一種自動(dòng)施肥機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)施肥機(jī)，包括：運(yùn)載車；施肥機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在運(yùn)載車頂部，包括：肥料箱和設(shè)置在肥料箱下方的出料裝置；動(dòng)力裝置，其采用蓄電池箱，為施肥機(jī)提供動(dòng)力源；以及中控箱，其設(shè)置在運(yùn)載車底部，連接施肥機(jī)構(gòu)和運(yùn)載車，能夠自動(dòng)調(diào)整施肥間距、施肥量和施肥速度，充分提高了施肥效率。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)施肥機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種施肥機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)現(xiàn)在的農(nóng)田施肥方式基本以人工為主，機(jī)器為輔;對(duì)于處于農(nóng)作物生長(zhǎng)期需要施肥的農(nóng)田，為了不損壞農(nóng)作物難以使用大型施肥機(jī)械，自動(dòng)化程度不高、施肥技術(shù)單一且落后;現(xiàn)在大多數(shù)肥料采用丟肥，即直接灑到地面上便可很好的讓地面吸收，但一般的施肥機(jī)不能有效地調(diào)整施肥間距、施肥量和施肥速度，造成了巨大的勞動(dòng)量，效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種自動(dòng)施肥機(jī)，解決了上述【背景技術(shù)】中的缺陷，通過(guò)設(shè)計(jì)一種出料裝置，能夠調(diào)整施肥間距，充分提高了施肥效率。
[0004]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0005]—種自動(dòng)施肥機(jī)，包括:
[0006]運(yùn)載車；
[0007]施肥機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述運(yùn)載車頂部，所述施肥結(jié)構(gòu)還包括:肥料箱和設(shè)置在所述肥料箱下方的出料裝置；
[0008]動(dòng)力裝置，其采用蓄電池箱，為施肥機(jī)提供動(dòng)力；以及中控箱，其設(shè)置在所述運(yùn)載車底部，連接所述施肥機(jī)構(gòu)和運(yùn)載車，包括:
[0009]數(shù)據(jù)采集處理裝置，用于檢測(cè)運(yùn)載車行駛速度和方向以及施肥機(jī)構(gòu)的施肥速度；
[0010]微處理器，其連接所述數(shù)據(jù)采集處理裝置，并能夠?qū)⑺鰯?shù)據(jù)采集裝置檢測(cè)到的數(shù)據(jù)利用無(wú)線傳輸傳遞給無(wú)線終端，并能夠接收無(wú)線終端的控制信號(hào)；
[0011 ]控制裝置，其連接所述施肥機(jī)構(gòu)和運(yùn)載車，接收所述微處理器傳遞的控制信號(hào)，用于調(diào)整施肥間距及施肥速度。
[0012]優(yōu)選的是，所述運(yùn)載車還包括:
[0013]承重底盤(pán)；
[0014]車輪，其采用實(shí)心花紋輪胎，設(shè)置在所述承重底盤(pán)底部；
[0015]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其由轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)置在所述車輪的前輪位置，用于調(diào)整所述運(yùn)載車運(yùn)動(dòng)方向。優(yōu)選的是，所述承重底盤(pán)采用折彎板。
[0016]優(yōu)選的是，所述肥料箱為箱體結(jié)構(gòu)，并在一側(cè)靠近底端位置設(shè)置有兩個(gè)出料口。
[0017]優(yōu)選的是，還包括攪拌裝置，其設(shè)置在所述肥料箱內(nèi)部，以促進(jìn)肥料下送。
[0018]優(yōu)選的是，所述出料裝置包括:
[0019]軟套管，其為可折疊式軟管，套設(shè)在所述出料口位置；
[0020]下料管，連接所述軟套管；
[0021 ]突出連接塊，其設(shè)置在所述出料裝置底部，內(nèi)部設(shè)置有圓孔，所述軟套管和下料管穿過(guò)所述圓孔；
[0022]卡銷，其設(shè)置在所述下料管和軟套管連接位置；
[0023]卡槽，其套設(shè)在所述突出連接塊上，所述卡銷能夠在所述卡槽內(nèi)橫向移動(dòng)并通過(guò)所述卡槽固定。
[0024]優(yōu)選的是，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括:
[0025]前置攝像頭，其設(shè)置在所述運(yùn)載車前方，用于監(jiān)控所述運(yùn)載車運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0026]邊距傳感器，其設(shè)置在所述運(yùn)載車兩側(cè)，用于檢測(cè)施肥機(jī)與垅間旁農(nóng)作物的間距；
[0027]肥面?zhèn)鞲衅?，其設(shè)置在所述肥料箱內(nèi)部，用于檢測(cè)肥料下降高度和下降速度。
[0028]本實(shí)用新型所述的有益效果
[0029]1、本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)施肥機(jī)。使用范圍較廣泛，采用動(dòng)力強(qiáng)勁小車底盤(pán)與施肥機(jī)相結(jié)合，具有很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性和越野性能，能夠適應(yīng)多種田間路面狀況。
[0030]2、本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)施肥機(jī)是基于Arduino的單片機(jī)控制系統(tǒng)及手機(jī)智能終端控制，結(jié)合反饋信息以及實(shí)際情況，根據(jù)需求智能自動(dòng)控制小車行進(jìn)與施肥機(jī)工作，控制施肥間距、施肥量和施肥速度;充分提高施肥效率，解放勞動(dòng)力。
[0031]3、本實(shí)用新型采用模塊化、系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)理念，所有零部件設(shè)計(jì)及選用在技術(shù)參數(shù)上保持一致性。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1為本實(shí)用新型所述的自動(dòng)施肥機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖2為本實(shí)用新型所述的施肥機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3為本實(shí)用新型所述的出料口結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0036]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)施肥機(jī)，包括:運(yùn)載車、施肥機(jī)構(gòu)、
[0037]動(dòng)力裝置和中控箱。
[0038]其中，運(yùn)載車包括:承重底盤(pán)110，作為一種優(yōu)選，承重底盤(pán)110和運(yùn)載車骨架均采用折彎板，耗材少且強(qiáng)度高；
[0039]車輪120，其采用實(shí)心花紋輪胎，設(shè)置在承重底盤(pán)110底部；
[0040]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)130，其由轉(zhuǎn)向電機(jī)140驅(qū)動(dòng)，設(shè)置在車輪120的前輪位置，用于調(diào)整運(yùn)載車的運(yùn)動(dòng)方向。
[0041 ]如圖2、3所示，施肥機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在運(yùn)載車頂部，包括:
[0042]肥料箱210，其為箱體結(jié)構(gòu)，并在一側(cè)靠近底端位置設(shè)置有兩個(gè)出料口220，作為一種優(yōu)選，肥料箱210內(nèi)設(shè)置有攪拌裝置211，以以促進(jìn)肥料下送;以及
[0043]出料裝置，其設(shè)置在肥料箱210下方的；
[0044]軟套管230，其為可折疊式軟管，套設(shè)在出料口220位置；
[0045]下料管240，連接軟套管230;
[0046]突出連接塊250，其設(shè)置在出料裝置底部，內(nèi)部設(shè)置有圓孔，軟套管230和下料管240穿過(guò)所述圓孔。
[0047]卡銷270，其設(shè)置在下料管240和軟套管230連接位置；
[0048]卡槽160，其套設(shè)在所述突出連接塊上，所述卡銷能夠在所述卡槽內(nèi)橫向移動(dòng)并通過(guò)所述卡槽固定。
[0049]出料口220位于施肥機(jī)構(gòu)的后端兩邊，卡裝于肥料箱210突出連接塊250中，通過(guò)可軟套管230與肥料箱出料口 220連接;軟套管230和肥料管240連通并能夠穿過(guò)突出連接塊250，在突出連接塊250的圓孔內(nèi)移動(dòng)，卡銷270固定在軟套管230和下料管240的連接處，因此通過(guò)移動(dòng)卡銷270可改變軟套管230的伸縮長(zhǎng)度，卡銷270能夠橫向移動(dòng)并通過(guò)卡槽260固定，下料管240也可自行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)卡銷270橫向移動(dòng)和下料管240旋轉(zhuǎn)共同調(diào)節(jié)施肥間距。
[0050]動(dòng)力裝置300，其采用蓄電池箱，為施肥機(jī)提供動(dòng)力源;主要通過(guò)主電動(dòng)機(jī)310傳出動(dòng)力經(jīng)過(guò)減速裝置320帶動(dòng)裝置前行及經(jīng)過(guò)鏈條330帶動(dòng)肥料箱210中攪拌裝置211的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)140傳出動(dòng)力帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)130實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。以及
[0051 ]中控箱400，其設(shè)置在運(yùn)載車底部，連接施肥機(jī)構(gòu)和運(yùn)載車，包括:
[0052]數(shù)據(jù)采集處理裝置，用于檢測(cè)運(yùn)載車行駛速度和方向以及施肥機(jī)構(gòu)的施肥速度；其包括
[0053]前置攝像頭510，其設(shè)置在運(yùn)載車前方，用于監(jiān)控運(yùn)載車運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0054]邊距傳感器520，其設(shè)置在運(yùn)載車兩側(cè)，用于檢測(cè)施肥機(jī)與垅間旁農(nóng)作物的間距；
[0055]肥面?zhèn)鞲衅?30，其設(shè)置在所述肥料箱210內(nèi)部，用于檢測(cè)肥料下降高度和下降速度。
[0056]微處理器，其連接數(shù)據(jù)采集處理裝置，并能夠?qū)?shù)據(jù)采集裝置檢測(cè)到的數(shù)據(jù)利用無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)傳遞給無(wú)線終端，并能夠接收無(wú)線終端的控制信號(hào)；
[0057]控制裝置，其連接施肥機(jī)構(gòu)和運(yùn)載車，接收微處理器傳遞的控制信號(hào)，用于調(diào)整施肥間距及施肥速度。
[0058]施肥機(jī)在垅間按設(shè)定路線前行時(shí)，前置攝像頭510采集的路況信息與蓄電量共同組成反饋信號(hào)I，肥面?zhèn)鞲衅?30測(cè)得的肥料面高度及下降速度組成了反饋信號(hào)Π，邊置傳感器530測(cè)得的路線偏差信息為反饋信號(hào)ΙΠ，基于Arduino的控制系統(tǒng)(微處理器)對(duì)反饋信號(hào)1、n、m進(jìn)行識(shí)別處理，做出相應(yīng)的調(diào)節(jié)，保證反饋后的正常工作。
[0059]當(dāng)遇到障礙時(shí)，可人為在手機(jī)控制終端通過(guò)辨別前置攝像頭510傳輸?shù)膱D像信息來(lái)遠(yuǎn)程操控，改變動(dòng)力級(jí)數(shù)進(jìn)行越障，以適應(yīng)各種田間路面。
[0060]邊距傳感器520主要用來(lái)邊距測(cè)量，保證裝置正常前進(jìn)，具體原理是通過(guò)感觸垅間旁農(nóng)作物，產(chǎn)生壓力給予警報(bào)，經(jīng)放大電路，A/D轉(zhuǎn)換電路，傳送至微處理器進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，經(jīng)電路控制轉(zhuǎn)向電機(jī)140帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)130運(yùn)動(dòng)改變裝置前輪角度。
[0061]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)施肥機(jī)，其特征在于，包括: 運(yùn)載車； 施肥機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述運(yùn)載車頂部，所述施肥結(jié)構(gòu)還包括:肥料箱和設(shè)置在所述肥料箱下方的出料裝置； 動(dòng)力裝置，其采用蓄電池箱，為施肥機(jī)提供動(dòng)力；以及 中控箱，其設(shè)置在所述運(yùn)載車底部，連接所述施肥機(jī)構(gòu)和運(yùn)載車，包括: 數(shù)據(jù)采集處理裝置，用于檢測(cè)運(yùn)載車行駛速度和方向以及施肥機(jī)構(gòu)的施肥速度； 微處理器，其連接所述數(shù)據(jù)采集處理裝置； 控制裝置，其連接所述施肥機(jī)構(gòu)和運(yùn)載車。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)施肥機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)載車還包括: 承重底盤(pán)； 車輪，其采用實(shí)心花紋輪胎，設(shè)置在所述承重底盤(pán)底部； 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其由轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)置在所述車輪的前輪位置，用于調(diào)整所述運(yùn)載車運(yùn)動(dòng)方向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)施肥機(jī)，其特征在于，所述承重底盤(pán)采用折彎板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)施肥機(jī)，其特征在于，所述肥料箱為箱體結(jié)構(gòu)，并在一側(cè)靠近底端位置設(shè)置有兩個(gè)出料口。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)施肥機(jī)，其特征在于，還包括攪拌裝置，其設(shè)置在所述肥料箱內(nèi)部，以促進(jìn)肥料下送。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的自動(dòng)施肥機(jī)，其特征在于，所述出料裝置包括: 軟套管，其為可折疊式軟管，套設(shè)在所述出料口位置； 下料管，連接所述軟套管； 突出連接塊，其設(shè)置在所述出料裝置底部，內(nèi)部設(shè)置有圓孔，所述軟套管和下料管穿過(guò)所述圓孔； 卡銷，其設(shè)置在所述下料管和軟套管連接位置； 卡槽，其套設(shè)在所述突出連接塊上，所述卡銷能夠在所述卡槽內(nèi)橫向移動(dòng)并通過(guò)所述卡槽固定。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)施肥機(jī)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括: 前置攝像頭，其設(shè)置在所述運(yùn)載車前方，用于監(jiān)控所述運(yùn)載車運(yùn)動(dòng)軌跡； 邊距傳感器，其設(shè)置在所述運(yùn)載車兩側(cè)，用于檢測(cè)施肥機(jī)與垅旁農(nóng)作物的間距； 肥面?zhèn)鞲衅?，其設(shè)置在所述肥料箱內(nèi)部，用于檢測(cè)肥料下降高度和下降速度。
【文檔編號(hào)】A01C15/12GK205623191SQ201620367080
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】雷雨龍, 劉增印, 王書(shū)杰
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)