本發(fā)明涉及椰子鉆孔領域，特別是一種椰子鉆孔插管裝置。

背景技術：

椰子由于內(nèi)部的汁液具有非常豐富的營養(yǎng)，很受人們的追捧，但是由于椰子的表皮質(zhì)量比較堅硬，因此在飲用椰子汁的時候，需要用專業(yè)的鉆孔工具進行鉆孔，由于在鉆孔的過程中是需要人手進行固定的，機械操作，比較危險，而且需要將打孔的地方進行插管，操作比較麻煩，因此為了保護人們的安全，也簡化工序，設計一種自動進行鉆孔和插管的裝置是很有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種椰子鉆孔插管裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種椰子鉆孔插管裝置，包括一號條形承載基座,所述一號條形承載基座上表面邊緣處固定連接由多組L形支撐板，所述一號條形承載基座上表面中心處設有與多組L形支撐板相匹配的條形工作臺，所述每個L形支撐板與條形工作臺側(cè)表面之間設有一組緊定螺釘，所述條形工作臺內(nèi)下表面設有傳送機構，所述條形工作臺內(nèi)且位于傳送機構上方設有鉆孔機構和插管機構，所述條形工作臺側(cè)表面上設有輔助定位機構，所述一號條形承載基座下表面設有移動機構，所述鉆孔機構由設置在條形工作臺內(nèi)上表面的兩組矩形墊塊、開在每個矩形墊塊側(cè)表面上的一號條形凹槽、設置在每個一號條形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的微型擺動臂、固定連接在每個微型擺動臂下端面上的圓柱體、開在每個圓柱體側(cè)表面上的一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)的水平固定圓柱、套裝在兩組水平固定圓柱上的矩形固定箱體、開在矩形固定箱體下表面的一號圓形通孔、設置在矩形固定箱體內(nèi)上表面且旋轉(zhuǎn)端與一號圓形通孔相對應的二號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在二號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的圓形夾盤、設置在圓形夾盤下表面的轉(zhuǎn)動打孔鉆頭共同構成，所述條形工作臺側(cè)表面上設有控制器，所述控制器的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉(zhuǎn)電機、微型擺動臂和二號微型旋轉(zhuǎn)電機電性連接。

所述輔助定位機構由設置在條形工作臺內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組橫置滑軌、設置在每個橫置滑軌上的一組電控小車、套裝在每個電控小車上的弧形防護殼、設置在每個電控小車側(cè)表面上且穿過所對應弧形防護殼外的電控推動支桿、套裝在每個電控推動支桿上的弧形夾緊臂、設置在每個弧形夾緊臂側(cè)表面上的微型攝像頭共同構成，所述控制器的輸出端通過導線分別與微型攝像頭、電控小車和電控推動支桿電性連接。

所述插管機構由開在條形工作臺上表面的二號圓形通孔、設置在條形工作臺兩相對側(cè)表面上且與二號圓形通孔相對應的一組豎直條形塊、開在每個豎直條形塊側(cè)表面上的一組豎直豁口、設置在每個豎直條形塊一側(cè)的矩形吸管承載筐、設置在每個矩形吸管承載筐側(cè)表面上且與所對應的一組豎直豁口相匹配的豎直插條、鉸鏈連接在條形工作臺上表面且位于二號圓形通孔兩側(cè)與矩形吸管承載筐相搭接的微型轉(zhuǎn)動機械臂、設置在每個微型轉(zhuǎn)動機械臂一端面上的電控升降桿、套裝在每個電控升降桿上的電控移動夾手共同構成，所述控制器的輸出端通過導線分別與微型轉(zhuǎn)動機械臂、電控升降桿和電控移動夾手電性連接。

所述傳送機構由開在條形工作臺側(cè)表面上的一號條形開口、設置在條形工作臺內(nèi)下表面且與條形工作臺相匹配的一組水平滑軌、設置在每個水平滑軌上的一組推動塊、設置在兩組推動塊上表面且與一號條形開口相匹配的推動板、設置在推動板上表面的電控傳送皮帶共同構成，所述控制器的輸出端通過導線與電控傳送皮帶電性連接。

所述移動機構由設置在一號條形承載基座下表面的多組圓形基座、設置在每個圓形基座下表面的且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個三號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上擺動桿、鉸鏈連接在每個擺動桿側(cè)表面上的連桿、設置在每組連桿一端面上的水平圓環(huán)、嵌裝在每個水平圓環(huán)內(nèi)的一號轉(zhuǎn)動軸承、設置在每個一號轉(zhuǎn)動軸承內(nèi)的豎直圓桿、套裝在每個豎直圓桿上的轉(zhuǎn)動萬向輪共同構成，所述控制器的輸出端通過導線與三號微型旋轉(zhuǎn)電機電性連接。

所述多組L形支撐板的數(shù)量為4-6組。

所述電控傳送皮帶的表面設有四組摩擦凸起。

所述控制器為MAM-200C控制器。

所述控制器內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設有電容觸摸屏和市電接口，所述控制器的輸出通過導線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術方案制作的一種椰子鉆孔插管裝置，一種結(jié)構比較簡單，操作也比較的方便，能夠進行自動的鉆孔，準確的固定，自動的插管，保證人們的安全，減少工序，提高效率的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種椰子鉆孔插管裝置的結(jié)構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種椰子鉆孔插管裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述移動機構的局部示意圖；

圖4是本發(fā)明所述一種椰子鉆孔插管裝置的局部側(cè)視圖；

圖中，1、一號條形承載基座；2、L形支撐板；3、條形工作臺；4、緊定螺釘；5、矩形墊塊；6、一號條形凹槽；7、一號微型旋轉(zhuǎn)電機；8、微型擺動臂；9、圓柱體；10、一號圓形凹槽；11、水平固定圓柱；12、矩形固定箱體；13、一號圓形通孔；14、二號微型旋轉(zhuǎn)電機；15、圓形夾盤；16、轉(zhuǎn)動打孔鉆頭；17、控制器；18、橫置滑軌；19、電控小車；20、弧形防護殼；21、電控推動支桿；22、弧形夾緊臂；23、微型攝像頭；24、二號圓形通孔；25、豎直條形塊；26、豎直豁口；27、矩形吸管承載筐；28、豎直插條；29、微型轉(zhuǎn)動機械臂；30、電控升降桿；31、電控移動夾手；32、一號條形開口；33、水平滑軌；34、推動塊；35、推動板；36、電控傳送皮帶；37、圓形基座；38、三號微型旋轉(zhuǎn)電機；39、擺動桿；40、連桿；41、水平圓環(huán)；42、一號轉(zhuǎn)動軸承；43、豎直圓桿；44、轉(zhuǎn)動萬向輪；45、摩擦凸起；46、PLC控制系統(tǒng)；47、電容觸摸屏；48、市電接口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-4所示，一種椰子鉆孔插管裝置，包括一號條形承載基座(1),所述一號條形承載基座(1)上表面邊緣處固定連接由多組L形支撐板(2)，所述一號條形承載基座(1)上表面中心處設有與多組L形支撐板(2)相匹配的條形工作臺(3)，所述每個L形支撐板(2)與條形工作臺(3)側(cè)表面之間設有一組緊定螺釘(4)，所述條形工作臺(3)內(nèi)下表面設有傳送機構，所述條形工作臺(3)內(nèi)且位于傳送機構上方設有鉆孔機構和插管機構，所述條形工作臺(3)側(cè)表面上設有輔助定位機構，所述一號條形承載基座(1)下表面設有移動機構，所述鉆孔機構由設置在條形工作臺(3)內(nèi)上表面的兩組矩形墊塊(5)、開在每個矩形墊塊(5)側(cè)表面上的一號條形凹槽(6)、設置在每個一號條形凹槽(6)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(7)、套裝在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機(7)旋轉(zhuǎn)端上的微型擺動臂(8)、固定連接在每個微型擺動臂(8)下端面上的圓柱體(9)、開在每個圓柱體(9)側(cè)表面上的一號圓形凹槽(10)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(10)內(nèi)的水平固定圓柱(11)、套裝在兩組水平固定圓柱(11)上的矩形固定箱體(12)、開在矩形固定箱體(12)下表面的一號圓形通孔(13)、設置在矩形固定箱體(12)內(nèi)上表面且旋轉(zhuǎn)端與一號圓形通孔(13)相對應的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(14)、套裝在二號微型旋轉(zhuǎn)電機(14)旋轉(zhuǎn)端上的圓形夾盤(15)、設置在圓形夾盤(15)下表面的轉(zhuǎn)動打孔鉆頭(16)共同構成，所述條形工作臺(3)側(cè)表面上設有控制器(17)，所述控制器(17)的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉(zhuǎn)電機(7)、微型擺動臂(8)和二號微型旋轉(zhuǎn)電機(14)電性連接；所述輔助定位機構由設置在條形工作臺(3)內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組橫置滑軌(18)、設置在每個橫置滑軌(18)上的一組電控小車(19)、套裝在每個電控小車(19)上的弧形防護殼(20)、設置在每個電控小車(19)側(cè)表面上且穿過所對應弧形防護殼(20)外的電控推動支桿(21)、套裝在每個電控推動支桿(21)上的弧形夾緊臂(22)、設置在每個弧形夾緊臂(22)側(cè)表面上的微型攝像頭(23)共同構成，所述控制器(17)的輸出端通過導線分別與微型攝像頭(23)、電控小車(19)和電控推動支桿(21)電性連接；所述插管機構由開在條形工作臺(3)上表面的二號圓形通孔(24)、設置在條形工作臺(3)兩相對側(cè)表面上且與二號圓形通孔(24)相對應的一組豎直條形塊(25)、開在每個豎直條形塊(25)側(cè)表面上的一組豎直豁口(26)、設置在每個豎直條形塊(25)一側(cè)的矩形吸管承載筐(27)、設置在每個矩形吸管承載筐(27)側(cè)表面上且與所對應的一組豎直豁口(26)相匹配的豎直插條(28)、鉸鏈連接在條形工作臺(3)上表面且位于二號圓形通孔(24)兩側(cè)與矩形吸管承載筐(27)相搭接的微型轉(zhuǎn)動機械臂(29)、設置在每個微型轉(zhuǎn)動機械臂(29)一端面上的電控升降桿(30)、套裝在每個電控升降桿(30)上的電控移動夾手(31)共同構成，所述控制器(17)的輸出端通過導線分別與微型轉(zhuǎn)動機械臂(29)、電控升降桿(30)和電控移動夾手(31)電性連接；所述傳送機構由開在條形工作臺(3)側(cè)表面上的一號條形開口(32)、設置在條形工作臺(3)內(nèi)下表面且與條形工作臺(3)相匹配的一組水平滑軌(33)、設置在每個水平滑軌(33)上的一組推動塊(34)、設置在兩組推動塊(34)上表面且與一號條形開口(32)相匹配的推動板(35)、設置在推動板(35)上表面的電控傳送皮帶(36)共同構成，所述控制器(17)的輸出端通過導線與電控傳送皮帶(36)電性連接；所述移動機構由設置在一號條形承載基座(1)下表面的多組圓形基座(37)、設置在每個圓形基座(37)下表面的且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號微型旋轉(zhuǎn)電機(38)、套裝在每個三號微型旋轉(zhuǎn)電機(38)旋轉(zhuǎn)端上擺動桿(39)、鉸鏈連接在每個擺動桿(39)側(cè)表面上的連桿(40)、設置在每組連桿(40)一端面上的水平圓環(huán)(41)、嵌裝在每個水平圓環(huán)(41)內(nèi)的一號轉(zhuǎn)動軸承(42)、設置在每個一號轉(zhuǎn)動軸承(42)內(nèi)的豎直圓桿(43)、套裝在每個豎直圓桿(43)上的轉(zhuǎn)動萬向輪(44)共同構成，所述控制器(17)的輸出端通過導線與三號微型旋轉(zhuǎn)電機(38)電性連接；所述多組L形支撐板(2)的數(shù)量為4-6組；所述電控傳送皮帶(36)的表面設有四組摩擦凸起(45)；所述控制器(17)為MAM-200C控制器；所述控制器(17)內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)(46)；所述控制器(17)上設有電容觸摸屏(47)和市電接口(48)，所述控制器(17)的輸出通過導線與電容觸摸屏(47)電性連接，所述控制器(17)的輸入端通過導線與市電接口(48)電性連接。

本實施方案的特點為，一號條形承載基座上表面邊緣處固定連接由多組L形支撐板，一號條形承載基座上表面中心處設有與多組L形支撐板相匹配的條形工作臺，每個L形支撐板與條形工作臺側(cè)表面之間設有一組緊定螺釘，條形工作臺內(nèi)下表面設有傳送機構，條形工作臺內(nèi)且位于傳送機構上方設有鉆孔機構和插管機構，條形工作臺側(cè)表面上設有輔助定位機構，一號條形承載基座下表面設有移動機構，鉆孔機構由設置在條形工作臺內(nèi)上表面的兩組矩形墊塊、開在每個矩形墊塊側(cè)表面上的一號條形凹槽、設置在每個一號條形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的微型擺動臂、固定連接在每個微型擺動臂下端面上的圓柱體、開在每個圓柱體側(cè)表面上的一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)的水平固定圓柱、套裝在兩組水平固定圓柱上的矩形固定箱體、開在矩形固定箱體下表面的一號圓形通孔、設置在矩形固定箱體內(nèi)上表面且旋轉(zhuǎn)端與一號圓形通孔相對應的二號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在二號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的圓形夾盤、設置在圓形夾盤下表面的轉(zhuǎn)動打孔鉆頭共同構成，條形工作臺側(cè)表面上設有控制器，控制器的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉(zhuǎn)電機、微型擺動臂和二號微型旋轉(zhuǎn)電機電性連接,一種結(jié)構比較簡單，操作也比較的方便，能夠進行自動的鉆孔，準確的固定，自動的插管，保證人們的安全，減少工序，提高效率的裝置。

在本實施方案中，條形工作臺內(nèi)上表面的兩組矩形墊塊上的一號微型旋轉(zhuǎn)電機帶動微型擺動臂下端面上的圓柱體進行旋轉(zhuǎn)，圓柱體側(cè)表面上的一號圓形凹槽內(nèi)的水平固定圓柱負責進行固定，水平固定圓柱上的矩形固定箱體下表面的二號微型旋轉(zhuǎn)電機帶動圓形夾盤進行轉(zhuǎn)動，圓形夾盤下表面的轉(zhuǎn)動打孔鉆頭負責進行打孔，條形工作臺內(nèi)兩相對側(cè)表面上的橫置滑軌上的電控小車帶動弧形防護殼進行移動，電控小車側(cè)表面上且穿過所對應弧形防護殼外的電控推動支桿推動弧形夾緊臂進行夾緊，弧形夾緊臂側(cè)表面上的微型攝像頭負責進行觀察，條形工作臺兩相對側(cè)表面上且與二號圓形通孔相對應的豎直條形塊側(cè)表面上的豎直豁口一側(cè)的矩形吸管承載筐負責承載吸管，矩形吸管承載筐側(cè)表面上且與所對應的豎直豁口相匹配的豎直插條負責固定，條形工作臺上表面且位于二號圓形通孔兩側(cè)與矩形吸管承載筐相搭接的微型轉(zhuǎn)動機械臂帶動電控升降桿上的電控移動夾手進行夾取，條形工作臺側(cè)表面上的一號條形開口負責出入，條形工作臺內(nèi)下表面且與條形工作臺相匹配的水平滑軌上的推動塊帶動推動板進行移動，推動板上表面的電控傳送皮帶負責進行傳送，該裝置下方的轉(zhuǎn)動萬向輪負責該裝置的移動，非常的方便快捷，可以使該裝置更好的進行移動，節(jié)省人力。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。