此，在將體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)留置于被檢體1的體 腔內(nèi)的狀態(tài)下，若根據(jù)需要使接收裝置2的供電線圏34靠近被 檢體1并按下輸入開關(guān)36,則可通過受電線圈62向留置裝置5 內(nèi)供電，可由控制器67控制電磁性體70的驅(qū)動。通過控制該電 磁性體70的驅(qū)動，在其與舌簧接點開關(guān)14之間形成磁路而產(chǎn)生 磁場，舌簧接點開關(guān)14的接點相互接觸，可自電源部15向膠嚢 型內(nèi)窺鏡3的各部分供電。通過該供電，可以使膠嚢型內(nèi)窺鏡3 的圖像傳感器IO進行動作而對體腔內(nèi)進行拍攝，由該圖像傳感 器10拍攝出的體腔內(nèi)圖像自無線通信部17被發(fā)送至外部的接 收裝置2，在此可以顯示于顯示裝置8上而由醫(yī)生等確認是否出 血等。
另外，在觀察結(jié)束時，通過使供電線圈34遠離被檢體1， 停止自外部向留置裝置5中供電，因此，控制電磁性體70使其 停止驅(qū)動，舌簧接點開關(guān)的接點相互分離而成為斷開狀態(tài)，停 止膠嚢型內(nèi)窺鏡3內(nèi)的供電，控制圖像傳感器IO、無線通信部 17而使其停止動作。
這樣，在本實施例2中，由受電線圏4妻受來自接收裝置的 供電線圏的外部供電，向留置于被檢體體腔內(nèi)的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝 置留置系統(tǒng)的留置裝置中供電，驅(qū)動留置裝置的電磁體而將膠 嚢型內(nèi)窺鏡的舌簧接點開關(guān)控制為接通狀態(tài)，使圖像傳感器、 無線通信部進行動作而進行體腔內(nèi)的拍才聶及發(fā)送拍攝出的圖 像，因此，在醫(yī)生需要進行觀察等時，可以使接收裝置的供電 線圏靠近被檢體，使膠嚢型內(nèi)窺鏡進行動作而對體腔內(nèi)進行觀 察，在不需要進行觀察時，可以使供電線圏遠離被檢體而結(jié)束
外部供電，由此，可以降低膠嚢型內(nèi)窺鏡的電池消耗。因此， 在本實施例中，可以延長拍才聶時間間隔，,人而可以削減不必要 的圖像數(shù)據(jù)，并長時間驅(qū)動膠嚢型內(nèi)窺鏡。
另外，在該實施例2中，通過自外部向留置裝置中供電， 可以自外部控制膠嚢型內(nèi)窺鏡的動作，可以謀求提高通用性。 另外，在本實施例中，由于可根據(jù)需要使膠嚢型內(nèi)窺鏡進行動 作，因此可以借助自留置裝置的控制來實現(xiàn)適合留置目的的膠 嚢型內(nèi)窺鏡的動作。
實施例3
圖14是表示實施例3的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝置相結(jié)合 的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖 15是表示圖14所示的留置裝置的控制電路的電路結(jié)構(gòu)的框圖。 在圖14中，本實施例與實施例l的不同點在于，替代電磁體而 使用永久磁體77作為第2接口 。
即，在本實施例3中，控制裝置57除了具有由作為光檢測 部件的光傳感器73 、和構(gòu)成復(fù)位電路74和控制器75的控制基板 66構(gòu)成的第l接口之外，還包括由設(shè)于電源基板63之下并構(gòu)成 電動機驅(qū)動器76的驅(qū)動基板68 、通過電動機驅(qū)動器76控制驅(qū)動 的電動才幾M、和通過軸80與電動機M連4妻的7Jc久》茲體77構(gòu)成的 第2接口 (磁體和使上述磁體可動的可動部)。
與實施例l相同，光傳感器73設(shè)于保持部55的底部58側(cè)前 端，具有檢測自外部照射的光并可使自電池72供電的開關(guān)功 能。軸80構(gòu)成為兩岔形狀，在其前端分別-沒有N極永久磁體77 和S極永久磁體77。軸80形成為在將膠嚢型內(nèi)窺鏡3保持于留置 裝置5中時其兩端的永久磁體77配置于舌簧接點開關(guān)14的相同 位置。電動機M使軸80兩端的永久磁體沿月交嚢型內(nèi)窺鏡3的周 向旋轉(zhuǎn)。另外，由于結(jié)合部56與實施例l相同，因此在這里省略說明。
接著，使用圖15說明留置裝置5的控制裝置57的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 在圖15的控制裝置57中，在膠嚢型內(nèi)窺鏡3和留置裝置5被吞入 被檢體l內(nèi)之前，預(yù)先使光自外部照射在光傳感器(開關(guān))73 上而成為起動狀態(tài)，之后由被檢體l吞入。在由電池72供電時， 由復(fù)位電路7 4使系統(tǒng)復(fù)位之后，控制器7 5每間隔 一 定時間就對 電動機驅(qū)動器76的動作進行控制，電動機M使軸80沿膠嚢型內(nèi) 窺鏡3的周向旋轉(zhuǎn)，使永久磁體77移動至^吏舌簧接點開關(guān)14成 為接通狀態(tài)的位置。通過控制該永久磁體77的移動，在其與舌 簧接點開關(guān)14之間形成磁路而產(chǎn)生磁場，舌簧接點開關(guān)14的接 點相互接觸，與實施例l相同地自電源部15向膠嚢型內(nèi)窺4竟3的 各部分供電。
在本實施例3中，由于在體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)被吞入 到被檢體l內(nèi)之后無法控制膠嚢型內(nèi)窺鏡3的動作，因此，需要 在吞入之前預(yù)先起動留置裝置5，在吞入之后，留置裝置5每間 隔 一 定時間就控制膠嚢型內(nèi)窺鏡3的動作，由圖像傳感器拍攝 體腔內(nèi)圖像，并由無線通信部發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。即，在本實施例 中，預(yù)先在控制器75中使以一定時間間隔控制膠嚢型內(nèi)窺鏡3 的動作的指令程序化，例如進行以30分鐘或l個小時l次的 一 定 時間間隔重復(fù)上述動作控制這樣的指令控制。
這樣，在本實施例3中，在具有開關(guān)功能的光傳感器檢測 到光時，控制器每間隔一定時間就控制電動機的驅(qū)動，使永久 磁體移動至使膠嚢型內(nèi)窺鏡的舌簧接點開關(guān)成為接通狀態(tài)的位
置，使圖像傳感器、無線通信部進行動作而進行體腔內(nèi)拍攝及 發(fā)送拍攝出的圖像，因此，在需要進行觀察的時間里，可以使 永久磁體靠近使舌簧接點開關(guān)成為接通狀態(tài)的位置，使膠嚢型 內(nèi)窺鏡進行動作而對體腔內(nèi)進行觀察，在不需要進行觀察時，
可以控制永久磁體的動作以使其遠離舌簧"l妾點開關(guān)，由此，可 以降低膠嚢型內(nèi)窺鏡的電池消耗。因此，與實施例l相同，可 以延長拍攝時間間隔，從而可以削減不必要的圖像數(shù)據(jù)，并可 長時間驅(qū)動膠嚢型內(nèi)窺鏡。
圖16是表示實施例3的變形例l的使月交嚢型內(nèi)窺鏡與留置 裝置相結(jié)合的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的 剖視圖。本變形例與實施例3的不同點在于，實施例3是控制永
久磁體77沿膠嚢型內(nèi)窺鏡3周向的旋轉(zhuǎn)，然而本變形例是控制 永久磁體77沿膠嚢型內(nèi)窺鏡3長度方向的移動。為了實現(xiàn)該移 動控制，本變形例l做成這樣的構(gòu)造在電動機的旋轉(zhuǎn)軸上配 設(shè)連接有繩79的皮帶輪78，使連接于繩79前端的軸80向圖中右 方移動，使前端的永久磁體遠離使舌簧4妻點開關(guān)14成為接通狀 態(tài)的位置。另外，在電動機停止時，軸80利用彈簧81的作用力 向圖中左方移動，使前端的永久磁體77靠近使舌簧接點開關(guān)14 成為接通狀態(tài)的位置。
在本變形例l的情況下也是，在光傳感器檢測到光時，控 制器間隔 一 定時間就控制電動機使其停止，使永久磁體移動至 使膠嚢型內(nèi)窺鏡的舌簧接點開關(guān)成為接通狀態(tài)的位置，使圖像 傳感器、無線通信部進行動作而進行體腔內(nèi)拍攝及發(fā)送拍攝出 的圖像，因此，在需要觀察的時間里，可以使永久磁體靠近使 舌簧接點開關(guān)接通的位置，使膠嚢型內(nèi)窺4竟進行動作而對體腔 內(nèi)進行觀察，在不需要進行觀察時，可以-控制永久萬茲體的動作 以使其遠離舌簧4妻點開關(guān)，從而可以起到與實施例3相同的效 果。
另外，作為在實施例1中說明過的舌簧接點開關(guān)的結(jié)構(gòu)， 在施加磁場時接點相互接觸而成為斷開狀態(tài)，在不施加磁場時 接點相互分離而成為接通狀態(tài)的形態(tài)。與jt匕相反，以如下方式
控制永久磁體，則可以獲得相同的作用效果在需要觀察的時 間里，將永久磁體遠離舌簧接點開關(guān)的端部，使得舌簧接點開 關(guān)的接點相分離，在不需要觀察時使永久磁體靠近舌簧接點開 關(guān)的端部，使舌簧接點開關(guān)的接點接觸。 實施例4
圖17是表示實施例4的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝置相分離 的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖 18是同樣表示實施例4的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝置相結(jié)合的 狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。本實 施例4與實施例3的不同點在于，替代舌簧接點開關(guān)14,而在膠 嚢型內(nèi)窺鏡3的電池24的電極基板28上設(shè)置作為光檢測部件的 光傳感器29。該光傳感器29具有電源開關(guān)的功能。另外，不同 點還在于，在將膠嚢型內(nèi)窺鏡3保持于留置裝置5中時保持部55 的筒體59內(nèi)的與該光傳感器29相同的位置設(shè)置例如照射紅外 線的作為發(fā)光元件的LED82 ，并由驅(qū)動基々反68的LED驅(qū)動器83 使該LED進行動作。該LED82與LED驅(qū)動器83構(gòu)成第2接口 ， 光傳感器73、復(fù)位電路74、控制器75構(gòu)成控制裝置57。
接著，使用圖19說明留置裝置5的控制裝置57的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 在圖19的控制裝置57中，在膠嚢型內(nèi)窺鏡3和留置裝置5被吞入 被檢體l內(nèi)之前，預(yù)先使光自外部照射在光傳感器(開關(guān))73 上而成為起動狀態(tài)，之后由被檢體l吞入。在由電池72供電時， 在由復(fù)位電路74使系統(tǒng)復(fù)位之后，控制器75每間隔 一 定時間就 對LED驅(qū)動器83的動作進行控制，使LED82點燈。通過使該 LED82點燈的控制，光傳感器29檢測到光而成為接通狀態(tài)，可 自電源部15向膠嚢型內(nèi)窺鏡3的各部分供電。
與實施例3相同，在本實施例4中也是，通過控制器75進行 以一定時間間隔重復(fù)上述控制膠嚢型內(nèi)窺鏡3的動作這樣的指
令控制，從而每間隔一定時間就由圖像傳感器拍攝體腔內(nèi)圖像， 并由無線通信部發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。
這樣，在本實施例4中，在留置裝置的具有開關(guān)功能的光
傳感器檢測到光時，控制器每間隔 一 定時間就控制L E D的驅(qū)動 而使LED點燈，月交嚢型內(nèi)窺鏡的具有開關(guān)功能的光傳感器檢測 到光，使圖像傳感器、無線通信部進行動作而進行體腔內(nèi)攝像 及發(fā)送拍攝出的圖像，因此，在需要進行觀察的時間里，可以 使LED點燈，使光傳感器檢測到光，使膠嚢型內(nèi)窺鏡進行動作 而對體腔內(nèi)進行觀察，在不需要進行觀察時，可以控制LED的 點燈而通過光傳感器控制其動作，由此，可以降低膠嚢型內(nèi)蔬 鏡的電池消4€。因此，與實施例l相同，在實施例4中，可以延 長拍攝時間間隔，從而可以削減不必要的圖像數(shù)據(jù)，并可長時 間驅(qū)動膠嚢型內(nèi)窺鏡。
圖20是用于說明實施例4的變形例l的、將膠嚢型內(nèi)窺鏡3 保持于內(nèi)窺鏡8上的情況的圖。在本變形例中，膠嚢型內(nèi)窺鏡3 和留置裝置5的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與實施例4相同，但將光傳感器73用作 照度傳感器，作為開關(guān)進行動作、并在使控制裝置57的電源接 通之后檢測光的照度。在由光傳感器73檢測的照度高于 一定程 度時，將由膠嚢內(nèi)窺鏡3的圖像傳感器拍攝體腔內(nèi)圖像以及由 無線通信部發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的速率設(shè)定得較快；另外，在由光傳 感器7 3檢測的照度低于 一 定程度時，將上述速率設(shè)定得較慢。
即，如圖20所示，在由設(shè)置于內(nèi)窺鏡8前端的罩9保持著體 腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)地將其導(dǎo)入到被檢體l內(nèi)時，留置裝置5 的光傳感器73檢測到自內(nèi)窺鏡8照射的光，因此檢測到的照度 上升，在體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)被留置于體腔內(nèi)，且自體腔 內(nèi)拔出內(nèi)窺鏡8之后，光傳感器73所檢測的光的照度下降。因 此，在本變形例中，控制器75進行如下這樣的指令控制使在 照度較高時使以較快的速率拍攝并發(fā)送圖像的指令程序化，例 如使膠嚢型內(nèi)窺鏡為常時接通，例如0.5秒拍攝1次；而且，使 在照度較低時以較慢的速率進行拍攝及發(fā)送圖像的指令程序
化，例如進行以30分鐘1次或1個小時l次的時間間隔重復(fù)上述
動作控制。
另外，通過使光傳感器29也為檢測照度的結(jié)構(gòu)，并對 LED82設(shè)置可改變照度的功能，可以改變在控制LED82動作時 的照度，由光傳感器29檢測LED82的照度。膠嚢型內(nèi)窺鏡3的 系統(tǒng)控制電i 各27也可以做成這樣的結(jié)構(gòu)編入可才艮據(jù)由光傳感 器29檢測到的照度信息的不同改變上述速率的控制，由此，可 改變上述速率地拍攝并發(fā)送圖像。
這樣，在本變形例l中，由于可以借助對光傳感器的輸入 來改變膠嚢型內(nèi)窺鏡的控制狀態(tài)(速率)，因此可以起到與實施 例4相同的作用效果，并提高系統(tǒng)的通用性。
另外，雖然本實施例4是改變拍攝圖像、發(fā)送圖像的速率 而控制獲耳又體腔內(nèi)信息的時機，但不改變上述速率，而通過改 變具有電源開關(guān)功能的光傳感器的接通與斷開的時間間隔，也 可以改變拍攝圖像、發(fā)送圖像的間隔，控制獲取體腔內(nèi)信息的 時機。
另外，作為本實施例4的另一變形例2，也可以替代留置裝 置5的光傳感器7 3而設(shè)置作為磁檢測部件的磁傳感器。在這種 情況下，使永久磁體靠近自被檢體l的外部吞入的留置裝置5， 并由具有開關(guān)功能的》茲傳感器檢測該永久》茲體的》茲，從而與實 施例4相同地使膠嚢型內(nèi)窺鏡的圖像傳感器、無線通信部進行 動作而進行體腔內(nèi)拍攝及發(fā)送拍攝出的圖1^象，因此可以起到與 實施例4相同的作用效果。
另外，作為本實施例4的又一變形例3，也可以替代留置裝
置5的光傳感器7 3而設(shè)置作為無線通信接收部件的無線通信裝
置。在這種情況下，自外部的無線通信裝置向留置裝置5發(fā)送 控制用指令信號，由留置裝置5的無線通信裝置接收該指令信 號，從而控制器75基于指令信號進行控制，由此，與實施例4 相同地使膠嚢型內(nèi)窺鏡的圖像傳感器、無線通信部進行動作而 進行體腔內(nèi)攝像及發(fā)送拍攝出的圖像，因此可以起到與實施例 4相同的作用效果。
另外，在本變形例3中，例如即使在膠嚢型內(nèi)窺鏡3的電源 開關(guān)為實施例l所示的舌黃接點開關(guān)時，若將留置裝置5的磁傳 感器(磁開關(guān))進行反應(yīng)的磁場的強度設(shè)定得較低，則不進行 錯誤動作就可以控制膠嚢型內(nèi)窺鏡的動作。
另外，在本實施例4中，是由l個第l接口執(zhí)行使留置裝置 的電源為接通的功能和控制之后動作的功能，但本發(fā)明并不限 定于此，例如也可以分別構(gòu)成使電源為接通的開關(guān)和控制之后 動作的傳感器。
實施例5
圖21是表示實施例5的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝置相分離 的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖 22是同樣表示實施例5的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝置相結(jié)合的 狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。本實 施例為組合實施例2 (參照圖8、圖9)和實施例4 (參照圖18) 而成的結(jié)構(gòu)。即，與實施例2相同，在本實施例5中，在保持部 55的底部58周緣設(shè)置接受自被檢體l外部的供電線圏34供給的 電力的受電線圏62。另外，與實施例4相同，在本實施例5中， 在膠嚢型內(nèi)窺鏡3的電池24的電極基板28上設(shè)置具有電源開關(guān) 功能的光傳感器29，在將膠嚢型內(nèi)窺鏡3保持于留置裝置5中 時，在與該光傳感器29位置相同的保持部55的筒體59內(nèi)設(shè)置LED82。該受電線圏62和LED82與電源基板63電連接。
接著，使用圖23說明留置裝置5的控制裝置57的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 在圖23的控制裝置57中，自外部接收裝置2的供電線圈34供給 交流電時，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢而向受電線圈62中通入電流。通過 由整流裝置64對該電流進行整流，可自電源裝置65獲得穩(wěn)定的 電力。在由復(fù)位電路71使系統(tǒng)復(fù)位之后，控制器67每間隔一定 時間就對LED驅(qū)動器83的動作進行控制，Y吏LED82點燈。通過 使該LED82點燈的控制，光傳感器29檢測到光而成為接通狀 態(tài)，可自電源部15向膠嚢型內(nèi)窺鏡3的各部分供電。
在本實施例5中，由受電線圏接受來自接收裝置的供電線 圈的外部供電，向留置于被檢體體腔內(nèi)的留置裝置供電，控制 器控制LED的驅(qū)動而使LED點燈，膠嚢型內(nèi)窺鏡的具有開關(guān)功 能的光傳感器檢測到光，使圖像傳感器、無線通信部進行動作 而進行體腔內(nèi)攝像及發(fā)送拍攝出的圖像，因此，在醫(yī)生需要進 行觀察等時，可以使接收裝置的供電線圏靠近被檢體，使膠嚢 型內(nèi)窺鏡進行動作而對體腔內(nèi)進行觀察，在不需要進行觀察時， 可以使供電線圏遠離被檢體而結(jié)束外部供電，由此，可以降低 月交嚢型內(nèi)窺4t的電池消耗。因此，在本實施例5中，可以延長 拍攝時間間隔，從而可以削減不必要的圖^象數(shù)據(jù)，并長時間驅(qū) 動膠嚢型內(nèi)窺鏡。
另外，在本實施例5中，通過自外部向留置裝置中供電， 可以自外部控制膠嚢型內(nèi)窺鏡的動作，從而可以謀求提高通用 性。另外，在本實施例中，由于可根據(jù)需要使膠嚢型內(nèi)窺鏡進 行動作，因此可以借助留置裝置的控制來實現(xiàn)適合留置目的的 膠嚢型內(nèi)窺鏡的動作。
實施例6
圖24是表示實施例6的留置裝置的控制電路的電路結(jié)構(gòu)的
框圖，圖25是同樣表示實施例6的膠嚢型內(nèi)窺鏡的電路結(jié)構(gòu)的
框圖。在本實施例6中，例如由圖6所示的接收裝置2的無線通 信裝置39、或者外部監(jiān)視裝置4的無線通信裝置50預(yù)先將用于 命令膠嚢型內(nèi)窺鏡3開始動作或停止動作的指令作為無線信號 發(fā)送，留置裝置5接收該發(fā)送的指令，并向膠嚢型內(nèi)窺鏡3中發(fā) 送基于該指令的指示命令(使膠嚢型內(nèi)窺鏡3開始動作的命令 及停止動作的命令)。
具體地說，留置裝置5的控制裝置57包括RF接收裝置84、 作為體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置控制部件的控制器86、和RF發(fā)送裝置87。 由無線通信裝置39或無線通信裝置50調(diào)制為無線信號而發(fā)送 出的指令，通過天線85被RF接收裝置84解調(diào)接收，控制器86 識別該RF接收裝置84接收到的指令，向RF發(fā)送裝置87中輸出 對應(yīng)于該指令的指示命令。RF發(fā)送裝置87將自該控制器86輸 出的指示命令調(diào)制為無線信號，通過天線88將該無線信號向膠 嚢型內(nèi)窺鏡3中發(fā)送。
在圖25中，除圖5的結(jié)構(gòu)之外，膠嚢型內(nèi)窺鏡3例如還包括 作為無線通信部41的、RF接收裝置42和天線43。自留置裝置5 發(fā)送出的指示命令，通過天線43被RF接收裝置42預(yù)先解調(diào)接 收，系統(tǒng)控制電路2 7識別該RF接收裝置4 2接收到的指示命令， 相應(yīng)于該指示命令，控制LED驅(qū)動電路25、 CCD驅(qū)動電路26 以及RF發(fā)送裝置18動作的開始或停止。另外，在這種情況下， 自無線通信裝置39、 50發(fā)送到留置裝置5的無線信號的無線通 信頻率，與自留置裝置的RF發(fā)送裝置87發(fā)送到膠嚢型內(nèi)窺鏡3 的無線信號的無線通信頻率被預(yù)先設(shè)定于不同的頻帶，在接收 裝置側(cè)具有與之相應(yīng)的頻帶的帶通濾波器，可接收無線信號。
這樣，在本實施例6中，自生物體外部的接收裝置、外部 監(jiān)視裝置向留置裝置中傳送命令膠嚢型內(nèi)窺鏡開始動作及停止
動作的指令，自該留置裝置向膠囊型內(nèi)窺鏡中傳送基于指令的 指示命令，使膠嚢型內(nèi)窺鏡開始動作及停止動作，因此，可以 自生物體外部控制膠嚢型內(nèi)窺鏡的動作，由此，可以降低膠嚢 型內(nèi)窺鏡的電池消耗。因此，在本實施例6中，可以僅在需要 進行觀察時獲取圖像數(shù)據(jù)，從而可以削減不必要的圖像數(shù)據(jù)， 并可長時間驅(qū)動月交嚢型內(nèi)窺鏡。
另外，在留置裝置5中也可以這樣設(shè)定控制裝置57的控 制器86在內(nèi)部具有計時器，對于接收來自接收裝置、外部監(jiān)視 裝置的上述指令，通過該計時器的計數(shù)，從而以規(guī)定的時間間 隔、例如30分鐘或1小時1次的一定時間間隔重復(fù)動作開始命令 及動作停止命令。在這種情況下，可以斷續(xù)地使膠嚢型內(nèi)窺鏡 3進行動作，并可以僅在需要進行觀察時獲取圖像數(shù)據(jù)，從而 可以削減不必要的圖像數(shù)據(jù)，并可長時間驅(qū)動膠嚢型內(nèi)窺鏡。
另外，與實施例l相同，也可以是，控制器86進行如下指 令控制，控制舌簧接點開關(guān)14的接通/斷開，該指令控制是使以 一定時間間隔控制膠嚢型內(nèi)窺鏡3動作的指令程序化，也就是 使以 一 定時間間隔控制電磁體驅(qū)動器69動作的指令程序化，對 于接收來自接收裝置、外部監(jiān)視裝置的上述動作開始命令的指 令，例如以30分鐘或1小時1次的一定時間間隔重復(fù)上述動作控 制的指令控制。另外，對于接收動作停止命令的指令，可以停 止上述指令控制。
另外，在本實施例6中，并不限定為上述i茲性的情況，例 如，在實施例4所示的LED82的情況下也是，預(yù)先將以一定時 間間隔控制該LED驅(qū)動器83動作的指令程序化，對于接收來自 接收裝置、外部監(jiān)視裝置的上述動作開始命令的指令，也可以 進行以 一定時間間隔重復(fù)上述動作控制的指令控制，斷續(xù)地使 膠嚢型內(nèi)窺鏡3進行動作。
實施例7
接著，說明實施例7的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)。圖26是 表示圖l所示的實施例7的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝置相分離 的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖 27是同樣表示實施例7的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝置相結(jié)合的 狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)(生物體內(nèi)信息獲取裝置留 置系統(tǒng))的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖28是表示圖26所示的膠嚢型 內(nèi)窺鏡的電路結(jié)構(gòu)的框圖。另外，該被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)作 為被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置(生物體內(nèi)信息獲取裝置主體)的一個例 子，使用膠嚢型內(nèi)窺鏡。另外，在本實施例7中，無線通信單 元2a和接收主體單元2b的電路結(jié)構(gòu)作為l個框圖表示于圖4中。 另外，由于接收裝置2及外部監(jiān)視裝置4的電路結(jié)構(gòu)與圖6相同， 因此在這里省略il明。
如圖26、圖27所示，本實施例7的月交嚢型內(nèi)窺鏡3在膠嚢型 殼體16表面附近具有作為開關(guān)部件(要求輸入部件、動作模式 切換要求開關(guān))的機械式按鈕開關(guān)128、和設(shè)于按鈕開關(guān)128 上方的膠嚢型殼體16表面上的孔部129，可由后述的銷157穿過 該孔部129按下按4丑開關(guān)128。按鈕開關(guān)128為這樣的結(jié)構(gòu)該 銷157按下而成為接通狀態(tài)，在未被銷157按下時，利用例如未 圖示的彈簧的作用力恢復(fù)至斷開狀態(tài)。另夕卜，對于上述之外的 結(jié)構(gòu)，圖像傳感器IO ( LEDll、 CCD].2)、光學(xué)系統(tǒng)裝置13、 舌簧接點開關(guān)14、電源部15 (紐扣型電池24、 24)、膠嚢型殼 體16、無線通信部17 ( RF發(fā)送裝置18、天線19)、系統(tǒng)控制電 ;洛27與實施例l相同，因此在這里省略說明。
接著，使用圖26、圖27說明留置裝置5。在這些圖中，留 置裝置5包括保持部(安裝部)55、結(jié)合部56和銷157;上述保 持部55為將膠嚢型內(nèi)窺鏡3保持于留置裝置5內(nèi)部的保持部件；
上述結(jié)合部56為用于固定于該體腔內(nèi)組織上的體腔內(nèi)組織結(jié)
合部件；上述銷157為在該保持部55保持著膠嚢型內(nèi)窺鏡3時按 下按鈕開關(guān)128的按下部件(要求輸入部件、動作模式切換要 求開關(guān))。保持部55由一端有底的具有底部58的圓筒狀筒體59 構(gòu)成，筒體59的內(nèi)徑與膠嚢型內(nèi)窺鏡3的胴部殼體的外徑大致 相同，底部58與膠嚢型內(nèi)窺鏡3的前端罩殼體的外形大致相同。 由此，如圖27所示，膠嚢型內(nèi)窺鏡3可保持收容于保持部55的 筒體59內(nèi)地被其收容，其與留置裝置5 —起構(gòu)成體腔內(nèi)導(dǎo)入裝 置留置系統(tǒng)。
結(jié)合部56由向保持部55的底部58外側(cè)突出地設(shè)置的舌片 形狀的突出構(gòu)件60構(gòu)成，在該突出構(gòu)件60 (掛定部)中設(shè)有表 里貫通的圓形孔部61。因此，與圖12相同，可通過將夾具7穿
內(nèi)窺鏡3長時間留置于體腔內(nèi)。
銷157與筒體59的內(nèi)周面垂直地突出設(shè)置于該內(nèi)周面上， 在膠嚢型內(nèi)窺鏡3可被保持收容于保持部55的筒體59內(nèi)時，銷 157與膠嚢型內(nèi)窺鏡3的孔部129相結(jié)合，向圖27中的下方按下
接著，使用圖28說明膠嚢型內(nèi)窺鏡3的電路結(jié)構(gòu)。另外， 本實施例7與實施例l的不同點在于，按鈕開關(guān)128與電池24及 系統(tǒng)控制電路27連接，系統(tǒng)控制電路27例如借助輸入電壓的變 化并參照按鈕開關(guān)12 8的接通/斷開狀態(tài)，識別出膠嚢型內(nèi)窺鏡3 的動作模式。即，在識別出按鈕開關(guān)128為斷開狀態(tài)時，系統(tǒng) 控制電路27判斷為膠嚢型內(nèi)窺鏡3為通常模式(第一動作模式) 的情況，控制圖像傳感器IO、 RF發(fā)送裝置18的動作，從而由 圖像傳感器10每0.5秒對體腔內(nèi)拍攝l次，并由RF發(fā)送裝置18 發(fā)送全部圖像數(shù)據(jù)。另外，在識別出按鈕開關(guān)128為斷開狀態(tài)
時，系統(tǒng)控制電路27判斷為膠嚢型內(nèi)窺鏡3為留置模式(第二
動作模式)的情況，控制圖像傳感器IO、 RF發(fā)送裝置18的動 作，從而由圖像傳感器10例如每5分鐘對體腔內(nèi)拍攝1次，并由 RF發(fā)送裝置18發(fā)送全部圖像數(shù)據(jù)。
這樣，在本實施例7中，在膠嚢型內(nèi)窺鏡保持于留置裝置 中時，銷按下4要4丑開關(guān)，系統(tǒng)控制電路識別出該按4丑開關(guān)為接 通狀態(tài)，使拍攝及發(fā)送的幀頻(frame rate)從每0.5秒1次的 通常模式變?yōu)槊?分鐘1次的留置模式，因此削減了膠嚢型內(nèi)窺 鏡內(nèi)的電力消耗，由此可以降低膠嚢型內(nèi)窺鏡的電池消耗。因 此，在本實施例7中，可以延長拍ii時間間隔，從而可以削減 不必要的圖像數(shù)據(jù)，并可長時間驅(qū)動膠嚢型內(nèi)窺鏡。
另外，在本實施例7中，由于可以通過按下按鈕開關(guān)來改 變膠嚢型內(nèi)窺鏡的控制狀態(tài)(頻率)，因此可以提高系統(tǒng)的通用 性。
圖29是表示實施例7的變形例1的使月交嚢型內(nèi)窺鏡與留置 裝置相分離的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的 剖視圖，圖30是同樣表示變形例的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝置 相結(jié)合的狀'憑下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視 圖。在本變形例中，測量電極間的電位變化，切換通常模式與 留置模式。即，在本實施例l中，膠嚢型內(nèi)窺鏡3的與電池24的 負極和正極連接的電極140、 141配設(shè)于膠嚢型殼體16表面的規(guī) 定位置。另夕卜，測量該電極140、 141之間電位的作為電位才全測 部件的電位計142搭載于無線通信基板23上。該電位計142測定 出的電位可孝皮系統(tǒng)控制電路27識別。
另外，在留置裝置5側(cè)，在保持部55的筒體59內(nèi)周面上配 設(shè)有2個電才及162、 163,該電極162、 163經(jīng)由作為電位部件的 規(guī)定電阻值的電阻164相互連接。而且，在膠嚢型內(nèi)窺鏡3可被 保持收容于保持部55的筒體59內(nèi)時，膠嚢型內(nèi)窺鏡3的電極 140、 141分別連接于留置裝置5的電極162、 163，由電位計142 測定的電位發(fā)生變化。系統(tǒng)控制電^各27識別該電位變化，使拍 攝及發(fā)送的幀頻從每0.5秒1次的通常模式切換為每5分鐘1次
的留置模式。
這樣，在本變形例l中，在膠嚢型內(nèi)窺鏡保持于留置裝置 中時，電位計所測定的電位發(fā)生變化，系統(tǒng)控制電路識別該變 化，使拍攝及發(fā)送的幀頻從每0.5秒1次的通常模式變?yōu)槊?分鐘 l次的留置模式，因此，與實施例l相同地削減了膠嚢型內(nèi)窺鏡 內(nèi)的電力消耗，由此可以降低膠嚢型內(nèi)窺鏡的電池消耗。
圖31是表示實施例7的變形例2的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置 裝置相分離的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的 剖視圖，圖32是同樣表示變形例2的使膠嚢型內(nèi)窺鏡與留置裝 置相結(jié)合的狀態(tài)下的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖 視圖。在本變形例2中，替代實施例1的機械式開關(guān)128,使用 作為磁部件的永久磁體切換通常模式與留置模式。即，在本變 形例2中，在留置裝置5側(cè)的保持部55的筒體59內(nèi)配設(shè)永久磁體 165。該永久磁體165配設(shè)于在膠嚢型內(nèi)窺鏡3可被保持收容于 保持部55的筒體59內(nèi)時可以控制作為磁檢測部件的舌簧接點 開關(guān)14接通/斷開的位置。
該舌簧接點開關(guān)14在可形成規(guī)定磁場的永久磁體165靠近 時成為4妄通狀態(tài)，在永久》茲體165遠離時成為斷開狀態(tài)。因此， 在本變形例的通常模式下，使永久磁體165靠近舌簧接點開關(guān) 14,接著使其遠離舌簧接點開關(guān)14地進行^吏用。即，在舌簧接 點開關(guān)14進行斷開、接通、斷開的動作時，系統(tǒng)控制電路27判 斷為通常模式。然后，以每0.5秒1次的幀頻控制圖像傳感器IO 和RF發(fā)送裝置18的動作。另外，在留置模式下，膠嚢型內(nèi)窺鏡
3可被保持收容于保持部55的筒體59內(nèi)，使永久磁體165靠近舌 簧接點開關(guān)14,并將該狀態(tài)保持一定時間地進行使用。即，在 舌簧接點開關(guān)14由斷開狀態(tài)經(jīng)過一 定時間動作至接通狀態(tài)時， 系統(tǒng)控制電路27判斷為留置模式。然后，切換為拍攝及發(fā)送的 幀頻為每5分鐘1次的留置模式，控制圖像傳感器10和RF發(fā)送 裝置18的動作。
這樣，在本變形例2中，通過使永久磁體靠近或遠離舌簧 接點開關(guān)，從而改變舌簧接點開關(guān)的接通/斷開狀態(tài)，系統(tǒng)控制 電路識別該變化，使拍攝及發(fā)送的幀頻從每0.5秒1次的通常模 式切換為每5分鐘1次的留置模式，因此，與實施例l相同地削 減了膠囊型內(nèi)窺鏡內(nèi)的耗電，由此可以降低膠嚢型內(nèi)窺鏡的電 池消耗。因此，在本變形例中，可以延長拍攝時間間隔，從而 可以削減不必要的圖像數(shù)據(jù)，并可長時間驅(qū)動膠嚢型內(nèi)窺鏡。
另外，在本變形例2中，不必追加膠嚢型內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)， 僅通過在留置裝置中設(shè)置永久磁體就可以切換通常模式的動作 和留置模式的動作，可以提高以往膠嚢型內(nèi)窺鏡的操作性。
另外，作為舌簧接點開關(guān)的結(jié)構(gòu)，例如也可以是在施加磁 場時接點相互一妻觸而成為斷開狀態(tài)，在不施加石茲場時4妄點相互 分離而成為接通狀態(tài)。在做成這樣的結(jié)構(gòu)的情況下，若在初始 狀態(tài)時使留置裝置的永久磁體靠近舌簧接點開關(guān)，施加磁場而 預(yù)先成為斷開狀態(tài)，在需要時通過使永久磁體遠離舌簧接點開 關(guān)而不施加磁場地進行動作而使之為接通狀態(tài)，則可以與上述 變形例相同地降低膠嚢型內(nèi)窺鏡的電池消耗。另外，舌簧接點 開關(guān)通過規(guī)定的模型進行接通/斷開動作，若在這種情況下也配 合其模型地使永久磁體進行動作，則可以起到與變形例l相同
的作用效果。
另外，作為又一變形例3，例如替代機械式開關(guān)而做成如
下的結(jié)構(gòu)，也可以起到與實施例l相同的效果在膠嚢型內(nèi)窺
鏡3中配設(shè)作為壓力檢測部件的壓力傳感器，在膠嚢型內(nèi)窺鏡3
控制電路識別出施加在膠嚢型殼體上的壓力。
另外，作為再一變形例4，即使替代例如機械式開關(guān)而做 成如下的結(jié)構(gòu)，也可以起到與實施例l相同的效果在膠嚢型 殼體中配設(shè)作為磁檢測部件的磁傳感器，并在留置裝置中配設(shè) 作為磁部件的永久i茲體，從而在膠嚢型內(nèi)窺鏡3可被保持收容 于保持部55的筒體59內(nèi)時，磁傳感器纟全測到來自該永久磁體的 磁，系統(tǒng)控制電^各識別出該被4全測出的^茲。
另外，在本實施例7中，是使留置模式時的幀頻為每5分鐘 l次，但本發(fā)明并不限定于此，例如也可以將由圖像傳感器進 行的拍攝設(shè)定為每0.5秒進行1次的拍攝頻率，由RF發(fā)送裝置進 行的數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)定為每5分鐘進行1次的發(fā)送頻率。在這種情況 下，可以起到與實施例l相同的效果，并且LED以0.5秒的間隔 點燈，因此可以在吞入膠嚢之前容易地確^人膠嚢型內(nèi)窺鏡正在 進行動作。
另外，作為其他變形例5，也可以設(shè)定為在留置模式的情 況下，不進行拍^聶而以0.5秒的間隔僅^吏LED點燈，以5分鐘的 間隔進行拍攝及數(shù)據(jù)發(fā)送。在這種情況下，也可以起到與實施 例l相同的效果，并且LED以0.5秒的間隔點燈，因此，可以在 吞入膠嚢之前容易地確認膠嚢型內(nèi)窺鏡正在進行動作。
另外，作為其他變形例6，也可以設(shè)定為在留置模式的情 況下，不進行拍攝而由RF發(fā)送裝置以例如0.5秒的間隔僅發(fā)送 無線電指向標(beacon),由體外的接收裝置接收并確認該無 線電指向標，以5分鐘的間隔進行拍攝并發(fā)送數(shù)據(jù)。在這種情 況下，在不伴隨數(shù)據(jù)發(fā)送而由接收裝置借助發(fā)送、接收無線電
指向標就容易地確認膠嚢型內(nèi)窺鏡的動作基礎(chǔ)之上，可以進行 留置作業(yè)。
并且，作為其他變形例7，也可以設(shè)定為這樣的結(jié)構(gòu)膠 嚢型內(nèi)窺鏡3及體外裝置(接收裝置2)包括作為第1及第2發(fā)送 部件和第l及第2接收部件的、可進行發(fā)送接收的無線通信裝 置，僅在自體外裝置要求膠嚢型內(nèi)窺鏡進行拍攝時，圖像傳感 器才進行拍攝，自無線通信裝置向體外發(fā)送數(shù)據(jù)。在這種情況 下，操作者可以僅在欲確認圖像時拍攝體腔內(nèi)的被處理部。另 外，由于可以設(shè)定為使無線通信裝置的除接收功能之夕卜的電路 為切斷電源狀態(tài)而進行待機，直到要求拍攝為止，因此可以謀 求節(jié)約電源(電池)。在本變形例6中，除膠嚢型內(nèi)窺鏡3與留 置裝置5之外，接收裝置2也是體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 元件。
另外，本實施例7是通過改變圖像的拍攝、發(fā)送的頻率來 控制獲取體腔內(nèi)信息的時機，^旦即使不改變上述頻率，而通過 由系統(tǒng)控制電路控制向圖像傳感器、RF發(fā)送裝置中供電的時 機，改變接通和斷開圖像傳感器、RF發(fā)送裝置的時間間隔，也 可以改變圖像的拍攝、發(fā)送的間隔，控制獲取體腔內(nèi)信息的時
圖33是表示圖l所示的實施例8的膠嚢型內(nèi)窺鏡的電路結(jié) 構(gòu)的框圖。另外，由于該膠嚢型內(nèi)窺鏡的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與圖31所示 的結(jié)構(gòu)相同，因此省略說明。在圖33中，實施例8與實施例7的 不同點在于提供一種這樣的膠嚢型內(nèi)窺鏡3:由銷157按下按鈕 開關(guān)128,從而不會直接收到自外部輸入的狀態(tài)控制要求，而 由自身裝置獲取的信息間接地判斷通常模式和留置模式。即， 不同點在于該膠嚢型內(nèi)窺鏡3包括構(gòu)成作為信息獲取部件的
圖像傳感器10的LED11及CCD12，并包括作為信號處理控制部 22的、LED驅(qū)動電路25、 CCD驅(qū)動電路26和系統(tǒng)控制電路27, 還包括作為無線通信部17的、RF發(fā)送裝置18和天線19,上述 LED驅(qū)動電路25控制LED11的驅(qū)動狀態(tài)，上述CCD驅(qū)動電路 26控制CCD 12的驅(qū)動狀態(tài)，上述系統(tǒng)控制電路27控制LED馬區(qū) 動電路25、 CCD驅(qū)動電路26及作為通信部件的RF發(fā)送裝置18 的動作；將由CCD12拍攝出的圖像輸入到作為亮度檢測部件 的、具有圖像處理功能的RF發(fā)送裝置18中，檢測圖像的亮度， 作為控制部件的系統(tǒng)控制電路27才艮據(jù)該才全測出的圖傢亮度判 斷動作模式。
通常，對于膠嚢型內(nèi)窺鏡，在拍攝圖像時，在LED12發(fā)光 的同時使圖像傳感器10進行動作，自無線通信部17向外部發(fā)送 圖像。在本實施例中，系統(tǒng)控制電路27控制該圖像傳感器10的 動作，從而在由圖像傳感器IO進行拍攝的期間不使LED發(fā)光地 獲取數(shù)據(jù)。該動作控制在通入電源之后、例如2分鐘之后 15 分鐘之后等，僅在一定時間進行。
在該一定時間內(nèi)拍攝出的圖像亮度大于一定的亮度(臨界 值)時，系統(tǒng)控制電路27判斷為例如在被檢體l內(nèi)正由內(nèi)窺鏡 進行作業(yè)，使膠嚢型內(nèi)窺鏡3攝像及發(fā)送的幀頻從每0.5秒1次的 通常模式切換為每5分鐘1次的留置模式。另外，在該一定時間 內(nèi)拍攝出的圖像亮度小于 一定的亮度時，系統(tǒng)控制電路27判斷 為在進行通常的觀察，使膠嚢型內(nèi)窺鏡3拍攝及發(fā)送的幀頻切 換為每0.5秒1次的通常模式。另外，確認體腔內(nèi)亮度的傳感器 可以使用圖像傳感器IO，但也可以單獨配置檢測亮度的傳感 器。
這樣，在本實施例8中，在使用進行拍攝圖像的圖像傳感 器輸入的圖像的亮度大于一定亮度的情況下，使動作模式從通
常模式切換為留置模式，因此，與實施例7相同地削減了膠嚢 型內(nèi)窺鏡內(nèi)的電池消耗，由此可以降低膠囊型內(nèi)窺鏡的電池消 耗。因此，在本實施例中，可以延長拍攝時間間隔，可以削減 不必要的圖像數(shù)據(jù)，并可長時間驅(qū)動膠嚢型內(nèi)窺鏡。
另外，作為實施例8的變形例1，例如在從膠嚢型內(nèi)窺鏡3 通入電源之后到一定時間為止的期間，拍攝特定的圖像模型， 由內(nèi)置于內(nèi)窺鏡中的作為圖像模型檢測部件的模型識別電路識
別出該圖像模型，向系統(tǒng)控制電路27中輸出模式變更要求，從
而自通常模式切換為留置模式。
這樣，在本變形例l中，通過由膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝模式切 換用圖像模型并識別模型來切換動作模式，因此可以獲得與實
施例8相同的效果。
另外，作為另 一變形例2，例如利用日本特開2005 - 73934 號公報的結(jié)構(gòu)，在外部的遠程操作部(作為磁模型產(chǎn)生部件的 模型產(chǎn)生電路和電磁體)準備2個以上電源接通的作為磁模型 的產(chǎn)生模型。在膠嚢型內(nèi)窺鏡中，作為磁檢測部件的磁傳感器 檢測這2個產(chǎn)生模型，與該產(chǎn)生模型相對應(yīng)地設(shè)定2個動作模 式，使得在通常模式下電源可接通，在留置模式下電源可接通。 系統(tǒng)控制電路通過獲取該產(chǎn)生模型進行控制，使動作模式切換 為通常模式或留置模式。
這樣，在本變形例2中，設(shè)定2個動作用產(chǎn)生模型，系統(tǒng)控 制電路與留置用產(chǎn)生模型相對應(yīng)地使動作模式切換為留置模 式，因此可以起到與實施例8相同的作用效果。
另外，在本實施例8中，通過自外部向留置裝置中供電， 可以從外部控制內(nèi)窺鏡的動作，從而可以i某求提高通用性。另 外，在本實施例8中，由于根據(jù)需要使膠嚢型內(nèi)窺鏡進行動作， 因此可以通過留置裝置的控制，實現(xiàn)適合留置目的的膠嚢型內(nèi)
窺鏡的動作。
另夕卜，在這些實施例1 8中，作為信息荻耳又部件的一個例 子，說明了圖像傳感器的情況，但本發(fā)明并不限定于此，作為
該信息獲取部件，測定體腔內(nèi)pH值的pH值傳感器、測定體腔
內(nèi)溫度的溫度傳感器、測定體腔內(nèi)壓力的壓力傳感器、檢測體 腔內(nèi)的特定蛋白質(zhì)的酶傳感器、4全測體腔內(nèi)血液的血液傳感器 等也可以與圖像傳感器同樣地控制動作。
工業(yè)實用性
如上所述，本發(fā)明的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置裝置及體腔內(nèi)導(dǎo) 入裝置留置系統(tǒng)可用于像膠嚢型內(nèi)窺鏡那樣被導(dǎo)入到人體內(nèi)部 而對被檢部位進行觀察的醫(yī)療用觀察裝置，特別是適于降低膠 嚢型內(nèi)窺鏡的電池消耗。
附記
根據(jù)上述說明，可得到以下附記中列舉的各項及將這些項 任意組合的發(fā)明。 附記項1
一種體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置，其特征在于，該裝置包括信息獲取
部件、發(fā)送部件、要求輸入部件和控制部件；上述信息獲耳又部
息發(fā)送到外部裝置；上述要求輸入部件接受改變自身裝置控制 狀態(tài)的狀態(tài)控制要求的輸入；上述控制部件基于由上述要求輸 入部件收到的上述狀態(tài)控制要求的輸入，控制上述獲取部件及 上述發(fā)送部件中的至少 一 個部件的動作狀態(tài)。 附記項2
根據(jù)附記項l所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置，其特征在于，上述 要求輸入部件配置于自身裝置的外殼部表面。 附i己項3
根據(jù)附記項1或2所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置，其特征在于，上 述要求輸入部件由開關(guān)部件構(gòu)成，該開關(guān)部件可進行作為來自 外部的上述狀態(tài)控制要求的按下。
附記項4
根據(jù)附記項1或2所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置，其特征在于，上 述要求輸入部件由壓力檢領(lǐng)'J部件構(gòu)成，該壓力檢測部件檢測作 為來自外部的上述狀態(tài)控制要求的壓力變化。
附記項5
根據(jù)附記項1或2所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置，其特征在于，上 述要求輸入部件由》茲纟全測部件構(gòu)成，該》茲;險測部件#全領(lǐng)'H乍為來 自外部的上述狀態(tài)控制要求的磁變化。
附記項6
根據(jù)附記項1或2所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置，其特征在于，上 述要求輸入部件由電位檢測部件構(gòu)成，該電位纟全測部件檢測作 為來自外部的上述狀態(tài)控制要求的電位變化。
附記項7
根據(jù)附記項1或2所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置，其特征在于，上 述要求輸入部件由接收部件構(gòu)成，該接收部件可接收作為來自 外部的上述狀態(tài)控制要求的無線信號。
附記項8
根據(jù)附記項1或2所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置，其特征在于，上 述要求輸入部件由亮度檢測部件構(gòu)成，該亮度4全須'J部件;險測作 為上述狀態(tài)控制要求的上述體腔內(nèi)信息的亮度，該狀態(tài)控制要 求是由上述信息獲取部件在規(guī)定時間內(nèi)獲的。
附記項9
根據(jù)附記項1或2所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置，其特征在于，上 述要求輸入部件由圖像模型檢測部件構(gòu)成，該圖像模型檢測部
件檢測作為上述狀態(tài)控制要求的特定圖像模型，該狀態(tài)控制要 求是由上述信息獲取部件獲取的。 附記項10
根據(jù)附記項1或2所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置，其特征在于，上 述要求輸入部件由》茲產(chǎn)生才莫型檢觀'J部件構(gòu)成，該磁產(chǎn)生模型檢 測部件檢測作為來自外部的上述狀態(tài)控制要求的磁產(chǎn)生模型。
附記項11
根據(jù)附記項l所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置，其特征在于，上述 信息獲取部件由圖像傳感器構(gòu)成，該圖像傳感器包括對上述體 腔內(nèi)進行照明的照明部件、對由上述照明部件照明的上述體腔 內(nèi)進行攝像的攝像部件、和使上述體腔內(nèi)圖像成像于上述攝像 部件上的光學(xué)部件。
附記項12
根據(jù)附記項l所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置，其特征在于，上述
信息獲取部件由p H值傳感器構(gòu)成，該p H值傳感器測定上述體 腔內(nèi)的pH值。 附記項13
根據(jù)附記項l所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置，其特征在于，上述 信息獲取部件由溫度傳感器構(gòu)成，該溫度傳感器測定上述體腔 內(nèi)的溫度。
附記項14
根據(jù)附記項l所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置，其特征在于，上述 信息獲取部件由壓力傳感器構(gòu)成，該壓力傳感器測定上述體腔 內(nèi)的壓力。
附記項15
根據(jù)附記項l所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置，其特征在于，上述 信息獲取部件由酶傳感器構(gòu)成，該酶傳感器檢測上述體腔內(nèi)的
特定蛋白質(zhì)。
附記項16
根據(jù)附記項l所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置，其特征在于，上述 信息獲取部件由血液傳感器構(gòu)成，該血液傳感器檢測上述體腔 內(nèi)的血'液。
附記項17
根據(jù)附記項l所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置，其特征在于，上述 體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置由膠嚢型內(nèi)窺鏡構(gòu)成。 附記項18
一種生物體內(nèi)信息獲取裝置，其特征在于，
該裝置包括生物體內(nèi)信息獲取裝置主體、動作模式切換要 求開關(guān)和控制部；
上述動作模式切換要求開關(guān)設(shè)置于該生物體內(nèi)信息獲取裝 置主體中，可自該生物體內(nèi)信息獲取裝置主體外接受動作模式 切換要求；在該動作模式切換要求開關(guān)收到切換要求時，上述 控制部使上述生物體內(nèi)信息獲取裝置主體的動作狀態(tài)自收到切 換要求前的第一動作模式，改變?yōu)榕c該第一動作模式不同的動 作狀態(tài)、即第二動作模式。
附記項19
一種生物體內(nèi)信息獲取裝置留置系統(tǒng)，其特征在于， 該系統(tǒng)由生物體內(nèi)信息獲取裝置主體和留置裝置構(gòu)成； 上述生物體內(nèi)信息獲取裝置主體具有多個動作模式，并包 括動作模式切換要求開關(guān)和控制部；在該動作模式切換要求開
關(guān)收到切換要求時，該控制部使生物體內(nèi)信息獲取裝置主體的 動作狀態(tài)自收到切換要求前的第一動作模式，改變?yōu)榕c該第一 動作模式不同的動作狀態(tài)、即第二動作模式；
上述留置裝置包括安裝部、動作模式切換要求部件和掛定 部；該安裝部可安裝該生物體內(nèi)信息獲取裝置主體；在將上述
生物體內(nèi)信息獲取裝置主體安裝于該安裝部上時，該動作模式 切換要求部件向上述動作模式切換要求開關(guān)發(fā)出動作模式切換
要求；該掛定部可勾掛固定于生物體內(nèi)。 附記項20
一種生物體內(nèi)信息獲取裝置用留置裝置，其特征在于， 該裝置包括安裝部、動作模式切換要求部件和掛定部； 上述安裝部用于安裝生物體內(nèi)信息獲取裝置主體；上述動 作模式切換要求部件用于向安裝于該安裝部上的上述生物體內(nèi) 信息獲取裝置主體關(guān)發(fā)出動作模式切換要求；上述掛定部可勾 掛固定于生物體內(nèi)。 附記項21
一種體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)，其特征在于，
該系統(tǒng)包括體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置和體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝
置；
上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置包括信息獲取部件、發(fā)送部件、要求 輸入部件和控制部件，該信息獲取部件獲取體腔內(nèi)信息，該發(fā) 送部件向外部裝置發(fā)送由上述獲取部件獲取的信息，該要求輸 入部件接受改變自身裝置控制狀態(tài)的狀態(tài)控制要求的輸入，該 控制部件基于由上述要求輸入部件收到的上述狀態(tài)控制要求的
動作狀態(tài)；
上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置包括保持部件和體腔內(nèi)組 織結(jié)合部件，該保持部件保持獲取體腔內(nèi)信息的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝 置，該體腔內(nèi)組織結(jié)合部件用于固定于上述體腔內(nèi)組織上。
附記項22
根據(jù)附記項21所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)，其特征在
于，
上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置還包括輸出上述狀態(tài)控制 要求的要求輸出部件。 附記項23
根據(jù)附記項2 1所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)，其特征在
于，
上述要求輸入部件由開關(guān)部件構(gòu)成，該開關(guān)部件可進行作
為來自外部的上述狀態(tài)控制要求的按下；
上述要求輸出部件由按下部件構(gòu)成，在上述保持部件保持 著上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置的情況下，該按下部件按下上述開關(guān)部 件。
附記項24
根據(jù)附記項21所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)，其特征在
于，
上述要求1#入部件由壓力 一企測部件構(gòu)成，該壓力檢測部件 檢測作為來自外部的上述狀態(tài)控制要求的壓力變化；
上述要求輸出部件由壓力部件構(gòu)成，在上述保持部件保持 著上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置的情況下，該壓力部件對上述體腔內(nèi)導(dǎo) 入裝置的外表面施加壓力。
附記項25
根據(jù)附記項21所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)，其特征在
于，
上述要求輸入部件由磁檢測部件構(gòu)成，該》茲檢測部件檢測 作為來自外部的上述狀態(tài)控制要求的磁變化；
上述要求輸出部件由磁部件構(gòu)成，在上述保持部件保持著 上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置的情況下，該磁部件對上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝 置施加磁。
附記項26
根據(jù)附記項21所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)，其特征在
于，
上述要求輸入部件由電位才全測部件構(gòu)成，該電位;險測部件 檢測作為來自外部的上述狀態(tài)控制要求的電位變化；
上述要求輸出部件由電位部件構(gòu)成，在上述保持部件保持 著上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置的情況下，該電位部件對上述體腔內(nèi)導(dǎo) 入裝置施加身見定的電位。
附記項27
根據(jù)附記項21所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)，其特征在
于，
上述要求輸入部件由磁模型檢測部件構(gòu)成，該磁模型檢測 部件檢測作為來自外部的上述狀態(tài)控制要求的磁模型；
上述要求輸出部件由磁模型產(chǎn)生部件構(gòu)成，在上述保持部 件保持著上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置的情況下，該磁模型產(chǎn)生部件對 上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置輸出規(guī)定的上述磁模型。
附記項28
一種體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)，其特征在于， 該系統(tǒng)包括體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置、體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置 和外部裝置；
上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置包括信息獲取部件、第1發(fā)送部件、 第l接收部件和控制部件，該信息獲取部件獲取體腔內(nèi)信息， 該第l發(fā)送部件向外部裝置發(fā)送由上述獲取部件獲取的信息， 該第1接收部件為接受改變自身裝置控制狀態(tài)的狀態(tài)控制要求 的輸入的要求輸入部件，該控制部件基于由上述第l接收部件 收到的上述狀態(tài)控制要求的輸入來控制上述獲取部件及上述發(fā) 送部件中的至少 一 個部件的動作狀態(tài)；
上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置包括保持部件和體腔內(nèi)組 織結(jié)合部件，該保持部件保持獲取體腔內(nèi)信息的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝 置，該體腔內(nèi)組織結(jié)合部件用于固定于上述體腔內(nèi)組織上；
上述外部裝置包括第2接收部件和第2發(fā)送部件，該第2接 收部件接收由上述發(fā)送部件發(fā)送來的信息，該第2發(fā)送部件基 于由上述接收部件收到的信息來發(fā)送作為上述狀態(tài)控制要求的 無線信號。
權(quán)利要求
1.一種體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置，其特征在于，該裝置包括保持部件、體腔內(nèi)組織結(jié)合部件和體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置控制部件；上述保持部件保持獲取體腔內(nèi)信息的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置；上述體腔內(nèi)組織結(jié)合部件用于固定于上述體腔內(nèi)組織上；上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置控制部件控制上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置的電源消耗動作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置，其 特征在于，上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置控制部件控制上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置的 電源開關(guān)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置，其 特征在于，上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置控制部件具有接收來自外部裝置的輸 入的第l接口 ，通過向上述第l接口的輸入來改變上述體腔內(nèi)導(dǎo) 入裝置的控制狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置，其 特征在于，上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置控制部件具有向上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置 中傳送信號的第2接口 ，該信號用于控制上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置 的動作。
5. —種體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置，其特征在于， 該裝置包括留置裝置主體、安裝部和體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置控制部件；上述留置裝置主體包括用于安裝體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置的保持部 件；上述安裝部用于將上述留置裝置主體安裝于生物體內(nèi)；上內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)出開始動作命令及停止動作命令。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置，其特征在于，上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置控制部件接收無線信號，發(fā)出上述開 始動作命令及停止動作命令。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置， 其特征在于，上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置控制部件以規(guī)定的時間間隔反復(fù)輸出 上述開始動作命令及停止動作命令。
8. —種體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置和體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置；上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置包括荻取體腔內(nèi)信息的信息獲取部 件、向外部裝置傳送由上述信息獲取部件獲取的信息的傳送部 件、控制上述信息獲取部件和上述傳送部件的內(nèi)部控制部件、 向上述各部件中供電的電源供給部件、和對自上述電源供給部 件向上述各部件中的供電進行控制的電源開關(guān)；上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置包括保持上述體腔內(nèi)導(dǎo)入 裝置的保持部件、用于固定于上述體腔內(nèi)組織上的體腔內(nèi)組織 結(jié)合部件、和控制上述體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置的電源消耗動作的體腔 內(nèi)導(dǎo)入裝置控制部件。
全文摘要
本發(fā)明涉及體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置用留置裝置及體腔內(nèi)導(dǎo)入裝置留置系統(tǒng)。在保持膠囊型內(nèi)窺鏡(3)的留置裝置(5)中設(shè)有控制裝置(57)，該控制裝置(57)包括光傳感器(73)、構(gòu)成控制器和復(fù)位電路的控制基板(66)、構(gòu)成電磁體驅(qū)動器的驅(qū)動基板(68)、和電磁體(70)，在光傳感器(73)檢測到光時，控制器每間隔一定時間就控制電磁體(70)的驅(qū)動，使舌簧接點開關(guān)(14)為接通狀態(tài)，可向膠囊型內(nèi)窺鏡(3)內(nèi)供電，從而僅在需要觀察時使膠囊型內(nèi)窺鏡(3)進行動作，降低了膠囊型內(nèi)窺鏡的電池消耗。
文檔編號A61B1/00GK101203169SQ200680021968
公開日2008年6月18日 申請日期2006年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月20日
發(fā)明者內(nèi)山昭夫, 平川克己, 橫井武司, 瀧澤寬伸, 田中慎介 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社;奧林巴斯株式會社