用于處理已被屠宰的家禽的屠體部分的設(shè)備的制造方法
【專利說明】用于處理已被屠宰的家禽的屠體部分的設(shè)備
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于處理已被屠宰的家禽的屠體部分的設(shè)備，其中從下翅部(lower wing member)去除翅尖段(wing tip segment)。
[0002]去除翅尖是習(xí)慣做法，因為翅尖不總是消費(fèi)所需的并且可對翅的進(jìn)一步處理形成干擾。準(zhǔn)確地去除翅尖很重要，是因為不恰當(dāng)?shù)那懈羁墒沟霉撬閴K嵌入在翅的肉中。期望此過程的自動化趕得上消費(fèi)者對家禽翅(尤其是雞翅)的日益增長的需求。
[0003]例如從US 5，188，560可知用于割斷翅尖段的方法和裝置。該裝置包括傳送和引導(dǎo)屠體的引導(dǎo)導(dǎo)軌。引導(dǎo)表面和桿被設(shè)置用于接合并且引導(dǎo)肩部、上翅部(upper wingmember)和下翅部，以定位翅尖段以接合翅尖旋轉(zhuǎn)刷盤。
[0004]本實(shí)用新型的目標(biāo)是提供一種用于自動化去除翅尖段的改進(jìn)的設(shè)備和方法。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)，在本實(shí)用新型中下翅部引導(dǎo)件包括兩個引導(dǎo)構(gòu)件，所述兩個引導(dǎo)構(gòu)件限定了一個在它們之間的狹縫，在該狹縫中接收下翅部，其中所述引導(dǎo)構(gòu)件中的至少一個被偏轉(zhuǎn)朝向另一個引導(dǎo)構(gòu)件，允許該狹縫的寬度的變化，使得在翅尖切割器處所述引導(dǎo)構(gòu)件夾持接合下翅部，其中在傳送方向上看橈骨(radius bone)和尺骨(ulna bone)被定位成一個在另一個之后，從而限定下翅部和翅尖段在翅尖切割器處的定向。
[0006]這樣，不僅知道了下翅部和翅尖的位置，而且準(zhǔn)確地限定了定向。一個優(yōu)點(diǎn)是可更準(zhǔn)確地執(zhí)行翅尖的去除。另一個優(yōu)點(diǎn)是該設(shè)備還適用于處理破碎的翅、(部分)損壞的翅、以及(部分)丟失翅的產(chǎn)品、脫位的翅等。通過夾持接合橈骨和尺骨，這些骨被下翅部引導(dǎo)件的引導(dǎo)構(gòu)件夾板固定(splinte)，從而隨后的切割操作將更容易。
[0007]下翅部的夾持接合在已被屠宰的家禽的屠體部分的傳送期間給予下翅部移動中的阻力，因此迫使下翅部(并且尤其是該下翅部的橈骨和尺骨)在一個限定的定向上，其中在傳送方向上看，在所述限定的定向上橈骨和尺骨被定位成一個在另一個之后。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)這樣的夾板固定情形，優(yōu)選地，靠近翅尖關(guān)節(jié)，下翅部引導(dǎo)件的引導(dǎo)構(gòu)件夾持接合下翅部，其中在傳送方向上看橈骨和尺骨被定位成一個在另一個之后。因此，可設(shè)想的是，該下翅部引導(dǎo)件主要在肘關(guān)節(jié)的附近接合下翅部，以及當(dāng)下翅部引導(dǎo)件已經(jīng)沿著下翅部移動并且在翅尖關(guān)節(jié)附近時橈骨和尺骨被定位成一個在另一個之后的情形。如果，可替代地，將在該下部的肘側(cè)處完成在傳送方向上看橈骨和尺骨被定位成一個在另一個之后的夾持接合，在該翅的更遠(yuǎn)端處的破碎的骨可使夾板固定無效。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型，下翅部引導(dǎo)件的引導(dǎo)構(gòu)件中的至少一個被偏置朝向另一個引導(dǎo)構(gòu)件，允許狹縫的寬度的變化。可設(shè)想的是，僅一個引導(dǎo)構(gòu)件被偏置，或兩個都被偏置。偏置的結(jié)果是，實(shí)現(xiàn)下翅部的夾持接合。此夾持接合應(yīng)該足夠有力，以將橈骨和尺骨定位成在傳送方向上看一個在另一個之后，以限定該下翅部的定向。因此，該偏置應(yīng)該防止橈骨和尺骨的‘自由’移動。另一方面，該夾持接合不應(yīng)使骨破碎，并且因此，不應(yīng)該過度有力。通過使所述引導(dǎo)構(gòu)件中的至少一個偏置來實(shí)現(xiàn)這樣的‘調(diào)節(jié)的’夾持接合。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型，下翅部引導(dǎo)件包括兩個引導(dǎo)構(gòu)件，所述兩個引導(dǎo)構(gòu)件限定一個狹縫。在一個優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述引導(dǎo)構(gòu)件由細(xì)長導(dǎo)軌(優(yōu)選地圓形導(dǎo)軌)形成，用于平滑地引導(dǎo)下翅部。
[0011]可通過例如彈性引導(dǎo)構(gòu)件或通過彈性地支撐硬質(zhì)引導(dǎo)構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)使下翅部引導(dǎo)件的引導(dǎo)構(gòu)件中的至少一個的偏置。例如，引導(dǎo)構(gòu)件被可移動地支撐，例如，通過液壓或氣壓設(shè)備、彈簧裝置等。該偏置因此分別通過油壓力、空氣壓力或彈簧壓力等實(shí)現(xiàn)。
[0012]在一個優(yōu)選的實(shí)施方案中，設(shè)置一個致動器以調(diào)整被偏置朝向另一個引導(dǎo)構(gòu)件的所述引導(dǎo)構(gòu)件的偏置。這樣，例如可根據(jù)正被處理的家禽的尺度調(diào)整該偏移。
[0013]在一個特別有利的實(shí)施方案中，該致動器允許被偏置朝向另一個引導(dǎo)構(gòu)件的所述引導(dǎo)構(gòu)件在打開進(jìn)入位置和接合位置之間的附加移動，其中在打開位置中允許下翅部進(jìn)入引導(dǎo)構(gòu)件之間的狹縫，并且其中在接合位置中所述引導(dǎo)構(gòu)件夾持接合該下翅部。因此，一旦進(jìn)入，則該下翅部被充分打開，例如，允許肘關(guān)節(jié)穿過下翅部引導(dǎo)件。隨后，允許下翅部的引導(dǎo)構(gòu)件移動到該接合位置，在該接合位置中下翅部被接合。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備和方法所處理的已被屠宰的家禽的屠體部分包括肋骨骨架(rib cage)的至少一部分以及一個或兩個翅，所述肋骨骨架具有胸部側(cè)(breast side)和背部側(cè)(back side)(也被稱作驅(qū)干)。帶有肋骨骨架的主體優(yōu)選的是去內(nèi)臟的、去毛的并且去頭的。優(yōu)選地，腿仍存在。當(dāng)托架被實(shí)施以支撐從腿部懸掛的屠體部分時這是尤其有利的。根據(jù)本實(shí)用新型一般處理的家禽是雞和火雞。
[0015]翅包括上翅部、下翅部和翅尖段。所有部分都包括骨和在其上的自然存在的肉。具體地，上翅部包括肱骨，下翅部包括橈骨和尺骨，并且翅尖段包括翅尖骨。翅經(jīng)由肩部關(guān)節(jié)連接到主體，并且在上翅部和下翅部之間還存在肘關(guān)節(jié)，并且在下翅部和翅尖段之間存在翅尖關(guān)節(jié)。(這在圖1a和圖1b的解剖圖中更詳細(xì)地示出)。注意的是，翅可以是破碎的翅、(部分)損壞的翅、或有部分丟失的翅，例如，有部分翅尖。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備包括傳送機(jī)，該傳送機(jī)包括一個傳送機(jī)路徑和適于運(yùn)載屠體部分的至少一個托架，所述至少一個托架沿著該傳送機(jī)路徑在傳送方向上可移動。該傳送機(jī)被用于向翅尖處理站供給屠體部分，并且在翅尖處理站中處理該屠體部分同時由托架運(yùn)載屠體部分。
[0017]所述至少一個托架優(yōu)選地適于在懸掛定向上運(yùn)載屠體部分。例如，該托架可被設(shè)計成腿懸掛托架，在該托架中家禽的腿被懸掛，并且主體和至少一個翅從腿懸掛。翅將從主體垂下來。替代地，已知托架在豎直的定向上運(yùn)載屠體部分，諸如托架在圓錐形的主體托架上運(yùn)載主體。
[0018]可使家禽的背部或胸部面向上來傳送家禽。根據(jù)本實(shí)用新型，優(yōu)選的是背部側(cè)向朝前地傳送該家禽。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型，翅引導(dǎo)件被設(shè)置以抓住并引導(dǎo)翅。對于這些翅引導(dǎo)件，有利的，但不是先決條件的是，在懸掛定向上傳送屠體部分。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備包括一個翅尖處理站，該翅尖處理站被布置成沿著傳送機(jī)路徑。通過傳送機(jī)將屠體部分供給到該翅尖處理站?？稍O(shè)想的是，該站被設(shè)置在傳送機(jī)路徑附近，或被設(shè)置成跨過(越過)傳送機(jī)路徑和傳送機(jī)。該翅尖處理站可以是多個處理站中的一個，所有處理站都被設(shè)置成沿著傳送機(jī)路徑。例如，用于從已被屠宰的家禽的主體去除上翅部和下翅部的翅尖切割器可被設(shè)置在該翅尖處理站的下游。
[0021]在該翅尖處理站中，處理屠體部分同時該屠體部分由托架運(yùn)載。具體地，從下翅部去除翅尖段，同時上翅部和下翅部仍附接到主體。這是有利的，例如，對于家禽的進(jìn)一步處理，是因為屠體部分仍由托架運(yùn)載并且被傳送到其它處理站。
[0022]優(yōu)選地，通過提供翅尖關(guān)節(jié)中的切割從下翅部去除翅尖段，該翅尖關(guān)節(jié)在翅尖骨和橈骨以及尺骨之間。注意的是，在翅尖關(guān)節(jié)中許多非常小的骨嵌入在軟骨(連接組織)中。在此小骨團(tuán)中進(jìn)行切割，并且經(jīng)歷的是幾乎沒有骨碎塊嵌入在翅的肉中，特別是當(dāng)用根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備或方法定位翅尖關(guān)節(jié)時。注意到的是，非常優(yōu)選的是在翅尖關(guān)節(jié)中進(jìn)行切割，從而不穿過橈骨和尺骨，因為已知這些骨容易生成肉中的骨碎塊。可以在平行于傳送方向上、從上面或從下面進(jìn)行切割。優(yōu)選地，在大體上垂直于傳送方向上進(jìn)行切割。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型的翅尖處理站包括用于將翅尖段從下翅部去除的翅尖切割器。鑒于期望的精確度，該翅尖切割器優(yōu)選地包括纖細(xì)且鋒利的刀，以防止骨碎塊嵌入在翅的肉中。翅尖切割器可能包括旋轉(zhuǎn)的環(huán)形切割刀片。替代地，還可設(shè)想到往復(fù)式細(xì)長刀刀片。
[0024]可能地，該翅尖處理站包括支撐設(shè)備，用于在翅尖切割器的附近、在翅尖切割器的通過下翅部引導(dǎo)件接合下翅部的相對側(cè)支撐翅尖段。該下翅背部引導(dǎo)件的引導(dǎo)構(gòu)件在該翅尖切割器的一側(cè)處支撐下翅部。在該翅尖切割器的另一側(cè)支撐翅尖將使得牢固地支撐待去除翅尖段的翅，這將有助于翅尖切割器所進(jìn)行的切割的準(zhǔn)確度。該支撐設(shè)備例如被實(shí)施為可旋轉(zhuǎn)的支撐輪，被設(shè)置在翅尖切割器的上游并且鄰近該翅尖切割器。該可旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)輪優(yōu)選地被設(shè)置有用于接收翅尖段的多個凹口。替代地，該支撐設(shè)備還可被實(shí)施為細(xì)長的引導(dǎo)導(dǎo)軌。因此，通過下翅部引導(dǎo)件引導(dǎo)下翅部，并且一旦它靠近翅尖切割器，該支撐設(shè)備接收并且支撐該翅尖段。因此，翅尖關(guān)節(jié)被準(zhǔn)確地呈送給翅尖切割器，并且在切割時受支撐。
[0025]優(yōu)選地，翅尖處理站還被設(shè)置有翅尖段容器，用于接收通過翅尖切割器切斷的翅尖段，并且可能用于隨后的用于收集或運(yùn)輸?shù)囊龑?dǎo)。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備包括一套多個翅引導(dǎo)件，用于引導(dǎo)和定位一個翅，以限定下翅部、翅尖關(guān)節(jié)和翅尖在翅尖切割器處的位置。因此，設(shè)置該套翅引導(dǎo)件以定位翅尖段，從而準(zhǔn)確地去除此翅尖段。具體地，翅尖切割器提供翅尖關(guān)節(jié)中的切割，并且因此該引導(dǎo)件準(zhǔn)確地定位翅尖關(guān)節(jié)。
[0027]優(yōu)選地，翅引