本發(fā)明涉及廚具領(lǐng)域，具體涉及一種自動烹炸快餐機。

背景技術(shù)：

在中國的大多地區(qū)，油炸烹飪食物一直被人們喜愛，幾乎每一個城市，路邊都有相當數(shù)量的簡易烹炸早點飲食攤位，這種早點制作出售方式，雖然方便了時間緊張的上班族和學生的就餐，但由于政府監(jiān)管的困難和衛(wèi)生檢測標準難以把控，給人們的身體健康帶來了很大的隱患，也造成城市衛(wèi)生狀況下降，這與提高我國城市整體文明形象格格不入。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提出一種自動烹炸快餐機的技術(shù)方案。

所述的一種自動烹炸快餐機，包括殼體，其特征在于：所述殼體內(nèi)部從上到下依次設(shè)有制坯裝置、傳送裝置、烹炸及拾取裝置以及存取裝置；所述制坯裝置包括第一支撐板、第二支撐板、面缸、設(shè)置在第一支撐板上的驅(qū)動裝置、設(shè)置在面缸內(nèi)的活塞以及設(shè)置在第二支撐板上的切刀裝置，所述面缸設(shè)置在所述第一支撐板與所述第二支撐板之間，所述活塞與所述面缸滑動配合，活塞與所述驅(qū)動裝置的輸出端配合連接，活塞在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能在面缸內(nèi)上下滑動，所述面缸下端設(shè)有出料口，所述切刀裝置設(shè)置在出料口下方；所述傳送裝置包括接送滾筒、傳送滾筒、用于驅(qū)動接送滾筒的第一電機以及用于驅(qū)動傳送滾筒的第五電機，所述傳送滾筒設(shè)置在接送滾筒的上方，傳送滾筒能將早餐原料傳送給接送滾筒；所述烹炸及拾取裝置包括烹炸槽、油炸架、拾取叉、用于驅(qū)動油炸架轉(zhuǎn)動的第二電機以及用于驅(qū)動拾取叉轉(zhuǎn)動的第三電機，所述油炸架和拾取叉均設(shè)置在烹炸槽內(nèi)，所述傳送裝置能把早餐原料傳到油炸架上；所述烹炸槽上設(shè)有出料槽，所述拾取叉在第三電機的驅(qū)動下能將食物移送到出料槽內(nèi)；所述存取裝置包括存放架和存放柜，存放架與存放柜連通設(shè)置，存放架設(shè)置在出料槽的下方。

所述的一種自動烹炸快餐機，其特征在于：所述切刀裝置包括第一切刀、第二切刀、切刀驅(qū)動電機、第一杠桿、第二杠桿以及設(shè)置在切刀驅(qū)動電機輸出端的凸輪，第一切刀與第二切刀相配合；所述第一切刀與設(shè)置在所述第二支撐板上的第一切刀架滑動配合，第一切刀與第一切刀架之間設(shè)有用于第一切刀復位的第一復位彈簧；所述第二切刀與設(shè)置在所述第二支撐板上的第二切刀架滑動配合，第二切刀與第二切刀架之間設(shè)有用于第二切刀復位的第二復位彈簧；所述第一杠桿的后端設(shè)有與所述第一切刀配合的第一滾輪，第一杠桿的前端設(shè)有與所述凸輪配合的第二滾輪，第一杠桿的中部設(shè)有與第二支撐板上設(shè)置的第一凸軸插接配合的第一軸孔，第一杠桿與第二支撐板間設(shè)有能使第一杠桿復位的第一復位機構(gòu)；所述第二杠桿的后端設(shè)有與所述第二切刀配合的第四滾輪，第二杠桿的前端設(shè)有與所述凸輪配合的第三滾輪，第二杠桿的中部設(shè)有與第二支撐板上設(shè)置的第二凸軸插接配合的第二軸孔，第二杠桿與第二支撐板間設(shè)有能使第二杠桿復位的第二復位機構(gòu)。

所述的一種自動烹炸快餐機，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括主電機、絲杠和主電機支撐柱，主電機與主電機支撐柱滑動配合，主電機能在主電機支撐柱上上下滑動，絲杠的上端與主電機的輸出端連接，絲杠的下端設(shè)有與所述活塞上端卡接配合的卡簧，絲杠與所述第一支撐板上設(shè)置的螺母螺接配合。

所述的一種自動烹炸快餐機，其特征在于：所述絲杠與所述活塞之間設(shè)有推力軸承。

所述的一種自動烹炸快餐機，其特征在于：所述油炸架包括驅(qū)動架和活動架，驅(qū)動架的一端與第二電機的輸出端連接，第二電機能夠驅(qū)動驅(qū)動架轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動架的一側(cè)設(shè)有用于帶動活動架正向轉(zhuǎn)動的凸塊，活動架的下方設(shè)有用于限制活動架反向轉(zhuǎn)動的單向限位裝置。

所述的一種自動烹炸快餐機，其特征在于：所述單向限位裝置包括限位柱、限位塊和回位彈簧，所述限位柱與限位塊軸孔配合，限位塊在限位柱上單向轉(zhuǎn)動，所述回位彈簧設(shè)置在限位柱上，回位彈簧用于限位塊的復位。

所述的一種自動烹炸快餐機，其特征在于：所述存放柜包括立柜、自動門和用于驅(qū)動自動門打開的第四電機，所述立柜上設(shè)有滑軌和第四電機，第四電機輸出端上設(shè)置的齒輪與所述自動門上設(shè)置的齒條嚙合，自動門在第四電機的驅(qū)動下能在滑軌上上下滑動。

所述的一種自動烹炸快餐機，其特征在于：所述拾取叉上設(shè)有限物條。

所述的一種自動烹炸快餐機，其特征在于：所述殼體內(nèi)還設(shè)有抽風機和濾芯。

所述的一種自動烹炸快餐機，其特征在于：所述殼體內(nèi)部還設(shè)有第三支撐板和移動電機，第三支撐板上設(shè)有導軌，所述存取裝置在移動電機的驅(qū)動下能在導軌上移動。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的自動烹炸快餐機克服了傳統(tǒng)油炸烹飪方式不衛(wèi)生的缺點，運用機電一體化技術(shù)和智能控制技術(shù)將早餐制作自動化，制坯、落料、油炸、取物和售賣都由機械完成，制坯裝置自動制作早餐坯料，然后通過傳送裝置將早餐坯料傳送給烹炸及拾取裝置，烹炸及拾取裝置將早餐坯料烹炸成早餐，并傳送給存取裝置。整個過程不需要人工參與，避免人工因素將污染物帶入到早餐原料中，而且提高了早餐原料的制作速度，實現(xiàn)客戶的實時定制。

附圖說明

圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為制坯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖1；

圖3為制坯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2；

圖4為制坯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3；

圖5為活塞與絲杠連接的示意圖；

圖6為切刀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為烹炸及拾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖1；

圖8為烹炸及拾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2；

圖9為油炸架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為單向限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為存取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-第一支撐板，2-第二支撐板，3-主電機，4-主電機支撐柱，5-主電機卡箍，6-面缸，7-切刀驅(qū)動電機，8-絲杠，9-第三滾輪，10-第二杠桿，11-第四滾輪，12-第二切刀，13-第一切刀，14-第一滾輪，15-第一杠桿，16-第二滾輪，17-活塞，18-凸輪，19-第一切刀架，20-第二切刀架，21-第三支撐板，22-烹炸槽，23-第一電機，24-接送滾筒，25-第三電機，26-第二電機，27-拾取叉，28-出料槽，29-存放架，30-導軌，31-存放柜，32-推力軸承，33-卡簧，34-驅(qū)動架，35-活動架，36-凸塊，37-限位塊，38-第四復位彈簧，39-第四電機，40-自動門,41-傳送滾筒，42-限位柱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細說明。

本發(fā)明的自動烹炸快餐機包括殼體，所述殼體內(nèi)部從上到下依次設(shè)有制坯裝置、傳送裝置、烹炸及拾取裝置以及存取裝置；所述制坯裝置包括第一支撐板1、第二支撐板2、面缸6、設(shè)置在第一支撐板1上的驅(qū)動裝置、設(shè)置在面缸6內(nèi)的活塞17以及設(shè)置在第二支撐板2上的切刀裝置，所述面缸6設(shè)置在所述第一支撐板1與所述第二支撐板2之間，所述活塞17與所述面缸6滑動配合，活塞17與所述驅(qū)動裝置的輸出端配合連接，活塞17在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下將面團從出料口壓出面缸6。

所述面缸6下端設(shè)有出料口，所述切刀裝置設(shè)置在出料口下方；所述切刀裝置包括第一切刀13、第二切刀12、切刀驅(qū)動電機7、第一杠桿15、第二杠桿10以及設(shè)置在切刀驅(qū)動電機7的輸出端的凸輪18，第一切刀13與第二切刀12相配合，第一切刀13與第二切刀12的相互配合實現(xiàn)對面團的切割。所述第一切刀13與設(shè)置在所述第二支撐板2上的第一切刀架19滑動配合，所述第二切刀12與設(shè)置在所述第二支撐板2上的第二切刀架20滑動配合，這樣設(shè)計可以提高兩切刀的穩(wěn)定性及切割的精度；第一切刀13與第一切刀架19之間設(shè)有用于第一切刀13復位的第一復位彈簧，第二切刀12與第二切刀架20之間設(shè)有用于第二切刀12復位的第二復位彈簧。

所述第一杠桿15的后端設(shè)有與所述第一切刀13配合的第一滾輪14，第一杠桿15的前端設(shè)有與所述凸輪18配合的第二滾輪16，第一杠桿15的中部設(shè)有與第二支撐板2上設(shè)置的第一凸軸插接配合的第一軸孔，第一杠桿15與第二支撐板2間設(shè)有能使第一杠桿15復位的第一復位機構(gòu)，第一復位機構(gòu)使第一杠桿15回位；所述第二杠桿10的后端設(shè)有與所述第二切刀12配合的第四滾輪11，第二杠桿10的前端設(shè)有與所述凸輪18配合的第三滾輪9，第二杠桿10的中部設(shè)有與第二支撐板2上設(shè)置的第二凸軸插接配合的第二軸孔，第二杠桿10與第二支撐板2間設(shè)有能使第二杠桿10復位的第二復位機構(gòu)，第二復位機構(gòu)使第二杠桿10回位。

所述驅(qū)動裝置包括主電機3、絲杠8和主電機支撐柱4，主電機3與主電機支撐柱4滑動配合，主電機3能在主電機支撐柱4上上下滑動，絲杠8的上端與主電機3的輸出端連接，絲杠8的下端設(shè)有與所述活塞17上端卡接配合的卡簧33，活塞17能相對卡簧33轉(zhuǎn)動；絲杠8與所述第一支撐板1上設(shè)置的螺母螺接配合；所述第一復位機構(gòu)和第二復位機構(gòu)均為第三復位彈簧或均為復位扭簧；所述主電機3上設(shè)有主電機卡箍5，主電機3通過主電機卡箍5與主電機支撐柱4滑動配合；所述絲杠8與所述活塞17間設(shè)有推力軸承32，推力軸承32能減少絲杠8與活塞17間的滑動摩擦。

所述傳送裝置包括接送滾筒24、傳送滾筒41、用于驅(qū)動接送滾筒24的第一電機23以及用于驅(qū)動傳送滾筒41的第五電機，所述傳送滾筒41設(shè)置在接送滾筒24的上方，傳送滾筒41能將早餐原料傳送給接送滾筒24。

所述烹炸及拾取裝置包括烹炸槽22、油炸架、拾取叉27、用于驅(qū)動油炸架轉(zhuǎn)動的第二電機26以及用于驅(qū)動拾取叉27轉(zhuǎn)動的第三電機25，所述烹炸槽22上設(shè)有出料槽28，所述油炸架和拾取叉27均設(shè)置在烹炸槽22內(nèi)，所述傳送裝置能把早餐原料傳到油炸架上；所述烹炸槽22上設(shè)有出料槽28，所述拾取叉27在第三電機25的驅(qū)動下能將食物移送到出料槽28內(nèi)；所述存取裝置包括存放架29和存放柜31，存放架29與存放柜31連通設(shè)置，存放架29設(shè)置在出料槽28的下方。

作為選優(yōu)方案，所述拾取叉27上設(shè)有限物條，當拾取叉27向上轉(zhuǎn)動時，拾取叉27自由端的食物先從該自由端滑落到限物條上，然后從限物條滑落到出料槽28內(nèi)。

所述油炸架包括驅(qū)動架34和活動架35，驅(qū)動架34的一端與第二電機26的輸出端連接，驅(qū)動架34的一側(cè)設(shè)有用于帶動活動架35正向轉(zhuǎn)動的凸塊36，活動架35的下方設(shè)有用于限制活動架35反向轉(zhuǎn)動的單向限位裝置，驅(qū)動架34的一端與第二電機26的輸出端連接。油炸架原始狀態(tài)是呈封閉矩形狀，當早餐原料從接送滾筒24落到油炸架后，驅(qū)動架34帶動活動架35正向轉(zhuǎn)動，使早餐原料均勻油炸，一定時間后且驅(qū)動架34和活動架35一起回到原始位置時，驅(qū)動架34反向轉(zhuǎn)動，而此時活動架35被單向限位裝置限制，不能隨驅(qū)動架34一起反向轉(zhuǎn)動，從而使活動架35與驅(qū)動架34之間張開一定角度的開口，油炸好的早餐原料于是落到拾取叉27的彎曲端上。驅(qū)動架34和活動架35間設(shè)有阻尼彈簧，阻尼彈簧用于保持兩者一起正向轉(zhuǎn)動。所述單向限位裝置包括限位柱42、限位塊37和第四復位彈簧38，所述限位柱42與限位塊37軸孔配合，限位塊37在限位柱上單向轉(zhuǎn)動，所述第四復位彈簧38設(shè)置在限位柱上，第四復位彈簧38用于限位塊37的復位。

所述存取裝置包括存放架29和存放柜31，存放架29與存放柜31連通設(shè)置，存放架29設(shè)置在出料槽28的下方，出料槽28上的食物會因重力作用落到存放架29上。作為優(yōu)選方案，所述殼體內(nèi)部還設(shè)有第三支撐板21和移動電機，第三支撐板21上設(shè)有導軌30，所述存取裝置設(shè)置在導軌30上，存取裝置在移動電機的驅(qū)動下能在導軌30上移動，同時存放架29上可以設(shè)置多個存放槽，存取裝置的移動可以使出料槽28內(nèi)的食物落在不同的存放槽中。

所述存放柜31包括立柜、自動門40和用于驅(qū)動自動門40打開的第四電機39，所述立柜上設(shè)有用于自動門40滑動的滑軌，所述第四電機39設(shè)置在立柜上，第四電機39輸出端上設(shè)置的齒輪與所述自動門40上設(shè)置的齒條嚙合，自動門40在第四電機39的驅(qū)動下能在滑軌上上下滑動。當存放柜31的自動門40打開時，放置在存放架29上的食物可以從存放柜31中拿出來。作為優(yōu)選，自動門40設(shè)置的數(shù)目與存放槽的數(shù)目相同，且每個存放槽對應設(shè)置一個自動門40，這樣可以實現(xiàn)分類選擇。

作為優(yōu)選方案，所述殼體內(nèi)還設(shè)有抽風機和濾芯，抽風機抽取的油煙經(jīng)過濾芯過濾后從殼體排出。

本發(fā)明的制早餐的步驟為：

1）將面團放置在面缸內(nèi)，主電機啟動，驅(qū)動活塞向下移動；

2）活塞向下移動能將面缸內(nèi)的面團從出料口壓出面缸；

3）然后切刀驅(qū)動電機啟動，驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪轉(zhuǎn)動推動第一杠桿的后端和第二杠桿的后端相向移動，從而推動第一切刀和第二切刀相向移動，實現(xiàn)切割面團的目的；

4）接著切刀驅(qū)動電機再次啟動，驅(qū)動凸輪回位，同時第一杠桿在第一復位機構(gòu)的作用下回位，第二杠桿在第二復位機構(gòu)的作用下回位；

5）最后第一切刀在第一復位彈簧的作用下回位，第二切刀在第二復位彈簧的作用下回位，此刻一個切割面團的流程完成。

本發(fā)明的烹炸及拾取步驟為：

（1）傳送裝置將早餐原料傳送給油炸架（早餐原料烹炸到一定程度后，被驅(qū)動架和活動架卡持著），驅(qū)動架在第二電機的驅(qū)動下在烹炸槽內(nèi)正向轉(zhuǎn)動，早餐原料開始油炸；

（2）早餐原料烹炸到一定程度后，第二電機驅(qū)動驅(qū)動架回到原始位置（活動架也回到原始位置），然后第二電機開始反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動架隨第二電機反向轉(zhuǎn)動，但是活動架在單向限位裝置限位下不能反向轉(zhuǎn)動，于是油炸架打開，食物（油炸好的早餐原料）從油炸架落到拾取叉上；

（3）拾取叉在第三電機驅(qū)動下開始轉(zhuǎn)動，將食物移送到出料槽內(nèi)；

（4）由于食物在出料槽內(nèi)受到重力作用，會從出料槽滑落到存放架上，顧客可以通過打開存放柜的自動門來拿取食物。