專利名稱：一種數(shù)控智能脊柱治療機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是用于治療脊椎疾病的治療機(jī)，尤其是一種數(shù)控智能脊柱治療機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，與本實(shí)用新型最為接近的技術(shù)是由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授權(quán)并公開(kāi)的97233793.8號(hào)專利，該專利公開(kāi)了一種脊柱骨傷智能治療機(jī)的技術(shù)方案，該方案公開(kāi)了上托板的牽伸運(yùn)動(dòng)、扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和下托板的翻舉運(yùn)動(dòng)、搖擺運(yùn)動(dòng)均是采用液壓油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，該方案存在的不足之處是，由于采用液壓驅(qū)動(dòng)，就需要有液壓站供應(yīng)壓力油，故治療機(jī)的運(yùn)行噪音大，易泄漏，工作可靠性差，僅能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或其組合運(yùn)動(dòng)，另外，液壓油缸的動(dòng)作是靠計(jì)算機(jī)來(lái)控制的，計(jì)算機(jī)的反應(yīng)速度很快，而液壓傳動(dòng)的速度就很慢，使計(jì)算機(jī)的控制功能也得不到充分發(fā)揮，這對(duì)需要三維運(yùn)動(dòng)的治療方法就不能適應(yīng)，故而限制了治療機(jī)應(yīng)用的范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種數(shù)控智能脊柱治療機(jī)技術(shù)方案。
本方案是通過(guò)如下技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的。主要包括有機(jī)座及機(jī)座上由牽伸機(jī)構(gòu)連接可縱向移動(dòng)的上托板，上托板通過(guò)翻舉轉(zhuǎn)臂連接搖擺箱，搖擺箱通過(guò)搖擺鉸鏈和搖擺機(jī)構(gòu)連接下托板，所述的翻舉轉(zhuǎn)臂通過(guò)翻舉機(jī)構(gòu)與機(jī)座連接，另外在上托板和下托板上還有捆綁定位裝置，本方案的特點(diǎn)在于所述的牽伸機(jī)構(gòu)是在機(jī)座上裝有牽伸飼服電機(jī)其出軸驅(qū)動(dòng)牽伸滾珠絲杠，在牽伸滾珠絲杠上裝有固定在上托板上的牽伸螺母；所述的搖擺機(jī)構(gòu)是在搖擺箱內(nèi)裝有搖擺飼服電機(jī)其出軸驅(qū)動(dòng)搖擺齒輪，該搖擺齒輪與固定在下托板上的搖擺內(nèi)齒齒輪相嚙合；所述的翻舉機(jī)構(gòu)是由翻舉飼服電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻舉滾珠絲杠構(gòu)成；另外，在下托板上還有臀轉(zhuǎn)臺(tái)，臀轉(zhuǎn)臺(tái)下部有齒輪與臀轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，另外，在下托板上還有臀轉(zhuǎn)臺(tái)，臀轉(zhuǎn)臺(tái)下部有齒輪與臀轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，臀轉(zhuǎn)齒輪由臀轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本方案還有如下具體特點(diǎn)，在所述的上托板的前端裝有可調(diào)的肩部定位器。在所述的上托板的后端裝有按摩器和脊柱定位燈。在所述的上托板下部的機(jī)座上還有牽伸檢測(cè)裝置。在所述的上托板上還固定有牽引繩，該牽引繩通過(guò)牽引架上的兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪和滑箱上的滑箱轉(zhuǎn)輪與牽引頭連接。在所述的牽引架上部有滑箱，在滑箱上固定有牽引螺母，牽引螺母與牽引絲杠配合，牽引絲杠由牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在所述的牽引繩上還有牽引力傳感器。
根據(jù)對(duì)上述方案的敘述可知，由于在該方案中所述的牽伸機(jī)構(gòu)是在機(jī)座上裝有牽伸飼服電機(jī)其出軸驅(qū)動(dòng)牽伸滾珠絲杠，在牽伸滾珠絲杠上裝有固定在上托板上的牽伸螺母；所述的搖擺機(jī)構(gòu)是在搖擺箱內(nèi)裝有搖擺飼服電機(jī)也可用步進(jìn)電機(jī)，其出軸驅(qū)動(dòng)搖擺齒輪，該搖擺齒輪與固定在下托板上的搖擺內(nèi)齒齒輪相嚙合；所述的翻舉機(jī)構(gòu)是由翻舉飼服電機(jī)也可采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻舉滾珠絲杠構(gòu)成；另外，在下托板上還有臀轉(zhuǎn)臺(tái)，臀轉(zhuǎn)臺(tái)下部有齒輪與臀轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，臀轉(zhuǎn)齒輪由臀轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這一結(jié)構(gòu)，使得上托板的平行牽伸，下托板的搖擺和翻舉動(dòng)作，臀轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)擺動(dòng)作，均是由可控電機(jī)來(lái)執(zhí)行，具有噪音低和快速反應(yīng)的能力，而各電機(jī)的動(dòng)作又是由計(jì)算機(jī)設(shè)定的程序來(lái)控制，因此，可實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，對(duì)上托板的牽伸行程、牽伸速度和加速度、牽引力等；對(duì)下托板的擺動(dòng)角度、擺動(dòng)速度、翻舉角度、翻舉速度等；以及臀轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度等，均可實(shí)現(xiàn)對(duì)單一動(dòng)作或多項(xiàng)動(dòng)作的復(fù)合動(dòng)作進(jìn)行控制，控制動(dòng)作的精度又高，并可根據(jù)病人的具體病情設(shè)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律。由于采用的是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制，計(jì)算機(jī)其它方面的功能如動(dòng)作仿真、病案管理、治療程序庫(kù)、專家案例庫(kù)，以及利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程咨詢或診斷，并可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音提示等，使之成為具有智能性的治療機(jī)。由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見(jiàn)的

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的牽引部分示意圖。
具體實(shí)施方式
為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)一個(gè)具體實(shí)施方式
，并結(jié)合其附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。
通過(guò)附圖可以看出，本方案的數(shù)控智能脊柱治療機(jī)，主要包括有機(jī)座1及機(jī)座1上由牽伸機(jī)構(gòu)連接可縱向移動(dòng)的上托板9，上托板9通過(guò)翻舉轉(zhuǎn)臂23連接搖擺箱22，搖擺箱22通過(guò)搖擺鉸鏈21和搖擺機(jī)構(gòu)連接下托板19，所述的翻舉轉(zhuǎn)臂23通過(guò)翻舉機(jī)構(gòu)與機(jī)座1連接，另外在上托板9和下托板19上還有捆綁定位裝置20，其特征在于所述的牽伸機(jī)構(gòu)是在機(jī)座1上裝有牽伸飼服電機(jī)2其出軸驅(qū)動(dòng)牽伸滾珠絲杠5，在牽伸滾珠絲杠5上裝有固定在上托板9上的牽伸螺母3；所述的搖擺機(jī)構(gòu)是在搖擺箱22內(nèi)裝有搖擺飼服電機(jī)14(也可采用步進(jìn)電機(jī))其出軸驅(qū)動(dòng)搖擺齒輪13，該搖擺齒輪13與固定在下托板19上的搖擺內(nèi)齒齒輪16相嚙合；所述的翻舉機(jī)構(gòu)是由翻舉飼服電機(jī)12(也可采用步進(jìn)電機(jī))驅(qū)動(dòng)翻舉滾珠絲杠24構(gòu)成；另外，在下托板19上還有臀轉(zhuǎn)臺(tái)15，臀轉(zhuǎn)臺(tái)15下部有齒輪與臀轉(zhuǎn)齒輪17相嚙合，臀轉(zhuǎn)齒輪17由臀轉(zhuǎn)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人體脊柱的牽伸、轉(zhuǎn)動(dòng)、搖擺和翻舉運(yùn)動(dòng)，或者是各種運(yùn)動(dòng)的組合，形成三維立體牽引，并能實(shí)現(xiàn)慢速、快速和加速的運(yùn)動(dòng)。所述的上托板9的前端裝有可調(diào)的肩部定位器8，在上托板9的后端裝有按摩器10和脊柱定位燈11，這可保證對(duì)人體定位的準(zhǔn)確無(wú)誤。所述的上托板9下部的機(jī)座1上還有牽伸檢測(cè)裝置4，保證牽引的范圍，是確保安全的措施。在所述的上托板9上還固定有牽引繩7，該牽引繩7通過(guò)牽引架32上的兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪31和滑箱27上的滑箱轉(zhuǎn)輪26與牽引頭25連接，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)頸部的牽引。所述的牽引架32上部有滑箱27，在滑箱27上固定有牽引螺母28，牽引螺母28與牽引絲杠29配合，牽引絲杠29由牽引電機(jī)30驅(qū)動(dòng)，這一結(jié)構(gòu)是用來(lái)改變牽引的角度，實(shí)現(xiàn)多方位對(duì)頸部的牽引。在所述的牽引繩7上還有牽引力傳感器6，用來(lái)掌握對(duì)頸部的牽引力度。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控智能脊柱治療機(jī)，主要包括有機(jī)座[1]及機(jī)座[1]上由牽伸機(jī)構(gòu)連接可縱向移動(dòng)的上托板[9]，上托板[9]通過(guò)翻舉轉(zhuǎn)臂[23]連接搖擺箱[22]，搖擺箱[22]通過(guò)搖擺鉸鏈[21]和搖擺機(jī)構(gòu)連接下托板[19]，所述的翻舉轉(zhuǎn)臂[23]通過(guò)翻舉機(jī)構(gòu)與機(jī)座[1]連接，另外在上托板[9]和下托板[19]上還有捆綁定位裝置[20]，其特征在于所述的牽伸機(jī)構(gòu)是在機(jī)座[1]上裝有牽伸飼服電機(jī)[2]其出軸驅(qū)動(dòng)牽伸滾珠絲杠[5]，在牽伸滾珠絲杠[5]上裝有固定在上托板[9]上的牽伸螺母[3]；所述的搖擺機(jī)構(gòu)是在搖擺箱[22]內(nèi)裝有搖擺飼服電機(jī)[14]其出軸驅(qū)動(dòng)搖擺齒輪[13]，該搖擺齒輪[13]與固定在下托板[19]上的搖擺內(nèi)齒齒輪[16]相嚙合；所述的翻舉機(jī)構(gòu)是由翻舉飼服電機(jī)[12]驅(qū)動(dòng)翻舉滾珠絲杠[24]構(gòu)成；另外，在下托板[19]上還有臀轉(zhuǎn)臺(tái)[15]，臀轉(zhuǎn)臺(tái)[15]下部有齒輪與臀轉(zhuǎn)齒輪[17]相嚙合，臀轉(zhuǎn)齒輪[17]由臀轉(zhuǎn)電機(jī)[18]驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控智能脊柱治療機(jī)，其特征在于所述的上托板[9]的前端裝有可調(diào)的肩部定位器[8]。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控智能脊柱治療機(jī)，其特征在于所述的上托板[9]的后端裝有按摩器[10]和脊柱定位燈[11]。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控智能脊柱治療機(jī)，其特征在于所述的上托板[9]下部的機(jī)座[1]上還有牽伸檢測(cè)裝置[4]。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控智能脊柱治療機(jī)，其特征是在所述的上托板[9]上還固定有牽引繩[7]，該牽引繩[7]通過(guò)牽引架[32]上的兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪[31]和滑箱[27]上的滑箱轉(zhuǎn)輪[26]與頸部牽引頭[25]連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控智能脊柱治療機(jī)，其特征在于所述的牽引架[32]上部有滑箱[27]，在滑箱[27]上固定有牽引螺母[28]，牽引螺母[28]與牽引絲杠[29]配合，牽引絲杠[29]由牽引電機(jī)[30]驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控智能脊柱治療機(jī)，其特征在于所述的牽引繩[7]上還有牽引力傳感器[6]。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控智能脊柱治療機(jī)技術(shù)方案。該方案主要包括有機(jī)座及機(jī)座上由牽伸機(jī)構(gòu)連接可縱向移動(dòng)的上托板,上托板通過(guò)翻舉轉(zhuǎn)臂連接搖擺箱,搖擺箱通過(guò)搖擺鉸鏈和搖擺機(jī)構(gòu)連接下托板,所述的翻舉轉(zhuǎn)臂通過(guò)翻舉機(jī)構(gòu)與機(jī)座連接,另外在上托板和下托板上還有捆綁定位裝置,本方案的特點(diǎn)在于牽伸機(jī)構(gòu)是在機(jī)座上裝有牽伸飼服電機(jī)其出軸驅(qū)動(dòng)牽伸滾珠絲杠,在牽伸滾珠絲杠上裝有固定在上托板上的牽伸螺母;搖擺機(jī)構(gòu)是在搖擺箱內(nèi)裝有搖擺飼服電機(jī)其出軸驅(qū)動(dòng)搖擺齒輪,該搖擺齒輪與固定在下托板上的搖擺內(nèi)齒齒輪相嚙合;翻舉機(jī)構(gòu)是由翻舉飼服電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻舉滾珠絲杠構(gòu)成;在下托板上還有臀轉(zhuǎn)臺(tái),臀轉(zhuǎn)臺(tái)下部有齒輪與臀轉(zhuǎn)齒輪相嚙合,臀轉(zhuǎn)齒輪由臀轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)A61F5/048GK2505047SQ0126179
公開(kāi)日2002年8月14日 申請(qǐng)日期2001年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月27日
發(fā)明者王路安, 張承瑞, 袁志有, 馮顯英, 田勇 申請(qǐng)人:濟(jì)南華飛產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司